JP4020273B2 - 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム - Google Patents
塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4020273B2 JP4020273B2 JP16729097A JP16729097A JP4020273B2 JP 4020273 B2 JP4020273 B2 JP 4020273B2 JP 16729097 A JP16729097 A JP 16729097A JP 16729097 A JP16729097 A JP 16729097A JP 4020273 B2 JP4020273 B2 JP 4020273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- container
- box
- bag loading
- loading support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関し、塵芥を塵芥投入箱に投入する塵芥投入装置を具備する塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば、図１５に概要を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置され、塵芥投入箱１０２に設けられたコンテナ傾倒装置１０３によってコンテナ１０４を持ち上げ傾倒することによってコンテナ１０４内に収容された塵芥を投入口から塵芥投入箱１０２内に投入し、塵芥投入箱１０２内に投入された塵芥を塵芥投入箱１０２に設けられた塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥収容箱１０１内に積み込むように構成されている。
【０００３】
一方、塵芥の有料化収集等に対応するため塵芥の重量を計測して収集するたのめ重量計量計となる、例えばロードセルを有するコンテナ傾倒装置がある。このロードセルを有するコンテナ傾倒装置に関する先行技術としては例えば、特開平８ー２３３６４１号公報がある。
【０００４】
この先行技術には、図１６に示すように塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱１０２の後部にロードセル１０６付のコンテナ傾倒装置１０５が設けられている。
【０００５】
コンテナ傾倒装置１０５は、塵芥投入箱１０２に取り付けられる支持板１０５ａに回転支軸１０５ｉを介してアーム１０５ｂの基端が回転自在に軸支されており、アーム１０５ｂの先端にロードセル１０６の固定部１０６ｃが取り付けられ、ロードセル１０６の可動部１０６ｄにはフック１０６ｅ、１０６ｆを有する容器支持板１０６ｄが取り付けられている。
【０００６】
塵芥投入箱１０２とアーム１０５ｂとの間にはアクチュエータ、例えば油圧シリンダ１０５ｇが架設され、油圧シリンダ１０５ｇの伸縮によってアーム１０５ｂが回動するように構成され、ロードセル１０６は、荷重が負荷された可動部１０６ｄの固定部１０６ｃに対する相対位置から荷重を検出するように構成されている。
【０００７】
そして、図１７の（ａ）に示すようにコンテナ傾倒装置１０５のアーム１０５ｂが下方位置にある状態でコンテナ１０７の係止部１０７ａをフック１０６ｅ、１０６ｆに係止させる。
【０００８】
次に、油圧シリンダ１０５ｇを伸長せしめて図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すようにコンテナ１０７を傾倒させてコンテナ１０７内の塵芥を塵芥投入箱１０２内に投入すると共に、ロードセル１０６からの荷重計量信号によりコンテナ１０７内の塵芥の重量を計量するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術によると、塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱の後部に設けられるコンテナ傾倒装置によって、コンテナを持ち上げて反転傾倒させることによりコンテナ内の塵芥が塵芥投入箱内に投入されて作業者の肉体的負担の軽減が得られ、かつロードセルにより塵芥の荷重を検出することが可能になる。
【００１０】
しかし、このコンテナ傾倒装置には、コンテナに形成される係止部に係合するフックのみが設けられることから、コンテナ以外によって排出される塵芥、例えば、袋や箱に収容されて排出される塵芥、結束物等の塵芥の計量及び収集を困難にするものである。
【００１１】
従って、本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、コンテナのみならずコンテナ以外により排出される塵芥、例えば、袋、箱、結束物等の重量計量及び収集をも可能にする塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による塵芥収集車の塵芥投入装置は、塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置において、上部が塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支され、かつ塵芥を収容するコンテナを支持するコンテナ保持手段を具備する揺動部材と、塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支された上記揺動部材を揺動せしめる傾倒駆動装置と、上記揺動部材に端部が揺動自在に軸支された袋積込用支持台と、該袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持する揺動範囲規制部とを有し、上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入することを特徴とする。
【００１３】
従って、袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態でコンテナ保持手段によってコンテナを保持することによって揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を揺動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部によって保持することによって袋積込用支持台上にコンテナを用いない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥を載置することによって塵芥投入箱内に投入することが可能になる。
【００１４】
また、揺動部材の上部が、塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に揺動自在に軸支されると共に、上記傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設され、傾動板と揺動部材との間にロードセルが配設することによって、ロードセルによって塵芥の重量を計量することが可能になる。
【００１５】
更に、揺動範囲規制部を、上記袋積込用支持台の端部から先端が出没自在に配設される固定金具と、該固定金具を袋積込用支持台の端部から先端が突出する方向に付勢するスプリングと、回動によってスプリングの付勢力に抗して固定金具の先端を袋積込用支持台の端部から没せしめる開閉レバーと、袋積込用支持台の端部と対向配置されて袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を使用位置及び不使用位置に保持する揺動規制部とによって構成することができる。
【００１６】
本発明による塵芥収集車の塵芥計量システムは、塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置を有し、塵芥投入装置によって投入される塵芥の重量を計量する塵芥収集車の塵芥計量システムにおいて、塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に塵芥を収容するコンテナを保持するコンテナ保持部を具備する揺動部材の上部が揺動自在に軸支され、かつ揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持される袋積込用支持台が揺動部材に設けられ、傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設されると共に傾動板と揺動部材との間にロードセルが配置されて、上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置と、予め定められた識別記号を読み取る識別装置と、識別装置によって読み取られた識別データ及びロードセルによって計量された計測データに基づいて管理データを得る制御装置とを有することを特徴とする。
【００１７】
従って、ロードセルによって得られた塵芥の重量が計量された計測データ及び識別装置によって読み込まれた識別データから容易に管理データが得られ、また識別装置としてコンテナに付された識別記号を読み取る固定識別装置と、リストに付された識別記号を読み取る可動識別装置とによって構成することによってコンテナに付された識別記号及びコンテナ以外によって排出される塵芥の識別記号を効率的に読み込むことが可能になる。
【００１８】
【実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの一実施の形態を図によって説明する。
【００１９】
図１は、本発明における塵芥投入装置が設けられる塵芥収集車を示す概要説明図であり、塵芥収集車は車両の前部に運転室１が配設され、中央に塵芥収容箱２が、塵芥収容箱２の後方に塵芥投入箱３が各々配置され、塵芥投入箱３には塵芥投入装置１０が設けられている。
【００２０】
そして、塵芥投入箱３に設けられた塵芥投入装置１０によってコンテナ内の塵芥或いは、コンテナ以外によって排出される例えば、袋や箱内に収容される塵芥及び結束物等の塵芥を投入口から塵芥投入箱３内に投入し、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥投入箱３に設けられた塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥収容箱２内に積み込むように構成されている。
【００２１】
塵芥投入装置１０は、図２に要部側面図を示すように塵芥投入箱３の後部両側部に各々上端が揺動軸１１ａによって揺動可能に軸支された一対の傾動板１１を有し、各傾動板１１は傾動板１１と塵芥投入箱３の間に架設された傾動駆動装置となる油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上記揺動軸１１ａを中心に揺動するよう構成され、各傾動板１１の上端近傍に支軸１３ａを介して揺動部材１３の基端が揺動可能に軸支されている。
【００２２】
揺動部材１３は、図３に示すように基端が支軸１３ａによって軸支される一対の側枠１５と、両側枠１５の中央部間に架設される中央横枠１６と、両側枠１５の先端間に架設される先端横枠１７によって基枠１４が形成されている。
【００２３】
中央横枠１６と先端横枠１７との間には、図３及び図３のＡ−Ａ断面を図４に示すように両側枠１５間に回転自在に架設されるコンテナ保持手段となるフック支軸１８が設けられ、中央横枠１６及びフック支軸１８には各々対応して固定フック１９ａ、可動フック１９ｂが固設され、更に中央横枠１６及び先端横枠１７に各々コンテナ保持用ローラ１９ｃが配設されている。
【００２４】
そして、フック支軸１８の回動によって揺動する可動フック１９ｂ及び中央横枠１６に固設された固定フック１９ａの共同によってコンテナＣの係止部（図示せず）を握持すると共に、コンテナＣの外周面を上記コンテナ保持用ローラ１９ｃに圧接することによりコンテナＣを揺動部材１３に固定保持し、かつフック支軸１８の逆方向の回動によって可動フック１９ｂを回動することによってコンテナＣの係止部を開放してコンテナＣの保持を開放するよう形成されている。
【００２５】
揺動部材１３の先端横枠１７には、袋積込用支持台２０が使用位置と不使用位置との間を揺動可能に設けられている。
【００２６】
袋積込用支持台２０は、図３及び図５に要部を示すように両端が先端横枠１７に固設されて対向するブラケット２１に回動支軸２２を介して揺動可能に軸支される略コ字形で断面中空状の揺動枠２３と、揺動枠２３の両端近傍間を連結する断面略コ字状の連結部材２４と、揺動枠２３と連結部材２４との間に架設される複数の保持枠２５及びこれら揺動枠２３と連結部材２４との間に張設され網部材２６を有し、揺動枠２３には図６に図３のＢ方向からの要部拡大説明図に示すように固定フック１９ａとの当接を回避する屈曲部２３ａが形成されている。
【００２７】
揺動枠２３の両端と先端横枠１７との間には、各々揺動枠２３の揺動範囲、即ち、袋積込用支持台２０の揺動範囲を規制する揺動範囲規制部３０が設けられている。
【００２８】
揺動範囲規制部３０は、図３のＤ部拡大図を図７に、図７の矢印Ｅ方向からの側面図を図８に、図７におけるＦ−Ｆ断面を図９に示すように、揺動枠２３に沿って移動可能にガイド部材３１ｂによって支持される可動バー３１を有し、可動バー３１には揺動枠２３に開口する開口部２３ｂ内を貫通する結合部材によって連結されて揺動枠２３の端部から先端３２ａが出没する固定金具３２が延設され、可動バー３１と連結部材２４との間に架設されるスプリング３３によって固定金具３２の先端３２ａが揺動枠２３の端部から突出する方向に常時付勢されている。
【００２９】
更に、連結部材２４内に連結部材２４の軸線方向に沿って回動軸芯を有して一端に操作レバー部３４ａが折曲形成され、他端に断面コ字形の連結部材２４の開放部から突出するよう折曲形成されて上記可動バー３１に突設するピン３１ａにスプリング３３による付勢方向と対向する側に圧接する押圧部３４ｂを具備する開閉レバー３４が配設されている。なお符号３５は揺動枠２３に設けられてスプリング３３による付勢に起因して回動する開閉レバー３４の操作レバー部３４ａに当接して回動を規制するストッパである。
【００３０】
従って、操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させ、かつ操作レバー３４ａの回動力を解放することによりスプリング３３の付勢力によって固定金具３２の先端３２ａが揺動枠２３の端部から突出するように構成されている。
【００３１】
一方、先端横枠１７に固設されて対向する上記ブラケット２１の間には、揺動枠２３の端部と対向すると共に回動支軸２２を中心とする円弧状のガイド部３６と、ガイド部３６の上端３６ａから固定金具３２の先端３２ａの嵌入を許容する寸法離間して設けられる当接部３７からなる揺動規制部３５を有している。
【００３２】
そして、図１０に図８のＧ部の要部拡大図を示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに係止することによって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持される。
【００３３】
一方操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂの係止を解除し、かつ袋積込用支持台２０を回動支軸２２を中心に矢印ｃ方向に回動することによって先端３２ａがガイド部３６に沿って移動してガイド部３６の上端３６ａに達し、図１０に二点鎖線で示すようにスプリング３３の付勢力によりガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に固定金具３２の先端３２ａが嵌入して当接部３７に係止することによって図８に二点鎖線で示すように袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使用位置に維持されるよう構成されている。
【００３４】
更に、図２に示すように、各々傾動板１１の下端と揺動部材１３を構成する側枠１５の下端との間には、重量計量センサとして機能するロードセル４０が配設されている。
【００３５】
このように構成される塵芥投入装置１０において、揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接することによって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持した状態で、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによってコンテナＣの係止部を握持して図１１の（ａ）に示すようにコンテナＣを塵芥投入装置１０に係止させる。
【００３６】
次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すようにコンテナＣを傾倒させてコンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入すると共に、傾動板１３の下端と側枠１５の下端との相対的な変位に基づくロードセル４０からの荷重計量信号によりコンテナＣ内の塵芥の重量を計量するものである。
【００３７】
一方、固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａが、図１０に二点鎖線で示すようにガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に嵌入して当接部３７に係止せしめた袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立する使用位置に維持した状態で、図１２の（ａ）に示すように袋積込用支持台２０上にコンテナＣ以外の例えば、袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥、本実施の形態では袋に収容されて塵芥Ｗを載置する。
【００３８】
次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように袋積込用支持台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上に載置された塵芥Ｗを塵芥投入箱３内に投入すると共に、傾動板１３の下端と側枠１５の下端との相対変位に基づくロードセル４０からの荷重計量信号により塵芥Ｗの重量を計量するものである。
【００３９】
更に、この塵芥投入装置１０を用いた塵芥計量システムは、図１に示すように塵芥投入箱３の側部には、コンテナＣ毎に予め設けられた識別表Ｃｂ等に付された識別記号、例えば収容塵芥の種類、塵芥排出者名識別データ等を読み取る固定識別装置４１と、予め識別記号、例えば塵芥排出者名識別データ等がバーコードにより記載された塵芥排出者名リスト４２を読み取るバーコードリーダ等の可動識別装置４３と、固定識別装置４１と可動識別装置４３とによる読み込みを切り換え制御する読込切換スイッチ４５とが設けられると共に、運転室１内には制御装置４７及びデータ出力装置、例えばプリンタ４８が配設されている。
【００４０】
そして、図１３に塵芥計量システムの制御説明図を示すように、固定識別装置４１或いは、可動識別装置４３によって読みとられた塵芥排出者名識別データ等は、読込切換スイッチ４５を介して塵芥排出者名識別データとして制御装置４７に入力される一方、ロードセル４０からの荷重計量信号が制御装置４７に計測データとして入力される。
【００４１】
そしてこれら塵芥排出者名識別データ及び計測データに基づいて塵芥排出者名及び塵芥投入箱３内に投入された塵芥の重量等をプリンタ４８から出力し、かつこれらのデータを管理データとして管理事務所（図示せず）等の管理用コンピュータ５０に移送するように構成されている。
【００４２】
次にこのように構成される塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの作動について説明する。
【００４３】
コンテナＣによる塵芥の投入は、先ず、塵芥投入箱３の側部に設けられた読込スイッチ４５を固定識別装置４１の作動側に切り換えて準備する。
【００４４】
そして塵芥投入装置１０を構成する揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接せしめる状態、即ち、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持された状態で、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによってコンテナＣの係止部を握持せしめて図１１の（ａ）に示すようにコンテナＣを塵芥投入装置１０の所定位置に係止固定させる。
【００４５】
塵芥投入装置１０の所定位置にコンテナＣを固定すると、固定識別装置４１がコンテナＣに付された識別表Ｃｂの識別記号、例えば塵芥排出者名識別データ等を読み取り、その読み取られた塵芥排出者名識別データは制御装置４７に入力される。
【００４６】
次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように傾動板１１の傾動に従ってコンテナＣを傾倒させてコンテナＣ内に収容された塵芥を塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動に伴って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下端とに従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量し、その計量した荷重計量信号を計量データとして制御装置４７に入力する。
【００４７】
制御装置４７は、これら塵芥排出者名識別データ及び計量データに従って塵芥投入箱３に投入された塵芥の排出者名及び重量等を算出してプリンタ４８から出力し、かつ必要に応じてこれらのデータを管理データとして管理事務所（図示せず）等の管理用コンピュータ５０に移送する。
【００４８】
そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾動板１１を起立せしめて空になったコンテナＣを図１１の（ａ）に示すよう起立復帰させ、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによるコンテナＣの係止を解除する。これらの作業を繰り返すことにより順次コンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入する。
【００４９】
一方、コンテナＣ以外の袋や箱等に収容された塵芥、結束物等の塵芥、例えば塵芥を収容した袋Ｗを塵芥投入箱３内に投入するには、先ず、図８に実線で示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接して、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置において、操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂとの当接を解除する。
【００５０】
そして袋積込用支持台２を回動支軸２２を中心に矢印ｃ方向に回動させて先端３２ａをガイド部３６に沿って移動させ、図１０に二点鎖線で示すようにスプリング３３の付勢力によりガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に固定金具３２の先端３２ａを嵌入せしめることによって図８に二点鎖線で示すように袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使用位置に維持させると共に、塵芥投入箱３の側部に設けられた読込切換スイッチ４５を可動識別装置４３の作動側に切り換えて準備する。
【００５１】
作業者は、可動識別装置４３によって塵芥排出者名リスト４２のから該当する塵芥排出者名識別データを読み取り、そして図１２（ａ）に示すように使用位置に維持される袋積込用支持台２０上に塵芥を収容した袋Ｗを載置する。
【００５２】
次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように傾動板１１を傾動させ、袋積込用支持台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上の袋Ｗを塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動に伴って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下端とに従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量し、その計量した荷重計量信号を計量データとして制御装置４７に入力する。
【００５３】
制御装置４７は、これら可動識別装置４３からの塵芥排出者名識別データ及びロードセル４０からの計量データに従って塵芥投入箱３に投入された塵芥の排出者名、及び塵芥の重量等を算出してプリンタ４８から出力し、かつ必要に応じてこのデータを管理データとして管理事務所等の管理用コンピュータ５０に移送する。
【００５４】
そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾動板１１を起立せしめて袋積込用支持台２０を図１２の（ａ）に示すよう復帰させる。これらの作業を繰り返すことにより順次を塵芥投入箱３内に投入する。
【００５５】
従って、塵芥投入装置１０の袋積込用支持台２０を揺動部材１３上に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部３０によって保持して固定フック１９ａ及び可動フック１９ｂによってコンテナＣを係止固定して揺動部材１３を傾倒することによってコンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入でき、かつ袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめた使用位置に揺動範囲規制部３０によって保持することによって、コンテナＣによる以外の塵芥、例えば袋に収容された塵芥Ｗ等を塵芥投入箱３内に投入することも可能になり、更に操作レバー３４ａの回動操作により容易に袋積込用支持台２０を使用位置及び不使用位置に切り換えることが可能である。
【００５６】
また、固定識別装置４１或いは可動識別装置４３により読み取られる塵芥排出者名データ及び、ロードセル４０等からの塵芥重量計量データ等に基づいて塵芥排出者名、塵芥重量等を算出することにより塵芥収集に関するデータが容易に得られる。
【００５７】
上記実施の形態では、可動バー３２と連結部材２４との間にスプリング３３を張設したが、図１４に図９と対応する断面図を示すように揺動部材１３内にスプリング係止部３９を設け、可動バー３１と固定金具３２とを連結する結合部材との間にスプリング３３を弾装することによりスプリング３３を揺動枠２３内に収容する等上記の実施の形態に限定されることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した本発明の塵芥収集車の塵芥投入装置によると、袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態でコンテナ保持手段によってコンテナを保持することによって揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を揺動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部よって保持することによって袋積込用支持台上にコンテナを用いない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥を載置することによって塵芥投入箱内に投入することが可能になる。
【００５９】
また、本発明による塵芥収集車の塵芥計量システムによると、ロードセルによって得られた塵芥の重量が計量された計測データ及び識別装置によって読み込まれた識別データから容易に管理データが得られる等本発明特有の効果を有し塵芥収集車による塵芥収集の効率化に貢献するところ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの位置実施の形態の概要説明図である。
【図２】同じく、塵芥収集車に設けられる塵芥投入装置の要部側面図である。
【図３】同じく、基枠を説明する正面図である。
【図４】同じく、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】同じく、袋積込用支持台の要部説明図である。
【図６】同じく、図３におけるＢ方向からの要部拡大説明図である。
【図７】同じく、図３におけるＤ部拡大説明図である。
【図８】同じく、図７におけるＥ方向からの側面図である。
【図９】同じく、図７におけるＦーＦ断面図である。
【図１０】同じく、図７におけるＧ部の要部拡大図である。
【図１１】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。
【図１２】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。
【図１３】同じく、塵芥計量システムの制御説明図である。
【図１４】同じく、他の塵芥投入装置を説明する要部断面図である。
【図１５】従来の塵芥収集車の概要説明図である。
【図１６】同じく、従来のコンテナ傾倒装置を説明する要部側面図である。
【図１７】同じく、従来のコンテナ傾倒装置の作動説明図である。
【符号の説明】
３ 塵芥投入箱
１０ 塵芥投入装置
１１ 傾動板
１２ 油圧シリンダ
１３ 揺動部材
１９ａ 固定フック
１９ｂ 可動フック
２０ 袋積込用支持台
３０ 揺動範囲規制部
３２ 固定金具
３２ａ 先端
３３ スプリング
３４ 開閉レバー
３５ 揺動規制部
３６ ガイド部
３７ 当接部
４０ ロードセル
４１ 固定識別装置
４２ 塵芥排出者名リスト
４３ 可動識別装置
４７ 制御装置
Ｃ コンテナ
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関し、塵芥を塵芥投入箱に投入する塵芥投入装置を具備する塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば、図１５に概要を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置され、塵芥投入箱１０２に設けられたコンテナ傾倒装置１０３によってコンテナ１０４を持ち上げ傾倒することによってコンテナ１０４内に収容された塵芥を投入口から塵芥投入箱１０２内に投入し、塵芥投入箱１０２内に投入された塵芥を塵芥投入箱１０２に設けられた塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥収容箱１０１内に積み込むように構成されている。
【０００３】
一方、塵芥の有料化収集等に対応するため塵芥の重量を計測して収集するたのめ重量計量計となる、例えばロードセルを有するコンテナ傾倒装置がある。このロードセルを有するコンテナ傾倒装置に関する先行技術としては例えば、特開平８ー２３３６４１号公報がある。
【０００４】
この先行技術には、図１６に示すように塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱１０２の後部にロードセル１０６付のコンテナ傾倒装置１０５が設けられている。
【０００５】
コンテナ傾倒装置１０５は、塵芥投入箱１０２に取り付けられる支持板１０５ａに回転支軸１０５ｉを介してアーム１０５ｂの基端が回転自在に軸支されており、アーム１０５ｂの先端にロードセル１０６の固定部１０６ｃが取り付けられ、ロードセル１０６の可動部１０６ｄにはフック１０６ｅ、１０６ｆを有する容器支持板１０６ｄが取り付けられている。
【０００６】
塵芥投入箱１０２とアーム１０５ｂとの間にはアクチュエータ、例えば油圧シリンダ１０５ｇが架設され、油圧シリンダ１０５ｇの伸縮によってアーム１０５ｂが回動するように構成され、ロードセル１０６は、荷重が負荷された可動部１０６ｄの固定部１０６ｃに対する相対位置から荷重を検出するように構成されている。
【０００７】
そして、図１７の（ａ）に示すようにコンテナ傾倒装置１０５のアーム１０５ｂが下方位置にある状態でコンテナ１０７の係止部１０７ａをフック１０６ｅ、１０６ｆに係止させる。
【０００８】
次に、油圧シリンダ１０５ｇを伸長せしめて図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すようにコンテナ１０７を傾倒させてコンテナ１０７内の塵芥を塵芥投入箱１０２内に投入すると共に、ロードセル１０６からの荷重計量信号によりコンテナ１０７内の塵芥の重量を計量するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術によると、塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱の後部に設けられるコンテナ傾倒装置によって、コンテナを持ち上げて反転傾倒させることによりコンテナ内の塵芥が塵芥投入箱内に投入されて作業者の肉体的負担の軽減が得られ、かつロードセルにより塵芥の荷重を検出することが可能になる。
【００１０】
しかし、このコンテナ傾倒装置には、コンテナに形成される係止部に係合するフックのみが設けられることから、コンテナ以外によって排出される塵芥、例えば、袋や箱に収容されて排出される塵芥、結束物等の塵芥の計量及び収集を困難にするものである。
【００１１】
従って、本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、コンテナのみならずコンテナ以外により排出される塵芥、例えば、袋、箱、結束物等の重量計量及び収集をも可能にする塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による塵芥収集車の塵芥投入装置は、塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置において、上部が塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支され、かつ塵芥を収容するコンテナを支持するコンテナ保持手段を具備する揺動部材と、塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支された上記揺動部材を揺動せしめる傾倒駆動装置と、上記揺動部材に端部が揺動自在に軸支された袋積込用支持台と、該袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持する揺動範囲規制部とを有し、上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入することを特徴とする。
【００１３】
従って、袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態でコンテナ保持手段によってコンテナを保持することによって揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を揺動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部によって保持することによって袋積込用支持台上にコンテナを用いない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥を載置することによって塵芥投入箱内に投入することが可能になる。
【００１４】
また、揺動部材の上部が、塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に揺動自在に軸支されると共に、上記傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設され、傾動板と揺動部材との間にロードセルが配設することによって、ロードセルによって塵芥の重量を計量することが可能になる。
【００１５】
更に、揺動範囲規制部を、上記袋積込用支持台の端部から先端が出没自在に配設される固定金具と、該固定金具を袋積込用支持台の端部から先端が突出する方向に付勢するスプリングと、回動によってスプリングの付勢力に抗して固定金具の先端を袋積込用支持台の端部から没せしめる開閉レバーと、袋積込用支持台の端部と対向配置されて袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を使用位置及び不使用位置に保持する揺動規制部とによって構成することができる。
【００１６】
本発明による塵芥収集車の塵芥計量システムは、塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置を有し、塵芥投入装置によって投入される塵芥の重量を計量する塵芥収集車の塵芥計量システムにおいて、塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に塵芥を収容するコンテナを保持するコンテナ保持部を具備する揺動部材の上部が揺動自在に軸支され、かつ揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持される袋積込用支持台が揺動部材に設けられ、傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設されると共に傾動板と揺動部材との間にロードセルが配置されて、上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置と、予め定められた識別記号を読み取る識別装置と、識別装置によって読み取られた識別データ及びロードセルによって計量された計測データに基づいて管理データを得る制御装置とを有することを特徴とする。
【００１７】
従って、ロードセルによって得られた塵芥の重量が計量された計測データ及び識別装置によって読み込まれた識別データから容易に管理データが得られ、また識別装置としてコンテナに付された識別記号を読み取る固定識別装置と、リストに付された識別記号を読み取る可動識別装置とによって構成することによってコンテナに付された識別記号及びコンテナ以外によって排出される塵芥の識別記号を効率的に読み込むことが可能になる。
【００１８】
【実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの一実施の形態を図によって説明する。
【００１９】
図１は、本発明における塵芥投入装置が設けられる塵芥収集車を示す概要説明図であり、塵芥収集車は車両の前部に運転室１が配設され、中央に塵芥収容箱２が、塵芥収容箱２の後方に塵芥投入箱３が各々配置され、塵芥投入箱３には塵芥投入装置１０が設けられている。
【００２０】
そして、塵芥投入箱３に設けられた塵芥投入装置１０によってコンテナ内の塵芥或いは、コンテナ以外によって排出される例えば、袋や箱内に収容される塵芥及び結束物等の塵芥を投入口から塵芥投入箱３内に投入し、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥投入箱３に設けられた塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥収容箱２内に積み込むように構成されている。
【００２１】
塵芥投入装置１０は、図２に要部側面図を示すように塵芥投入箱３の後部両側部に各々上端が揺動軸１１ａによって揺動可能に軸支された一対の傾動板１１を有し、各傾動板１１は傾動板１１と塵芥投入箱３の間に架設された傾動駆動装置となる油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上記揺動軸１１ａを中心に揺動するよう構成され、各傾動板１１の上端近傍に支軸１３ａを介して揺動部材１３の基端が揺動可能に軸支されている。
【００２２】
揺動部材１３は、図３に示すように基端が支軸１３ａによって軸支される一対の側枠１５と、両側枠１５の中央部間に架設される中央横枠１６と、両側枠１５の先端間に架設される先端横枠１７によって基枠１４が形成されている。
【００２３】
中央横枠１６と先端横枠１７との間には、図３及び図３のＡ−Ａ断面を図４に示すように両側枠１５間に回転自在に架設されるコンテナ保持手段となるフック支軸１８が設けられ、中央横枠１６及びフック支軸１８には各々対応して固定フック１９ａ、可動フック１９ｂが固設され、更に中央横枠１６及び先端横枠１７に各々コンテナ保持用ローラ１９ｃが配設されている。
【００２４】
そして、フック支軸１８の回動によって揺動する可動フック１９ｂ及び中央横枠１６に固設された固定フック１９ａの共同によってコンテナＣの係止部（図示せず）を握持すると共に、コンテナＣの外周面を上記コンテナ保持用ローラ１９ｃに圧接することによりコンテナＣを揺動部材１３に固定保持し、かつフック支軸１８の逆方向の回動によって可動フック１９ｂを回動することによってコンテナＣの係止部を開放してコンテナＣの保持を開放するよう形成されている。
【００２５】
揺動部材１３の先端横枠１７には、袋積込用支持台２０が使用位置と不使用位置との間を揺動可能に設けられている。
【００２６】
袋積込用支持台２０は、図３及び図５に要部を示すように両端が先端横枠１７に固設されて対向するブラケット２１に回動支軸２２を介して揺動可能に軸支される略コ字形で断面中空状の揺動枠２３と、揺動枠２３の両端近傍間を連結する断面略コ字状の連結部材２４と、揺動枠２３と連結部材２４との間に架設される複数の保持枠２５及びこれら揺動枠２３と連結部材２４との間に張設され網部材２６を有し、揺動枠２３には図６に図３のＢ方向からの要部拡大説明図に示すように固定フック１９ａとの当接を回避する屈曲部２３ａが形成されている。
【００２７】
揺動枠２３の両端と先端横枠１７との間には、各々揺動枠２３の揺動範囲、即ち、袋積込用支持台２０の揺動範囲を規制する揺動範囲規制部３０が設けられている。
【００２８】
揺動範囲規制部３０は、図３のＤ部拡大図を図７に、図７の矢印Ｅ方向からの側面図を図８に、図７におけるＦ−Ｆ断面を図９に示すように、揺動枠２３に沿って移動可能にガイド部材３１ｂによって支持される可動バー３１を有し、可動バー３１には揺動枠２３に開口する開口部２３ｂ内を貫通する結合部材によって連結されて揺動枠２３の端部から先端３２ａが出没する固定金具３２が延設され、可動バー３１と連結部材２４との間に架設されるスプリング３３によって固定金具３２の先端３２ａが揺動枠２３の端部から突出する方向に常時付勢されている。
【００２９】
更に、連結部材２４内に連結部材２４の軸線方向に沿って回動軸芯を有して一端に操作レバー部３４ａが折曲形成され、他端に断面コ字形の連結部材２４の開放部から突出するよう折曲形成されて上記可動バー３１に突設するピン３１ａにスプリング３３による付勢方向と対向する側に圧接する押圧部３４ｂを具備する開閉レバー３４が配設されている。なお符号３５は揺動枠２３に設けられてスプリング３３による付勢に起因して回動する開閉レバー３４の操作レバー部３４ａに当接して回動を規制するストッパである。
【００３０】
従って、操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させ、かつ操作レバー３４ａの回動力を解放することによりスプリング３３の付勢力によって固定金具３２の先端３２ａが揺動枠２３の端部から突出するように構成されている。
【００３１】
一方、先端横枠１７に固設されて対向する上記ブラケット２１の間には、揺動枠２３の端部と対向すると共に回動支軸２２を中心とする円弧状のガイド部３６と、ガイド部３６の上端３６ａから固定金具３２の先端３２ａの嵌入を許容する寸法離間して設けられる当接部３７からなる揺動規制部３５を有している。
【００３２】
そして、図１０に図８のＧ部の要部拡大図を示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに係止することによって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持される。
【００３３】
一方操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂの係止を解除し、かつ袋積込用支持台２０を回動支軸２２を中心に矢印ｃ方向に回動することによって先端３２ａがガイド部３６に沿って移動してガイド部３６の上端３６ａに達し、図１０に二点鎖線で示すようにスプリング３３の付勢力によりガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に固定金具３２の先端３２ａが嵌入して当接部３７に係止することによって図８に二点鎖線で示すように袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使用位置に維持されるよう構成されている。
【００３４】
更に、図２に示すように、各々傾動板１１の下端と揺動部材１３を構成する側枠１５の下端との間には、重量計量センサとして機能するロードセル４０が配設されている。
【００３５】
このように構成される塵芥投入装置１０において、揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接することによって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持した状態で、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによってコンテナＣの係止部を握持して図１１の（ａ）に示すようにコンテナＣを塵芥投入装置１０に係止させる。
【００３６】
次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すようにコンテナＣを傾倒させてコンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入すると共に、傾動板１３の下端と側枠１５の下端との相対的な変位に基づくロードセル４０からの荷重計量信号によりコンテナＣ内の塵芥の重量を計量するものである。
【００３７】
一方、固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａが、図１０に二点鎖線で示すようにガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に嵌入して当接部３７に係止せしめた袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立する使用位置に維持した状態で、図１２の（ａ）に示すように袋積込用支持台２０上にコンテナＣ以外の例えば、袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥、本実施の形態では袋に収容されて塵芥Ｗを載置する。
【００３８】
次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように袋積込用支持台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上に載置された塵芥Ｗを塵芥投入箱３内に投入すると共に、傾動板１３の下端と側枠１５の下端との相対変位に基づくロードセル４０からの荷重計量信号により塵芥Ｗの重量を計量するものである。
【００３９】
更に、この塵芥投入装置１０を用いた塵芥計量システムは、図１に示すように塵芥投入箱３の側部には、コンテナＣ毎に予め設けられた識別表Ｃｂ等に付された識別記号、例えば収容塵芥の種類、塵芥排出者名識別データ等を読み取る固定識別装置４１と、予め識別記号、例えば塵芥排出者名識別データ等がバーコードにより記載された塵芥排出者名リスト４２を読み取るバーコードリーダ等の可動識別装置４３と、固定識別装置４１と可動識別装置４３とによる読み込みを切り換え制御する読込切換スイッチ４５とが設けられると共に、運転室１内には制御装置４７及びデータ出力装置、例えばプリンタ４８が配設されている。
【００４０】
そして、図１３に塵芥計量システムの制御説明図を示すように、固定識別装置４１或いは、可動識別装置４３によって読みとられた塵芥排出者名識別データ等は、読込切換スイッチ４５を介して塵芥排出者名識別データとして制御装置４７に入力される一方、ロードセル４０からの荷重計量信号が制御装置４７に計測データとして入力される。
【００４１】
そしてこれら塵芥排出者名識別データ及び計測データに基づいて塵芥排出者名及び塵芥投入箱３内に投入された塵芥の重量等をプリンタ４８から出力し、かつこれらのデータを管理データとして管理事務所（図示せず）等の管理用コンピュータ５０に移送するように構成されている。
【００４２】
次にこのように構成される塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの作動について説明する。
【００４３】
コンテナＣによる塵芥の投入は、先ず、塵芥投入箱３の側部に設けられた読込スイッチ４５を固定識別装置４１の作動側に切り換えて準備する。
【００４４】
そして塵芥投入装置１０を構成する揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接せしめる状態、即ち、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置に維持された状態で、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによってコンテナＣの係止部を握持せしめて図１１の（ａ）に示すようにコンテナＣを塵芥投入装置１０の所定位置に係止固定させる。
【００４５】
塵芥投入装置１０の所定位置にコンテナＣを固定すると、固定識別装置４１がコンテナＣに付された識別表Ｃｂの識別記号、例えば塵芥排出者名識別データ等を読み取り、その読み取られた塵芥排出者名識別データは制御装置４７に入力される。
【００４６】
次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように傾動板１１の傾動に従ってコンテナＣを傾倒させてコンテナＣ内に収容された塵芥を塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動に伴って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下端とに従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量し、その計量した荷重計量信号を計量データとして制御装置４７に入力する。
【００４７】
制御装置４７は、これら塵芥排出者名識別データ及び計量データに従って塵芥投入箱３に投入された塵芥の排出者名及び重量等を算出してプリンタ４８から出力し、かつ必要に応じてこれらのデータを管理データとして管理事務所（図示せず）等の管理用コンピュータ５０に移送する。
【００４８】
そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾動板１１を起立せしめて空になったコンテナＣを図１１の（ａ）に示すよう起立復帰させ、フック支軸１８の回動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによるコンテナＣの係止を解除する。これらの作業を繰り返すことにより順次コンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入する。
【００４９】
一方、コンテナＣ以外の袋や箱等に収容された塵芥、結束物等の塵芥、例えば塵芥を収容した袋Ｗを塵芥投入箱３内に投入するには、先ず、図８に実線で示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接して、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位置において、操作レバー部３４ａをｂ方向に回動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂとの当接を解除する。
【００５０】
そして袋積込用支持台２を回動支軸２２を中心に矢印ｃ方向に回動させて先端３２ａをガイド部３６に沿って移動させ、図１０に二点鎖線で示すようにスプリング３３の付勢力によりガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との間に固定金具３２の先端３２ａを嵌入せしめることによって図８に二点鎖線で示すように袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使用位置に維持させると共に、塵芥投入箱３の側部に設けられた読込切換スイッチ４５を可動識別装置４３の作動側に切り換えて準備する。
【００５１】
作業者は、可動識別装置４３によって塵芥排出者名リスト４２のから該当する塵芥排出者名識別データを読み取り、そして図１２（ａ）に示すように使用位置に維持される袋積込用支持台２０上に塵芥を収容した袋Ｗを載置する。
【００５２】
次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように傾動板１１を傾動させ、袋積込用支持台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上の袋Ｗを塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動に伴って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下端とに従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量し、その計量した荷重計量信号を計量データとして制御装置４７に入力する。
【００５３】
制御装置４７は、これら可動識別装置４３からの塵芥排出者名識別データ及びロードセル４０からの計量データに従って塵芥投入箱３に投入された塵芥の排出者名、及び塵芥の重量等を算出してプリンタ４８から出力し、かつ必要に応じてこのデータを管理データとして管理事務所等の管理用コンピュータ５０に移送する。
【００５４】
そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾動板１１を起立せしめて袋積込用支持台２０を図１２の（ａ）に示すよう復帰させる。これらの作業を繰り返すことにより順次を塵芥投入箱３内に投入する。
【００５５】
従って、塵芥投入装置１０の袋積込用支持台２０を揺動部材１３上に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部３０によって保持して固定フック１９ａ及び可動フック１９ｂによってコンテナＣを係止固定して揺動部材１３を傾倒することによってコンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入でき、かつ袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめた使用位置に揺動範囲規制部３０によって保持することによって、コンテナＣによる以外の塵芥、例えば袋に収容された塵芥Ｗ等を塵芥投入箱３内に投入することも可能になり、更に操作レバー３４ａの回動操作により容易に袋積込用支持台２０を使用位置及び不使用位置に切り換えることが可能である。
【００５６】
また、固定識別装置４１或いは可動識別装置４３により読み取られる塵芥排出者名データ及び、ロードセル４０等からの塵芥重量計量データ等に基づいて塵芥排出者名、塵芥重量等を算出することにより塵芥収集に関するデータが容易に得られる。
【００５７】
上記実施の形態では、可動バー３２と連結部材２４との間にスプリング３３を張設したが、図１４に図９と対応する断面図を示すように揺動部材１３内にスプリング係止部３９を設け、可動バー３１と固定金具３２とを連結する結合部材との間にスプリング３３を弾装することによりスプリング３３を揺動枠２３内に収容する等上記の実施の形態に限定されることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した本発明の塵芥収集車の塵芥投入装置によると、袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態でコンテナ保持手段によってコンテナを保持することによって揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を揺動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部よって保持することによって袋積込用支持台上にコンテナを用いない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥を載置することによって塵芥投入箱内に投入することが可能になる。
【００５９】
また、本発明による塵芥収集車の塵芥計量システムによると、ロードセルによって得られた塵芥の重量が計量された計測データ及び識別装置によって読み込まれた識別データから容易に管理データが得られる等本発明特有の効果を有し塵芥収集車による塵芥収集の効率化に貢献するところ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムの位置実施の形態の概要説明図である。
【図２】同じく、塵芥収集車に設けられる塵芥投入装置の要部側面図である。
【図３】同じく、基枠を説明する正面図である。
【図４】同じく、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】同じく、袋積込用支持台の要部説明図である。
【図６】同じく、図３におけるＢ方向からの要部拡大説明図である。
【図７】同じく、図３におけるＤ部拡大説明図である。
【図８】同じく、図７におけるＥ方向からの側面図である。
【図９】同じく、図７におけるＦーＦ断面図である。
【図１０】同じく、図７におけるＧ部の要部拡大図である。
【図１１】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。
【図１２】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。
【図１３】同じく、塵芥計量システムの制御説明図である。
【図１４】同じく、他の塵芥投入装置を説明する要部断面図である。
【図１５】従来の塵芥収集車の概要説明図である。
【図１６】同じく、従来のコンテナ傾倒装置を説明する要部側面図である。
【図１７】同じく、従来のコンテナ傾倒装置の作動説明図である。
【符号の説明】
３ 塵芥投入箱
１０ 塵芥投入装置
１１ 傾動板
１２ 油圧シリンダ
１３ 揺動部材
１９ａ 固定フック
１９ｂ 可動フック
２０ 袋積込用支持台
３０ 揺動範囲規制部
３２ 固定金具
３２ａ 先端
３３ スプリング
３４ 開閉レバー
３５ 揺動規制部
３６ ガイド部
３７ 当接部
４０ ロードセル
４１ 固定識別装置
４２ 塵芥排出者名リスト
４３ 可動識別装置
４７ 制御装置
Ｃ コンテナ
Claims (6)
- 塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置において、
上部が塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支され、かつ塵芥を収容するコンテナを保持するコンテナ保持手段を具備する揺動部材と、
塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支された上記揺動部材を揺動せしめる傾倒駆動装置と、
上記揺動部材に端部が揺動自在に軸支された袋積込用支持台と、
該袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持する揺動範囲規制部とを有し、
上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入することを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入装置。 - 上記揺動部材の上部が、塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に揺動自在に軸支され、
上記傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設され、
ロードセルが傾動板と揺動部材との間に配設される、
ことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入装置。 - 揺動範囲規制部が、
上記袋積込用支持台の端部から先端が出没自在に配設される固定金具と、
該固定金具を袋積込用支持台の端部から先端が突出する方向に付勢するスプリングと、
回動によってスプリングの付勢力に抗して固定金具の先端を袋積込用支持台の端部から没せしめる開閉レバーと、
袋積込用支持台の端部と対向配置されて袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を使用位置及び不使用位置に保持する揺動規制部と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車の塵芥投入装置。 - 揺動規制部が、
揺動部材に設けられて袋積込用支持台の揺動中心を中心とする円弧状で下端に袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を不使用位置に保持するガイド部と、
該ガイド部の上端から離間して揺動部材に設けられて袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が係止して袋積込用支持台を使用位置に保持する当接部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入装置。 - 塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置を有し、塵芥投入装置によって投入される塵芥の重量を計量する塵芥収集車の塵芥計量システムにおいて、
塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に塵芥を収容するコンテナを保持するコンテナ保持部を具備する揺動部材の上部が揺動自在に軸支され、かつ揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置とに選択的に保持される袋積込用支持台が揺動部材に設けられ、傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設されると共に傾動板と揺動部材との間にロードセルが配置されて、上記袋積込用支持台を不使用位置に保持した状態で上記コンテナ保持手段によってコンテナを保持すると共に揺動部材の傾動によってコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入し、かつ上記袋積込用支持台を使用位置に保 持した状態で揺動部材の傾動によって上記袋積込用支持台上の塵芥を塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置と、
予め定められた識別記号を読み取る識別装置と、
識別装置によって読み取られた識別データ及びロードセルによって計量された計測データに基づいて管理データを得る制御装置と、
を有することを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量システム。 - 上記識別装置が、
コンテナに付された識別記号を読み取る固定識別装置と、
リストに付された識別記号を読み取る可動識別装置と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車の塵芥計量システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16729097A JP4020273B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16729097A JP4020273B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111606A JPH1111606A (ja) | 1999-01-19 |
| JP4020273B2 true JP4020273B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=15847024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16729097A Expired - Fee Related JP4020273B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4020273B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4730961B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2011-07-20 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車、塵芥収集車の運行管理システム、センタ装置、及び塵芥収集車の運行管理方法 |
| CN109911471A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种垃圾清运车举升倾倒垃圾筒次数的检测装置 |
-
1997
- 1997-06-24 JP JP16729097A patent/JP4020273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1111606A (ja) | 1999-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4020273B2 (ja) | 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム | |
| EP3434620B1 (en) | Modular weighing unit for waste collection system | |
| JPH0971302A (ja) | ゴミ容器反転装置 | |
| JP3779140B2 (ja) | 塵芥収集車の塵芥投入装置 | |
| JP3143301B2 (ja) | ゴミ容器反転装置 | |
| JP3018379U (ja) | ごみ収集車 | |
| JPH11211546A (ja) | 塵芥収集車の塵芥計量装置及び塵芥計量システム | |
| JPH08297047A (ja) | 計量方法、計量装置及び計量装置を備えたごみ収集車 | |
| EP0755338B1 (en) | Device for emptying and weighing of a garbage disposal can | |
| JP3327620B2 (ja) | 脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを支持する荷役車両 | |
| JP3143288B2 (ja) | ゴミ容器反転装置 | |
| JPH07206105A (ja) | 廃物収集重量計量式廃物収集システムおよび廃物収集装置および廃物コンテナおよび廃物収集ステーション | |
| JPH09170944A (ja) | 荷役運搬車用重量計測装置 | |
| JP3102617B2 (ja) | 廃物収集作業車 | |
| JPH07117807A (ja) | ゴミ容器反転装置 | |
| JP2009067481A (ja) | 塵芥収集車の塵芥計量装置及びそれを備えた塵芥収集車 | |
| PL171470B1 (en) | Apparatus for emptying large-capacity tanks | |
| HU212562B (en) | Apparatus for emptyng containers | |
| JP2702637B2 (ja) | 塵芥収集車のゴミ容器反転装置 | |
| JP3096030B2 (ja) | 塵芥収集車の塵芥重量計測装置 | |
| JP2000085909A (ja) | 塵芥収集車のコンテナ傾倒装置 | |
| JP4967151B2 (ja) | 廃棄物収集車 | |
| JPH10203603A (ja) | ゴミ容器反転装置 | |
| JP2024003638A (ja) | 塵芥収集車及び塵芥計量システム | |
| JPH08157006A (ja) | 塵芥収集車のゴミ容器反転装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040412 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070410 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070726 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070920 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |