JP7162886B2

JP7162886B2 - 組合せ計量装置

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Publication number: JP7162886B2
Application number: JP2019060632A
Authority: JP
Inventors: 寿晴影山; 和美野口
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2022-10-31
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: JP2020159913A

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、を備える組合せ計量装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－９２３９９号公報

上述したような組合せ計量装置では、タイミングホッパの下側に、タイミングホッパから排出される物品を更に排出する排出シュートが設けられる場合がある。そのような場合に、排出シュートを容易に着脱できるように排出シュートをタイミングホッパから離して配置すると、タイミングホッパと排出シュートとの間で物品がこぼれる等、物品の排出の適切化が阻害されるおそれがある。その一方で、排出シュートから物品が適切に排出されるように排出シュートをタイミングホッパに近付けて配置すると、排出シュートの着脱の際にタイミングホッパが邪魔になる等、排出シュートの着脱の容易化が阻害されるおそれがある。

そこで、本発明は、排出シュートを容易に着脱でき且つ排出シュートから物品が適切に排出される組合せ計量装置を提供することを目的とする。

本発明の組合せ計量装置は、複数個所で計量されて供給される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、タイミングホッパから排出される物品を更に排出する排出シュートと、排出シュートを支持する支持体と、支持体に取り付けられた壁部材と、を備え、排出シュートは、筒状のシュート本体部を有し、鉛直方向と交差する第１方向における一方の側から支持体に対して着脱可能であり、シュート本体部の上端部は、第１方向における一方の側の第１部分と、第１方向における他方の側の第２部分と、を含み、第２部分の高さは、第１部分の高さよりも低く、第１部分は、第１方向においてタイミングホッパの下端部と向かい合い、壁部材は、第２部分に沿った状態で、第１方向においてタイミングホッパの下端部と向かい合う。

この組合せ計量装置では、排出シュートが、鉛直方向と交差する第１方向における一方の側から支持体に対して着脱可能であり、シュート本体部の上端部において、第１方向における他方の側の第２部分の高さが、第１方向における一方の側の第１部分の高さよりも低い。これにより、排出シュートの着脱の際に、タイミングホッパの下端部とシュート本体部の上端部との物理的な干渉が生じ難くなる。また、排出シュートが支持体に取り付けられている状態では、シュート本体部の第１部分が、第１方向においてタイミングホッパの下端部と向かい合い、壁部材が、シュート本体部の第２部分に沿った状態で、第１方向においてタイミングホッパの下端部と向かい合う。これより、タイミングホッパと排出シュートとの間で物品がこぼれ難くなる。よって、この組合せ計量装置によれば、排出シュートを容易に着脱でき且つ排出シュートから物品が適切に排出される。

本発明の組合せ計量装置では、第２部分は、第１方向から見た場合にタイミングホッパの下端部と重ならなくてもよい。これにより、排出シュートの着脱の際に、タイミングホッパの下端部とシュート本体部の上端部との物理的な干渉がより一層生じ難くなる。したがって、排出シュートをより容易に着脱できる。

本発明の組合せ計量装置では、シュート本体部の上端部は、鉛直方向及び第１方向の両方向と交差する第２方向における一方の側の第３部分を更に含み、第３部分の高さは、第１部分の高さよりも低く、タイミングホッパは、筒状のホッパ本体部と、ホッパ本体部の下側開口に対して開閉するゲートと、を有し、ゲートは、ゲートの先端部が第１部分と壁部材との間を通って第３部分に近付くように開いてもよい。シュート本体部の上端部において、第３部分の高さが第１部分の高さよりも低いため、排出シュートの軽量化を実現でき、結果として、排出シュートをより容易に着脱できる。また、ゲートの先端部がシュート本体部の第１部分と壁部材との間を通ってシュート本体部の第３部分に近付くようにゲートが開くため、ゲートとシュート本体部の第３部分との間から物品がこぼれるのを抑制できる。

本発明の組合せ計量装置では、支持体は、第１方向における一方の側に延在する１対の支持部材を有し、排出シュートは、シュート本体部が１対の支持部材の間に配置されている状態で１対の支持部材上に載置される取付部を更に有してもよい。これにより、１対の支持部材上において排出シュートの取付部を第１方向に沿ってスライドさせることで、タイミングホッパの下端部とシュート本体部の上端部との物理的な干渉を抑制しつつ、排出シュートを容易に着脱できる。

本発明によれば、排出シュートを容易に着脱でき且つ排出シュートから物品が適切に排出される組合せ計量装置を提供できる。

本発明の一実施形態の組合せ計量装置の模式的な正面図である。図１に示される組合せ計量装置の模式的な右側面図である。図１に示される組合せ計量装置の模式的な左側面図である。図２に示される組合せ計量装置の一部分の拡大図である。図４に示されるセパレートタイミングホッパ、排出シュート及び壁部材の側面図である。図５に示されるセパレートタイミングホッパ、支持体及び壁部材の斜視図である。図４に示される排出シュートの着脱を説明するための図である。図１に示される組合せ計量装置の効果を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の構成］

図１、図２及び図３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、複数の放射フィーダ３と、複数のプールホッパ４と、複数の計量ホッパ５と、複数の集合シュート６と、複数の振分タイミングホッパ７と、複数の中間シュート８と、複数の回収シュート９と、複数のセパレートタイミングホッパ（タイミングホッパ）１１と、複数の排出シュート１２と、を備える。組合せ計量装置１は、物品（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機１００に供給する。本実施形態では、４つの物品供給系統（第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統）が組合せ計量装置１に存在する。

分散フィーダ２は、物品を搬送する搬送装置（図示省略）の下側に配置される。分散フィーダ２は、下側に末広がりの円錐状の搬送面２１を有する。分散フィーダ２は、搬送面２１を振動させることで、搬送装置から搬送面２１の頂部に排出される物品を搬送面２１の外縁に搬送する。

複数の放射フィーダ３は、分散フィーダ２よりも下側において放射状に配置される。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ａは、第１系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｂは、第２系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｃは、第３系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｄは、第４系統を構成する。各放射フィーダ３は、トラフ（図示省略）を振動させることで、搬送面２１の外縁からトラフの内側端部に排出される物品をトラフの外側端部に搬送する。

複数のプールホッパ４は、複数の放射フィーダ３よりも下側において環状に配置される。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つのプールホッパ４Ａは、１つの放射フィーダ３Ａに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つのプールホッパ４Ｂは、１つの放射フィーダ３Ｂに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つのプールホッパ４Ｃは、１つの放射フィーダ３Ｃに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つのプールホッパ４Ｄは、１つの放射フィーダ３Ｄに対応する。各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各プールホッパ４は、ゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する放射フィーダ３から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の計量ホッパ５は、複数のプールホッパ４よりも下側において環状に配置される。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの計量ホッパ５Ａは、１つのプールホッパ４Ａに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの計量ホッパ５Ｂは、１つのプールホッパ４Ｂに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの計量ホッパ５Ｃは、１つのプールホッパ４Ｃに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの計量ホッパ５Ｄは、１つのプールホッパ４Ｄに対応する。各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各計量ホッパ５は、ゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応するプールホッパ４から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の集合シュート６は、複数の計量ホッパ５よりも下側に配置される。１つの集合シュート６Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの集合シュート６Ａは、全ての計量ホッパ５Ａに対応する。１つの集合シュート６Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの集合シュート６Ｂは、全ての計量ホッパ５Ｂに対応する。１つの集合シュート６Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの集合シュート６Ｃは、全ての計量ホッパ５Ｃに対応する。１つの集合シュート６Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの集合シュート６Ｄは、全ての計量ホッパ５Ｄに対応する。各集合シュート６は、対応する計量ホッパ５から排出される物品を集合させて、下端部の排出口６１から下側に排出する。

複数の振分タイミングホッパ７は、複数の集合シュート６よりも下側に配置される。１つの振分タイミングホッパ７Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ａは、１つの集合シュート６Ａに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｂは、１つの集合シュート６Ｂに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｃは、１つの集合シュート６Ｃに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｄは、１つの集合シュート６Ｄに対応する。各振分タイミングホッパ７は、対応する集合シュート６から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各振分タイミングホッパ７は、１対のゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する集合シュート６から排出される物品を蓄積し、その状態から１対のゲートのいずれか１つを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の中間シュート８は、複数の振分タイミングホッパ７よりも下側に配置される。１つの中間シュート８Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの中間シュート８Ａは、１つの振分タイミングホッパ７Ａに対応する。１つの中間シュート８Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの中間シュート８Ｂは、１つの振分タイミングホッパ７Ｂに対応する。１つの中間シュート８Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの中間シュート８Ｃは、１つの振分タイミングホッパ７Ｃに対応する。１つの中間シュート８Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの中間シュート８Ｄは、１つの振分タイミングホッパ７Ｄに対応する。各中間シュート８は、対応する振分タイミングホッパ７から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各中間シュート８は、対応する振分タイミングホッパ７の１対のゲートの一方が開くことで当該振分タイミングホッパ７から排出される物品を更に下側に排出する。

複数の回収シュート９は、複数の振分タイミングホッパ７よりも下側に配置される。複数の回収シュート９は、それぞれ、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統を構成する。第１系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ａに対応する。第２系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｂに対応する。第３系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｃに対応する。第４系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｄに対応する。各回収シュート９は、対応する振分タイミングホッパ７から排出される物品を回収ボックス９１に排出する。具体的には、各回収シュート９は、対応する振分タイミングホッパ７の１対のゲートの他方が開くことで当該振分タイミングホッパ７から排出される物品を回収ボックス９１に排出する。なお、図２及び図３においては、回収シュート９及び回収ボックス９１の図示を省略する。

複数のセパレートタイミングホッパ１１は、複数の中間シュート８よりも下側に配置される。１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａは、第１系統及び第２系統を構成する。第１系統及び第２系統において、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａは、１つの中間シュート８Ａ及び１つの中間シュート８Ｂに対応する。１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂは、第３系統及び第４系統を構成する。第３系統及び第４系統において、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂは、１つの中間シュート８Ｃ及び１つの中間シュート８Ｄに対応する。各セパレートタイミングホッパ１１は、対応する中間シュート８から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各セパレートタイミングホッパ１１は、１対のゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する中間シュート８から排出される物品を蓄積し、その状態から１対のゲートのいずれか１つを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の排出シュート１２は、複数のセパレートタイミングホッパ１１よりも下側に配置される。１つの排出シュート１２Ａは、第１系統及び第２系統を構成する。第１系統及び第２系統において、１つの排出シュート１２Ａは、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａに対応する。１つの排出シュート１２Ｂは、第３系統及び第４系統を構成する。第３系統及び第４系統において、１つの排出シュート１２Ｂは、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂに対応する。各排出シュート１２は、対応するセパレートタイミングホッパ１１から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各排出シュート１２は、対応するセパレートタイミングホッパ１１の１対のゲートのいずれか１つが開くことで当該セパレートタイミングホッパ１１から排出される物品を更に下側に排出する。各排出シュート１２から排出される物品は、製袋包装機１００に供給される。

組合せ計量装置１では、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、各計量ホッパ５に物品が一時的に蓄積される際に、当該物品の質量に応じた計量値が計量される。そして、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せが選択され、当該組合せに対応する計量ホッパ５から物品が排出される。つまり、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、各集合シュート６、各振分タイミングホッパ７、各中間シュート８、各セパレートタイミングホッパ１１及び各排出シュート１２には、複数個所で計量された物品が供給される。なお、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、回収シュート９及び回収ボックス９１には、計量値の組合せに不具合のある物品が排出される。

組合せ計量装置１は、基台１３と、架台１４と、を更に備える。基台１３は、複数の集合シュート６の少なくとも一部を包囲する。本実施形態では、基台１３は、例えば枠状の形状を呈し、複数の集合シュート６の下端部を包囲する。基台１３は、分散フィーダ２、複数の放射フィーダ３、複数のプールホッパ４、複数の計量ホッパ５及び複数の集合シュート６を直接的に又は間接的に支持する。基台１３内には、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する制御部（図示省略）等が収容される。なお、基台１３は、枠状の形状を呈するものに限定されず、その一部が切り欠かれた形状を呈するものであってもよい。架台１４は、基台１３、複数の振分タイミングホッパ７、複数の中間シュート８、複数の回収シュート９、複数のセパレートタイミングホッパ１１及び複数の排出シュート１２を直接的に又は間接的に支持する。基台１３は、１対の支持部材１５を介して架台１４上に配置される。架台１４上には、基台１３の周囲において作業者が作業し得るスペースが存在する。
［セパレートタイミングホッパ及び排出シュートの構成］

セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂの構成は、セパレートタイミングホッパ１１Ａ及び排出シュート１２Ａの構成と同様であるため、ここでは、セパレートタイミングホッパ１１Ａ及び排出シュート１２Ａの構成について説明し、セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂの構成についての説明を省略する。以下の説明では、鉛直方向をＺ軸方向、水平方向の一方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向という。

図４及び図５に示されるように、セパレートタイミングホッパ１１Ａは、１対のホッパ本体部１１１，１１２と、１対のゲート１１３，１１４と、を有する。１対のホッパ本体部１１１，１１２は、Ｙ軸方向において並設される。各ホッパ本体部１１１，１１２は、筒状の形状を呈する。ホッパ本体部１１１には、上側開口１１１ａ及び下側開口１１１ｂが設けられ、ホッパ本体部１１２には、上側開口１１２ａ及び下側開口１１２ｂが設けられる。

ホッパ本体部１１１において、上側開口１１１ａは、中間シュート８Ａの下端部の下側において上側に開口し、下側開口１１１ｂは、上側開口１１１ａの下側において下側且つ外側（ホッパ本体部１１２とは反対側）に開口する。ゲート１１３は、下側開口１１１ｂに対して開閉する。具体的には、ゲート１１３は、ホッパ本体部１１１に設けられた軸１１１ｃを中心としてゲート１１３の先端部１１３ａがＸ軸方向に垂直な面内において回動することで、下側開口１１１ｂに対して開閉する。ゲート１１３の開閉のための駆動力は、リンク機構１１５を介して駆動モータ１１７から伝達される。

ホッパ本体部１１２において、上側開口１１２ａは、中間シュート８Ｂの下端部の下側において上側に開口し、下側開口１１２ｂは、上側開口１１２ａの下側において下側且つ外側（ホッパ本体部１１１とは反対側）に開口する。ゲート１１４は、下側開口１１２ｂに対して開閉する。具体的には、ゲート１１４は、ホッパ本体部１１２に設けられた軸１１２ｃを中心としてゲート１１４の先端部１１４ａがＸ軸方向に垂直な面内において回動することで、下側開口１１２ｂに対して開閉する。ゲート１１４の開閉のための駆動力は、リンク機構１１６を介して駆動モータ１１８から伝達される。

セパレートタイミングホッパ１１Ａは、中間シュート８Ａから排出される物品をホッパ本体部１１１において一時的に蓄積する。具体的には、セパレートタイミングホッパ１１Ａは、ゲート１１３を閉じている状態で、中間シュート８Ａから排出される物品をホッパ本体部１１１において蓄積し、その状態からゲート１１３を開くことで、ホッパ本体部１１１から物品を下側に排出する。また、セパレートタイミングホッパ１１Ａは、中間シュート８Ｂから排出される物品をホッパ本体部１１２において一時的に蓄積する。具体的には、セパレートタイミングホッパ１１Ａは、ゲート１１４を閉じている状態で、中間シュート８Ｂから排出される物品をホッパ本体部１１２において蓄積し、その状態からゲート１１４を開くことで、ホッパ本体部１１２から物品を下側に排出する。

排出シュート１２Ａは、シュート本体部１２１と、取付部１２３と、を有する。シュート本体部１２１は、上側に末広がりの筒状の形状を呈する。シュート本体部１２１には、上側開口１２１ａ及び下側開口１２１ｂが設けられる。シュート本体部１２１において、上側開口１２１ａは、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下側において上側に開口し、下側開口１２１ｂは、上側開口１２１ａの下側において下側に開口する。シュート本体部１２１の上端部１２２は、上側開口１２１ａを画定する。上端部１２２は、第１部分１２２ａと、第２部分１２２ｂと、１対の第３部分１２２ｃと、を含む。第１部分１２２ａは、Ｘ軸方向（鉛直方向と交差する第１方向）におけるＡ側（一方の側）の部分である。第２部分１２２ｂは、Ｘ軸方向におけるＢ側（他方の側）の部分である。１対の第３部分１２２ｃは、Ｙ軸方向（鉛直方向及び第１方向の両方向と交差する第２方向）における両側（一方の側及び他方の側）の部分である。取付部１２３は、シュート本体部１２１の上端部１２２に設けられたフランジ状の部材である。

組合せ計量装置１は、支持体１８と、壁部材１９と、を更に備える。支持体１８は、架台１４（図１参照）の下側に配置され、架台１４に直接的に又は間接的に取り付けられる。排出シュート１２Ａは、支持体１８によって支持される。排出シュート１２Ａが支持体１８によって支持されている状態で、第２部分１２２ｂの高さ（第２部分１２２ｂの上端部の位置）及び各第３部分１２２ｃの高さ（各第３部分１２２ｃの上端部の位置）は、第１部分１２２ａの高さ（第１部分１２２ａの上端部の位置）よりも低い。本実施形態では、排出シュート１２Ａが支持体１８によって支持されている状態で、第２部分１２２ｂの高さは、各第３部分１２２ｃの高さよりも低い。

壁部材１９は、支持体１８に取り付けられる。壁部材１９は、本体部１９ａと、取付部１９ｂと、を有する。壁部材１９は、例えば、金属によって一体的に形成された板状の部材である。壁部材１９は、排出シュート１２Ａの第２部分１２２ｂに沿った状態で、Ｘ軸方向において排出シュート１２Ａの第１部分１２２ａと向かい合う。本実施形態では、取付部１９ｂが支持体１８に着脱可能に取り付けられ、本体部１９ａの下端部が第２部分１２２ｂの上端部に沿った状態で、本体部１９ａがＸ軸方向において第１部分１２２ａと向かい合う。本体部１９ａの下端部と第２部分１２２ｂの上端部との間には、例えば数ｍｍ～十数ｍｍ程度の隙間が形成される。

排出シュート１２Ａの第１部分１２２ａは、Ｘ軸方向においてセパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと向かい合う。壁部材１９（詳細には、本体部１９ａ）は、第２部分１２２ｂに沿った状態で、Ｘ軸方向においてセパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと向かい合う。つまり、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａは、第１部分１２２ａと壁部材１９との間に位置する。本実施形態では、第１部分１２２ａ及び壁部材１９のそれぞれは、Ｘ軸方向から見た場合に、下端部１１ａを含むように下端部１１ａと重なる。

排出シュート１２Ａの第２部分１２２ｂは、Ｘ軸方向から見た場合に、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと重ならない。Ｙ軸方向における一方の側の第３部分１２２ｃは、Ｙ軸方向から見た場合に、開いたゲート１１３の先端部１１３ａ（図４における二点鎖線）と重なる。Ｙ軸方向における他方の側の第３部分１２２ｃは、Ｙ軸方向から見た場合に、開いたゲート１１４の先端部１１４ａ（図４における二点鎖線）と重なる。ゲート１１３は、先端部１１３ａが第１部分１２２ａと壁部材１９との間を通って一方の側の第３部分１２２ｃに近付くように開く。ゲート１１４は、先端部１１４ａが第１部分１２２ａと壁部材１９との間を通って他方の側の第３部分１２２ｃに近付くように開く。

図６に示されるように、支持体１８は、鉛直部材１８１と、水平部材１８２と、１対の支持部材１８３と、１対の支持部材１８４と、を有する。鉛直部材１８１は、Ｚ軸方向に沿って延在し、その上端部において架台１４（図１参照）に直接的に又は間接的に取り付けられる。水平部材１８２は、Ｙ軸方向に沿って延在し、その中央部において鉛直部材１８１の下端部と接続される。鉛直部材１８１におけるＡ側の表面には、排出シュート１２Ａの第２部分１２２ｂに沿う壁部材１９の取付部１９ｂが着脱可能に取り付けられる。鉛直部材１８１におけるＢ側の表面には、排出シュート１２Ｂの第２部分１２２ｂに沿う壁部材１９の取付部１９ｂが着脱可能に取り付けられる。一例として、各壁部材１９の取付部１９ｂは、鉛直部材１８１に設けられたボルトに蝶ナットが螺合することで、鉛直部材１８１に固定される。

１対の支持部材１８３は、Ｙ軸方向において並設され、Ｘ軸方向に沿って水平部材１８２からＡ側に延在する。１対の支持部材１８４は、Ｙ軸方向において並設され、Ｘ軸方向に沿って水平部材１８２からＢ側に延在する。１対の支持部材１８３と１対の支持部材１８４とは、互いに反対側に片寄った状態で水平部材１８２に接続される。

排出シュート１２Ａは、シュート本体部１２１が１対の支持部材１８３の間に配置されている状態で取付部１２３が１対の支持部材１８３上に載置されることで、支持体１８によって支持される。これにより、排出シュート１２Ａは、Ａ側から支持体１８に対して着脱可能である。一例として、排出シュート１２Ａの取付部１２３は、各支持部材１８３に設けられたボルトに蝶ナットが螺合することで、１対の支持部材１８３に固定される。

排出シュート１２Ｂは、シュート本体部１２１が１対の支持部材１８４の間に配置されている状態で取付部１２３が１対の支持部材１８４上に載置されることで、支持体１８によって支持される。これにより、排出シュート１２Ｂは、Ｂ側から支持体１８に対して着脱可能である。一例として、排出シュート１２Ｂの取付部１２３は、各支持部材１８４に設けられたボルトに蝶ナットが螺合することで、１対の支持部材１８４に固定される。
［作用及び効果］

組合せ計量装置１では、排出シュート１２ＡがＡ側から支持体１８に対して着脱可能であり、シュート本体部１２１の上端部１２２において、Ｂ側の第２部分１２２ｂの高さがＡ側の第１部分１２２ａの高さよりも低い。これにより、排出シュート１２Ａの着脱の際に、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉が生じ難くなる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、排出シュート１２Ｂの着脱の際に、セパレートタイミングホッパ１１Ｂの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉が生じ難くなる。また、排出シュート１２Ａが支持体１８に取り付けられている状態では、シュート本体部１２１の第１部分１２２ａが、Ｘ軸方向においてセパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと向かい合い、壁部材１９が、シュート本体部１２１の第２部分１２２ｂに沿った状態で、Ｘ軸方向においてセパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと向かい合う。これより、セパレートタイミングホッパ１１Ａと排出シュート１２Ａとの間で物品がこぼれ難くなる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、セパレートタイミングホッパ１１Ｂと排出シュート１２Ｂとの間で物品がこぼれ難くなる。よって、組合せ計量装置１によれば、各排出シュート１２Ａ，１２Ｂを容易に着脱でき且つ各排出シュート１２Ａ，１２Ｂから物品が適切に排出される。

また、組合せ計量装置１では、排出シュート１２Ａのシュート本体部１２１の第２部分１２２ｂが、Ｘ軸方向から見た場合にセパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａと重ならない。これにより、排出シュート１２Ａの着脱の際に、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉がより一層生じ難くなる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、排出シュート１２Ｂの着脱の際に、セパレートタイミングホッパ１１Ｂの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉がより一層生じ難くなる。したがって、各排出シュート１２Ａ，１２Ｂをより容易に着脱できる。

また、組合せ計量装置１では、排出シュート１２Ａのシュート本体部１２１の上端部１２２において、各第３部分１２２ｃの高さが第１部分１２２ａの高さよりも低い。これにより、排出シュート１２Ａの軽量化を実現でき、結果として、排出シュート１２Ａをより容易に着脱できる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、排出シュート１２Ｂの軽量化を実現でき、結果として、排出シュート１２Ｂをより容易に着脱できる。また、セパレートタイミングホッパ１１Ａ及び排出シュート１２Ａにおいて、ゲート１１３の先端部１１３ａが第１部分１２２ａと壁部材１９との間を通って一方の側の第３部分１２２ｃに近付くようにゲート１１３が開き、ゲート１１４の先端部１１４ａが第１部分１２２ａと壁部材１９との間を通って他方の側の第３部分１２２ｃに近付くようにゲート１１４が開く。これにより、セパレートタイミングホッパ１１Ａ及び排出シュート１２Ａにおいて、ゲート１１３とシュート本体部１２１の一方の側の第３部分１２２ｃとの間、及びゲート１１４とシュート本体部１２１の他方の側の第３部分１２２ｃとの間から物品がこぼれるのを抑制できる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、ゲート１１３とシュート本体部１２１の一方の側の第３部分１２２ｃとの間、及びゲート１１４とシュート本体部１２１の他方の側の第３部分１２２ｃとの間から物品がこぼれるのを抑制できる。

また、組合せ計量装置１では、Ａ側に延在する１対の支持部材１８３の間に排出シュート１２Ａのシュート本体部１２１が配置されている状態で、排出シュート１２Ａの取付部１２３が１対の支持部材１８３上に載置される。これにより、図７の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、１対の支持部材１８３上において排出シュート１２Ａの取付部１２３をＸ軸方向に沿ってスライドさせることで、セパレートタイミングホッパ１１Ａの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉を抑制しつつ、排出シュート１２Ａを容易に着脱できる。セパレートタイミングホッパ１１Ｂ及び排出シュート１２Ｂについても同様に、１対の支持部材１８４上において排出シュート１２Ｂの取付部１２３をＸ軸方向に沿ってスライドさせることで、セパレートタイミングホッパ１１Ｂの下端部１１ａとシュート本体部１２１の上端部１２２との物理的な干渉を抑制しつつ、排出シュート１２Ｂを容易に着脱できる。

ここで、排出シュート１２Ａによって奏される効果について、比較例の排出シュートを例示して説明する。図８に示されるように、比較例の排出シュート２２１は、排出シュート１２Ａに比べ、セパレートタイミングホッパ１１Ａから下側に離されて配置される。そのため、セパレートタイミングホッパ１１と排出シュート２１１との物理的な干渉を抑制しつつ、排出シュート２２１を容易に着脱できる。しかし、比較例の排出シュート２２１では、セパレートタイミングホッパ１１Ａと排出シュート２２１との間で物品がこぼれるおそれがある。そこで、排出シュート２２１の上側開口２２１ａを大きくすることが考えられる。しかし、排出シュート２２１の下側開口２２１ｂの大きさは、製袋包装機１００に合わせる必要があり、且つ、排出シュート２２１の内面の傾斜角度も、物品のスムーズな滑走のために維持しなければならない。そのため、排出シュート２２１の上側開口２２１ａを大きくすると、排出シュート２２１の高さを大きくせざるを得ない。このように、比較例の排出シュート２２１を用いると、組合せ計量装置の低背化が妨げられる。それに対し、排出シュート１２Ａによれば、排出シュート１２Ａの着脱の容易化及び物品の排出の適切化を実現しつつ、組合せ計量装置１の低背化を実現できる。
［変形例］

本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態では、１つの組合せ計量装置１に４つの供給系統が構成されるが、１つの組合せ計量装置１に１つの供給系統が構成されてもよいし、或いは、１つの組合せ計量装置１に５つ以上の供給系統が構成されてもよい。このように、上述した実施形態における数量に関する事項は、上述した例に限定されない。組合せ計量装置１の各構成（例えば、分散フィーダ２から集合シュート６に至る構成）についても、公知の種々の構成を採用ができる。

また、各排出シュート１２Ａ，１２Ｂのシュート本体部１２１の上端部１２２においては、第２部分１２２ｂの高さが第１部分１２２ａの高さよりも低ければ、第２部分１２２ｂが、Ｘ軸方向から見た場合に各セパレートタイミングホッパ１１Ａ，１１Ｂの下端部１１ａと重なってもよい。また、各排出シュート１２Ａ，１２Ｂのシュート本体部１２１の上端部１２２においては、第２部分１２２ｂの高さが第１部分１２２ａの高さよりも低ければ、各第３部分１２２ｃの高さが第１部分１２２ａの高さよりも低くなくてもよい。また、セパレートタイミングホッパ１１Ａ，１１Ｂに替わりに、種々のタイミングホッパの適用が可能である。

１…組合せ計量装置、１１，１１Ａ，１１Ｂ…セパレートタイミングホッパ（タイミングホッパ）、１１ａ…下端部、１２，１２Ａ，１２Ｂ…排出シュート、１８…支持体、１９…壁部材、１１３，１１４…ゲート、１１３ａ，１１４ａ…先端部、１２１…シュート本体部、１２２…上端部、１２２ａ…第１部分、１２２ｂ…第２部分、１２２ｃ…第３部分、１２３…取付部、１８３，１８４…支持部材。

Claims

複数個所で計量されて供給される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、
前記タイミングホッパから排出される前記物品を更に排出する排出シュートと、
前記排出シュートを支持する支持体と、
前記支持体に取り付けられた壁部材と、を備え、
前記排出シュートは、筒状のシュート本体部を有し、鉛直方向と交差する第１方向における一方の側から前記支持体に対して着脱可能であり、
前記シュート本体部の上端部は、前記第１方向における前記一方の側の第１部分と、前記第１方向における他方の側の第２部分と、を含み、
前記第２部分の高さは、前記第１部分の高さよりも低く、
前記第１部分は、前記第１方向において前記タイミングホッパの下端部と向かい合い、
前記壁部材は、前記第２部分に沿った状態で、前記第１方向において前記タイミングホッパの前記下端部と向かい合う、組合せ計量装置。
前記第２部分は、前記第１方向から見た場合に前記タイミングホッパの前記下端部と重ならない、請求項１に記載の組合せ計量装置。
前記シュート本体部の前記上端部は、鉛直方向及び前記第１方向の両方向と交差する第２方向における一方の側の第３部分を更に含み、
前記第３部分の高さは、前記第１部分の高さよりも低く、
前記タイミングホッパは、筒状のホッパ本体部と、前記ホッパ本体部の下側開口に対して開閉するゲートと、を有し、
前記ゲートは、前記ゲートの先端部が前記第１部分と前記壁部材との間を通って前記第３部分に近付くように開く、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
前記支持体は、前記第１方向における前記一方の側に延在する１対の支持部材を有し、
前記排出シュートは、前記シュート本体部が前記１対の支持部材の間に配置されている状態で前記１対の支持部材上に載置される取付部を更に有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。