WO2016129688A1

WO2016129688A1 - 計量包装システム

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Publication number: WO2016129688A1
Application number: PCT/JP2016/054183
Authority: WO
Inventors: 岸川　樹; 良樹堀谷; 直美今秋
Original assignee: 株式会社イシダ
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2016-02-12
Publication date: 2016-08-18
Also published as: JP6386105B2; EP3257759A4; EP3257759B1; US10669053B2; CN107207105A; AU2016216967A1; JPWO2016129688A1; AU2016216967B2; US20180029734A1; CN107207105B; EP3257759A1

Abstract

　計量包装システムは、供給された物品を貯留及び計量する複数の計量部と、計量部にて計量された計量値で組合せ演算を行い該当する物品の組合せを選択する組合せ演算部と、組合せに係る物品を集合させて排出する集合シュートとを備える組合せ計量装置と、上方に配置された組合せ計量装置から排出される物品を受け取り、物品が内部に充填されるように帯状の包材を筒状に成形するフォーマと、フォーマの下方に配置され筒状包材を封止して袋を形成するシール部と、シール部にて形成された袋を排出させる排出部と、を有する包装装置と、を備え、袋の排出方向の側方側に開口し、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する第１開口部が設けられる。

Description

計量包装システム

　本発明の一側面は、包装装置と、当該包装装置上に積載された計量装置と、を備えた計量包装システムに関する。

　従来、包装装置（例えば縦型の製袋包装装置）上に計量装置（例えば組合せ計量装置）が直接積載された計量包装システムが特許文献１に提案されている。
　この装置では、縦型の製袋包装装置に組合せ計量装置が直接積載されているため、計量包装システムの設置場所を狭くすることができたり、設置高さを低くできるメリットがある。

特開２０００－２０３５１０号公報

　このシステムでは、計量及び包装する物品として食品が対象とされることが多い。計量作業及び包装作業が終了した場合には、物品が接触していた部品を取り外し、清掃する必要がある。
　また、システムのメンテナンスを行う際にも、各種部品が取り外され、メンテナンスが行われる場合もある。

　しかし、特許文献１に記載のシステムにあっては多数の柱又は梁等の構造物が配置されるため、構造物を避けて部品を取り外す必要があった。
　また、特許文献１のシステムで示されている傾斜誘導板１９が袋を排出する方向には、袋を排出するためのコンベアが存在している事が多い。そのため、計量包装システム以外の構造物をも避けて部品を取り外す必要があり、作業性が低下するおそれがあった。
　本発明の一側面は、部品の取り外しの際の作業性を向上できる計量包装システムを提供することを目的とする。

　本発明の第１観点に係る計量包装システムは、供給された物品を貯留及び計量する複数の計量部と、計量部にて計量された計量値で組合せ演算を行い該当する物品の組合せを選択する組合せ演算部と、組合せに係る物品を集合させて排出する集合シュートと、を有する組合せ計量装置と、上方に配置された組合せ計量装置から排出される物品を受け取り、物品が内部に充填されるように帯状の包材を筒状に成形するフォーマと、フォーマの下方に配置され筒状の包材を封止して袋を形成するシール部と、シール部にて形成された袋を排出する排出部と、を有する包装装置と、を備え、袋の排出方向の側方側に開口し、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する第１開口部が設けられる。

　集合シュート又はフォーマは、従来、構造物に囲まれていた。そのため、集合シュート又はフォーマの取り外し方向又は設置スペースは限定されていた。この計量包装システムでは、袋の排出方向の側方側に開口し、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する第１開口部が設けられる。そのため、清掃又はメンテナンス時に取り外す部品のうち、集合シュート又はフォーマを側方に容易に取り外すことができる。
　また、いわゆる上乗せの計量包装システムでは、集合シュート及びフォーマが上下方向に並んで配置される。この計量包装システムでは、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する第１開口部が設けられることで、取り外し対象の部品以上の大きさの第１開口部を設けることが可能となる。従って、広いスペースでの取り外し作業が可能となるため、取り外し作業の効率が向上する。

　さらに、この計量包装システムでは、第１開口部が袋の排出方向の側方側に開口する。従来、袋の排出方向には排出コンベアが存在し、取り外し作業を阻害する構造物となる。この計量包装システムでは、排出コンベアが存在しない側方側に第１開口部が開口するため、広いスペースでの取り外し作業が可能となる。

　本発明の第２観点に係る計量包装システムでは、排出方向に開口し、集合シュート及びフォーマの排出方向側を開放する第２開口部が更に設けられてもよい。

　本発明の第２観点によれば、袋の排出方向に開口し、集合シュート及びフォーマの排出方向側を開放する第２開口部が設けられるため、側方と排出方向の２つの方向からの作業を並行して行うことができる。また、状況に応じた作業方向の選択が可能となる。そのため、取り外し作業の効率が向上する。

　本発明の第３観点に係る計量包装システムでは、第１開口部と第２開口部とは、連続していてもよい。

　本発明の第３観点によれば、第１開口部と第２開口部とが連続しているため、大きな開口部が形成される。そのため、側方、排出方向、及びそれらの間の方向からの作業が可能となる。また、第１開口部と第２開口部とが連続しているため、広いスペースでの取り外し作業が可能となり、取り外し作業の効率が向上する。

　本発明の第４観点に係る計量包装システムでは、計量部を支持する本体フレームと、上下方向に沿って配置され、本体フレームを支持する複数の第１支持脚と、上下方向に沿って配置され、フォーマを支持する複数の第２支持脚と、複数の第１支持脚間、または、複数の第２支持脚間を連結する複数の横梁と、を更に備え、横梁は、第１開口部には設けられていなくてもよい。

　本発明の第４観点では、上下方向に沿って配置された第１支持脚間又は第２支持脚間に設けられた横梁により、計量包装システムの剛性が担保される。また、第１開口部には横梁が設けられていないため、第１開口部が広くなる。そのため、取り外し作業の効率が向上する。

　本発明の第５観点に係る計量包装システムでは、第１支持脚のそれぞれは、第２支持脚によって支持されていてもよい。

　本発明の第５観点によれば、第１支持脚のそれぞれが第２支持脚によって支持されているため、計量装置を支持するための別の支持部材を設ける必要がない。そのため、設置スペースを狭くすることができる。そのため、取り外し作業のためのスペースを広くとることができ、取り外し作業の効率が向上する。

　本発明の一側面によれば、部品の取り外しの際の作業性を向上できる計量包装システムを提供できる。

本発明の一実施形態に係る計量包装システムの斜視図である。図１の計量包装システムの斜視図である。図１の計量包装システムの包装装置の支持部の説明図である。図１の計量包装システムの機能ブロック図である。図１の計量包装システムの計量装置の支持部の側面図である。計量装置の支持部の底面図である。計量装置の支持部の断面図である。図１の計量包装システムの開口部の説明図である。

　図１に示されるように、計量包装システム１は、組合せ計量装置２と、縦型の製袋包装装置（以下、包装装置という）３と、を備える。組合せ計量装置２は、製袋包装装置３上に直接積載されている。
　組合せ計量装置２は、上方から供給された物品について組合せ計量を行い、組合せ計量において選択された物品を下方に配置された包装装置３に排出する。組合せ計量装置２の詳細は後述する。

　包装装置３は、帯状の包材（フィルム）を筒状に成形し、筒状の包材とする。包装装置３は、組合せ計量装置２から排出された物品を当該筒状包材の中に充填する。包装装置３は、当該筒状包材をシールすることで袋を製袋し、当該袋を包装装置３の外部に排出する。包装装置３の詳細は後述する。

　包装装置３で製袋された袋は図１中に符号αで示される方向に排出される。すなわち、αは袋の排出方向である。

　図１中には、袋の排出方向αの側方側の面が符号βで示されている。つまり、袋の排出方向α及び上下方向と直交する方向に２つの側面βが存在する。

［組合せ計量装置２］
　組合せ計量装置２は図２及び図４に示されるように、分散部２１と、分散部２１の周囲に放射状に配置された放射部２２と、放射部２２の外周部下方に配置された複数のプールホッパ２３と、プールホッパ２３の下方に配置された複数の計量ホッパ（計量部）２４と、計量ホッパ２４の下方に配置された複数のブースタホッパ（計量部）２５と、ブースタホッパ２５の下方に配置された集合シュート２６とを備えている。

　組合せ計量装置２は、分散部２１、放射部２２・・・２２、プールホッパ２３・・・２３、計量ホッパ２４・・・２４、及びブースタホッパ２５・・・２５を支持する本体フレーム２７と、本体フレーム２７を支持する第１支持部（計量支持部）２８とを更に備える。
　第１支持部２８の詳細は後述する。

　分散部２１は、円錐形の分散テーブルと、分散テーブルを振動させる分散振動部２１１とを有する。分散部２１では、分散テーブルに上方から物品が供給される。分散部２１は、分散テーブルを振動させることで、物品を分散テーブルの周囲に分散させて搬送する。

　放射部２２は、放射トラフと、放射トラフを振動させる放射振動部２２１と、を有する。放射部２２は分散部２１の周囲に複数配置されている。放射トラフには、分散テーブルにより分散させられて搬送された物品が供給される。放射トラフは、振動することで物品を搬送する。

　プールホッパ２３は、放射部２２ごとに、放射部２２の物品搬送方向における下流側の下方に配置されている。プールホッパ２３のそれぞれは、上下方向に開口する開口部を有したプールホッパ側壁と、プールホッパ側壁の下側の開口部を閉鎖又は開放するゲートと、ゲートを開閉させるプールホッパゲート駆動部２３１とを有する。プールホッパ２３は、放射トラフから搬送されてきた物品を一時的に貯留する。プールホッパ２３は、ゲートを開放させることで、後述する計量ホッパ２４に物品を排出する。

　計量ホッパ２４は、プールホッパ２３ごとに、プールホッパ２３の下方に配置されている。計量ホッパ２４のそれぞれは、上下方向に開口する開口部を有した計量ホッパ側壁と、計量ホッパ側壁の下側の開口部を閉鎖又は開放するゲートと、ゲートを開閉させる計量ホッパゲート駆動部２４１と、計量ホッパ側壁に連結されたロードセル２４２とを有する。計量ホッパ２４はプールホッパ２３から排出された物品を貯留する。ロードセル２４２は計量ホッパ２４に貯留された物品の重量を計量する。

　ブースタホッパ２５は、計量ホッパ２４ごとに、計量ホッパ２４の下方に配置されている。ブースタホッパ２５のそれぞれは、上下方向に開口する開口部を有したブースタホッパ側壁と、ブースタホッパ側壁の下側の開口部を閉鎖又は開放するゲートと、ゲートを開閉させるブースタホッパゲート駆動部２５１とを有する。ブースタホッパ２５は、計量ホッパ２４で計量され排出された物品を貯留する。ブースタホッパ２５は組合せ演算に参加する。

　集合シュート２６は逆円錐形である。集合シュート２６は、計量ホッパ２４・・・２４及びブースタホッパ２５・・・２５の下方に配置される。集合シュート２６は、後述する制御部９の組合せ演算部２９２で選択された計量ホッパ２４・・・２４及びブースタホッパ２５・・・２５から排出された物品を集合させて下側の排出口から排出させる。

　制御部９は、図４に示されるように計量値算出部２９１と組合せ演算部２９２とゲート制御部２９３と搬送制御部２９４とを有する。包装装置３の構成は後述する。

　計量値算出部２９１は、それぞれのロードセル２４２・・・２４２で計量された物品の重量値を各計量ホッパ２４の計量値として算出する。
　組合せ演算部２９２は、計量値算出部２９１で算出された各計量ホッパ２４及び各ブースタホッパ２５の計量値を組み合わせて、目標重量値に近い（該当する）計量ホッパ２４及び／又はブースタホッパ２５の組合せを選択する。

　ゲート制御部２９３は、プールホッパゲート駆動部２３１・・・２３１、計量ホッパゲート駆動部２４１・・・２４１、及びブースタホッパゲート駆動部２５１・・・２５１を駆動させて、プールホッパ２３・・・２３、計量ホッパ２４・・・２４、及びブースタホッパ２５内の物品を排出させる。具体的には、ゲート制御部２９３は、組合せ演算部２９２で選択された計量ホッパ２４及び／又はブースタホッパ２５のゲートを駆動させて、当該計量ホッパ２４及び／又はブースタホッパ２５内の物品を排出させる。その後、ゲート制御部２９３は、空になった計量ホッパ２４又はブースタホッパ２５の上方に配置されているプールホッパ２３又は計量ホッパ２４のゲートを駆動させて、当該プールホッパ２３又は計量ホッパ２４内の物品を下方のホッパに排出させる。

　また、制御部９には表示入力部９１としてタッチパネルが接続され、各種情報の表示又は設定の入力ができる。

　以上のように構成された組合せ計量装置２で、目標重量に近い重量の商品を得ることができるようになっている。

［包装装置３］
　包装装置３は、図１、図３、及び図４に示されるように、フォーマ３１と、フォーマ３１の下方に配置された横シール部３２と、横シール部３２の下方に配置された袋排出部３３と、図示しない縦シール部、フィルム供給部、及びカッター部とを備える。
　袋排出部３３の排出方向αにおける下流側には、袋を搬送する搬送コンベアが存在している。そのため、作業スペースが狭くなっている。

　包装装置３は、排出方向α側に配置された開閉可能な正面扉３４と、２つの側面βのそれぞれに配置された開閉可能な側面扉３５とを更に備える。包装装置３は、排出方向αの反対方向の背面側に配置された開閉可能な背面扉を更に備えていてもよい。
　包装装置３は、フォーマ３１、横シール部３２、袋排出部３３、縦シール部、フィルム供給部、及びカッター部を支持する第２支持部（包装支持部）３８を更に備える。
　第２支持部３８の詳細は後述する。

　フォーマ３１は、逆円錐状の上部筒と、上部筒の下部に延設された円筒形の下部筒とを有する。フォーマ３１の内側は、上方の組合せ計量装置２から排出された物品を受け取り、通過させる。フォーマ３１の外側は、フィルム供給部から供給されたフィルム（包材）を筒状に成形する。フォーマ３１は、縦シール部を更に有する。フォーマ３１は、筒状に成形された包材の縦部分を縦シール部によってヒートシールする。

　横シール部３２はフォーマ３１の下方に配置される。横シール部３２は、物品を内部に収納した筒状フィルムの上部及び下部を横方向にヒートシールすることで、密封された袋を形成する。

　カッター部は横シール部３２に内蔵されている。カッター部は、横方向にシールされた部位をカッターで切断することで、袋を下方の袋排出部３３に落下させる。

　袋排出部３３は横シール部３２の下方に配置されており、横シール部３２から落下されてきた袋を包装装置３の外部に排出する。袋排出部３３は下方傾斜した板材からなる。

　前述した制御部９は、フィルム搬送制御部３９１、シール駆動制御部３９２、シール温度制御部３９３、及びカッター駆動制御部３９４を更に有する。

　フィルム搬送制御部３９１はフィルム供給部から供給されるフィルムの搬送制御をフィルム搬送駆動部３００に対して行う。

　シール駆動制御部３９２は縦シール部及び横シール部３２のシール部の駆動制御をシール駆動部３２１に対して行う。
　シール温度制御部３９３は縦シール部や横シール部３２のシール部のシール温度の制御をシールヒータ部３２２に対して行う。

　カッター駆動制御部３９４はカッター部のカッターの駆動制御をカッター駆動部３２３に対して行う。

　以上のように構成された包装装置３で、物品を充填した袋を得ることができる。

　［計量支持部］
　図５、図６、及び図７を参照して第１支持部２８について説明する。
　第１支持部２８は、３本の第１支持脚２８１と、横梁２８２と、横梁２８３と、横梁２８４と、２本の横梁２８５とを有する。第１支持脚２８１は、垂直斜め方向に沿って設けられている。換言すれば、第１支持脚２８１は、上下方向に対して傾斜して配置されている。すなわち、第１支持脚２８１は、上下方向に沿って配置されている。第１支持脚２８１は、上下方向と平行に配置されてもよい。
　図５は計量包装システム１を側方から見た図である。図６は組合せ計量装置２を底面側から見た図である。図７は図６のＡ－Ａ線における断面の側面図である。

　平面視において（上方から見て）組合せ計量装置２を囲むように仮想的に矩形状（正方形状）の領域が設定された場合に、当該領域の４つの頂点をコーナとする。第１支持脚２８１は、４つのコーナのうち、３つのコーナに配置されている。つまり、図２に示されるように、第１支持脚２８１は、４つのコーナの１つ（この例では、図２中手前右側）には配置されていない。

　横梁２８２は、図６に示されるように、第１支持脚２８１間で一番距離の長い部分に１本配置され、２本の第１支持脚２８１同士を連結している。換言すれば、横梁２８２は、対角に位置する２つのコーナに配置された２本の第１支持脚２８１同士を連結している。横梁２８２は、第１支持脚２８１の上方に、水平方向に沿って配置されている。横梁２８２上に、本体フレーム２７が積載されて固定されている。
　横梁２８２は図７に示されるように本体フレーム２７の底面を支持する。これにより、横梁２８２は、本体フレーム２７が支持する分散部２１、放射部２２、プールホッパ２３、計量ホッパ２４、ブースタホッパ２５、及びロードセル２４２の全てを支持する。
　横梁２８２は１本の部材で構成されている。そのため、横梁２８２の剛性は高い。これにより、本体フレーム２７が上下方向に揺れるのが抑制される。

　横梁２８３は、図６に示されるように、第１支持脚２８１（横梁２８２により連結されていない第１支持脚２８１）と横梁２８２とを互いに連結している。横梁２８３は、水平方向に沿って、本体フレーム２７の底面に配置されている。横梁２８３は、横梁２８２と交差するように配置されている。横梁２８３は、横梁２８２の延在方向における中点に接続されてよい。

　横梁２８４は、図６に示されるように横梁２８２に連結され、水平方向に沿って、本体フレーム２７の底面に配置されている。横梁２８４は、横梁２８２と交差するように配置されている。横梁２８４は、横梁２８２の延在方向における中点に接続されてよい。

　横梁２８２、横梁２８３、及び横梁２８４により平面が構成される。当該平面によって本体フレーム２７の底面全体を支持することで、組合せ計量装置２の上下方向の揺れを防止するための剛性が担保されている。

　横梁２８５は、組合せ計量装置２の外周側で第１支持脚２８１間のうち間隔が短い部分に配置される。横梁２８５は、水平方向に沿って配置され、第１支持脚２８１間を連結している。換言すれば、横梁２８５は、互いに隣り合う２つのコーナに配置された２本の第１支持脚２８１同士を連結している。２本の横梁２８５は、互いに直交している。横梁２８２と２本の横梁２８５とにより、平面視において三角形が構成されている。横梁２８３が当該三角形を分割することで、２つの三角形が構成されている。これにより、組合せ計量装置２の水平方向の揺れ又は上下方向の揺れに対して非常に高い剛性が担保されている。

　４つのコーナのうち１つのコーナには、第１支持脚２８１及び横梁２８５が配置されていない。そのため、集合シュート２６の横側に、すなわち正面側（排出方向α側）及び一方の側方側（図２中の右側）に作業の邪魔になり得る構造物が存在しない。そのため、集合シュート２６を清掃時に取り外す場合に広い空間がある。その結果、集合シュート２６を取り外し易く、作業性が向上する。

　［包装支持部］
　図３を参照して第２支持部３８を説明する。図３では正面扉３４及び側面扉３５等が取り外された状態が示されている。
　第２支持部３８は、３本の第２支持脚３８１と、第２支持脚３８１よりも高さ方向（上下方向）に短い１本の第２支持脚３８１０とを有する。第２支持脚３８１，３８１０は、上下方向に沿って設けられている。この例では、第２支持脚３８１，３８１０は、上下方向と平行に配置されている。第２支持脚３８１，３８１０は、上下方向に対して傾斜して配置されてもよい。第２支持脚３８１は包装装置３の４つのコーナのうちの３つに配置されている。第２支持脚３８１０は前述した第１支持脚２８１が配置されていないコーナに設置されている。第２支持脚３８１０は、フォーマ３１よりも下側に配置されている。
　第２支持部３８は、横梁３８２、４つの横梁３８３、３つの横梁３８４、２つの横梁３８５、１つの横梁３８８、フォーマ支持板３８６、及び横シール部支持部３８７を更に有する。

　第２支持脚３８１は設置床面に直接接しており、第１支持脚２８１の直下に配置されている。第２支持脚３８１は、第１支持脚２８１を支持する。そのため、組合せ計量装置２が製袋包装装置３上に直接積載されても設置スペースが大きくなり難い。また、組合せ計量装置２が強固に支持される。

　横梁３８２は、排出方向αの逆方向の背面側の２つのコーナに配置された第２支持脚３８１を連結している。横梁３８２は、フォーマ３１の取付位置の背面側に、水平方向に沿って配置されている。横梁３８２には、フォーマ支持板３８６が固定されている。フォーマ支持板３８６はフォーマ３１の下部を支持する。

　横梁３８２は、図３に示されるように、排出方向αの正面、及び第２支持脚３８１０が配置されている側面には配置されていない。これにより、フォーマ３１の正面側及び一方の側方側には邪魔になる構造物が存在しない。そのため、フォーマ３１を取り外す場合に正面側及び一方の側方側に広い空間がある。その結果、フォーマ３１を取り外し易く、作業性が向上する。

　横梁３８３は、包装装置３の前面（正面）、背面、及び側面の全ての面に、水平方向に沿って配置される。２つの横梁３８３は、第２支持脚３８１同士を連結している。他の２つの横梁３８３は、第２支持脚３８１と第２支持脚３８１０とを互いに連結している。横梁３８３はフォーマ３１よりも下側に配置されている。
　そのためフォーマ３１を取り外す場合に周囲（横側）に広い空間があり、取り外し易く、作業性が向上する。

　横梁３８４は、袋の排出方向αの正面以外の面に、水平方向に沿って配置される。横梁３８４は、第２支持脚３８１同士、又は第２支持脚３８１と第２支持脚３８１０とを互いに連結している。横梁３８４はフォーマ３１よりも下側に配置されている。具体的には、横梁３８４は、包装装置３の最下部に配置されている。
　そのためフォーマ３１を取り外す場合に周囲に広い空間があり、取り外し易く、作業性が向上する。

　横梁３８５は、包装装置３の最上部に、水平方向に沿って配置される。横梁３８５は、集合シュート２６の背面側及び他方の側方側（図３中の左側）に配置されている。横梁３８５は、第２支持脚３８１同士を連結しており、第２支持脚３８１０には連結されていない。さらに前述した組合せ計量装置２の横梁２８５と同じ側面及び背面に配置されている。つまり、前述した組合せ計量装置２の横梁２８５と同様に、集合シュート２６の正面側及び一方の側方側には作業の邪魔になる構造物が存在しない。そのため、集合シュート２６を清掃時に取り外す場合に正面側及び一方の側方側に広い空間がある。その結果、集合シュート２６を取り外し易く、作業性が向上する。

　横梁３８８は、包装装置３の正面の横梁３８３の下方に、水平方向に沿って配置される。横梁３８８は、第２支持脚３８１と第２支持脚３８１０とを互いに連結している。
　そのためフォーマ３１を取り外す場合に周囲に広い空間がある。その結果、フォーマ３１を取り外し易く、作業性が向上する。

　横シール部支持部３８７は、背面の横梁３８４と横シール部３２に連結されている。横シール部支持部３８７は横シール部３２を支持する。

　このように、第２支持部３８は、上下方向に沿って設けられた第２支持脚３８１及び第２支持脚３８１０と、水平方向に沿って設けられた横梁３８２、横梁３８３、横梁３８４、横梁３８５、及び横梁３８８とにより、剛性が高い直方体としての構造体を構成している。そのため、水平方向及び上下方向に関して高い剛性が担保されている。

［開口部］
　上述したように図８中の右側かつ手前側のコーナには第１支持脚２８１が配置されておらず、かつ高さの低い第２支持脚３８１０が配置されている。
　また、集合シュート２６及びフォーマ３１の正面側及び一方の側方側には、組合せ計量装置２の横梁２８５、並びに包装装置３の横梁３８２、横梁３８３、横梁３８４、横梁３８５、及び横梁３８８が配置されていない。
　これにより、集合シュート２６の正面側及び一方の側方側には、上側第２開口部α１及び上側第１開口部β１が形成されている。上側第２開口部α１は、排出方向αに開口し、集合シュート２６の排出方向α側を開放している。上側第１開口部β１は、一方の側方側に開口し、集合シュート２６の一方の側方側を開放している。

　さらに、フォーマ３１の正面側及び一方の側方側には、下側第２開口部α２及び下側第１開口部β２が形成されている。下側第２開口部α２は、排出方向αに開口し、フォーマ３１の排出方向α側を開放している。下側第１開口部β２は、一方の側方側に開口し、フォーマ３１の一方の側方側を開放している。換言すれば、組合せ計量装置２の横梁２８５、並びに包装装置３の横梁３８２、横梁３８３、横梁３８４、横梁３８５、及び横梁３８８は、第２開口部α１，α２及び第１開口部β１，β２には配置されていない。すなわち、組合せ計量装置２の横梁２８５、並びに包装装置３の横梁３８２、横梁３８３、横梁３８４、横梁３８５、及び横梁３８８は、第２開口部α１，α２及び第１開口部β１，β２が形成されるように配置されている。
　上側第２開口部α１と下側第２開口部α２、及び上側第１開口部β１と下側第１開口部β２とは縦方向（上下方向）に連続している。そのため、大きな開口部が形成されている。すなわち、計量包装システム１の袋の排出方向αに対して側方の面の一つには集合シュート２６からフォーマ３１までの横側に連続した第１開口部β１，β２が設けられている。また、計量包装システム１の袋の排出方向αの面には集合シュート２６からフォーマ３１までの横側に連続した第２開口部α１，α２が設けられている。
　これにより、開口部は、集合シュート２６又はフォーマ３１のそれぞれよりも大きくなり易い。このことによって、集合シュート２６又はフォーマ３１を取り外す場合に、集合シュート２６又はフォーマ３１の取り外し作業が容易になる。

　排出方向αの側方側に第１開口部β１，β２が形成されているため、袋を搬送する搬送コンベアに邪魔されることなく、広いスペースでの作業が可能となる。そのため、取り外し作業の効率が向上する。

　上側第２開口部α１と上側第１開口部β１、及び下側第２開口部α２と下側第１開口部β２とは横方向（上下方向と交差する方向）に連続している。すなわち、上側第２開口部α１と上側第１開口部β１、及び下側第２開口部α２と下側第１開口部β２とは、隣り合って連続した開口部を形成している。そのため、横方向にも大きな開口部が形成されている。このことによって、集合シュート２６又はフォーマ３１の取り外し作業が容易になる。
　集合シュート２６又はフォーマ３１の取り出し方向として、正面側又は一方の側面側が状況に応じて選択可能になる。また、上側第２開口部α１と上側第１開口部β１との間、及び下側第２開口部α２と下側第１開口部β２との間の方向にも取り外しが可能となり、３方向以上からの取り外しが可能となる。

　計量包装システム１では、正面、背面及び側面の４方向のうち２面に連続した開口部が設けられることにより、大きな開口部が形成されている。これは、支持脚の配置間隔を不均等にし、部品の取り外し方向に一番広い間隔を設定することで実現されている。
　計量包装システム１によれば、袋の排出方向の側方側に開口し、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する第１開口部が設けられる。そのため、取り外し対象の部品以上の大きさの開口部が形成される。従って余裕を持ったスペースでの取り外し作業が可能となる。そのため、取り外し作業効率が向上する。
　また、計量包装システム１では、第１開口部が袋の排出方向の側方側に存在する。計量包装システム１では、排出コンベア等の構造物が存在しない方向に開口する第１開口部を備えるため、広いスペースでの取り外し作業が可能となり、取り外し作業効率が向上する。

　＜変形例Ａ＞
　上記実施形態では円形配置の組合せ計量装置が説明されたが、いわゆる直線配置の組合せ計量装置であってもよい。

　＜変形例Ｂ＞
　上記実施形態では縦型の製袋包装装置で説明したが、フォーマ又は物品投入部を有する包装装置であってもよい。包装装置は、給袋包装装置であってもよい。

　＜変形例Ｃ＞
　上記実施形態では正面と一方の側面に開口部が設けられたが、正面には開口部が設けられず、一方の側面のみに開口部が設けられてもよい。この場合でも、袋を搬送する搬送コンベアに邪魔されることなく広いスペースでの作業が可能となるため、取り外し作業の効率が向上する。

　＜変形例Ｄ＞
　上記実施形態では第１支持脚及びや第２支持脚が４つのコーナのうちの３つに不均等に配置されたが、均等に１２０度間隔で割り付けられてもよい。すなわち、平面視において組合せ計量装置２を囲むように仮想的に三角形状（正三角形状）の領域が設定された場合に、当該領域の３つの頂点をコーナとすると、第１支持脚及び第２支持脚は、３つのコーナのそれぞれに配置されてもよい。肝要なのは、袋の排出方向の側方側に開口し、集合シュート及びフォーマの側方側を開放する開口部を設けることである。
　例えば側面のうち１面のみ開口している平面視コの字（Ｕ字状）の電気ケースを有する組合せ計量機の場合、開口部が排出方向の側方側に開口するように電気ケースが配置されてよい。この場合、縦型の製袋包装装置の側方にフォーマを取り外すことができる。

　＜変形例Ｅ＞
　上記実施形態では、計量装置の第１支持脚、及び包装装置の長い第２支持脚が３本であったが、これに限定されず、１本又は２本であってもよい。この場合、各装置の主要部品が片持ち梁構造で支持される。計量装置の第１支持脚、及び包装装置の長い第２支持脚は、４本以上であってもよい。この場合でも、集合シュート又はフォーマを取り外すための開口部が設けられていればよい。

１…計量包装システム、２…組合せ計量装置、３…包装装置、２８…第１支持部、３８…第２支持部。

Claims

　供給された物品を貯留及び計量する複数の計量部と、前記計量部にて計量された計量値で組合せ演算を行い該当する前記物品の組合せを選択する組合せ演算部と、当該組合せに係る前記物品を集合させて排出する集合シュートと、を有する組合せ計量装置と、
　上方に配置された前記組合せ計量装置から排出される前記物品を受け取り、前記物品が内部に充填されるように帯状の包材を筒状に成形するフォーマと、前記フォーマの下方に配置され筒状の前記包材を封止して袋を形成するシール部と、前記シール部にて形成された前記袋を排出する排出部と、を有する包装装置と、を備え、
　前記袋の排出方向の側方側に開口し、前記集合シュート及び前記フォーマの前記側方側を開放する第１開口部が設けられる、計量包装システム。
　請求項１に記載の計量包装システムであって、
　前記排出方向に開口し、前記集合シュート及び前記フォーマの前記排出方向側を開放する第２開口部が更に設けられる、計量包装システム。
　請求項２に記載の計量包装システムであって、
　前記第１開口部と前記第２開口部とは、連続している、計量包装システム。
　請求項１から３のいずれか一項に記載の計量包装システムであって、
　前記計量部を支持する本体フレームと、
　上下方向に沿って配置され、前記本体フレームを支持する複数の第１支持脚と、
　上下方向に沿って配置され、前記フォーマを支持する複数の第２支持脚と、
　複数の前記第１支持脚間、または、複数の前記第２支持脚間を連結する複数の横梁と、を更に備え、
　前記横梁は、前記第１開口部には配置されていない、計量包装システム。
　請求項４に記載の計量包装システムであって、
　前記第１支持脚のそれぞれは、前記第２支持脚によって支持されている、計量包装システム。