JPH0971302A - ゴミ容器反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ゴミ投入動作と並行してゴミ重量を測定するこ
とができ作業性がよいとともに、ゴミ重量を正確に測定
することができるゴミ容器反転装置を提供する。 【解決手段】ゴミを収容するゴミ収容箱１の投入開口部
１１に設けられ、ゴミ容器Ａを反転させてゴミ容器Ａ内
のゴミをゴミ収容箱１に投入するゴミ容器反転装置２で
あって、ゴミ容器反転装置２は、ゴミ収容箱１にリフト
アーム３が適宜なアクチュエータ３２により回動自在に
設けられ、リフトアーム３にはゴミ容器Ａの保持ピンＡ
１を固縛するロック装置４が取付台３４を介して設けら
れ、リフトアーム３の回動によりロック装置４に固縛さ
れたゴミ容器Ａが地上位置からゴミ容器Ａの上部開口が
下向き状態でゴミ収容箱１の投入開口部１１に臨む位置
まで反転可能に構成され、リフトアーム３とロック装置
４の取付台３４との側部には、ゴミ容器Ａの重量を検出
する重量検出装置５が架設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ容器を反転さ
せて該ゴミ容器内のゴミを計量し、ゴミ収容箱に収容す
るゴミ容器反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、取付台にゴミ容器を保持した後、
この取付台をゴミ容器とともに上方に持ち上げ、ゴミ容
器の上部開口がゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで
反転させることで、ゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に収
容するゴミ容器反転装置が提供されている（例えば、特
開平１−１６７１０１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年、ゴミ量の
増加が著しく、各自治体においてはゴミ収集の有料化の
傾向が高まりつつある。そこで、ゴミ収集の有料化を図
る一つの手段として、収集するゴミの重量に基づいて料
金を換算する方法が考えられる。

【０００４】しかし、前述した従来のゴミ容器反転装置
によるゴミ投入時において、ゴミの重量測定を別の測定
装置を使用して重量測定を行い、この後にゴミ容器反転
装置によりゴミを収容する方法があるが、これでは重量
測定の工程を別途要することになり、作業性が悪くなる
と言う問題があった。

【０００５】また、ゴミ容器反転装置には構造上複数の
タイプがあり、本発明は、ゴミ容器の一側面に略水平に
配設された保持ピンをロック装置により固縛することで
該ゴミ容器を保持し、この状態でゴミ容器を反転させる
ゴミ容器反転装置において、上述した問題点を解決する
とともに、ゴミ容器内のゴミ重量を正確に測定すること
のできるものを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ゴミ容器反転装置は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入
開口部に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内
のゴミをゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であっ
て、ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱にリフトアー
ムが適宜なアクチュエータにより回動自在に設けられ、
該リフトアームにはゴミ容器の一側面に略水平に配設さ
れた保持ピンを固縛するロック装置が取付台を介して設
けられ、上記リフトアームの回動によりロック装置に固
縛されたゴミ容器が地上位置からゴミ容器の上部開口が
下向き状態で前記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置ま
で反転可能に構成され、前記リフトアームとロック装置
の取付台との側部には、ゴミ容器の重量を検出する重量
検出装置が架設されたものである。

【０００７】本発明の請求項２記載のゴミ容器反転装置
は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部に設けら
れ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミをゴミ収
容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、ゴミ容器反
転装置は、前記ゴミ収容箱にブラケットを介してリフト
アームが適宜なアクチュエータにより回動自在に設けら
れ、該リフトアームにはゴミ容器の一側面に略水平に配
設された保持ピンを固縛するロック装置が設けられ、上
記リフトアームの回動によりロック装置に固縛されたゴ
ミ容器が地上位置からゴミ容器の上部開口が下向き状態
で前記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで反転可能
に構成され、前記ゴミ収容箱とブラケットとの間には、
ゴミ容器の重量を検出する重量検出装置が架設されたも
のである。

【０００８】本発明の請求項３記載のゴミ容器反転装置
は、前記ロック装置がアクチュエータにより作動可能に
構成され、ロック装置によってゴミ容器の保持ピンを固
縛した際に、該ゴミ容器を地上から所定高さ持ち上げる
ように構成されている。

【０００９】本発明の請求項４記載のゴミ容器反転装置
は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部に設けら
れ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミをゴミ収
容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、ゴミ容器反
転装置は、前記ゴミ収容箱にリフトアームが適宜なアク
チュエータにより回動自在に設けられ、該リフトアーム
にはリンク機構を介して取付台がアクチュエータにより
上下に移動自在に設けられ、取付台にはゴミ容器の一側
面に略水平に配設された保持ピンを固縛するロック装置
が設けられるとともに、取付台とロック装置との間にゴ
ミ容器の重量を検出する重量検出装置が設けられたもの
である。

【００１０】本発明の請求項５記載のゴミ容器反転装置
は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部に設けら
れ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミをゴミ収
容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、ゴミ容器反
転装置は、前記ゴミ収容箱の投入開口部に設けられた基
台にリンク機構を介して取付台が連設され、該取付台に
ゴミ容器の一側面に略水平に配設された保持ピンを固縛
するロック装置が設けられ、前記リンク機構は、上端部
が上記基台の上部に枢支された反転アームと、該反転ア
ームの途中部に一端が枢支されるとともに、他端が垂直
アームの上部に枢支された作動アームと、上記反転アー
ムの下端部に一端が枢支されるとともに、他端が上記垂
直アームの下部に枢支された反転補助アームとから構成
され、上記作動アームの途中部にリフトシリンダのロッ
ド端が枢支され、さらに、前記垂直アームと取付台との
間にゴミ容器の重量を検出する重量検出装置が設けられ
たものである。

【００１１】本発明の請求項６記載のゴミ容器反転装置
は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部に設けら
れ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミをゴミ収
容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、ゴミ容器反
転装置は、前記ゴミ収容箱の下方に取り付けられた基台
と、一端が上記基台にそれぞれ枢支された作動アーム及
び反転補助アームと、これら作動アーム及び反転補助ア
ームの他端が枢支された取付台とを備え、上記取付台に
は、ゴミ容器の一側面に略水平に配設された保持ピンを
固縛するロック装置で構成された第１の固縛保持手段
と、該取付台の上下に設けられ、ゴミ容器の一側面上部
に形成された係合凹部に係止する上係止片と、該ゴミ容
器の一側面下部に設けられた係止ピンに係止する下係止
片とで構成された第２の固縛保持手段とが設けられ、さ
らに、前記基台とゴミ収容箱との間にゴミ容器の重量を
検出する重量検出装置が設けられたものである。

【００１２】本発明の請求項７記載のゴミ容器反転装置
は、前記ゴミ容器反転装置が左右に一対設けられ、これ
ら一対のゴミ容器反転装置がそれぞれ単独で作動される
か、もしくは同調手段により同調して作動可能に構成さ
れ、大型のゴミ容器が反転可能になされている。

【００１３】本発明の請求項８記載のゴミ容器反転装置
は、請求項２記載のゴミ容器反転装置において、ゴミ収
容箱とブラケットに介装された重量検出器が該ブラケッ
トの少なくとも前後２箇所に介装されたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１は、請求項１記載のゴミ容器反転装置
を塵芥収集車に備えた概略構成を示している。

【００１６】図１において、１は車枠上に搭載された図
示しない塵芥収容箱の後端開口部に連設された塵芥投入
箱（ゴミ収容箱）である。

【００１７】この塵芥投入箱１内には図示しない塵芥積
込装置が装備されており、塵芥投入箱１に形成された投
入口（投入開口部）１１から該塵芥投入箱１内に投入さ
れた塵芥を上記塵芥収容箱に圧縮して積込むようになさ
れている。

【００１８】前記塵芥投入箱１内には、前後方向に摺動
自在な排出板（図示省略）が配設されている。この排出
板と塵芥収容箱の前部との間には図示しない伸縮シリン
ダが連設されており、この伸縮シリンダの伸縮作動によ
り排出板が該塵芥収容箱内を前後方向に往復動可能にな
され、上記塵芥積込装置による塵芥収容箱へのゴミの積
込時におけるゴミの圧縮、及び塵芥収容箱内に収容され
たゴミの排出を行っている。

【００１９】前記塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に
は、ゴミ容器反転装置２が設けられている。

【００２０】ゴミ容器反転装置２は、ゴミ容器Ａを反転
させて該ゴミ容器Ａ内に収容されたゴミを投入口１１を
介して塵芥投入箱１内に投入させるもので、以下、ゴミ
容器反転装置２の構成について説明する。

【００２１】ここで、上記ゴミ容器Ａは、一側面に保持
ピンＡ１を配設したタイプのものが使用される。

【００２２】塵芥投入箱１の側面１２の下部には、ブラ
ケット２１が固設されている。ブラケット２１は、後方
斜め上に向かって延設されており、塵芥投入箱１から突
出したブラケット２１の先端部にはリフトアーム３の上
端部がピン３１によって回動自在に枢支されている。

【００２３】また、ブラケット２１の基端部には伸縮シ
リンダ３２の基端部が枢支されるとともに、この伸縮シ
リンダ３２のロッド端がリフトアーム３の中途部に枢支
されており、伸縮シリンダ３２の伸縮動作によりリフト
アーム３がピン３１を中心に回動するように構成されて
いる。これらブラケット２１、リフトアーム３、伸縮シ
リンダ３２は塵芥投入箱１の両側面１２に左右対称に設
けられている。

【００２４】前記左右のリフトアーム３のそれぞれ下端
部は、これら左右のリフトアーム３の回動が同調するよ
うシャフト（図示省略）で連結されている。

【００２５】さらに、前記各リフトアーム３には、後述
するロードセル５を介して取付台３４がそれぞれ設けら
れており、この取付台３４にロック装置４が設けられて
いる。

【００２６】ロック装置４は、図２に示すように、ブラ
ケット４１を介して枢支された略逆Ｊ字状の上ロック部
材４２と、ブラケット４３を介して枢支された略Ｖ字状
の下ロック部材４４とから構成されている。これら上ロ
ック部材４２と下ロック部材４４とは同一垂直面上に上
下に配置されており、下ロック部材４４の一端に形成さ
れた長孔４５に、上ロック部材４２の一端にブラケット
４６を介して固設されたピン４６ａが遊嵌されている。

【００２７】このように構成されたロック装置４は、図
２において実線で示す固縛位置と、二点鎖線で示す開放
位置とをとることができ、固縛位置において上ロック部
材４２と下ロック部材４４とで形成された開口部４７内
でゴミ容器Ａの一側面に配設された保持ピンＡ１の両端
部を保持する。

【００２８】また、ロック装置４には、上ロック部材４
２と下ロック部材４４とが前記固縛位置にある時に、前
記開放位置への動作を阻止し、固縛位置で保持するロッ
クピン４８が設けられている。

【００２９】ロックピン４８は、図２に示すように、下
ロック部材４４の途中部下端に形成された切欠部４４ａ
に係脱自在に配置されており、図３に示すロックレバー
４９の回動により係脱操作を行うよう構成されている。
このロックピン４８は、図示しない付勢部材により通
常、ロック装置４を固縛位置で保持する方向に付勢され
ている。

【００３０】なお、図３における符号４８ａは、ロック
ピン４８の係脱動作を案内するガイドである。。

【００３１】さらに、前記左右の取付台３４に架設され
たシャフト３３の適所には、ブラケット３５を介してロ
ーラ３６が回転自在に支持されている。このローラ３６
は、ゴミ容器Ａを持ち上げて反転させる際に、ゴミ容器
Ａの側面を支持するもので、ゴミ容器Ａを支持した際に
このゴミ容器Ａとの摩擦抵抗を緩和するようになされて
いる。

【００３２】ここで、前記ロック装置４を設けた取付台
３４とリフトアーム３との間には、ゴミ容器Ａの重量を
検出するためのロードセル（重量検出装置）５が架設さ
れている。

【００３３】ロードセル５は、従来周知なように、荷重
が加わるとその大きさに比例した電気出力に変換するト
ランスデューサであり、図示しない制御装置に電気的に
接続されている。このロードセル５は、取付台３４とリ
フトアーム３とを若干離間させた状態でこれら両者の側
面に架設されており、ゴミ容器Ａを持ち上げた際に、ロ
ック装置４を経て伝わる荷重に基づいてゴミ容器の重量
を測定する。

【００３４】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００３５】まず、ロック装置４が図２の二点鎖線で示
す開放位置にある状態で、ゴミを収集したゴミ容器Ａを
ゴミ容器反転装置２に近接配置し、ゴミ容器Ａの保持ピ
ンＡ１をロック装置４の上ロック部材４２の下端部に当
接させながらゴミ容器反転装置２側に押圧していく。こ
の作用により、上ロック部材４２及び下ロック部材４４
が開放位置から固縛位置に作動し、ゴミ容器Ａの保持ピ
ンＡ１がロック装置４に固縛されるとともに、ロックピ
ン４８が付勢部材の付勢力により下ロック部材４４の切
欠部４４ａに係止し、この固縛状態が保持される。

【００３６】この後、伸縮シリンダ３２を伸長させてリ
フトアーム３を上方に回動させることで、ロック装置４
に固縛されたゴミ容器Ａが若干後ろ下がりに傾斜し、該
ゴミ容器Ａの側面がローラ３６に支持された状態で持ち
上げられる。そして、さらに、リフトアーム３が上方に
回動することで、ゴミ容器Ａが反転し、該ゴミ容器Ａの
上部開口が下向き状態で塵芥投入箱１の投入口１１に臨
み、ゴミ容器Ａ内のゴミが塵芥投入箱１に投入される。

【００３７】ここで、上述したゴミ投入動作時におい
て、ゴミ容器Ａを地上から持ち上げた際に、ロードセル
５にはゴミ容器Ａの重量にみあう荷重がかかり、該ロー
ドセル５ではこれに基づいてゴミ容器Ａの重量を測定す
る。この測定された重量データは、図示しない制御装置
に入力され、ゴミ容器Ａ自体の重量を減算してゴミの正
味重量を算出する。つまり、ゴミ容器Ａの反転動作時に
ゴミ容器Ａのゴミ重量が並行して測定されることにな
る。

【００３８】図４は、請求項２記載のゴミ容器反転装置
２の構成を示している。なお、前記実施例と同様の部材
には同符号を付し説明は省略する。

【００３９】このゴミ容器反転装置２は、ブラケット２
１の基端部がピン２１ａにより塵芥投入箱１の側面１２
に支持されるとともに、ブラケット２１の途中部２１ｂ
がロードセル５を介して塵芥投入箱１の側面１２に支持
されている。また、取付台３４は、リフトアーム３に直
接取付けられている。

【００４０】よって、ロードセル５には、前述したゴミ
投入動作時において、ゴミ容器Ａを地上から持ち上げた
際に、このゴミ容器Ａの重量にみあう荷重がリフトアー
ム３等を経てかかり、該ロードセル５ではこれに基づい
てゴミ容器Ａの重量を測定する。

【００４１】なお、ゴミ容器Ａの反転投入動作について
は前記実施例と同様である。

【００４２】図５は、請求項３記載のゴミ容器反転装置
２の構成を示している。なお、前記各実施例と同様の部
材には同符号を付し説明は省略する。

【００４３】このゴミ容器反転装置２は、取付台３４と
リフトアーム３との間にロードセル５が架設されるとと
もに、取付台３４にロック装置４が設けられたもので、
該ロック装置４の下ロック部材４４がシリンダ（アクチ
ュエータ）４４１によってゴミ容器Ａの保持ピンＡ１を
固縛保持する位置と開放する位置とで作動可能に構成さ
れている。

【００４４】このロック装置４は、ゴミ容器Ａの保持ピ
ンＡ１を固縛保持した際に、該ゴミ容器Ａを地上から所
定高さ持ち上げた状態になるようその取付位置等が設定
されている。

【００４５】よって、ロック装置４によりゴミ容器Ａを
固縛保持した際、つまりゴミ容器Ａを所定高さ持ち上げ
た際に、ロードセル５によりゴミ容器Ａの重量を測定す
る。この際、ゴミ容器Ａは略垂直状態で固縛保持されて
おり、これによりロードセル５に負荷が垂直状態で加わ
るため、該ロードセル５による測定精度の向上を図るこ
とができる。

【００４６】図６は、請求項４記載のゴミ容器反転装置
２の構成を示している。なお、前記各実施例と同様の部
材には同符号を付し説明は省略する。

【００４７】このゴミ容器反転装置２は、リフトアーム
３にリンク機構３７を介して取付台３４が設けられ、該
取付台３４にロードセル５を介してロック装置が設けら
れている。

【００４８】リンク機構３７は、リフトアーム３と取付
台３４とのそれぞれ上下に設けられたリンク部材３７
ａ、３７ｂで構成され、上側のリンク部材３７ａにシリ
ンダ３８のロッド端が連結されている。

【００４９】このリンク機構３７は、シリンダ３８の作
動により取付台３４を上下に移動させることができ、シ
リンダ３８を伸長させて取付台３４を上方に移動させる
ことで、ロック装置４に固縛保持されたゴミ容器Ａを地
上から持ち上げる。そして、この状態でリフトアーム３
を回動させることでゴミ容器Ａを反転させる。

【００５０】よって、リンク機構３７により取付台３４
を上方に移動させてゴミ容器Ａを地上から所定高さ持ち
上げ際に、ロードセル５によってゴミ容器Ａの重量を計
測する。

【００５１】図７は、請求項５記載のゴミ容器反転装置
の構成を示している。なお、前記各実施例と同様の部材
には同符号を付し説明は省略する。

【００５２】ゴミ容器反転装置２は、塵芥投入箱１の投
入口１１の下端縁に固設された基台２ａと、該基台２ａ
にリンク機構６を介して連設された取付台３４と、取付
台３４に設けられたロック装置４とから構成されてい
る。

【００５３】前記リンク機構６は、上端が上記基台２ａ
の上部に枢支された反転アーム６１と、該反転アーム６
１の途中部に一端が枢支されるとともに、他端が前記垂
直アーム６４の上部に枢支された作動アーム６２と、上
記反転アーム６１の下端部に一端が枢支されるととも
に、他端が前記垂直アーム６４の下部に枢支された反転
補助アーム６３とから構成されており、作動アーム６２
の途中部にはリフトシリンダ６５のロッド端６５ａが枢
支されている。

【００５４】前記反転アーム６１の上端部には、前記作
動アーム６２の上方への回動を阻止するストッパ６１ａ
が設けられている。

【００５５】そして、前記垂直アーム６４と取付台３４
とにロードセル５が架設されている。

【００５６】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００５７】まず、ゴミを収容したゴミ容器Ａの保持ピ
ンＡ１をロック装置４で固縛保持し、この状態で図示し
ない操作スイッチを操作してリフトシリンダ６５を伸長
作動させる。

【００５８】リフトシリンダ６５の伸長動作により、リ
ンク機構６を構成する前記各部材の枢支位置の関係か
ら、まず作動アーム６２が反転アーム６１に枢支された
一端部を中心に図７において反時計回りに回動してスト
ッパ６１ａに当接する位置まで回動することで、この回
動と共に反転補助アーム６３が同方向に回動し、これに
より垂直アーム６４が略垂直に上方へ移動する。

【００５９】そして、この状態からリフトシリンダ６５
をさらに伸長させると、作動アーム６２の回動動作がス
トッパ６１ａにより阻止されるため、今度は反転アーム
６１をその上端部を中心に図７において反時計回りに回
動させる方向に働き、この反転アーム６１の回動動作に
より作動アーム６２、反転補助アーム６３がその状態を
保持しながら垂直アーム６４を反転させる。これにより
取付台３４も同様に反転し、ロック装置４で固縛保持し
たゴミ容器Ａ内のゴミを投入口１１を介して塵芥投入箱
１内に投入する（図８参照）。

【００６０】ここで、上述したゴミ投入動作時におい
て、垂直アーム６４の移動に伴って取付台３４が上方に
移動し、ゴミ容器Ａを地上から持ち上げた際に、ロード
セル５よってゴミ容器Ａの重量を測定する。

【００６１】図９は、請求項６記載のゴミ容器反転装置
の構成を示している。

【００６２】このゴミ容器反転装置２は、塵芥投入箱１
の投入口１１の下端縁に取付けられた基台２ａと、一端
が基台２ａにそれぞれ枢支された作動アーム７１及び反
転補助アーム７２と、これら作動アーム７１及び反転補
助アーム７２の他端が枢支された取付台３４とを備え、
該取付台３４には、第１固縛保持装置４と第２固縛保持
装置８とが設けられている。

【００６３】前記作動アーム７１の途中部には、前記基
台２ａに基端部が枢支されたシリンダ７３のロッド端が
枢支されており、シリンダ７３の伸縮動作によりこの作
動アーム７１を上下に回動させることで後述する反転補
助アーム７２の作用と相まって取付台３４を反転作動さ
せ、上記第１固縛保持装置４もしくは第２固縛保持装置
８により保持されたゴミ容器Ａを反転させながら持ち上
げる。

【００６４】前記反転補助アーム７２は、前述したよう
に前記作動アーム７１の回動による取付台３４の反転を
補助するものである。取付台３４に枢支された反転補助
アーム７２の他端部は鉤状に形成されており、この鉤状
部分に他端部が後述する下係止片８２にブラケットを介
して枢支された作動リンク７４の一端部が枢支されてい
る。

【００６５】前記第１固縛保持装置４は、前記実施例で
説明したロック装置４であり、図９に示すタイプＡのゴ
ミ容器Ａを固縛保持する。

【００６６】前記第２固縛保持装置８は、図１０に示す
タイプＢのゴミ容器Ｂを固縛保持するもので、取付台３
４の上下に設けられた上係止片８１及び下係止片８２と
から構成されている。このゴミ容器Ｂは、一側面上部に
係止凹部Ｂ１が形成されるとともに、当該一側面の下部
に係止ピンＢ２が設けられたものである。

【００６７】前記上係止片８１は、ゴミ容器Ｂの側面上
部に形成された係止凹部Ｂ１に下方から挿入係止するよ
う構成されている。

【００６８】前記下係止片８２は、基端部が前記取付台
３４の下部に回動自在に枢支されるとともに、先端部が
ゴミ容器Ｂの側面下部に設けられた係止ピンＢ２に上方
から係止するよう鉤状に形成されている。

【００６９】この下係止片８２は、作動リンク７４の他
端部が枢支されており、前記反転補助アーム７２の回動
に伴って作動される作動リンク７４により上下に回動
し、図１０において二点鎖線で示す反転途中位置で先端
部が係止ピンＢ２に係止するように構成されている。

【００７０】また、支持ローラ３６は、取付台３４の前
方側に回動自在に構成されている。

【００７１】さらに、基台２ａと塵芥投入箱１との間に
はロードセル５が架設されている。

【００７２】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００７３】まず、タイプＡのゴミ容器Ａを反転投入す
る場合について図９を参照して説明する。

【００７４】支持ローラ３６を後方の支持位置に回動配
置し、ロック装置４が開放位置にある状態で、ゴミを収
集したゴミ容器Ａをゴミ容器反転装置２に近接配置し、
ゴミ容器Ａの保持ピンＡ１を保持する。

【００７５】この後、シリンダ７３を伸長させて作動ア
ーム７１を上方に回動させることで、ロック装置４に固
縛保持したゴミ容器Ａを該ゴミ容器Ａの側面を支持ロー
ラ３６で支持した状態で持ち上げる。そして、さらに、
作動アーム７１が上方に回動することで、ゴミ容器Ａが
図９に示す二点鎖線の位置に反転し、該ゴミ容器Ａの上
部開口が下向き状態で塵芥投入箱１の投入口１１に臨
み、ゴミ容器Ａ内のゴミが塵芥投入箱１に投入される。

【００７６】次に、タイプＢのゴミ容器Ｂを反転投入す
る場合について図１０を参照して説明する。

【００７７】ゴミを収容したゴミ容器Ｂを若干持ち上
げ、該ゴミ容器Ｂの係止凹部Ｂ１に取付台３４の上係止
片８１を下方から挿入させて両者を係止させることで、
取付台３４にゴミ容器Ｂを装着する。この際、支持ロー
ラ３６は前方の格納位置に配置されている。

【００７８】この後、シリンダ７３を伸長させて作動ア
ーム７１を上方に回動させることで、反転補助アーム７
２の作用と相まって取付台３４を反転させ、この取付台
３４に装着されたゴミ容器Ｂを反転させ、該ゴミ容器Ｂ
内のゴミを投入口１１から塵芥投入箱１内に投入する。

【００７９】このゴミ容器Ｂの反転動作時において、取
付台３４が図１０において二点鎖線で示すように略水平
な位置に達した際には、作動リンク７４が反転補助アー
ム７２の回動動作により該反転補助アーム７２に対して
屈折状態となり、これによって下係止片８２が回動して
該下係止片８２の先端部がゴミ容器Ｂの係止ピンＢ２に
係止する。

【００８０】つまり、この位置から図１０において一点
鎖線で示す反転位置までの間では下係止片８２がゴミ容
器Ｂを支持することで、ゴミ容器Ｂの落下を防止してい
る。

【００８１】このようにロック装置（第１固縛保持部
材）４により、タイプＡのゴミ容器Ａの反転投入が可能
であるとともに、第２固縛保持部材８によりタイプＢの
ゴミ容器Ｂの反転投入が可能であり、タイプＡとタイプ
Ｂの違いに係わらず、両方のゴミ容器Ａ、Ｂの反転投入
を行うことができ、汎用性に優れたものとなる。

【００８２】そして、上述したゴミ容器ＡもしくはＢを
反転投入する際にロードセル５によってゴミ容器Ａもし
くはＢの重量を測定する。

【００８３】図１１は、前述した取付台３４を左右に並
設したゴミ容器反転装置を示している。

【００８４】この左右一対の取付台３４には、前述した
上係止片８１及び下係止片８２がそれぞれ設けられると
ともに、これら取付台３４は前記実施例と同様に作動ア
ーム及び反転補助アームを介して基台にそれぞれ連設さ
れており、各作動アームに連結されたシリンダを適宜な
同調手段によって同調作動させることで、左右の取付台
３４を同調させて反転作動させるよう構成されている。
そして、左右の取付台３４の外側端に前記ロック装置４
がそれぞれ配置されるとともに、左右の取付台３４の下
端部外側方に支持ローラ３６がそれぞれ延設配置されて
いる。

【００８５】このように取付台３４を並設することで、
これら取付台３４によりタイプが異なりしかも大容量の
ゴミ容器Ａ、Ｂを反転作動させることができ、ゴミ回収
効率の向上を図ることができる。

【００８６】図１２及び図１３は、請求項８記載のゴミ
容器反転装置の構成を示している。

【００８７】このゴミ容器反転装置は、前述した請求項
２記載のゴミ容器反転装置と基本的構成が同様であり、
同様の部材には同符号を付して説明は省略する。

【００８８】このゴミ容器反転装置は、ブラケット２１
の先端部が塵芥投入箱１に第１ロードセル５１を介して
連結されるとともに、ブラケット２１の基端部が塵芥投
入箱１に第２ロードセル５２を介して連結されており、
第１、第２ロードセル５１、５２は塵芥投入箱１の左右
両側と各ブラケット２１との間に計４個が設けられてい
る。

【００８９】このように第１、第２ロードセル５１、５
２を設けることで、ゴミ容器Ａの反転動作時において、
ゴミ容器Ａの重心位置の移動によりモーメントが変化し
ても第１、第２ロードセル５１、５２に垂直方向の荷重
しか作用しないため、第１ロードセル５１と第２ロード
セル５２とによる計測値の差が常に同じになる。

【００９０】即ち、図１４に示すように、ゴミ容器Ａの
重心位置Ｘ１と第１ロードセル５１の水平距離をＬ１、
第１ロードセル５１と第２ロードセル５２の水平距離を
Ｌ２、上方に持ち上げられたゴミ容器Ａの重心位置Ｘ２
と第１ロードセル５１の水平距離をＬ３とすると、ゴミ
容器Ａが重心位置Ｘ１である位置に配置されている状態
では、

【００９１】

【数１】

【００９２】また、ゴミ容器Ａが重心位置Ｘ２である反
転途中位置に配置された状態では、

【００９３】

【数２】

【００９４】よって、第１、第２ロードセル５１、５２
による計測値の差が常に同じ値になり、ゴミ容器Ａの持
ち上げ直後や反転途中などの所定のタイミングで重量を
測定することで、精度良く測定することができる。

【００９５】なお、ロードセルは、左右各２個の計４個
に限らず、左右にそれぞれ２個以上配設することで、さ
らに測定精度の向上を図ることができる。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る請求項
１乃至７記載のゴミ容器反転装置によれば、ゴミ容器に
配設された保持ピンをロック装置により固縛することで
該ゴミ容器を保持し、この状態でゴミ容器を反転させる
ゴミ容器反転装置において、ゴミ投入動作と並行してゴ
ミ重量を測定することができ、別の工程でゴミ重量を測
定することなく作業性がよいとともに、重量検出装置に
よりゴミ重量を正確に測定することができる。このた
め、収集するゴミの重量に基づいてゴミ収集の有料化を
図る際に大変有効である。

【００９７】請求項８記載のゴミ容器反転装置によれ
ば、ゴミ収容箱とブラケットに介装する重量検出器を該
ブラケットの少なくとも前後２箇所に介装したことで、
これら重量検出器による計測値の差を常に同じ値にする
ことができ、これによって精度良くゴミ容器の重量を測
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１記載のゴミ容器反転装置を塵
芥収集車に備えた概略の構成を示す側面図である。

【図２】ロック装置の概略の構成を示す側面図である。

【図３】ロック装置及びその周辺部の構成を示す正面図
である。

【図４】本発明の請求項２記載のゴミ容器反転装置を示
す側面図である。

【図５】本発明の請求項３記載のゴミ容器反転装置を示
す側面図である。

【図６】本発明の請求項４記載のゴミ容器反転装置を示
す側面図である。

【図７】本発明の請求項５記載のゴミ容器反転装置を示
す側面図である。

【図８】本発明の請求項５記載のゴミ容器反転装置の動
作を示す側面図である。

【図９】本発明の請求項６記載のゴミ容器反転装置を示
す側面図である。

【図１０】本発明の請求項６記載のゴミ容器反転装置を
示す側面図である。

【図１１】本発明の請求項７記載のゴミ容器反転装置を
示す正面図である。

【図１２】本発明の請求項８記載のゴミ容器反転装置を
示す側面図である。

【図１３】本発明の請求項８記載のゴミ容器反転装置に
おけるロードセルの取付状態を示す平面図である。

【図１４】本発明の請求項８記載のゴミ容器反転装置に
おいて、重量検出装置による重量検出原理を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１ 塵芥投入箱（ゴミ収容箱） １１ 投入口（投入開口部） ２ ゴミ容器反転装置 ２ａ 基台 ２１ ブラケット ３ リフトアーム ３４ 取付台 ３７ リンク機構 ４ ロック装置 ４４１ シリンダ（アクチュエータ） ５ ロードセル（重量検出装置） ５１ 第１ロードセル ５２ 第２ロードセル ６ リンク機構 ６１ 反転アーム ６２ 作動アーム ６３ 反転補助アーム ６４ 垂直アーム ６５ リフトシリンダ ７１ 作動アーム ７２ 反転補助アーム ８ 第２の固縛保持手段 ８１ 上係止片 ８２ 下係止片 Ａ ゴミ容器 Ａ１ 保持ピン Ｂ ゴミ容器 Ｂ１ 係止凹部 Ｂ２ 係止ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 和夫 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 長岡 哲生 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水化 学工業株式会社内 (72)発明者 武田 慎一 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水化 学工業株式会社内 (72)発明者 江尻 宏 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水化 学工業株式会社内 (72)発明者 長尾 嘉宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株式 会社特装車事業部内 (72)発明者 徳永 宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株式 会社特装車事業部内 (72)発明者 巻幡 晃一 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株式 会社特装車事業部内 (72)発明者 田中 俊之 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株式 会社特装車事業部内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
   をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱にリフトアームが
   適宜なアクチュエータにより回動自在に設けられ、該リ
   フトアームにはゴミ容器の一側面に略水平に配設された
   保持ピンを固縛するロック装置が取付台を介して設けら
   れ、上記リフトアームの回動によりロック装置に固縛さ
   れたゴミ容器が地上位置からゴミ容器の上部開口が下向
   き状態で前記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで反
   転可能に構成され、前記リフトアームとロック装置の取
   付台との側部には、ゴミ容器の重量を検出する重量検出
   装置が架設されたことを特徴とするゴミ容器反転装置。
2. 【請求項２】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
   をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱にブラケットを介
   してリフトアームが適宜なアクチュエータにより回動自
   在に設けられ、該リフトアームにはゴミ容器の一側面に
   略水平に配設された保持ピンを固縛するロック装置が設
   けられ、上記リフトアームの回動によりロック装置に固
   縛されたゴミ容器が地上位置からゴミ容器の上部開口が
   下向き状態で前記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置ま
   で反転可能に構成され、前記ゴミ収容箱とブラケットと
   の間には、ゴミ容器の重量を検出する重量検出装置が架
   設されたことを特徴とするゴミ容器反転装置。
3. 【請求項３】 前記ロック装置がアクチュエータにより
   作動可能に構成され、ロック装置によってゴミ容器の保
   持ピンを固縛した際に、該ゴミ容器を地上から所定高さ
   持ち上げるように構成された請求項１又は２記載のゴミ
   容器反転装置。
4. 【請求項４】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
   をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱にリフトアームが
   適宜なアクチュエータにより回動自在に設けられ、該リ
   フトアームにはリンク機構を介して取付台がアクチュエ
   ータにより上下に移動自在に設けられ、取付台にはゴミ
   容器の一側面に略水平に配設された保持ピンを固縛する
   ロック装置が設けられるとともに、取付台とロック装置
   との間にゴミ容器の重量を検出する重量検出装置が設け
   られたことを特徴とするゴミ容器反転装置。
5. 【請求項５】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
   をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱の投入開口部に設
   けられた基台にリンク機構を介して取付台が連設され、
   該取付台にゴミ容器の一側面に略水平に配設された保持
   ピンを固縛するロック装置が設けられ、前記リンク機構
   は、上端部が上記基台の上部に枢支された反転アーム
   と、該反転アームの途中部に一端が枢支されるととも
   に、他端が垂直アームの上部に枢支された作動アーム
   と、上記反転アームの下端部に一端が枢支されるととも
   に、他端が上記垂直アームの下部に枢支された反転補助
   アームとから構成され、上記作動アームの途中部にリフ
   トシリンダのロッド端が枢支され、さらに、前記垂直ア
   ームと取付台との間にゴミ容器の重量を検出する重量検
   出装置が設けられたことを特徴とするゴミ容器反転装
   置。
6. 【請求項６】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
   をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱の下方に取り付け
   られた基台と、一端が上記基台にそれぞれ枢支された作
   動アーム及び反転補助アームと、これら作動アーム及び
   反転補助アームの他端が枢支された取付台とを備え、上
   記取付台には、ゴミ容器の一側面に略水平に配設された
   保持ピンを固縛するロック装置で構成された第１の固縛
   保持手段と、該取付台の上下に設けられ、ゴミ容器の一
   側面上部に形成された係合凹部に係止する上係止片と、
   該ゴミ容器の一側面下部に設けられた係止ピンに係止す
   る下係止片とで構成された第２の固縛保持手段とが設け
   られ、さらに、前記基台とゴミ収容箱との間にゴミ容器
   の重量を検出する重量検出装置が設けられたことを特徴
   とするゴミ容器反転装置。
7. 【請求項７】 前記ゴミ容器反転装置が左右に一対設け
   られ、これら一対のゴミ容器反転装置がそれぞれ単独で
   作動されるか、もしくは同調手段により同調して作動可
   能に構成され、大型のゴミ容器が反転可能になされたこ
   とを特徴とする請求項６記載のゴミ容器反転装置。
8. 【請求項８】 請求項２記載のゴミ容器反転装置におい
   て、ゴミ収容箱とブラケットに介装された重量検出器が
   該ブラケットの少なくとも前後２箇所に介装されたゴミ
   容器反転装置。