JP2009258040A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品排出口から下流機器に向けて排出される物品の落下速度を十分に確保することが可能な、組合せ計量装置を得る。
【解決手段】組合せ計量装置１Ａは、複数のホッパから排出された物品を集合させて物品排出口から下流機器に向けて排出する組合せ計量装置であって、物品排出口７ＡＬを通過する際の物品の落下速度を制御する、速度制御手段を備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

背景技術に係る組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、貯留ホッパ（以下「ブースタホッパ」と称する）が配置されている。計量ホッパから排出された物品は、ブースタホッパに供給され、その計量値と関連付けられて、ブースタホッパ内に貯留される。ブースタホッパの下方には上部集合シュートが配置されており、上部集合シュートの下方には下部集合シュートが配置されており、下部集合シュートの下方にはタイミングホッパが配置されている。全ての計量ホッパ及びブースタホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する一つ以上の計量ホッパ又はブースタホッパの組合せが選択される。そして、選択された計量ホッパ又はブースタホッパから排出された物品が、上部集合シュート及び下部集合シュートによって集合されてタイミングホッパに供給され、タイミングホッパ内に貯留される。

タイミングホッパの下方には、包装機が配置されている。タイミングホッパは、その内部に貯留している物品を、包装機の動作に同期した所定のタイミングで、包装機に向けて排出する。

なお、計量ホッパと下部集合シュートとの間にガイドシュート（上記の「上部集合シュート」に相当する）を配置し、ガイドシュートを滑落する物品を、組合せ計量装置の装置本体に取り付けられたゲートによって一旦堰き止めることにより、物品の割れ欠けを防止することを企図した組合せ計量装置が、下記特許文献１に開示されている。

特開平８−１１４４９２号公報

上述した背景技術に係る組合せ計量装置においては、包装機に供給する物品が、タイミングホッパ内に一時的に貯留される。従って、タイミングホッパからの排出が開始された瞬間において、物品の落下速度はゼロである。そのため、物品の種類によっては、包装機のフォーマを通過する時点での物品の落下速度を十分に確保することができず、フォーマにおいて物品のブリッジが生じたり、それに起因して包装機において物品の噛み込みが発生することがある。

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、物品排出口から下流機器に向けて排出される物品の落下速度を十分に確保することが可能な、組合せ計量装置を得ることを目的とする。

本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、複数のホッパから排出された物品を集合させて物品排出口から下流機器に向けて排出する組合せ計量装置であって、前記物品排出口を通過する際の物品の落下速度を制御する、速度制御手段を備えることを特徴とするものである。

第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、速度制御手段によって、物品排出口を通過する際の物品の落下速度が制御される。従って、物品の種類に応じて物品の落下速度を適切に制御することにより、物品の落下速度が不十分であることに起因する、物品のブリッジや噛み込みの発生を回避することができる。

本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記速度制御手段は、前記ホッパからの物品の排出開始位置を変更する、位置変更手段を有することを特徴とするものである。

第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、位置変更手段によって、ホッパからの物品の排出開始位置を変更することができる。排出開始位置を高い位置に設定すると、排出開始位置と物品排出口との高低差が大きくなるため、物品の落下速度は大きくなる。一方、排出開始位置を低い位置に設定すると、高低差が小さくなるため、物品の落下速度は小さくなる。従って、排出開始位置を変更するという簡易な手法によって、物品排出口を通過する際の物品の落下速度を容易に制御することが可能となる。

本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記位置変更手段は、前記ホッパ内において高さが異なる複数の箇所に、ゲート取り付け位置を有していることを特徴とするものである。

第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、ホッパには、高さが異なる複数の箇所に、ゲート取り付け位置が形成されている。高い箇所にあるゲート取り付け位置にゲートを取り付けると、ホッパからの物品の排出開始位置も高くなり、一方、低い箇所にあるゲート取り付け位置にゲートを取り付けると、排出開始位置も低くなる。従って、使用するゲート取り付け位置を変更するという簡易な手法によって、物品の排出開始位置を変更でき、その結果、物品排出口を通過する際の物品の落下速度を容易に制御することが可能となる。

本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、前記ホッパは、内部に貯留している物品を、前記下流機器の動作に応じた所定のタイミングで排出する、タイミングホッパであることを特徴とするものである。

第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、物品の落下速度のみならず、ホッパから物品を排出するタイミングをも制御することにより、下流機器において物品のブリッジや噛み込みが発生することを、より効果的に回避することが可能となる。

本発明によれば、物品排出口から下流機器に向けて排出される物品の落下速度を十分に確保することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。

図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。

図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。

図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。

図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成されている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。

図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。

図６を参照して、組合せ計量装置１Ａの下方には、物品排出口７ＡＬに位置合わせして、包装機４０等の下流機器が配置されている。包装機４０は、チューブ４１、フォーマ４１、縦シール部４２、及び横シール部４３を有している。

図７は、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬとヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９との位置関係を説明するための図である。図７の（Ａ）は、組合せ計量装置１の上面構造の一部を抜き出して示す上面図であり、図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に対応する正面図であり、図７の（Ｃ）は、図７の（Ｂ）中のラインＹ−Ｙに沿った位置に関する断面図である。

図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の下端から物品排出口７ＡＬまでの距離は、互いに等しい。

図８は、物品排出口７ＡＬとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、平面視上、物品排出口７ＢＬは、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。

また、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいては、組合せ計量装置１Ａにおける貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の代わりに、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が設けられている。集合シュート６Ｂ１は、ヘッドＨＢ１，ＨＢ２の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ２は、ヘッドＨＢ３〜ＨＢ６の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ３は、ヘッドＨＢ８，ＨＢ９の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいて、物品排出口７ＢＬは、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の下端から物品排出口７ＢＬまでの距離は、互いに等しい。なお、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の代わりに、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９ごとに個別に設けられた個別シュートを用いることもできる。また、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３や個別シュートの代わりに、組合せ計量装置１Ａと同様に貯留ホッパを用いることもできる。

以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。

プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。

貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、物品排出口７ＡＬから排出される。物品排出口７ＡＬから排出された物品は、包装機４０に向かって自由落下する。なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａにおいては、集合シュート７Ａと包装機４０との間にタイミングホッパが配置されておらず、物品排出口７ＡＬから排出された物品は、直接、包装機４０に供給される。つまり、物品排出口７ＡＬから排出された物品は、タイミングホッパ内で一時的に貯留されることなく（速度がゼロとならずに排出速度を維持したまま）、包装機４０に供給される。

包装機４０において、フォーマ４２は、供給された帯状のフィルムＦを、チューブ４１の周囲に筒状に成形する。縦シール部４３は、筒状のフィルムＦの合わせ目を熱圧着する。横シール部４４は、縦シール後のフィルムＦの先行部分と後続部分との境目を熱圧着する。

包装袋の底部となる位置が横シールされることにより、筒状のフィルムＦは、下部が密封され上部が開口した袋中間体４５となる。物品排出口７ＡＬから自由落下した物品は、フォーマ４２を通過し、チューブ４１の内部を通って袋中間体４５内へ投入される。物品を収容した袋中間体４５は、下方へ搬送され、袋中間体４５の上部が横シールされるとともに切断される。

ここで、袋中間体４５への物品の収容が完了するまでの所要時間（以下「収容所要時間」と称す）が長いと、包装機４０が単位時間あたりに処理できる製品数が減少し、動作の高速性が阻害される。収容所要時間は、フォーマ４２を通過する時点での物品の落下速度（物品排出口７ＡＬから排出される瞬間の物品の落下速度にほぼ等しい。）に応じて変動し、落下速度が大きいほど収容所要時間は短縮される。

組合せ計量装置１Ａにおいては、様々な種類の物品を処理することが可能であり、処理対象の物品の性状（形状、質量、粘性等）に起因して、フォーマ通過時点で十分な落下速度を容易に確保できる物品と、そうでない物品とがある。例えば、軽量かつ薄膜状の物品や、粘性が大きい物品については、十分な落下速度を確保しにくい。

そこで、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａは、物品排出口７ＡＬを通過する時点での物品の落下速度を物品の種類に応じて制御するための、速度制御手段を備える。物品排出口７ＡＬを通過する時点での物品の落下速度（以下「速度Ｖ１」と称す）は、集合シュート７Ａの内面を滑落する物品の落下速度（以下「速度Ｖ２」と称す）に依存する。また、速度Ｖ２は、貯留ホッパ６Ａから排出される時点での物品の落下速度（以下「速度Ｖ３」と称す）に依存する。従って、速度制御手段は、速度Ｖ３によって速度Ｖ１を制御することができる。速度Ｖ３が大きければ速度Ｖ１も大きくなり、速度Ｖ３が小さければ速度Ｖ１も小さくなる。

貯留ホッパ６Ａの下端の設置高さは、装置本体への貯留ホッパ６Ａの取り付け位置によって定まっている。また、貯留ホッパ６Ａ内に貯留されている物品は、貯留位置に貯留されている状態では速度がゼロであり、貯留ホッパ６Ａのゲートが開くことにより、貯留位置からの物品の排出が開始される。そして、貯留位置から排出された物品は、貯留ホッパ６Ａの内面を滑落しながら加速されて、貯留ホッパ６Ａの下端から排出される。従って、速度制御手段は、排出開始位置である物品の貯留位置を変更することによって、速度Ｖ３を制御することができる。換言すれば、速度制御手段は、貯留ホッパ６Ａからの物品の排出開始位置を変更するための、位置変更手段を有している。貯留位置が高ければ速度Ｖ３は大きくなり、貯留位置が低ければ速度Ｖ３は小さくなる。

以下、位置変更手段の一例について説明する。以下では組合せ計量装置１Ａの貯留ホッパ６Ａを例にとって説明を行うが、組合せ計量装置１Ｂの貯留ホッパ６Ｂについても同様である。

図９，１０は、貯留ホッパ６Ａの具体的な構造を示す斜視図である。貯留ホッパ６Ａは、上部２０、中間延在部２１、及び下部２２を備えている。上部２０の開口上面は、計量ホッパ５Ａから物品が投入される物品投入口２３として規定されている。上部２０の背面（貯留ホッパ６Ａを装置本体に取り付けた際に装置本体に対向する側の面）には、貯留ホッパ６Ａを装置本体に取り付けるための一対の取付部材２４が、水平方向に並んで固定されている。各取付部材２４には、２個のフック構造が上下方向に並んで形成されている。貯留ホッパ６Ａの４個のフック構造を、装置本体に形成されている４個の突起（図示しない）に上方から引っ掛けることにより、貯留ホッパ６Ａが装置本体に係止される。

ゲート２５には、回転自在なコロ２６が固定されている。ゲート駆動部が有する駆動アーム（図示しない）の先端のフック構造をコロ２６に引っ掛けることにより、駆動アームとゲート２５とが互いに連結され、これにより、ゲート駆動部によるゲート２５の開閉駆動が可能な状態となる。

図９を参照して、ゲート２５は、取付部材２４の下端部に回動自在に固定されている。図９に示した例では、ゲート２５は、上部２０の下端に取り付けられている。また、貯留ホッパ６Ａ内における物品の貯留位置は、ゲート２５の取り付け位置によって規定される。従って、図９に示した例では、物品の貯留位置は上部２０となる。

図１０に示した例では、中間延在部２１の背面にカバー３０が取り付けられている。カバー３０の上端部には取付部材３１が固定されており、取付部材３１と上部２０の取付部材２４とをネジ止め等によって固定することにより、カバー３０が固定されている。また、カバー３０の下端部には取付部材３２が固定されている。ゲート２５は、取付部材３２に回動自在に固定されている。図１０に示した例では、ゲート２５は、中間延在部２１の下端に取り付けられている。従って、図１０に示した例では、物品の貯留位置は中間延在部２１（及び上部２０）となる。

図９，１０に示したように、位置変更手段は、貯留ホッパ６Ａ内において高さが異なる複数の箇所（上記の例では２箇所）に、ゲート取り付け位置を有している。ゲート取り付け位置は、図９に示した例では上部２０の下端であり、図１０に示した例では中間延在部２１の下端である。物品の種類や性状に応じて、位置変更手段が図９のゲート取り付け位置を選択することにより、物品の貯留位置が高くなって速度Ｖ３は大きくなり、一方、図１０のゲート取り付け位置を選択することにより、物品の貯留位置が低くなって速度Ｖ３は小さくなる。

なお、位置変更手段によって変更可能なゲートの取り付け位置は、上記の例の２箇所に限らず、３箇所以上であっても良い。

また、包装機４０の動作に同期した所定のタイミングでゲート２５の開閉動作を実行することにより、貯留ホッパ６Ａをタイミングホッパとして機能させても良い。また、貯留ホッパ６Ａを省略し、計量ホッパ５Ａに中間延在部を設けることにより、計量ホッパ５Ａが位置変更手段を有する構成としても良い。つまり、貯留ホッパ、タイミングホッパ、又は計量ホッパの別に拘わらず、集合シュート７Ａよりも上流にある複数のホッパのうちの最下流のホッパが、位置変更手段を有していれば良い。

さらに、位置変更手段は、物品の速度制御のために使用するだけでなく、ホッパにおける物品の貯留容積を変更するための手段として使用することもできる。貯留ホッパ６Ａにおける物品の貯留容積は、図９に示した例では比較的小さくなり、図１０に示した例では比較的大きくなる。

本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、速度制御手段によって、物品排出口７ＡＬを通過する際の物品の落下速度が制御される。従って、物品の種類に応じて物品の落下速度を適切に制御することにより、物品の落下速度が不十分であることに起因する、物品のブリッジや噛み込みの発生を回避することができる。

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、位置変更手段によって、貯留ホッパ６Ａからの物品の排出開始位置を変更することができる。排出開始位置を高い位置に設定すると、排出開始位置と物品排出口７ＡＬとの高低差が大きくなるため、物品の落下速度は大きくなる。一方、排出開始位置を低い位置に設定すると、高低差が小さくなるため、物品の落下速度は小さくなる。従って、排出開始位置を変更するという簡易な手法によって、物品排出口７ＡＬを通過する際の物品の落下速度を容易に制御することが可能となる。

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、貯留ホッパ６Ａには、高さが異なる複数の箇所に、ゲート取り付け位置が形成されている。高い箇所にあるゲート取り付け位置にゲート２５を取り付けると、貯留ホッパ６Ａからの物品の排出開始位置も高くなり、一方、低い箇所にあるゲート取り付け位置にゲート２５を取り付けると、排出開始位置も低くなる。従って、使用するゲート取り付け位置を変更するという簡易な手法によって、物品の排出開始位置を変更でき、その結果、物品排出口７ＡＬを通過する際の物品の落下速度を容易に制御することが可能となる。

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、貯留ホッパ６Ａをタイミングホッパとして機能させることもできる。物品の落下速度のみならず、貯留ホッパ６Ａから物品を排出するタイミングをも制御することにより、包装機４０において物品のブリッジや噛み込みが発生することを、より効果的に回避することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。 図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。 図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。 図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。 図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。 一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。 物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。 物品排出口とプールホッパとの位置関係を説明するための図である。 貯留ホッパの具体的な構造を示す斜視図である。 貯留ホッパの具体的な構造を示す斜視図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ 組合せ計量装置
５Ａ５ 計量ホッパ
６Ａ１〜６Ａ９ 貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ 集合シュート
７ＡＬ，７ＢＬ 物品排出口

Claims (4)

1. 複数のホッパから排出された物品を集合させて物品排出口から下流機器に向けて排出する組合せ計量装置であって、
   前記物品排出口を通過する際の物品の落下速度を制御する、速度制御手段を備えることを特徴とする、組合せ計量装置。
2. 前記速度制御手段は、前記ホッパからの物品の排出開始位置を変更する、位置変更手段を有する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記位置変更手段は、前記ホッパ内において高さが異なる複数の箇所に、ゲート取り付け位置を有している、請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記ホッパは、内部に貯留している物品を、前記下流機器の動作に応じた所定のタイミングで排出する、タイミングホッパである、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。

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