JP2002080101A - 塵芥収集車の塵芥投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収集対象がごみ袋かコンテナかに関わらず、
塵芥の投入作業が楽であり、かつ、部品点数の少ない塵
芥収集車の塵芥投入装置を提供する。 【解決手段】 コンテナを持ち上げて反転させる左右一
対の反転アーム４０１の間に、格納状態及び展開状態の
いずれかを選択可能な載置台４１４を設ける。載置台４
１４を格納状態とすることにより、コンテナ装着が可能
となり、展開状態とすることにより、ごみ袋を載せるこ
とができる。反転アーム４０１等によって構成されるコ
ンテナ反転装置は、コンテナ及びごみ袋に共用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に装備
され、塵芥の入ったコンテナ等を持ち上げて反転し、中
味の塵芥のみを当該塵芥収集車の塵芥投入箱に投入する
塵芥投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開昭５８−１９６３０４号公
報に掲載された塵芥収集車は、車両後部に設けられた塵
芥投入箱の投入開口部に塵芥を投入するための昇降装置
を有している。この昇降装置は、シリンダによって平行
リンクを駆動し、平行リンクの先端に取り付けられた昇
降板を昇降させるものである。昇降板は、地面付近から
投入開口部までの行程を昇降動作する。ごみ袋を投入す
る場合、作業者は、昇降板に複数のごみ袋を載せて昇降
装置により所定位置まで持ち上げた後、ごみ袋を投入開
口部に投入する。一方、上記公報に記載された他の実施
例では、上記昇降板を回動させるシリンダが別途設けら
れている。また、昇降板には、コンテナを引っかける掛
け金が設けられている。コンテナのような大型のごみ容
器の場合には、平行リンクにより昇降板の回動軸を所定
の高さ位置まで上げて静止させ、昇降板を垂直に垂ら
す。この昇降板にコンテナを沿わせるようにして掛け金
に固定し、昇降板を回動させることによりコンテナを持
ち上げて反転させ、中味の塵芥を、投入開口部から塵芥
投入箱に投入する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の塵
芥収集車では、昇降装置により所定位置まで持ち上げた
ごみ袋を投入開口部に投入する作業が、比較的高い位置
での腕力作業となるため、重労働である。また、コンテ
ナも扱えるようにするには、上記他の実施例のように、
昇降動作用のシリンダとは別に、昇降板を回動させるシ
リンダを設けなければならない。従って、２系統の油圧
回路が必要となり、その結果、部品点数の多い、高価な
装置となる。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、収集対象がごみ袋かコンテナかに関わらず、塵芥の
投入作業が楽であり、かつ、部品点数の少ない塵芥収集
車の塵芥投入装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による塵芥収集車
の塵芥投入装置は、塵芥収集車における塵芥投入箱の投
入開口部に対応して設けられ、装着されたコンテナを持
ち上げて反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前
記投入開口部へ投入するコンテナ反転装置と、格納状態
及び展開状態のいずれか一方を選択可能に前記コンテナ
反転装置に取り付けられ、格納状態ではコンテナの装着
スペースを避けた位置にあり、展開状態では、当該装着
スペースに進出し、前記コンテナ反転装置の通常動作に
従って略水平位置から所定角度反転傾斜する位置まで回
動する載置台とを備えたものである（請求項１）。

【０００６】上記のように構成された塵芥収集車の塵芥
投入装置（請求項１）においては、収集対象がコンテナ
である場合には載置台を格納状態にすることにより、コ
ンテナの装着が可能となり、コンテナ反転装置がコンテ
ナを持ち上げて反転させ、塵芥を投入開口部へ投入す
る。一方、収集対象がごみ袋である場合には載置台を展
開状態とすることにより、載置台がコンテナ装着スペー
スに進出して、ごみ袋を載せる台となる。そして、コン
テナ反転装置の通常動作に従って載置台が略水平位置か
ら所定角度反転傾斜する位置まで回動し、ごみ袋は投入
開口部に投入される。すなわち、作業者は、収集対象が
コンテナかごみ袋かによって載置台の格納／展開を使い
分け、コンテナを装着するか又はごみ袋を載せるだけ
で、あとは共通のコンテナ反転装置の動作により、塵芥
の投入が行われる。

【０００７】また、本発明は、塵芥収集車における塵芥
投入箱の投入開口部に対応して設けられ、装着されたコ
ンテナを持ち上げて反転させることにより、コンテナ内
の塵芥を前記投入開口部へ投入する塵芥収集車の塵芥投
入装置であって、前記塵芥投入箱の側面に沿って回動可
能に取り付けられた左右一対の反転アームと、これらを
互いに水平方向に接続し、コンテナを支持する部材と、
コンテナを固縛する固縛装置と、各反転アームを駆動す
るシリンダとを含むコンテナ反転装置と、前記反転アー
ムの回動端寄りの位置を軸心位置とする水平軸周りに回
動可能に取り付けられ、前記反転アームと共に回動可能
であり、かつ、格納状態及び前記反転アームの動作原点
位置において略水平に展開された展開状態のいずれか一
方を選択可能である載置台とを備えたものであってもよ
い（請求項２）。

【０００８】上記のように構成された塵芥収集車の塵芥
投入装置（請求項２）においては、収集対象がコンテナ
である場合には載置台を格納状態にすることにより、コ
ンテナの装着が可能となる。この状態で固縛装置により
コンテナを固縛し、シリンダにより反転アームを駆動し
てコンテナを持ち上げ、かつ反転させると、塵芥は投入
開口部へ投入される。一方、収集対象がごみ袋である場
合には載置台を展開状態とすることにより、載置台が反
転アームの動作原点位置において略水平になり、ごみ袋
を載せる台となる。この載置台は、反転アームと共に回
動して反転し、ごみ袋は投入開口部に投入される。すな
わち、作業者は、収集対象がコンテナかごみ袋かによっ
て載置台の格納／展開を使い分け、コンテナを装着する
か又はごみ袋を載せるだけで、あとは共通のコンテナ反
転装置の動作により、塵芥の投入が行われる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の一実施形態によ
る塵芥投入装置を装備した塵芥収集車の側面図である。
図において、塵芥収集車１は、塵芥を圧縮して収容する
塵芥収容箱２と、投入される塵芥を収集する塵芥投入箱
３と、塵芥投入箱３に塵芥を投入する塵芥投入装置４と
を備えている。塵芥投入箱３の後方側には投入開口部３
ａが設けられており、この投入開口部３ａを塞ぐ蓋３ｂ
は上方に折れ曲がりながらスライドして、投入開口部３
ａを開閉可能な構成となっている。塵芥投入装置４は、
コンテナを持ち上げて反転させる「コンテナ反転装置」
に、格納状態又は展開状態のいずれか一方を選択できる
後述の載置台を付加した複合的装置である。

【００１０】図１は、上記塵芥投入装置４の斜視図であ
る。また、図３は、塵芥投入装置４を車両後方側から見
た図である。図１において、左右一対の反転アーム４０
１の各々は、塵芥投入箱３の側面近傍に取り付けられた
ブラケット４０２に、水平な支軸４０３を中心として回
動可能に取り付けられている。反転アーム４０１は、図
示のほぼ鉛直に垂下した状態から投入開口部３ａに向か
って例えば１３５度程度回動可能である。シリンダ４０
４は、一対の反転アーム４０１のそれぞれに対応させて
設けられており、図示しない油圧パワーユニットから作
動油が供給される。シリンダ４０４の基端部４０４ａ
は、塵芥投入箱３の側面に回動自在に取り付けられ、ピ
ストンロッドの先端部４０４ｂは、反転アーム４０１に
回動自在に取り付けられている。シリンダ４０４は、塵
芥投入箱３の側面に設けられた操作盤５（図２参照）に
よって操作される。

【００１１】一対の反転アーム４０１の各々は、その回
動端近傍に設けられたロードセル（例えばストレインゲ
ージ式）４０５を介して、パイプ状のロックアーム４０
６と接続されている。また、左右一対の反転アーム４０
１は、このロックアーム４０６を含む複数の部材によ
り、水平方向に互いに接続されている。複数の部材と
は、一対のロックアーム４０６の他、一対のクッション
部４０７、及び、中間の接続パイプ４０８である。クッ
ション部４０７は、ロックアーム４０６の内側端部に設
けられたフランジ部４０６ａと、接続パイプ４０８の端
部に設けられたフランジ部４０８ａとの間に、リング状
のゴムプレートを挟んだものである。接続パイプ４０８
の両端部近傍には、接続パイプ４０８の軸に直交する所
定の方向に向けて固定された支持部材４０９を介して、
コンテナを前側面から支えるためのゴムローラ４１０が
取り付けられている。このゴムローラ４１０にコンテナ
の荷重がかかると、支持部材４０９を介して接続パイプ
４０８にモーメントが付与される。ロードセル４０５
は、このモーメントによる歪みを電気抵抗の変化として
検出する。

【００１２】左右一対のロックアーム４０６の各々に
は、支持フレーム４１１が立設されており、この支持フ
レーム４１１と反転アーム４０１とは、前述のものと同
種のロードセル４０５を介して互いに接続されている。
各支持フレーム４１１には、コンテナに付属している水
平方向に伸びるロッド（後述）を引っかけて固縛するた
めの固縛装置４２０が設けられている。この固縛装置４
２０は、支持フレーム４１１に固定された固定フック４
２１と、この固定フック４２１に対して水平軸周りに回
動可能に取り付けられた可動フック４２２と、この可動
フック４２２を所定の回動位置に保持するためのロック
ピン４２３及びロックプレート４２４とを備えている。
図４は、塵芥投入装置４のうちのコンテナ反転装置４ｘ
を示す側面図である。可動フック４２２は、図４の実線
で示す位置から時計回り方向に回動可能に保持されてお
り、図示の状態では固定フック４２１と共に閉ループを
構成するが、時計回り方向に回動すると（二点鎖線）、
ループが開いて、コンテナのロッドを導入することがで
きる。また、閉ループを構成した状態で、図３に示すロ
ックピン４２３をロックプレート４２４に挿入すること
により、可動フック４２２の回動を規制することができ
る。

【００１３】一方、図１又は図３において、左右一対の
支持フレーム４１１の間には、スペーサ４１２（図３参
照）を介して、ベースプレート４１３が架設されてい
る。載置台４１４は、開角度が約９０度のヒンジ４１５
を介してベースプレート４１３に取り付けられており、
開閉可能である。図示しているのは、載置台４１４を畳
んで格納した状態であり、この状態から、図の手前方向
に載置台４１４を展開することができる（詳細後述）。
載置台４１４は、ロック装置４１６によって、格納状態
に保持されている。図７の（ａ）は、ロック装置４１６
を示す斜視図である。図３及び図７において、ロック装
置４１６は、閂型のものであり、ベースプレート４１３
に取り付けられた支持部材４１６ａ及び止め部材４１６
ｂと、操作片４１６ｃを有する閂棒４１６ｄとからな
る。閂棒４１６ｄの右端が載置台４１４の側面に設けら
れた孔４１４ｄ（図３参照）に挿入されることにより、
載置台４１４は、格納状態に保持される。

【００１４】図５は、ベースプレート４１３に沿って格
納された状態の載置台４１４を示す側面図である。この
状態における載置台４１４は、コンテナ装着の邪魔にな
らないように、コンテナの装着スペース（固縛装置４２
０より右方）を避けた位置にある。また、他の図には明
示していないが、ゴム製のガイド板４１７が、ベースプ
レート４１３の上端側に、載置台４１４の幅に対応して
設けられている。載置台４１４は、主載置台４１４ａ
と、補助載置台４１４ｂとによって構成され、主載置台
４１４ａの先端（上端）に補助載置台４１４ｂを回動可
能に取り付けるヒンジ４１４ｃが設けられている。ま
た、載置台４１４は、左右一対のヒンジ４１５における
各ヒンジピン４１５ａを水平軸として、その軸周りに回
動可能である。ヒンジピン４１５ａは、反転アーム４０
１の回動端寄りの位置にあり、反転アーム４０１の回動
時には支軸４０３を中心に一定半径で回動する。すなわ
ち、ヒンジピン４１５ａは支軸４０３を中心に回動し、
載置台４１４はさらにヒンジピン４１５ａを中心に回動
可能である。

【００１５】図２に示すように、塵芥収集車１の運転室
には演算表示装置６が設けられている。４個のロードセ
ル４０５からの信号は、操作盤５を介して演算表示装置
６に送られる。演算表示装置６は、ロードセル４０５か
らの信号に基づいて塵芥の重量を演算する演算部６１
と、演算部６１における演算結果を表示する表示部（プ
リンタ等）６２とを備えている。

【００１６】次に、上記のように構成された塵芥収集車
の塵芥投入装置の動作について説明する。まず、コンテ
ナのような大型の容器を取り扱う場合について図６を参
照して説明する。コンテナ７は、その前側面に沿って水
平に（紙面に垂直な方向）ロッド７１を備えている。ロ
ッド７１はコンテナ７の幅より左右両外側へ突出してい
る。作業者は、可動フック４２２を開いて、コンテナ７
を固縛装置４２０に沿わせ、ロッド７１を前述のループ
内に取り込める位置まで近づける。ここで作業者は、可
動フック４２２を回動させてループ内にロッド７１を保
持する。次に、作業者は、シリンダ４０４を動作させ、
支軸４０３を中心として反転アーム４０１を反時計回り
方向に回動させる。これによりコンテナ７は、持ち上げ
られて回動する。図の二点鎖線で示す位置（１３５度回
動位置）近傍までコンテナ７が回動して反転傾斜する
と、コンテナ７の中味の塵芥は、その自重により投入開
口部３ａから塵芥投入箱３に投入される。上記一連の塵
芥投入過程においては、作業者はコンテナ７を装着する
だけで良く、コンテナ７を持ち上げて反転傾斜させる作
業は、シリンダ４０４の力によって行われる。すなわ
ち、作業者にとっては、塵芥の投入作業が楽である。

【００１７】また、塵芥投入前後におけるコンテナ７の
重量変化が、ロードセル４０５（図１）によって検出さ
れる。演算表示装置６（図２）は、ロードセル４０５か
らの検出信号に基づいて、投入された塵芥重量を演算
し、印字等を行う。

【００１８】次に、コンテナ７ではなく、ごみ袋を収集
する場合の動作について図７及び図８を参照して説明す
る。図７の（ａ）に示すように、載置台４１４は、ロッ
ク装置４１６によって格納状態に保持されている。この
状態から操作片４１６ｃを手前に起こし、止め部材４１
６ｂを乗り越えて左方へ移動させると、閂棒４１６ｄが
スライドして、載置台４１４から抜ける。これにより、
載置台４１４は展開可能な状態となる。ここで作業者
は、図５に示す載置台４１４を時計回り方向に回動さ
せ、さらに、補助載置台４１４ｂを展開する。

【００１９】一方、図７の（ｂ）に示すテンションアー
ム４１８は、作業者が手で取り付ける補助的な部材であ
り、例えば作業者が保管しているか、又は、車両の所定
位置に保持されている。テンションアーム４１８の一端
側には孔４１８ａが設けられ、他端側には、丸棒状に突
設された軸４１８ｂが設けられている。このテンション
アーム４１８を用いて、載置台４１４を展開状態で支持
する。（ｃ）は、展開状態の載置台４１４を車両後方か
ら見た図であり、載置台４１４は水平に展開されてい
る。テンションアーム４１８の孔４１８ａは、閂棒４１
６ｄの端部に外挿され、軸４１８ｂは、載置台４１４の
孔４１４ｄに挿入されている。

【００２０】こうして展開され、かつ、テンションアー
ム４１８により支持された載置台４１４は、図８に示す
ようにコンテナ装着スペースに進出する。進出した載置
台４１４は、反転アーム４０１の動作原点位置（図の二
点鎖線）において略水平に保たれ、ごみ袋８を載せる台
となる。ここで作業者は、載置台４１４に、ごみ袋８を
複数個載せる。次に、作業者は、シリンダ４０４を動作
させ、支軸４０３を中心として反転アーム４０１を反時
計回り方向に回動させる。図の実線で示す略水平位置か
ら二点鎖線で示す位置（１３５度回動位置）近傍まで載
置台４１４が回動して反転傾斜すると、ごみ袋８は滑り
落ち、ガイド板４１７に案内されながら、投入開口部３
ａから塵芥投入箱３に投入される。このようにして、載
置台４１４は、コンテナを持ち上げて反転させるための
「コンテナ反転装置」の通常動作に従って、略水平位置
から所定角度反転傾斜する位置まで回動する。すなわ
ち、コンテナ反転装置が、そのままごみ袋８の投入にも
共用されることにより、少ない部品点数で、コンテナの
みならずごみ袋も取り扱うことができる。

【００２１】また、ごみ袋投入前後における重量変化
は、ロードセル４０５（図１）によって検出される。演
算表示装置６（図２）は、ロードセル４０５からの検出
信号に基づいて、投入された塵芥重量を演算し、印字等
を行う。

【００２２】なお、一旦展開した載置台４１４を格納す
るには、補助載置台４１４ｂを畳み、テンションアーム
４１８を取り外して、さらに主載置台４１４ａを畳む。
そして、図３に示すように、元通り、閂棒４１６ｄを孔
４１４ｄに通す。このように、上記実施形態における載
置台４１４は、テンションアーム４１８を取り付けるこ
とによって展開状態で支持され、これを取り外すことに
よって格納が可能となる構成であるが、この構成は種々
の設計変更が可能である。例えば、載置台の展開時には
自動的にテンションアームが架設され且つロックされ、
ロックを外して載置台を格納すると、自動的にテンショ
ンアームが収納されるように構成することもできる。ま
た、上記実施形態における載置台４１４は、閂型のロッ
ク装置４１６によって格納状態に保持されるが、この構
成も種々の設計変更が可能であることはいうまでもな
い。

【００２３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１及び請求項２の塵芥収集車の塵
芥投入装置によれば、作業者は、収集対象がコンテナか
ごみ袋かによって載置台の格納／展開を使い分け、コン
テナを装着するか又はごみ袋を載せるだけで、あとは共
通のコンテナ反転装置の動作により、塵芥の投入が行わ
れる。従って、収集対象がコンテナかごみ袋かに関わら
ず塵芥の投入作業が楽であり、かつ、部品点数の少ない
塵芥投入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による塵芥収集車の塵芥投
入装置の斜視図である。

【図２】上記塵芥投入装置を装備した塵芥収集車の側面
図である。

【図３】上記塵芥投入装置を車両後方から見た図であ
る。

【図４】上記塵芥投入装置のうちのコンテナ反転装置を
示す側面図である。

【図５】上記塵芥投入装置における、格納された状態の
載置台を示す側面図である。

【図６】上記塵芥投入装置において、収集対象がコンテ
ナである場合の動作を示す側面図である。

【図７】（ａ）は、上記塵芥投入装置におけるロック装
置の斜視図であり、（ｂ）は、テンションアームの斜視
図である。また、（ｃ）は、テンションアームによって
支持された載置台を車両後方から見た図である。

【図８】上記塵芥投入装置において、収集対象がごみ袋
である場合の動作を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ３ 塵芥投入箱 ３ａ 投入開口部 ４ 塵芥投入装置 ４ｘ コンテナ反転装置 ７ コンテナ ８ ごみ袋 ４０１ 反転アーム ４０４ シリンダ ４０６ ロックアーム ４０７ クッション部 ４０８ 接続パイプ ４１３ ベースプレート ４１４ 載置台 ４１５ ヒンジ ４１５ａ ヒンジピン ４２０ 固縛装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口
   部に対応して設けられ、装着されたコンテナを持ち上げ
   て反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入
   開口部へ投入するコンテナ反転装置と、 格納状態及び展開状態のいずれか一方を選択可能に前記
   コンテナ反転装置に取り付けられ、格納状態ではコンテ
   ナの装着スペースを避けた位置にあり、展開状態では、
   当該装着スペースに進出し、前記コンテナ反転装置の通
   常動作に従って略水平位置から所定角度反転傾斜する位
   置まで回動する載置台とを備えたことを特徴とする塵芥
   収集車の塵芥投入装置。
2. 【請求項２】塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口
   部に対応して設けられ、装着されたコンテナを持ち上げ
   て反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入
   開口部へ投入する塵芥収集車の塵芥投入装置であって、 前記塵芥投入箱の側面に沿って回動可能に取り付けられ
   た左右一対の反転アームと、これらを互いに水平方向に
   接続し、コンテナを支持する部材と、コンテナを固縛す
   る固縛装置と、各反転アームを駆動するシリンダとを含
   むコンテナ反転装置と、 前記反転アームの回動端寄りの位置を軸心位置とする水
   平軸周りに回動可能に取り付けられ、前記反転アームと
   共に回動可能であり、かつ、格納状態及び前記反転アー
   ムの動作原点位置において略水平に展開された展開状態
   のいずれか一方を選択可能である載置台とを備えたこと
   を特徴とする塵芥収集車の塵芥投入装置。