JP2021043065A - タイミングホッパおよび組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、物品が内部で詰まってしまい正常に排出されない問題の発生を抑制するタイミングホッパを提供することである。【解決手段】タイミングホッパ９は、第１部材９１と、第２部材９２と、ゲート９ａとを備える。第１部材９１は、物品Ａが投入される第１開口９１ａを有する。第２部材９２は、物品Ａが排出される第２開口９２ａを有する。ゲート９ａは、第２開口９２ａを開閉する。第１部材９１は、第１側壁９１ｂと、第２側壁９１ｃとを有する。第２側壁９１ｃは、第１側壁９１ｂと対向する。第２部材９２は、第３側壁９２ｂと、第４側壁９２ｃとを有する。第３側壁９２ｂは、第１側壁９１ｂと連続的に接続している。第４側壁９２ｃは、第３側壁９２ｂと対向し、第２側壁９１ｃと連続的に接続している。第１側壁９１ｂと第３側壁９２ｂとが接続する高さ位置は、第２側壁９１ｃと第４側壁９２ｃとが接続する高さ位置と異なる。【選択図】図６

Description

本発明は、タイミングホッパ、および、それを備える組合せ計量装置に関する。

従来、特許文献１（特開２０１６―１３２５６８号公報）に開示されるように、タイミングホッパを備える物品の組合せ計量装置が知られている。タイミングホッパは、複数の計量ホッパから排出された物品を集合させて下方に排出する集合シュートの下方に設置される筒状の部材である。タイミングホッパは、集合シュートから排出された物品を一時的に貯留して、所定のタイミングで下方に排出する。

しかし、集合シュートから排出される物品がブロック型チョコレート等の比較的サイズが大きいものである場合、タイミングホッパの内部において複数の物品が互いに接触した状態で引っかかってしまい、物品が正常に排出されないことがある。特に、タイミングホッパの側壁の角度が変化する部分において、物品が詰まりやすい。

本発明の目的は、物品が内部で詰まってしまい正常に排出されない問題の発生を抑制するタイミングホッパを提供することである。

本発明の第１観点に係るタイミングホッパは、上方から投入された物品を一時的に貯留して所定のタイミングで下方に排出する。タイミングホッパは、筒状の第１部材と、筒状の第２部材と、ゲートとを備える。第１部材は、物品が投入される第１開口を有する。第２部材は、第１部材の下方に位置し、第１部材と連続的に接続しており、物品が排出される第２開口を有する。ゲートは、第２開口を開閉する。第１部材は、第１側壁と、第２側壁とを有する。第２側壁は、第１側壁と対向する。第２部材は、第３側壁と、第４側壁とを有する。第３側壁は、第１側壁と連続的に接続している。第４側壁は、第３側壁と対向し、第２側壁と連続的に接続している。第１側壁と第３側壁とが接続する高さ位置は、第２側壁と第４側壁とが接続する高さ位置と異なる。

このタイミングホッパは、物品が内部で詰まってしまい正常に排出されない問題の発生を抑制することができる。

本発明の第２観点に係るタイミングホッパは、第１観点に係るタイミングホッパであって、第２部材は、第３側壁と第４側壁との間の水平方向における距離が、上方から下方に行くに従って徐々に大きくなる形状を有している。

本発明の第３観点に係るタイミングホッパは、第２観点に係るタイミングホッパであって、第２開口は、水平方向における寸法が、上方から下方に行くに従って徐々に大きくなる形状を有している。

本発明の第４観点に係るタイミングホッパは、第１乃至第３観点のいずれか１つに係るタイミングホッパであって、第３側壁および第４側壁は、鉛直方向に対して０．５°〜１５°傾斜している。

本発明の第５観点に係るタイミングホッパは、第１乃至第４観点のいずれか１つに係るタイミングホッパであって、第１側壁が水平方向となす角度は、第３側壁が水平方向となす角度よりも小さい。第２側壁が水平方向となす角度は、第４側壁が水平方向となす角度よりも小さい。

本発明の第６観点に係る組合せ計量装置は、複数の計量ホッパと、計量部と、制御部と、集合シュートと、請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイミングホッパとを備える。計量ホッパは、物品を一時的に貯留する。計量部は、計量ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する。制御部は、計量部によって計量され、かつ、それぞれの計量ホッパに対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、選択された組合せに対応する計量ホッパに物品を排出させる。集合シュートは、計量ホッパから排出された物品を集合させて下方に排出する。タイミングホッパは、集合シュートから排出された物品が投入される。

本発明に係る搬送装置は、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる。

実施形態の組合せ計量装置１の構成図である。 タイミングホッパ９と製袋包装機６０との位置関係を表す図である。 タイミングホッパ９の斜視図である。 ホッパ本体９０ｂの斜視図である。 ゲート９ａの斜視図である。 ホッパ本体９０ｂを、第２開口９２ａの側から水平方向に沿って見た図である。 参考図としての従来のタイミングホッパの筒状のホッパ本体１９０ｂの側面図である。 変形例Ａのホッパ本体９０ｂを、第２開口９２ａの側から水平方向に沿って見た図である。

本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）組合せ計量装置１の全体構成
図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置１の構成図である。組合せ計量装置１は、主として、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部１４とを備える。組合せ計量装置１の上方には、搬送コンベア５０が設置される。組合せ計量装置１の下方には、製袋包装機６０が設置される。

組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａの質量に応じた計量値が所定の目標計量値となるように物品Ａを計量する。計量値は、例えば、物品Ａの重さである。組合せ計量装置１は、計量した物品Ａを製袋包装機６０に供給する。製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１から供給された物品Ａを袋詰めする。物品Ａは、農産物、水産物および加工食品等のように、１個当たりの質量にばらつきのある物品である。

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。

複数のプールホッパ５は、組合せ計量装置１を鉛直方向に沿って見た場合に、組合せ計量装置１の中心から放射状に配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、本体５１と、ゲート５２とを有する。本体５１は、物品Ａが投入される上側の開口、および、物品Ａが排出される下側の開口を有する。ゲート５２は、本体５１の下側の開口を開閉可能な部材である。各プールホッパ５は、トラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、本体５１内に一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

複数の計量ホッパ６は、組合せ計量装置１を鉛直方向に沿って見た場合に、組合せ計量装置１の中心から放射状に配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５の下方に配置される。各計量ホッパ６は、その底部の開口を開閉可能なゲート６ａを有する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａで底部の開口を閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａで底部の開口を開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを排出口８ａに集合させる。排出口８ａは、複数の計量ホッパ６の下方に位置し、かつ、組合せ計量装置１を鉛直方向に沿って見た場合に中心に位置する。集合シュート８は、上段シュート部８１と、下段シュート部８２とを有する。上段シュート部８１は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを受けて物品Ａを排出口８ａ側に滑走させる。下段シュート部８２は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口８２ａおよび下側の開口８２ｂを有する。下段シュート部８２は、下側の開口８２ｂを排出口８ａとして、排出口８ａから物品Ａを下方に排出する。

タイミングホッパ９は、排出口８ａの下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部の開口を開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａで底部の開口を閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に貯留する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａで底部の開口を開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。

計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。

制御部１４は、ケース１３内に配置されるコンピュータである。制御部１４は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび補助記憶装置（ＨＤＤおよびＳＳＤ等）を有する。制御部１４は、分散フィーダ３および放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５２の開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａの開閉動作、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部１４は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。

制御部１４は、計量部１１によって計量された計量値と、計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部１４は、計量部１１によって計量され、かつ、各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部１４は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。制御部１４は、計量値の組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ａを排出させる。

投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５および複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的にまたは間接的に支持される。集合シュート８およびタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的にまたは間接的に支持される。

（２）タイミングホッパ９の構成
組合せ計量装置１は、２つのタイミングホッパ９を有する。図２は、組合せ計量装置１の２つのタイミングホッパ９と、製袋包装機６０との位置関係を表す図である。図２には、製袋包装機６０のフォーマ６０ａが示されている。２つのタイミングホッパ９は、仕切り板９３を挟んで、互いに反対方向を向くように配置されている。仕切り板９３の主表面は、水平面に対して垂直である。フォーマ６０ａは、２つのタイミングホッパ９のいずれか一方から排出された物品Ａが通過する筒状の部材である。制御部１４は、物品Ａを貯留しているいずれか一方のタイミングホッパ９のゲート９ａを適切なタイミングで開閉して、物品Ａをフォーマ６０ａの内部に投入する制御を行う。以下の説明では、組合せ計量装置１を鉛直方向に沿って見た場合に、組合せ計量装置１の中心側を「内側」と呼び、組合せ計量装置１の外縁側を「外側」と呼ぶ（図４を参照）。

図３は、タイミングホッパ９の斜視図である。図３には、図２とは異なる角度から視た２つのタイミングホッパ９が示されている。タイミングホッパ９は、筒状のホッパ本体９０ｂと、ゲート９ａとを備える。集合シュート８から排出された物品Ａは、ホッパ本体９０ｂ内を上方から下方に向かって通過する。

図４は、ホッパ本体９０ｂの斜視図である。図５は、ゲート９ａの斜視図である。ホッパ本体９０ｂは、筒状の第１部材９１と、筒状の第２部材９２とから構成される。第１部材９１および第２部材９２は、上下方向において連続的に接続している。

第１部材９１は、物品Ａが投入される第１開口９１ａを有する。第１開口９１ａは、第１部材９１の上側の端部に位置する。第１開口９１ａは、水平面に平行な略四角形の形状を有している。第１部材９１は、第１側壁９１ｂと、第２側壁９１ｃとを有する。第２側壁９１ｃは、第１側壁９１ｂと対向する。

第２部材９２は、第１部材９１の下方に位置し、第１部材９１と連続的に接続している。言い換えると、第２部材９２の上側の端部は、第１部材９１の下側の端部と連続的に接続している。第２部材９２は、物品Ａが排出される第２開口９２ａを有する。第２開口９２ａは、第２部材９２の下側の端部である。第２開口９２ａは、水平面に対して傾斜している略四角形の形状を有している。第２部材９２は、第３側壁９２ｂと、第４側壁９２ｃとを有する。第４側壁９２ｃは、第３側壁９２ｂと対向する。

図６は、ホッパ本体９０ｂを、第２開口９２ａの側から水平方向に沿って見た図である。第２開口９２ａは、鉛直方向上方（上側）から下方（下側）に行くに従って外側から内側に位置するように、水平面に対して傾斜している（図４を参照）。図６において、第１開口９１ａは、第１側壁９１ｂと第２側壁９１ｃとの間に位置し、第２開口９２ａは、第３側壁９２ｂと第４側壁９２ｃとの間に位置している。図３に示されるように、２つの第２開口９２ａの間の水平方向の距離は、鉛直方向上方から下方に行くに従って短くなっている。仕切り板９３は、２つの第２開口９２ａの下側の端部から、さらに下方に向かって、所定の距離だけ延びている。

第２部材９２の第３側壁９２ｂは、第１部材９１の第１側壁９１ｂと連続的に接続している。具体的には、第１側壁９１ｂの下側の端部は、第３側壁９２ｂの上側の端部と、第１接続点Ｐ１において連続的に接続している。

第２部材９２の第４側壁９２ｃは、第１部材９１の第２側壁９１ｃと連続的に接続している。具体的には、第２側壁９１ｃの下側の端部は、第４側壁９２ｃの上側の端部と、第２接続点Ｐ２において連続的に接続している。

図６に示されるように、第１接続点Ｐ１の高さ位置は、第２接続点Ｐ２の高さ位置と異なる。具体的には、第２接続点Ｐ２の高さ位置は、第１接続点Ｐ１の高さ位置よりも上方に位置している。

第１側壁９１ｂが水平方向となす第１角度θ１は、第３側壁９２ｂが水平方向となす第３角度θ３よりも小さい。第２側壁９１ｃが水平方向となす第２角度θ２は、第４側壁９２ｃが水平方向となす第４角度θ４よりも小さい。第１角度θ１および第２角度θ２は、例えば、４０°〜８５°であり、第３角度θ３および第４角度θ４は、約９０°である。

そのため、鉛直方向上方から下方に行くに従って、タイミングホッパ９の側壁の角度は、第１接続点Ｐ１および第２接続点Ｐ２において変化する。具体的には、第１側壁９１ｂおよび第３側壁９２ｂからなる側壁の角度は、第１接続点Ｐ１において変化し、第２側壁９１ｃおよび第４側壁９２ｃからなる側壁の角度は、第２接続点Ｐ２において変化する。

ゲート９ａは、ホッパ本体９０ｂに取り付けられている。ゲート９ａは、第２開口９２ａを開閉するように移動可能な機構を有する。ゲート９ａが第２開口９２ａを閉じている間、ホッパ本体９０ｂの内部に貯留されている物品Ａは、第２開口９２ａから下方に排出されない。一方、ゲート９ａが第２開口９２ａを開いている間、ホッパ本体９０ｂの内部に貯留されている物品Ａは、第２開口９２ａから下方に排出される。

（３）特徴
集合シュート８から排出された物品Ａは、タイミングホッパ９の第１開口９１ａを通過して第１部材９１内に入る。物品Ａは、第１部材９１内を落下して、第２部材９２内に入る。第２開口９２ａがゲート９ａによって閉じられている場合、物品Ａは、タイミングホッパ９の第２開口９２ａから排出されず、ホッパ本体９０ｂ内に一時的に貯留される。ゲート９ａが移動して第２開口９２ａがゲート９ａによって閉じられていない状態になると、物品Ａは、第２開口９２ａから排出されてフォーマ６０ａの内部に投入される。

図７は、参考図としての従来のタイミングホッパの筒状のホッパ本体１９０ｂの側面図である。図７は、図６と同じ方向から視た図である。ホッパ本体１９０ｂは、筒状の第１部材１９１と、筒状の第２部材１９２とから構成される。第１部材１９１は、物品Ａが投入される第１開口１９１ａを有する。第２部材１９２は、物品Ａが排出される第２開口１９２ａを有する。第２部材１９２は、第１部材１９１の下方に位置し、第１部材１９１と連続的に接続している。ホッパ本体１９０ｂは、第１部材１９１と第２部材１９２とが連続的に接続している接続点Ｐ１１、Ｐ１２を有する。接続点Ｐ１１、Ｐ１２は、図７に示されるように、鉛直方向上方から下方に行くに従って、ホッパ本体１９０ｂの側壁の角度が変化する地点である。そのため、図７のホッパ本体１９０ｂの接続点Ｐ１１、Ｐ１２は、それぞれ、実施形態のホッパ本体９０ｂの第１接続点Ｐ１および第２接続点Ｐ２に相当する。接続点Ｐ１１、Ｐ１２の高さ位置は、ホッパ本体１９０ｂの周囲において一定である。

しかし、実施形態のホッパ本体９０ｂの第１接続点Ｐ１および第２接続点Ｐ２は、互いに異なる高さ位置にある。そのため、実施形態のホッパ本体９０ｂの寸法と、従来のホッパ本体１９０ｂの寸法とが同程度である場合、図６における第１接続点Ｐ１と第２接続点Ｐ２との間の距離Ｌ１は、図７における接続点Ｐ１１と接続点Ｐ１２との間の距離Ｌ２よりも長い。言い換えると、実施形態のタイミングホッパ９は、従来のタイミングホッパと比較して、第１接続点Ｐ１と第２接続点Ｐ２との間の距離Ｌ１を長くすることができる。

従来のタイミングホッパでは、図７の距離Ｌ２を十分に確保できない。そのため、物品Ａがブロック型チョコレート等の比較的サイズが大きいものである場合、ホッパ本体１９０ｂの内部において複数の物品Ａが互いに接触した状態で引っかかりやすい。特に、タイミングホッパの側壁の角度が変化する接続点Ｐ１１、Ｐ１２の近傍において、物品Ａが詰まりやすい。

一方、実施形態のタイミングホッパ９では、従来のタイミングホッパと比較して、側壁の角度が変化する第１接続点Ｐ１と第２接続点Ｐ２との間の距離Ｌ１を十分に確保することができる。そのため、ホッパ本体９０ｂの内部において複数の物品Ａが互いに接触した状態で引っかかってしまい、物品Ａが正常に排出されないことが抑制される。従って、タイミングホッパ９は、物品Ａが内部で詰まってしまい正常に排出されない問題の発生を抑制することができる。

（４）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明には、次に説明する変形例の少なくとも１つを適用することができる。

（４−１）変形例Ａ
実施形態のタイミングホッパ９では、第２部材９２は、第３側壁９２ｂと第４側壁９２ｃとの間の水平方向における距離が、鉛直方向上方から下方に行くに従って徐々に大きくなる形状を有してもよい。すなわち、第２開口９２ａは、水平方向における寸法が、上方から下方に行くに従って徐々に大きくなるテーパ形状を有してもよい。

図８は、本変形例におけるホッパ本体９０ｂを、第２開口９２ａの側から水平方向に沿って見た図である。図８に示されるように、第３側壁９２ｂと第４側壁９２ｃとの間の水平方向における距離は、鉛直方向上方から下方に行くに従って徐々に大きくなっている。また、第２開口９２ａの水平方向の寸法も、鉛直方向上方から下方に行くに従って徐々に大きくなっている。

本変形例では、第２開口９２ａの水平方向の寸法を十分に確保することができるので、ホッパ本体９０ｂの第２部材９２の内部において複数の物品Ａが互いに接触した状態で引っかかってしまい、物品Ａが正常に排出されないことが抑制される。

（４−２）変形例Ｂ
実施形態のタイミングホッパ９では、第３側壁９２ｂおよび第４側壁９２ｃは、鉛直方向に対して傾斜してもよい。具体的には、第３側壁９２ｂおよび第４側壁９２ｃは、鉛直方向に対して０．５°〜１５°傾斜してもよい。この場合、第３角度θ３および第４角度θ４は、７５°〜８９．５°である（図８を参照）。

本変形例では、第３側壁９２ｂと第４側壁９２ｃとの間の水平方向における距離が、鉛直方向上方から下方に行くに従って徐々に大きくなるように、第３側壁９２ｂおよび第４側壁９２ｃが傾斜していることが好ましい。これにより、変形例Ａで説明したように、ホッパ本体９０ｂの第２部材９２の内部において複数の物品Ａが互いに接触した状態で引っかかってしまい、物品Ａが正常に排出されないことが抑制される。

本発明に係るタイミングホッパは、物品が内部で詰まってしまい正常に排出されない問題の発生を抑制することができる。

１ 組合せ計量装置
６ 計量ホッパ
８ 集合シュート
９ タイミングホッパ
９ａ ゲート
１１ 計量部
１４ 制御部
９１ 第１部材
９１ａ 第１開口
９１ｂ 第１側壁
９１ｃ 第２側壁
９２ 第２部材
９２ａ 第２開口
９２ｂ 第３側壁
９２ｃ 第４側壁
Ａ 物品

特開２０１６―１３２５６８号公報

Claims (6)

1. 上方から投入された物品を一時的に貯留して所定のタイミングで下方に排出するタイミングホッパであって、
   前記物品が投入される第１開口を有する筒状の第１部材と、
   前記第１部材の下方に位置し、前記第１部材と連続的に接続しており、前記物品が排出される第２開口を有する筒状の第２部材と、
   前記第２開口を開閉するゲートと、
   を備え、
   前記第１部材は、
   第１側壁と、
   前記第１側壁と対向する第２側壁と、
   を有し、
   前記第２部材は、
   前記第１側壁と連続的に接続している第３側壁と、
   前記第３側壁と対向し、前記第２側壁と連続的に接続している第４側壁と、
   を有し、
   前記第１側壁と前記第３側壁とが接続する高さ位置は、前記第２側壁と前記第４側壁とが接続する高さ位置と異なる、
   タイミングホッパ。
2. 前記第２部材は、前記第３側壁と前記第４側壁との間の水平方向における距離が、上方から下方に行くに従って徐々に大きくなる形状を有している、
   請求項１に記載のタイミングホッパ。
3. 前記第２開口は、水平方向における寸法が、上方から下方に行くに従って徐々に大きくなる形状を有している、
   請求項２に記載のタイミングホッパ。
4. 前記第３側壁および前記第４側壁は、鉛直方向に対して０．５°〜１５°傾斜している、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイミングホッパ。
5. 前記第１側壁が水平方向となす角度は、前記第３側壁が水平方向となす角度よりも小さく、
   前記第２側壁が水平方向となす角度は、前記第４側壁が水平方向となす角度よりも小さい、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイミングホッパ。
6. 物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパと、
   前記計量ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
   前記計量部によって計量され、かつ、それぞれの前記計量ホッパに対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、選択された前記組合せに対応する前記計量ホッパに前記物品を排出させる制御部と、
   前記計量ホッパから排出された前記物品を集合させて下方に排出する集合シュートと、
   前記集合シュートから排出された前記物品が投入される、請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイミングホッパと、
   を備える、組合せ計量装置。

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