JP3198246B2 - ゴミ容器反転装置 - Google Patents
ゴミ容器反転装置Info
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- JP3198246B2 JP3198246B2 JP00151196A JP151196A JP3198246B2 JP 3198246 B2 JP3198246 B2 JP 3198246B2 JP 00151196 A JP00151196 A JP 00151196A JP 151196 A JP151196 A JP 151196A JP 3198246 B2 JP3198246 B2 JP 3198246B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ容器を反転さ
せて該ゴミ容器内のゴミを計量し、ゴミ収容箱に収容す
るゴミ容器反転装置に関する。
せて該ゴミ容器内のゴミを計量し、ゴミ収容箱に収容す
るゴミ容器反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、取付台にゴミ容器を保持した後、
この取付台をゴミ容器とともに上方に持ち上げ、ゴミ容
器の上部開口がゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで
反転させることで、ゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に収
容するゴミ容器反転装置が提供されている（例えば、特
開平１−１６７１０１号公報参照）。
この取付台をゴミ容器とともに上方に持ち上げ、ゴミ容
器の上部開口がゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで
反転させることで、ゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に収
容するゴミ容器反転装置が提供されている（例えば、特
開平１−１６７１０１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、近年、ゴミ量の
増加が著しく、各自治体においてはゴミ収集の有料化の
傾向が高まりつつある。そこで、ゴミ収集の有料化を図
る一つの手段として、収集するゴミの重量に基づいて料
金を換算する方法が考えられる。
増加が著しく、各自治体においてはゴミ収集の有料化の
傾向が高まりつつある。そこで、ゴミ収集の有料化を図
る一つの手段として、収集するゴミの重量に基づいて料
金を換算する方法が考えられる。
【０００４】しかし、前述した従来のゴミ容器反転装置
によるゴミ投入時において、ゴミの重量測定を別の測定
装置を使用して重量測定を行い、この後にゴミ容器反転
装置によりゴミを収容する方法があるが、これでは重量
測定の工程を別途要することになり、作業性が悪くなる
と言う問題があった。
によるゴミ投入時において、ゴミの重量測定を別の測定
装置を使用して重量測定を行い、この後にゴミ容器反転
装置によりゴミを収容する方法があるが、これでは重量
測定の工程を別途要することになり、作業性が悪くなる
と言う問題があった。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するとと
もに、ゴミ容器内のゴミ重量を正確に測定することので
きるゴミ容器反転装置を提供することを目的とする。
もに、ゴミ容器内のゴミ重量を正確に測定することので
きるゴミ容器反転装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のゴ
ミ容器反転装置は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開
口部に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内の
ゴミをゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であっ
て、ゴミ容器反転装置は、上記ゴミ収容箱にブラケット
を介してリフトアームが適宜なアクチュエータにより回
動自在に設けられ、該リフトアームにはゴミ容器の 一
側面に略水平に配設された保持ピンを固縛するロック装
置が設けられ、上記リ フトアームの回動によりロック
装置に固縛されたゴミ容器が地上位置からその上部開口
が下向き状態で上記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置
まで反転可能に構成され、さらに、ゴミ収容箱とブラケ
ットの間には、重量検出装置が該ブラケットの少なくと
も前後２箇所にそれぞれ垂直方向の荷重だけが作用する
ように介装され、当該重量検出装置によりゴミ容器の重
量を検出するように構成されたものである。
ミ容器反転装置は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開
口部に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内の
ゴミをゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であっ
て、ゴミ容器反転装置は、上記ゴミ収容箱にブラケット
を介してリフトアームが適宜なアクチュエータにより回
動自在に設けられ、該リフトアームにはゴミ容器の 一
側面に略水平に配設された保持ピンを固縛するロック装
置が設けられ、上記リ フトアームの回動によりロック
装置に固縛されたゴミ容器が地上位置からその上部開口
が下向き状態で上記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置
まで反転可能に構成され、さらに、ゴミ収容箱とブラケ
ットの間には、重量検出装置が該ブラケットの少なくと
も前後２箇所にそれぞれ垂直方向の荷重だけが作用する
ように介装され、当該重量検出装置によりゴミ容器の重
量を検出するように構成されたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００８】図１は、本発明のゴミ容器反転装置の構成
を示している。
を示している。
【０００９】このゴミ容器反転装置２は、ゴミ容器Ａを
反転させて該ゴミ容器Ａ内に収容されたゴミを投入口１
１を介して塵芥投入箱１内に投入させるもので、以下、
ゴミ容器反転装置２の構成について説明する。
反転させて該ゴミ容器Ａ内に収容されたゴミを投入口１
１を介して塵芥投入箱１内に投入させるもので、以下、
ゴミ容器反転装置２の構成について説明する。
【００１０】ここで、上記ゴミ容器Ａは、一側面に保持
ピンＡ１を配設したタイプのものが使用される。
ピンＡ１を配設したタイプのものが使用される。
【００１１】塵芥投入箱１の側面１２の下部には、ブラ
ケット２１が第１、第２ロードセル５１、５２を介して
設けられている。ブラケット２１は、後方斜め上に向か
って延設されており、塵芥投入箱１から突出したブラケ
ット２１の先端部にはリフトアーム３の上端部がピン３
１によって回動自在に枢支されている。
ケット２１が第１、第２ロードセル５１、５２を介して
設けられている。ブラケット２１は、後方斜め上に向か
って延設されており、塵芥投入箱１から突出したブラケ
ット２１の先端部にはリフトアーム３の上端部がピン３
１によって回動自在に枢支されている。
【００１２】また、ブラケット２１の基端部には伸縮シ
リンダ３２の基端部が枢支されるとともに、この伸縮シ
リンダ３２のロッド端がリフトアーム３の中途部に枢支
されており、伸縮シリンダ３２の伸縮動作によりリフト
アーム３がピン３１を中心に回動するように構成されて
いる。これらブラケット２１、リフトアーム３、伸縮シ
リンダ３２は塵芥投入箱１の両側面１２に左右対称に設
けられている。
リンダ３２の基端部が枢支されるとともに、この伸縮シ
リンダ３２のロッド端がリフトアーム３の中途部に枢支
されており、伸縮シリンダ３２の伸縮動作によりリフト
アーム３がピン３１を中心に回動するように構成されて
いる。これらブラケット２１、リフトアーム３、伸縮シ
リンダ３２は塵芥投入箱１の両側面１２に左右対称に設
けられている。
【００１３】前記左右のリフトアーム３には、取付台３
４が直接取付けられるとともに、リフトアーム３のそれ
ぞれ下端部は、これら左右のリフトアーム３の回動が同
調するようシャフト３３で連結されている。
４が直接取付けられるとともに、リフトアーム３のそれ
ぞれ下端部は、これら左右のリフトアーム３の回動が同
調するようシャフト３３で連結されている。
【００１４】このシャフト３３には、ゴミ容器Ａを持ち
上げて反転させる際に、ゴミ容器Ａの側面を支持するロ
ーラ３６がブラケット３５を介して設けられている。
上げて反転させる際に、ゴミ容器Ａの側面を支持するロ
ーラ３６がブラケット３５を介して設けられている。
【００１５】さらに、取付台３４には、ロック装置４が
設けられている。該ロック装置４は、ゴミ容器Ａを固縛
保持するもので、図２に示すようにブラケット４１を介
して枢支された略逆Ｊ字状の上ロック部材４２と、ブラ
ケット４３を介して枢支された略Ｖ字状の下ロック部材
４４とから構成されている。これら上ロック部材４２と
下ロック部材４４とは同一垂直面上に上下に配置されて
おり、下ロック部材４４の一端に形成された長孔４５
に、上ロック部材４２の一端にブラケット４６を介して
固設されたピン４６ａが遊嵌されている。
設けられている。該ロック装置４は、ゴミ容器Ａを固縛
保持するもので、図２に示すようにブラケット４１を介
して枢支された略逆Ｊ字状の上ロック部材４２と、ブラ
ケット４３を介して枢支された略Ｖ字状の下ロック部材
４４とから構成されている。これら上ロック部材４２と
下ロック部材４４とは同一垂直面上に上下に配置されて
おり、下ロック部材４４の一端に形成された長孔４５
に、上ロック部材４２の一端にブラケット４６を介して
固設されたピン４６ａが遊嵌されている。
【００１６】このように構成されたロック装置４は、図
２において実線で示す固縛位置と、二点鎖線で示す開放
位置とをとることができ、固縛位置において上ロック部
材４２と下ロック部材４４とで形成された開口部４７内
でゴミ容器Ａの一側面に配設された保持ピンＡ１の両端
部を保持する。
２において実線で示す固縛位置と、二点鎖線で示す開放
位置とをとることができ、固縛位置において上ロック部
材４２と下ロック部材４４とで形成された開口部４７内
でゴミ容器Ａの一側面に配設された保持ピンＡ１の両端
部を保持する。
【００１７】また、ロック装置４には、上ロック部材４
２と下ロック部材４４とが前記固縛位置にある時に、前
記開放位置への動作を阻止し、固縛位置で保持するロッ
クピン４８が設けられている。
２と下ロック部材４４とが前記固縛位置にある時に、前
記開放位置への動作を阻止し、固縛位置で保持するロッ
クピン４８が設けられている。
【００１８】ロックピン４８は、図２に示すように、下
ロック部材４４の下端部に形成された切欠部４４ａに係
脱自在に配置されており、図示しないロックレバーによ
り係脱操作を行うように構成されている。このロックピ
ン４８は、図示しない付勢部材により通常、ロック装置
４を固縛位置で保持する方向に付勢されている。
ロック部材４４の下端部に形成された切欠部４４ａに係
脱自在に配置されており、図示しないロックレバーによ
り係脱操作を行うように構成されている。このロックピ
ン４８は、図示しない付勢部材により通常、ロック装置
４を固縛位置で保持する方向に付勢されている。
【００１９】ここで、前記ブラケット２１は、図１及び
図３に示すように、その後端部が塵芥投入箱１に重量検
出装置としての第１ロードセル５１を介して連結される
とともに、先端部が塵芥投入箱１に重量検出装置として
の第２ロードセル５２を介して連結されている。第１、
第２ロードセル５１、５２は塵芥投入箱１の左右両側と
各ブラケット２１の前後との間に計４個が設けられてい
る。
図３に示すように、その後端部が塵芥投入箱１に重量検
出装置としての第１ロードセル５１を介して連結される
とともに、先端部が塵芥投入箱１に重量検出装置として
の第２ロードセル５２を介して連結されている。第１、
第２ロードセル５１、５２は塵芥投入箱１の左右両側と
各ブラケット２１の前後との間に計４個が設けられてい
る。
【００２０】このように第１、第２ロードセル５１、５
２を設けることで、ゴミ容器Ａの反転動作時において、
ゴミ容器Ａの重心位置の移動によりモーメントが変化し
ても第１、第２ロードセル５１、５２に垂直方向の荷重
だけが作用するため、第１ロ−ドセル５１と第２ロード
セル５２とによる計測値の差が常に同じになる。
２を設けることで、ゴミ容器Ａの反転動作時において、
ゴミ容器Ａの重心位置の移動によりモーメントが変化し
ても第１、第２ロードセル５１、５２に垂直方向の荷重
だけが作用するため、第１ロ−ドセル５１と第２ロード
セル５２とによる計測値の差が常に同じになる。
【００２１】即ち、図４に示すように、ゴミ容器Ａの重
心位置Ｘ１と第１ロードセル５１の水平距離をＬ１、第
１ロードセル５１と第２ロードセル５２の水平距離をＬ
２、上方に持ち上げられたゴミ容器Ａの重心位置Ｘ２と
第１ロードセル５１の水平距離をＬ３、ブラケット２１
の先端部、即ち第１ロードセル５１の着力点の反力をＲ
１、ブラケット２１の基端部、即ち第２ロードセル５２
の着力点の反力をＲ２とすると、ゴミ容器Ａが重心位置
Ｘ１である位置に配置されている状態では、ゴミ容器Ａ
の重力ＷはＲ１とＲ２の差を求めることにより得られ
る。即ち、
心位置Ｘ１と第１ロードセル５１の水平距離をＬ１、第
１ロードセル５１と第２ロードセル５２の水平距離をＬ
２、上方に持ち上げられたゴミ容器Ａの重心位置Ｘ２と
第１ロードセル５１の水平距離をＬ３、ブラケット２１
の先端部、即ち第１ロードセル５１の着力点の反力をＲ
１、ブラケット２１の基端部、即ち第２ロードセル５２
の着力点の反力をＲ２とすると、ゴミ容器Ａが重心位置
Ｘ１である位置に配置されている状態では、ゴミ容器Ａ
の重力ＷはＲ１とＲ２の差を求めることにより得られ
る。即ち、
【００２２】
【数１】 また、ゴミ容器Ａが重心位置Ｘ２である反転途中位置に
おける前記各ロードセルの着力点の反力をそれぞれＲ
１′、Ｒ２′とした状態では、ゴミ容器Ａの重量Ｗは前
記と同様にＲ１′、Ｒ２′の差、即ち、
おける前記各ロードセルの着力点の反力をそれぞれＲ
１′、Ｒ２′とした状態では、ゴミ容器Ａの重量Ｗは前
記と同様にＲ１′、Ｒ２′の差、即ち、
【００２３】
【数２】 よって、第１、第２ロードセル５１、５２による計測値
の差が常に同じ値になり、ゴミ容器Ａの持ち上げ直後や
反転途中などの所定のタイミングで重量を測定すること
で、精度良く測定することができる。
の差が常に同じ値になり、ゴミ容器Ａの持ち上げ直後や
反転途中などの所定のタイミングで重量を測定すること
で、精度良く測定することができる。
【００２４】なお、ロードセルは、左右各２個の計４個
に限らず、左右にそれぞれ２個以上配設することで、さ
らに測定精度の向上を図ることができる。
に限らず、左右にそれぞれ２個以上配設することで、さ
らに測定精度の向上を図ることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る発明
のゴミ容器反転装置によれば、ゴミ収容箱とブラケット
の間に、重量検出装置を該ブラケットの少なくとも前後
２箇所にそれぞれ垂直方向の荷重だけが作用するように
介装し、当該重量検出装置によりゴミ容器の重量を検出
するように構成したことで、ゴミ容器をゴミ収容箱の投
入開口部を臨む位置まで反転する途中の任意な位置での
計測においても、これら重量検出装置による計測値の差
を求めて重量値とすることで、反転途中でも精度よくゴ
ミ容器の重量を測定することができる。従って、これら
重量検出装置による計測値の差を常に同じ値にすること
ができ、これによって精度良く、しかも別の工程でなく
ゴミ投入動作と並行して作業性良くゴミ容器の重量を測
定することができる。
のゴミ容器反転装置によれば、ゴミ収容箱とブラケット
の間に、重量検出装置を該ブラケットの少なくとも前後
２箇所にそれぞれ垂直方向の荷重だけが作用するように
介装し、当該重量検出装置によりゴミ容器の重量を検出
するように構成したことで、ゴミ容器をゴミ収容箱の投
入開口部を臨む位置まで反転する途中の任意な位置での
計測においても、これら重量検出装置による計測値の差
を求めて重量値とすることで、反転途中でも精度よくゴ
ミ容器の重量を測定することができる。従って、これら
重量検出装置による計測値の差を常に同じ値にすること
ができ、これによって精度良く、しかも別の工程でなく
ゴミ投入動作と並行して作業性良くゴミ容器の重量を測
定することができる。
【図１】本発明のゴミ容器反転装置を示す側面図であ
る。
る。
【図２】ロック装置の概略の構成を示す側面図である。
【図３】本発明のゴミ容器反転装置におけるロードセル
の取付状態を示す平面図である。
の取付状態を示す平面図である。
【図４】本発明のゴミ容器反転装置において、重量検出
装置による重量検出原理を説明するための図である。
装置による重量検出原理を説明するための図である。
【図５】ゴミ容器反転装置を示す側面図である。
【図６】ゴミ容器反転装置におけるロードセルの取付状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図７】ゴミ容器反転装置において、重量検出装置によ
る重量検出原理を説明するための図である。
る重量検出原理を説明するための図である。
１ 塵芥投入箱（ゴミ収容箱） １１ 投入口（投入開口部） ２ ゴミ容器反転装置 ２１ ブラケット ３ リフトアーム ４ ロック装置 ５１ 第１ロードセル（重量検出装置） ５２ 第２ロードセル（重量検出装置） Ａ ゴミ容器 Ａ１ 保持ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 和夫 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製 衡株式会社内 (72)発明者 長岡 哲生 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水 化学工業株式会社内 (72)発明者 武田 慎一 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水 化学工業株式会社内 (72)発明者 江尻 宏 大阪市北区西天満２丁目４番４号 積水 化学工業株式会社内 (72)発明者 長尾 嘉宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 徳永 宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 巻幡 晃一 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 田中 俊之 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (56)参考文献 特開 平７−117808（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−117807（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172502（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369438（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65F 3/04 B65F 1/12 101 B65G 7/08 G01G 19/08
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
に設けられ、ゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミ
をゴミ収容箱に投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、上記ゴミ収容箱にブラケットを介
してリフトアームが適宜なアクチュエータにより回動自
在に設けられ、該リフトアームにはゴミ容器の一側面に
略水平に配設された保持ピンを固縛するロック装置が設
けられ、上記リフトアームの回動によりロック装置に固
縛されたゴミ容器が地上位置からその上部開口が下向き
状態で上記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで反転
可能に構成され、さらに、ゴミ収容箱とブラケットの間
には、重量検出装置が該ブラケットの少なくとも前後２
箇所にそれぞれ垂直方向の荷重だけが作用するように介
装され、当該重量検出装置によりゴミ容器の重量を検出
するように構成されたことを特徴とするゴミ容器反転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00151196A JP3198246B2 (ja) | 1995-07-04 | 1996-01-09 | ゴミ容器反転装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-169027 | 1995-07-04 | ||
| JP16902795 | 1995-07-04 | ||
| JP00151196A JP3198246B2 (ja) | 1995-07-04 | 1996-01-09 | ゴミ容器反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971302A JPH0971302A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3198246B2 true JP3198246B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=26334729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00151196A Expired - Fee Related JP3198246B2 (ja) | 1995-07-04 | 1996-01-09 | ゴミ容器反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198246B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013121867A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Shinmaywa Industries Ltd | 塵芥収集車のコンテナ傾倒装置 |
| CN103818671B (zh) * | 2014-03-18 | 2017-03-08 | 上海中荷环保有限公司 | 平进平出式垃圾转运站及其作业方法 |
| CN111017572B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-04-26 | 电子科技大学 | 一种垃圾箱转移翻倒车 |
| CN112629636B (zh) * | 2020-12-25 | 2024-05-17 | 杭州蓝海特种车辆有限公司 | 一种智能监控型垃圾运输车称重机构 |
| CN113666034B (zh) * | 2021-08-06 | 2024-04-26 | 扬州三源机械有限公司 | 一种新型竖式垃圾中转站 |
-
1996
- 1996-01-09 JP JP00151196A patent/JP3198246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0971302A (ja) | 1997-03-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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