CN102442442B - 一次性套装餐具自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性套装餐具自动包装设备，目的在于提高套装餐具的包装效率、简化机体结构、降低成本，该自动包装设备由多个自动下料机与包装主机连接构成，其具体技术方案为：一种一次性套装餐具自动包装设备，包括传送平台、设置在传送平台一端的包装主机，所述的传送平台上设置有吸管自动下料机、纸巾自动下料机、餐具自动下料机。三台不同种类的自动下料机之间通过传动杆相互连接，又通过齿轮传动与传送平台上的输送链同步运转，自动完成下料、输送过程。

Description

一次性套装餐具自动包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是一种自动化的一次性套装餐具包装设备。 

背景技术

餐具包装机用于餐勺、刀叉、碗、碟、筷等餐具的包装。自动化包装机具有效率快，包装成本低，省人工，减少破损与二次污染等优势。在餐具包装机的发展过程中，完善餐具包装机的自动化程度、简化包装机结构和操作步骤、提高运作效率是主要的研究方向。其中构成包装机的下料、输料装置是影响包装过程的重要因素，对于一些下料和输料的自动化程度不够完善的包装机，则需要人工进行辅助。 

发明内容

本发明为提高套装餐具的包装效率、简化机体结构、降低成本，提供了一种由多个自动下料机与包装主机构成的一次性套装餐具自动包装设备。 

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种一次性套装餐具自动包装设备，包括传送平台、设置在传送平台一端的包装主机、设置在传送平台上的若干下料机，其特征在于，所述的传送平台上设置有吸管自动下料机、纸巾自动下料机、餐具自动下料机； 

所述的吸管自动下料机包括一个料斗，料斗下方设置有一条竖直的下料通道，该通道下端口设置有一块水平移动盖板，移动盖板的右端连接在一根竖直朝向的复位连杆I的下端，该下端偏上的位置还连接有一块水平的挡片，在所述下料通道右侧壁面上、靠近下端口的位置设置有一个能够让该挡片穿过的开口A；复位连杆I的上端活动连接在一根垂直固定于机架的定轴A上，有一复位弹簧的左端连接在所述复位连杆I的中部，其右端固定在机架上；所述移动盖板的左端连接在一根竖向设置的联动杆I的下端，联动杆I中部偏下的部位与一根垂直固定在机架上的定轴B活动连接，联动杆I中部偏上的位置设置有外接连杆组件，联动杆I的上端活动连接一根短杆I，该短杆A的上端与一根垂直且活动连接在机架上的转轴A固定连接； 

所述的餐具自动下料机包括一个倾斜的柱形储料槽，其底面设置有下料口，下料口的边缘设置有若干卡块，下料口的后部下方设置有用于推动餐具下落的推块；所述推块与一根设 置在储料槽下方的转轴B相连接； 

所述的纸巾自动下料机包括一个倾斜的柱形储料槽，其底面设置有出料口，在出料口下方滑动连接有一块带有若干滚筒的滑板，且滚筒上绕有传送带，所述的传送带又与设置在滑板上方的一组转轮连接；所述滑板的板面与出料口所在的平面相平行，滑板倾斜向下的一端连接联动杆II；所述联动杆II上方的机架上活动连接一根复位连杆II，该复位连杆II的中部与机架之间连接复位弹簧，复位连杆II的下端活动连接复位连杆III，该复位连杆III的下端与所述联动杆II的上端活动连接； 

位于柱形储料槽的斜下方的支架上，设置有一组上下平行的转轴，其中上转轴上固定一个上联动齿轮，下转轴上固定一个下联动齿轮，该下转轴靠近复位连杆III的一端连接一根短杆II，短杆II的下端连接在复位连杆III的中下部，所述下转轴远离复位连杆III的一端活动连接一根双向外接连杆； 

所述纸巾自动下料机的双向外接连杆分别与吸管自动下料机的外接连杆组件、餐具自动下料机的转轴B进行连接。 

所述传送平台下方设置有一个与平台中间循环绕转的输送链相啮合的传动齿轮，还设置有与该传动齿轮同步转动的同心齿轮，该同心齿轮与所述纸巾自动下料机的上联动齿轮、下联动齿轮之间通过链条连接。 

作为优选，所述料斗为倒锥形，下部为两个斜底面，其中左边的斜底面所处的位置高度高于右边的斜底面所处的位置高度，并且位于左边的斜底面下方的转轴上固定有顺理片，在倒锥形料斗下部左侧的壁面设置有能够允许该顺理片伸进料斗内拨动吸管的开口B。 

上述有高度落差的两个斜面能够缓解下料通道入口处吸管的拥堵情况；同时顺理片配合移动盖板的开合运动，以与移动盖板开合运动相同的频率对位于下料通道入口处的吸管进行疏通、整理，以避免吸管倾斜堵塞下料通道。 

作为优选，所述下料口的前端两边各有一块突出的卡块，下料口后部也固定有卡块；由于下料口的形状大小必定大于餐具的轮廓大小，因此设置卡块是为了支撑下料口上方的餐具，避免在不需要下料的时候餐具自行下落。 

作为优选，所述储料盒前后两个面的底边设置有轴承，所述的转轴B活动连接在轴承上，所述推块固定在转轴B的中部，并且转轴B的一端设置有外接摇杆。 

上述的转轴B转动时，会带动推块运动，推块从餐具后端敲击餐具，餐具向前移动，直至脱离卡块的支撑，最后从下料口落下；上述的外接摇杆是转轴B与其他构件的连接点，便于向转轴B提供外力。 

作为优选，所述餐具自动下料机的储料槽斜朝上的侧面敞开，而在该侧面的下部、下料口的前端设置有一段围栏板，该围栏板与储料槽的前、后面板固定连接。将储料槽斜朝上的侧面设置成敞开的面，便于向储料槽内添加原料；同时设置围栏板是为了维持餐具下落的范围，同时也能够避免其他餐具受到推块撞击的影响，以及摩擦力的作用而划出储料槽。 

作为优选，所述滑板上设置有四个滚筒，其中两个滚筒位于滑板的两端，另外两个滚筒设置在滑板中部、出料口左右两边缘所对应的位置；所述滑板中部的两个滚筒上环绕一圈内层传送带，且内层传送带上设置有一排钩针；所述滑板两端的滚筒之间环绕辅助传送带，该辅助传送带的中间部分贴着滑板下表面，两端部则分别沿着滑板两端的滚筒从下往上绕至滑板上方。 

上述的内层传送带的作用在于：利用钩针勾住出料口的纸巾，纸巾随着传送带一起运动，这一过程中，纸巾只有在被拖出储料槽的时候与其上面的另一层纸巾产生较大的摩擦；辅助传送带的作用在于：当纸巾被内层传送带上的钩针拖出储料槽，并且向下运动至滚轮下方时，托住纸巾，帮助内层传送带完成输送纸巾的过程；内层传送带与辅助传送带的传动速速相同，纸巾只是被夹持在两根传送带之间，而没有受到任何摩擦。 

作为优选，所述储料槽前后两面板上中间偏下的位置活动连接一组转轮，每一个转轮上绕着一根无弹性的连接绳，每根连接绳垂下的两端分别连接一段弹簧，弹簧的下端连接至所述辅助传送带的四个端点。在滑板滑动的过程中，转轮、弹性绳随之运动；当受外力作用，滑板斜向上运动至极限位置后，外力消失的瞬间，滑板下滑至极限位置，并且在弹簧的作用下产生微小的抖动，该抖动的效果足够将运动至滑板下端的纸巾从钩针上抖落。 

作为优选，所述的传动齿轮、同心齿轮分别固定在同一根轴的中部和端部，且轴两端活动连接在传送平台下方的支架上。位于轴中部的传动齿轮与输送链相互啮合，同步运转；位于端部的同心齿轮将该同步运转通过链条传递至纸巾下料机的上联动齿轮、下联动齿轮。 

作为优选，所述纸巾自动下料机的双向外接连杆的一端与吸管自动下料机的外接连杆组件之间连接一根传动杆I，该双向外接连杆的另一端与餐具自动下料机的转轴B端部的外接 摇杆之间连接一根传动杆II；所述的吸管自动下料机、纸巾自动下料机、餐具自动下料机均可单独与传送平台上的输送链进行实现同步运转的连接。可利用齿轮传动、连杆传动等实现包装主机与各个下料机、输送装置之间的同步运转，完成自动下料、输送、包装过程。 

上述的吸管自动下料机、纸巾自动下料机、餐具自动下料机可单独、或者两两组合后与传送平台上的输送链进行连接；三种下料机与传送平台可以自由组合形成用于包装不同餐具的自动包装设备。 

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点： 

本发明提供的包装设备，简化结构、缩减体积、降低生产和劳动力成本，而且提高了包装效率。 

本发明中的多个下料机所需的动力来自同一个动力源，而且完成下料动作所需的动力极小，每台下料机所消耗的动能也很小。 

本发明中的吸管自动下料机设置有顺理片，它能够配合移动盖板的开合运动，对位于下料通道入口处的吸管进行疏理，避免吸管倾斜堵塞下料通道。 

本发明中的纸巾自动下料机利用传送带、钩针引导纸巾运动；又采用两条传送带夹持纸巾的方式在无摩擦的状态下输出纸巾，保证了纸巾的质量，减少损耗。 

本发明提供的包装设备可以根据实际包装要求，重新组合连接，形成多种包装流水线，以适应不同的餐具包装，并且各个设备之间的安装连接十分方面。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明中吸管自动下料机的结构示意图； 

图3是本发明中餐具自动下料机的结构示意图； 

图4是本发明中餐具自动下料机的下料口的结构示意图； 

图5是本发明中餐具自动下料机的下料过程示意图； 

图6是本发明中纸巾自动下料机的结构示意图； 

图7是本发明中纸巾自动下料机的滑板部分的结构示意图； 

图8是图7中A部分的放大图； 

图9是吸管自动下料机、纸巾自动下料机、餐具自动下料机之间连接的示意图； 

图10是纸巾自动下料机与传送平台的输送链之间连接的示意图。 

图中标号为：1、吸管自动下料机；2、纸巾自动下料机；3、餐具自动下料机；4、传送平台；5、包装主机；6、料斗；7、下料通道；8、移动盖板；9、挡片；10、机架；11、复位连杆I；12、开口A；13、定轴A；14、复位弹簧；15、联动杆I；16、定轴B；17、外接连杆组件；18、短杆I；19、转轴A；20、储料槽；21、下料口；22、卡块；23、推块；24、转轴B；25、斜底面；26、顺理片；27、开口B；28、出管口；29、轴承；30、出料口；31、滚筒；32、滑板；33、转轮；34、联动杆II；35、复位连杆II；36、复位连杆III；37、短杆II；38、上转轴；39、上联动齿轮；40、下转轴；41、传动杆I；42、传动杆II；43、输送链；44、传动齿轮；45、同心齿轮；46、链条；47、外接摇杆；48、围栏板；49、下联动齿轮；50、双向外接连杆；51、内层传送带；52、钩针；53、辅助传送带；54、连接绳；55、弹簧；56、吸管；57、纸巾；58、餐具；59、滑轮；60、直连杆；61、三角转板；62、三角轴承。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

实施例1： 

图1所示的一次性套装餐具自动包装设备，包括传送平台4，其一端设置包装主机5，在传送平台4另一端依次设置有吸管自动下料机1、纸巾自动下料机2、餐具自动下料机3。 

图2所示，所述的吸管自动下料机1包括一个倒锥形的料斗6，其下部为两个斜底面25，其中左边的斜底面25所处的位置高度高于右边的斜底面25所处的位置高度。 

所述料斗6下方连接一条竖直的下料通道7，其端口有一块水平移动盖板8，其板面中部设置有出管口28；移动盖板8的右端连接在一根竖直朝向的复位连杆I11的下端，该下端偏上的位置还连接有一块水平的挡片9，闭合移动盖板8时，挡片9从下料通道7右侧壁面上的开口A12插入下料通道7，阻止通道内的吸管56继续下落。 

所述复位连杆I11的上端活动连接在一根垂直固定于机架10的定轴A13上，有一根水平的复位弹簧14的左端连接在复位连杆I11的中部，其右端固定在机架10上。 

所述移动盖板4的左端连接在一根竖向设置的联动杆I15的下端，联动杆I15中部偏下的部位与一根垂直固定在机架10上的定轴B16活动连接，联动杆I15中部偏上的位置活动 连接外接连杆组件17，联动杆I15的上端活动连接一根斜向上的短杆I18，该短杆I18的上端与一根垂直且活动连接在机架10上的转轴A19固定连接；该转轴A19位于料斗6左边的斜底面25的下方，转轴A19上还固定有顺理片26，吸管56从料斗6进入下料通道7的过程中，顺理片26与移动盖板8同时运动，从料斗6下部左侧的壁面上的开口B27伸入料斗6底部，以与移动盖板的开启、闭合相同的频率，拨动该处的吸管56，使吸管56能够有序的顺利进入下料通道7。 

本实施例中，用于传递运动的联动杆I15、短杆I18、复位连杆I11、复位弹簧14，以及外接连杆组件17均位于机架10的背面。 

图3所示，所述的餐具自动下料机2，包括一个倾斜的柱形储料槽20，其底面设置有下料口21；如图4所示，下料口21的形状为餐勺形，并且下料口21的前端两边缘各有一块突出的卡块22，下料口21后部也设置有一块卡块22，该卡块22与转轴B24位置重合，并且在下料口21后部的下方设置有一块用于推动餐具58下落的推块23；储料槽20前后两个面的底边各有一个轴承29，两轴承29活动连接一根转轴B24，所述推块23固定在转轴B24的中部，并且转轴B24的一端连接一根外接摇杆47；所述斜柱形储料槽20斜朝上的侧面敞开，而在该侧面的下部、下料口21的前端连接有一段围栏板48，所述的围栏板48为U型曲面板，其两侧面板分别与储料槽20的前、后面板固定连接。 

如图5所示，为转轴B24提供一个周期性的外力，转轴B24带动推块23向前运动，敲击储料槽20里的餐具58的后端，原本由卡块22支撑着的餐具58向前移动，脱离卡块22的支撑而掉落到下料机正下方的输送链43上。 

图6所示，所述的纸巾自动下料机3包括一个倾斜的柱形储料槽20，其底面设置有出料口30，在出料口30下方有一块带有四个滚筒31的滑板32，它通过储料槽20下端前后两壁面上的滑轮59滑动连接在出料口下方，滑板32的板面与出料口30所在的平面相平行；如图7所示，滑板32上的四个滚筒31中，其中两个滚筒31分别连接在滑板32的两端，另外两个滚筒31连接在滑板32中部、出料口30左右两边缘所对应的挖空的部位；所述滑板32中部的两个滚筒31上环绕一圈内层传送带51，内层传送带51上设置有一排钩针52，图8中所示，钩针52能将出料口30附近的纸巾57拖出储料槽20，然后随着传送带移动；所述滑板32两端的滚筒31之间环绕辅助传送带53，该辅助传送带53的中间部分贴着滑板32下表面，两端部则分别沿着滑板32两端的滚筒31从下往上绕至滑板32上方，被拖出的纸巾57被夹持在辅助传送带53与内层传送带51之间，能够在无摩擦的状态下完成纸巾57输出。 

图6、7所示的储料槽20前后两面板上中间偏下的位置活动连接一组转轮33，每一个转轮33上绕着一根无弹性的连接绳54，每根连接绳54垂下的两端分别连接一段弹簧55，弹簧55的下端连接在所述辅助传送带53的四个端点上。 

所示的滑板32倾斜向下的一端与一根倾斜的联动杆II 34的下端活动连接，联动杆II 34上方的机架10上活动连接一根复位连杆II 35，复位连杆II 35的中部与机架10之间连接一根斜向上的复位弹簧14，复位连杆II 35的下端活动连接复位连杆III36，该复位连杆III36的下端与所述联动杆II 34的上端活动连接。 

在位于纸巾下料机2的柱形储料槽20斜下方的支架上，活动连接一组上下平行的转轴，其中上转轴38上固定一个上联动齿轮39，下转轴40上固定一个下联动齿轮49；并且该下转轴40靠近复位连杆III36的一端连接一根短杆II 37，该短杆II 37的下端连接在复位连杆III36的中下部，所述下转轴40远离复位连杆III36的一端活动连接一根双向外接连杆50。 

图9所示，纸巾自动下料机2的双向外接连杆50的一端与吸管自动下料机1的外接连杆组件I 17之间连接一根传动杆I 41；该双向外接连杆50的另一端与餐具自动下料机3的转轴B24端部的外接摇杆47之间连接一根传动杆II42。 

图9所示，位于机架10背面的外接连杆组件17由一根直连杆60、一块水平的三角转板61、一个固定在机架上的三角轴承62活动连接构成，其中直连杆60一端连在联动杆I 15上，其另一端活动连接三角转板61的一角；三角转板61的第二个角与三角轴承62活动连接，第三个角则与所述的传动杆I 41连接。 

图10所示，传送平台4下方的支架上活动连接一根轴，轴的中部固定一个传动齿轮44，该传动齿轮44与平台中间循环绕转的输送链43相啮合；轴的一端还固定一个与传动齿轮44同步转动的同心齿轮45，该同心齿轮45与所述纸巾自动下料机2的上联动齿轮39、下联动齿轮49之间通过链条46连接。 

上述的吸管自动下料机1、纸巾自动下料机2、餐具自动下料机3均可单独与传送平台4上的输送链43通过齿轮传动、连杆传动等方式实现同步运转，从而构成单一的自动包装机。 

上述的三种不同的下料机也可以与传送平台4通过自由组合形成多种用于包装不同套装餐具的自动包装设备。 

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (9)

1.一种一次性套装餐具自动包装设备，包括传送平台(4)、设置在传送平台一端的包装主机(5)、设置在传送平台上的若干下料机，其特征在于，所述的传送平台上设置有吸管自动下料机(1)、纸巾自动下料机(2)、餐具自动下料机(3)； 

所述的吸管自动下料机包括一个料斗(6)，料斗下方设置有一条竖直的下料通道(7)，该通道下端口设置有一块水平移动盖板(8)，移动盖板的右端连接在一根竖直朝向的复位连杆I(11)的下端，该下端偏上的复位连杆I上的位置还连接有一块水平的挡片(9)，在所述下料通道右侧壁面上、靠近下端口的位置设置有一个能够让挡片穿过的开口A(12)；复位连杆I的上端活动连接在一根垂直固定于机架(10)的定轴A(13)上，有一复位弹簧(14)的左端连接在所述复位连杆I的中上部，其右端固定在机架上；所述移动盖板的左端连接在一根竖向设置的联动杆I(15)的下端，联动杆I中部偏下的部位与一根垂直固定在机架上的定轴B(16)活动连接，联动杆I中部偏上的位置设置有外接连杆组件(17)，联动杆I的上端活动连接一根短杆I(18)，该短杆I的上端与一根垂直且活动连接在机架上的转轴A(19)固定连接； 

所述的餐具自动下料机包括一个倾斜的柱形储料槽(20)，其底面设置有下料口(21)，下料口的边缘设置有若干卡块(22)，下料口的后部下方设置有用于推动餐具下落的推块(23)，所述推块与一根设置在储料槽下方的转轴B(24)相连接； 

所述的纸巾自动下料机包括一个倾斜的柱形储料槽，其底面设置有出料口(30)，在出料口下方滑动连接有一块带有若干滚筒(31)的滑板(32)，且滚筒上绕有传送带，所述的传送带又与设置在滑板上方的一组转轮(33)连接；所述滑板的板面与出料口所在的平面相平行，滑板倾斜向下的一端连接联动杆II(34)；所述联动杆II上方的机架上活动连接一根复位连杆II(35)，该复位连杆II的中部与机架之间连接一段弹簧，复位连杆II的下端活动连接复位连杆III(36)，该复位连杆III的下端与所述联动杆II的上端活动连接；在位于纸巾自动下料机的储料槽斜下方的支架上，设置有一组上下平行的转轴，其中上转轴(38)上固定一个上联动齿轮(39)，下转轴(40)上固定一个下联动齿轮(49)，该下转轴靠近复位连杆III的一端连接一根短杆II(37)，该短杆II的下端连接在所述复位连杆III的中下部，该下转轴远离复位连杆III的一端活动连接一根双向外接连杆(50)；所述纸巾自动下料机的双向外接连杆分别与吸管自动下料机的外接连杆组件、餐具自动下 料机的转轴B进行连接； 

所述传送平台下方设置有一个与传送平台中间循环绕转的输送链(43)相啮合的传动齿轮(44)，还设置有一个与该传动齿轮同步转动的同心齿轮(45)，该同心齿轮与所述纸巾自动下料机的上联动齿轮、下联动齿轮之间通过链条(46)连接。 

2.根据权利要求1所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述料斗为倒锥形，下部为两个斜底面(25)，其中左边的斜底面所处的位置高度高于右边的斜底面所处的位置高度，并且位于左边的斜底面下方的转轴A上固定有顺理片(26)，在倒锥形料斗下部左侧的壁面设置有能够允许该顺理片伸进料斗内拨动吸管的开口B(27)。 

3.根据权利要求1或2所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述移动盖板的板面中部设置有出管口(28)。 

4.根据权利要求1所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述下料口的前端两边各有一块突出的卡块，下料口的后部也固定有卡块。 

5.根据权利要求1或4所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述餐具自动下料机的储料槽前后两个面的底边设置有轴承(29)，所述的转轴B活动连接在轴承上，所述推块固定在转轴B的中部，并且转轴B的一端固定连接一根外接摇杆(47)。 

6.根据权利要求5所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述餐具自动下料机的储料槽斜朝上的侧面敞开，而在该侧面的下部、下料口的前端设置有一段围栏板(48)，该围栏板与储料槽的前、后面板固定连接。 

7.根据权利要求1所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述滑板上设置有四个滚筒，其中两个滚筒位于滑板的两端，另外两个滚筒设置在滑板中部、出料口左右两边缘所对应的位置；所述滑板中部的两个滚筒上环绕一圈内层传送带(51)，且内层传送带上设置有一排钩针(52)；所述滑板两端的滚筒之间环绕辅助传送带(53)，该辅助传送带的中间部分贴着滑板下表面，两端部则分别沿着滑板两端的滚筒从下往上绕至滑板上方。 

8.根据权利要求1或7所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述储料槽前后两面板上中间偏下的位置活动连接一组转轮，每一个转轮上绕着一根无弹性的连接绳(54)，每根连接绳垂下的两端分别连接一段弹簧(55)，弹簧的下端连接至所述辅助传送带的四个端点。 

9.根据权利要求8所述的一次性套装餐具自动包装设备，其特征在于，所述的传动齿轮、同心齿轮分别固定在同一根轴的中部和端部，且轴两端活动连接在传送平台下方的支架上。 

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