JP2000326782A - 着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ脚部を出したままコンテナ積込み作
動をさせたときのコンテナ積載部に対するコンテナ脚部
の衝突防止を図ること。 【解決手段】 コンテナ２０をコンテナ積載部である車
台４０に着脱自在に積込むためのリフトアーム機構６０
を備えた着脱式コンテナ車において、コンテナ２０の前
端下部に突出及び格納可能に配設されたコンテナ脚部２
２ａと車台後端部４０ａのいずれか一方に検知部８４ｂ
を配設すると共に他方に前記検知部８４ｂに対応した被
検知部（ハンドル２５）を設ける。突出状態のコンテナ
脚部２２ａがコンテナ積込動作において車台後端部４０
ａに近づいたとき、検知部８４ｂとハンドル２５ないし
検知板８４ａの近接動によりこれを検知し、該検知結果
に基づきリフトアーム機構６０の積込動作を自動停止さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを着脱自
在に積込み可能な着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突
防止装置に係り、特に塵芥収集用コンテナなど水平保持
用コンテナ脚部を有するコンテナの積込み時にコンテナ
脚部がコンテナ積載部後端に衝突するのを防止した衝突
防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、着脱式コンテナ車は図５に示す
ように通常の標準化された直方体形状のコンテナ２を積
載し、このコンテナ２をリフトアーム機構６によって車
台４に対して積降し可能に構成している。

【０００３】コンテナ２の積込み作業は、まず図６に示
すように地上に定置されたコンテナ２の前方にコンテナ
車の車台後部を位置させ、この状態でリフトアーム機構
６のアームをコンテナ２方向に回動させ、その先端の上
向きフック６ａをコンテナ２の前端上部の横長バー状係
合部２ａに下から係合させる。次に、図７に示すように
リフトアーム機構６のアームを前方に回動させることに
よりコンテナ２を車台４に引き上げることができる。

【０００４】ところで、近年、着脱式コンテナ車に塵芥
収集用コンテナを搭載することが提案されている。この
塵芥収集用コンテナ２０は、図８及び図９に示すように
略直方体形状を成す塵芥収容箱２２の後部に塵芥投入箱
２４の上端部をヒンジ部材にて開閉可能に連結した構成
である。塵芥投入箱２４は、作業者の投入動作を容易に
するためその投入口２４ａが比較的低位置に設定される
関係上、その下端だけがその他の部分よりも大きく突出
した形状となっている。

【０００５】このような塵芥収集用コンテナ２０を普通
に地上に定置する場合、塵芥投入箱２４の突出下端のた
めコンテナ２０が前下がり傾斜となる。しかし、前下が
り傾斜では無様な印象を与える上、塵芥投入箱２４の下
端部に配設された図示しない汚水回収タンク内の汚水が
前方の塵芥収容箱２２内に流出したり、あるいは塵芥収
容箱２２の底面に溜まった汚水が前端に集まってその一
部が微小隙間から外部に流出したり、箱内壁を腐食させ
るなどの問題がある。

【０００６】そこで、従来の塵芥収集用コンテナ２０の
前端下部には図９のように突出及び格納可能な脚部２２
ａが配設されたものがあり、コンテナ２０を地上に定置
するときだけ脚部を突出させてコンテナをほぼ水平に保
持するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記脚部２２ａはコン
テナ２０を積込むときは邪魔になるので積込作業の始め
に必ず格納しておく必要があるが、脚部２２ａの格納は
手作業で行っているため作業者の不注意で脚部２２ａを
突出させたまま積込作業を続行してしまう可能性がまっ
たくないとはいえない。このように脚部２２ａを突出さ
せたまま積込作業を行うと、脚部２２ａがコンテナ積載
部後端部に衝突して脚部２２ａないしコンテナ積載部を
損傷させてしまったり、悪くするとコンテナ２０がバラ
ンスを崩して横転するなどの可能性もある。

【０００８】本発明の目的は、コンテナの脚部を突出さ
せたままで積込み作業を行った場合に、コンテナ積載部
に脚部が衝突する前に積込み動作を自動停止させること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る着脱式コン
テナ車のコンテナ脚部衝突防止装置は、コンテナをコン
テナ積載部に着脱自在に積込むためのリフトアーム機構
を備えた着脱式コンテナ車において、前記コンテナの前
端下部に突出及び格納可能に配設されたコンテナ脚部と
前記コンテナ積載部の後端のいずれか一方に検知部を配
設すると共に他方に前記検知部に対応した被検知部を設
け、突出状態のコンテナ脚部がコンテナ積込動作におい
てコンテナ積載部に近づいたとき、前記検知部と被検知
部の近接によりこれを検知し、該検知結果に基づき前記
リフトアーム機構の積込動作を停止させるように構成し
たことを特徴とする。

【００１０】前記検知部は例えば圧力センサで構成可能
であり、その場合前記検知部又は被検知部のいずれか一
方に弾性部材を付設し、検知部に対する被検知部の押圧
力にて突出状態のコンテナ脚部の接近を検知する。

【００１１】また、前記検知部は近接センサで構成する
ことも可能であり、その場合コンテナ積載部の後端に近
接センサを有する検知部を配設すると共に、該検知部に
復帰用弾性部材を介してコンテナ脚部が接触可能な接触
部を付設し、前記検知部に対する接触部の相対位置の変
化によって突出状態のコンテナ脚部の接近を検知する。

【００１２】或いは、コンテナ積載部の後端に近接セン
サを有する検知部を配設し、該検知部によって突出状態
のコンテナ脚部の接近を直接的に検知することも可能で
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図に
基づき説明する。

【００１４】図１の着脱式コンテナ車は基本的に従来の
ものと同一であって、後部にコンテナを着脱自在に積載
するコンテナ積載部としての水平な車台４０と、前後方
向に回動可能なリフトアーム機構６０を有する。リフト
アーム機構６０はＬ字状を成すリフトアーム６４とフッ
クアーム６６とを有し、リフトシリンダ６４ａとフック
シリンダ６６ａによってそれぞれのアーム６４，６６が
前後方向に揺動可能である。フックアーム６６の先端に
はフック６６ｂが形成され、このフック６６ｂはコンテ
ナ２０前端上部の横長バー状係合部２２ｂに下から係合
可能とされている。

【００１５】車台４０の後端部には、コンテナ脚部衝突
防止装置８０が配設されている。この衝突防止装置８０
はまったく新しいもので、塵芥収集用コンテナ２０など
前端下部に突出及び格納可能な脚部２２ａを有するコン
テナを積込む際の脚部格納忘れによる脚部衝突事故を未
然に防止するものである。詳しくは図２（ａ）（ｂ）に
示すように、車台後端４０ａに配設された左右一対の取
付板８２ｂの上端部がヒンジ８２ｄによって車台後端４
０ａに連結され、取付板８２ｂが前後方向（図２（ａ）
で左右方向）に揺動可能とされている。取付板８２ｂの
上端部は取付板８２ｂのストッパを兼ねたカバー８２ｅ
で覆われ、このカバー８２ｅの内部に取付板８２ｂを後
方に附勢するための弾性部材としての圧縮ばね８２ａが
配設されている。従って、常時は圧縮ばね８２ａの附勢
力で取付板８２ｂがカバー８２ｅ内面に当接した状態と
なっている。

【００１６】取付板８２ｂの下端部後面には、左右一対
の取付板８２ｂを相互に連結するように接触部としての
横長の接触バー８２ｃが取付けられている。また取付板
８２ｂの下端部前面には、前方に延在する検知板８４ａ
が取付けられ、この検知板８４ａに微小隙間を明けて対
向するようにして、車台後端４０ａ下部に突設したブラ
ケット板８５に近接センサで構成される検知部８４ｂが
配設されている。この検知部８４ｂは検知板８４ａとの
重合面積の変化を検出して接触バー８２ｃが動いたこと
を検出可能に構成されている。すなわち、検知板８４ａ
と検知部８４ｂとによって接触バー８２ｃに対する脚部
２２ａの当接を検知する検知手段８４が構成されてい
る。なお、脚部２２ａの前面には脚部２２ａ格納時の把
手となる枠状のハンドル２５が張出固定される場合があ
るが、このようなハンドル２５を被検知部として利用し
て接触バー８２ｃに当接させるのが望ましい。すなわ
ち、車台後端部４０ａに後方張出部分を形成する場合
に、脚部２２ａができるだけ離れた位置で検知部８４ｂ
に検知されることが後方張出部分の設計の自由度向上の
ために好都合だからである。

【００１７】コンテナ脚部２２ａは、図３（ａ）（ｂ）
に示すように垂直なガイド筒２６ａに昇降自在に挿入さ
れ、脚部２２ａ上端部に固定支柱２７及びブラケット２
８を介してガススプリングシリンダ２９の本体上端部が
枢結されている。またこのガススプリングシリンダ２９
のピストンロッド２９ａ下端部もコンテナ２０底部に枢
結されている。これによりコンテナ脚部２２ａの重量の
大半がガススプリングシリンダ２９の伸長力でバランス
され、脚部２２ａを小さな力で容易に持上げられるよう
になっている。脚部２２ａの上下２個所には図示しない
ロック孔が横方向に形成され、この上下いずれか一方の
ロック孔とガイド筒２６ａに形成された１つのロック孔
とが整合状態でロックピン２６ｂにて貫通されるように
なっている。

【００１８】脚部衝突防止装置は前述の如く構成され、
コンテナ積込時におけるこの装置の作動状況を図４のフ
ローチャートを用いて説明する。図４でステップＳ１は
運転席や車台後部に配設される積込みスイッチのＯＮ操
作であり、このスイッチがＯＮにされるとステップＳ２
でリフトシリンダ６４ａが短縮してリフトアーム６４が
前方に回動する。リフトアーム６４が前方に少し回動し
た段階でステップＳ３で積込みスイッチが自動又は手動
でＯＦＦにされる。この段階でコンテナ脚部２２ａの下
端部が地面から僅かに浮くので、コンテナ脚部２２ａか
らロックピン２６ｂを抜いて手動にて脚部２２ａを持上
げ格納し、この格納位置で再びロックピン２６ｂを差込
む（ステップＳ４）。

【００１９】次に、ステップＳ５で積込みスイッチを手
動にて再びＯＮにするとステップＳ６でリフトアーム６
４の前方回動が再開され、この際脚部２２ａは格納済み
のためステップＳ７の判定では「検知せず」となってス
テップＳ８でリフトアーム６４の前方回動が継続され、
車台４０側に配設された図示しない第４センサがリフト
アーム６４が最後まで回動したことを検知すると、リフ
トシリンダ６４ａの短縮作動が停止する。これと同時
に、今度はフックシリンダ６６ａの短縮作動が開始さ
れ、フックアーム６６が前方に回動し始める。そしてフ
ックアーム６６の基端部に配設された図示しない第５セ
ンサがフックアーム６６が最後まで回動したことを検知
すると、フックシリンダ６６ａの短縮作動ないしフック
アーム６６の前方回動が停止する（ステップＳ１２）。
これでコンテナ２０の積込み作動が完了し、積込みスイ
ッチが自動的にＯＦＦになる（ステップＳ１３）。

【００２０】次に、ステップＳ４の脚部２２ａの格納を
失念したままステップＳ５で積込みスイッチをＯＮにし
た場合を説明する。この場合は、脚部２２ａが接触バー
８２ｃに当たって検知部８４ｂが作動する。検知部８４
ｂの検知結果はリフトシリンダ６４ａの制御回路に伝達
され、ステップＳ１４でリフトアーム６４の前方回動が
自動停止される。この状態で作業者は積込みスイッチを
手動にてＯＦＦにすると共に（ステップＳ１５）、リフ
トアーム６４の逆動作のため運転席や車台後部に配設さ
れる降ろしスイッチを手動にてＯＮにする。これにより
リフトシリンダ６４が後方に少し逆回動し、検知部８４
ｂが非作動状態に復帰する（ステップＳ１７）。作業者
はこの段階で直ちに降ろしスイッチを手動にてＯＦＦに
してリフトアーム６４の回動を停止させ、この状態で改
めて脚部２２ａの格納作業を行う。脚部２２ａの格納を
完了するとステップＳ５で積込みスイッチを再びＯＮに
し、既述のステップＳ６〜ステップＳ１３が実行され
る。

【００２１】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々
の変形が可能であって、例えば前記実施形態では車台４
０側に検知部８４ｂを配設したが、この検知部８４ｂは
脚部２２ａ側に配設してもよいことは勿論であって、そ
の場合は検知部用の小型電源等も併せてコンテナ２０側
に配設すると共に、その検知結果をリフトアーム機構の
制御回路にワイヤレス等で伝達する手段を追加すればよ
い。また、前記実施形態では検知部８４ｂで検知板８４
ａの移動を検知することにより脚部２２ａの接近を間接
的に検知したが、検知範囲を十分に確保することにより
検知部８４ｂによる脚部２２ａの直接検知も可能であ
る。また、検知部としては近接センサの他に圧力センサ
や光学センサなど各種のセンサを利用可能であり、例え
ば圧力センサを利用する場合は適当な弾性部材を検知部
ないし被検知部に付設して弾性部材の圧力上昇を検知す
ることで突出状態の脚部の接近を検知するようにしても
よい。

【００２２】

【発明の効果】本発明は前述の如く、コンテナ積載部に
対するコンテナ脚部の接近を検知部で検知して積込動作
を自動停止させるようにしたので、脚部を格納し忘れて
積込み動作を行った場合の脚部の損傷等の事故を未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ脚部衝突防止装置を有する着
脱式コンテナ車の側面図。

【図２】（ａ）はコンテナ脚部衝突防止装置の側面図、
（ｂ）は同後面図。

【図３】（ａ）は突出状態の脚部の正面図、（ｂ）は格
納状態の脚部の正面図。

【図４】コンテナの積込み作動のフローチャート。

【図５】従来の着脱式コンテナ車の側面図。

【図６】従来の着脱式コンテナ車のコンテナを降ろした
状態の側面図。

【図７】従来の着脱式コンテナ車の積込みないし降ろし
動作の側面図。

【図８】塵芥収集用コンテナを搭載した着脱式コンテナ
車の側面図。

【図９】地上に定置した塵芥収集用コンテナの側面図。

【符号の説明】

２０ 塵芥収集用コンテナ ２２ａ 脚部 ２５ 脚部のハンドル（被検知部） ４０ 車台（コンテナ積載部） ４０ａ 車台後端部 ６０ リフトアーム機構 ８２ａ 圧縮ばね（弾性部材） ８２ｂ 取付板 ８２ｃ 接触バー（接触部） ８４ａ 検知板 ８４ｂ 検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 光司 大阪府八尾市神武町１番48号 株式会社モ リタエコノス内 (72)発明者 北條 政敏 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１−45 極東 開発工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナをコンテナ積載部に着脱自在に積
   込むためのリフトアーム機構を備えた着脱式コンテナ車
   において、 前記コンテナの前端下部に突出及び格納可能に配設され
   たコンテナ脚部と前記コンテナ積載部の後端のいずれか
   一方に検知部を配設すると共に他方に前記検知部に対応
   した被検知部を設け、突出状態のコンテナ脚部がコンテ
   ナ積込動作においてコンテナ積載部に近づいたとき、前
   記検知部と被検知部の近接によりこれを検知し、該検知
   結果に基づき前記リフトアーム機構の積込動作を停止さ
   せるように構成したことを特徴とする着脱式コンテナ車
   のコンテナ脚部衝突防止装置。
2. 【請求項２】前記検知部又は被検知部のいずれか一方に
   弾性部材を付設し、検知部に対する被検知部の押圧力に
   て突出状態のコンテナ脚部の接近を検知するように構成
   したことを特徴とする請求項１記載の着脱式コンテナ車
   のコンテナ脚部衝突防止装置。
3. 【請求項３】コンテナ積載部の後端に近接センサを有す
   る検知部を配設すると共に、該検知部に弾性部材を介し
   てコンテナ脚部が接触可能な接触部を付設し、前記検知
   部に対する接触部の相対位置の変化によって突出状態の
   コンテナ脚部の接近を検知するように構成したことを特
   徴とする請求項１記載の着脱式コンテナ車のコンテナ脚
   部衝突防止装置。
4. 【請求項４】コンテナ積載部の後端に近接センサを有す
   る検知部を配設し、該検知部によって突出状態のコンテ
   ナ脚部の接近を検知するように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突
   防止装置。