JP4275506B2 - 塵芥収集車のゴミ容器反転装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴミ容器を反転させて当該ゴミ容器内のゴミを塵芥収集車の塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のゴミ容器反転装置に関し、特に複数種類のゴミ容器を反転させることのできるゴミ容器反転装置に関する。

従来、車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が傾動自在に連設された塵芥収集車が提供されている。そして、上記塵芥投入箱の投入口にはゴミ容器の開口部が該投入口に臨むようそのゴミ容器を反転させながら持ち上げるゴミ容器反転装置を設け、このゴミ容器反転装置によりゴミ容器内のゴミを塵芥投入箱に投入していた。

また、このようなゴミ容器反転装置においては、例えば、一側面上部に係合凹部が形成されるとともに下部に係止ピンを配置したタイプのゴミ容器や、一側面中間部に固縛棒が配設されたタイプのゴミ容器のようなタイプの異なるゴミ容器を反転作動させるものが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−１５７００６号公報

しかしながら、上記従来のゴミ容器反転装置では、各タイプの異なるゴミ容器を固縛保持するリンク等からなる保持機構の構成が複雑であり、装置全体の複雑化やこれに伴うコストの高騰を招くとともに、複雑なゆえに故障の原因にもなるという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、構成の簡単な保持機構により複数種類のゴミ容器を確実に反転作動させることのできるゴミ容器反転装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の塵芥収集車のゴミ容器反転装置は、車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設された塵芥収集車において、前記塵芥投入箱には、ゴミ容器を持ち上げ該ゴミ容器の上部開口が塵芥投入箱に形成された投入口に臨むように反転させるゴミ容器反転装置が設けられ、該ゴミ容器反転装置は、塵芥投入箱の投入口の下方両側に設けられた左右一対の反転作動アームと、これら反転作動アームに亘って架設された基台と、この基台側に昇降シリンダの伸縮作動により上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、この摺動部材に設けられた第１保持機構および第２保持機構とを備え、前記第１保持機構は、ゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部が挿入されて当該ゴミ容器を保持する左右の保持アームを備え、これら保持アームが後方に平行に突出して配置される作業位置と、基台側に沿って幅方向に配置される格納位置との間で回動自在に支持されるとともに、高さ位置が調整可能になされ、一方、上記第２保持機構は、ゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部の下面開口に下方から挿入係止可能になされ、基台側とでフランジ部を上下から挟持する係止片を備え、上記基台には、ゴミ容器を反転させた際に該ゴミ容器内のゴミを投入口に案内するガイドプレートが設けられたものである。

請求項１に係る発明の塵芥収集車のゴミ容器反転装置は、前記保持アームに前記第２保持機構の係止片が設けられてなるものである。

本発明によれば、第１保持機構、並びに第２保持機構による簡単な構成の機構により複数種類のゴミ容器を安全な状態で確実に反転させることができ、これにより装置全体をコンパクトなものにできるとともに、これに伴うコストの低減を図ることができ、さらに、複雑化に伴う故障の発生も低減できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係る塵芥収集車の概略構成を示している。

図１において、１は車枠上に搭載された図示しない塵芥収容箱の後端開口部に連設された塵芥投入箱である。

この塵芥投入箱１内には図示しない塵芥積込装置が装備されており、塵芥投入箱１に形成された投入口１１（図１及び図４参照）から該塵芥投入箱１内に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に圧縮して積込むようになされている。

また、塵芥収容箱内には、前後方向に摺動自在な排出板（図示省略）が配設されている。この排出板と塵芥収容箱の前部との間には図示しない伸縮シリンダが連設されており、この伸縮シリンダの伸縮作動により排出板が該塵芥収容箱内を前後方向に往復動可能になされ、上記塵芥積込装置による塵芥収容箱へのゴミの積込時におけるゴミの圧縮、及び塵芥収容箱内に収容されたゴミの排出を行うようになされている。

そして、前記塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁には、ゴミ容器反転装置２が設けられている。

ゴミ容器反転装置２は、ゴミ容器を反転させて当該ゴミ容器内に収容されたゴミを投入口１１を介して塵芥投入箱１内に投入するもので、塵芥投入箱１の投入口１１の下方両側に設けられた左右一対の反転作動アーム３と、これら反転作動アーム３に亘って架設された基台４と、基台４に上下方向に摺動自在に設けられた摺動部材５と、摺動部材５に設けられた第１保持機構６及び第２保持機構７とを備えている。

各反転作動アーム３は、その上端部が投入口１１の下方両側に回転自在に設けられている。一方の反転作動アーム３の途中部と塵芥投入箱１の側面下部には反転シリンダ３１（図４及び図５参照）が連結されており、この反転シリンダ３１の伸縮動作により左右の反転作動アーム３に架設された基台４、摺動部材５、第１保持機構６及び第２保持機構７全体を反転作動アーム３の上端部を中心にして上方に回動させて反転させるようにしている。

基台４は、図１及び図２に示すように左右一対の立て枠４１と、これら立て枠４１の下端部間に連結された下枠４２と同じく立て枠４１の上端部間に連結された連結部材４３とからなる枠状体で構成されている。

上記立て枠４１は、断面コ字状に形成されたもので、その開口をそれぞれ内向きにした状態で配設され、その外側面から各側方に延設された固定部材４４の外端が前記反転作動アーム３に固設されている。

また、上記連設部材４３の上面には、ゴミ容器を後述するように反転させた際に当該ゴミ容器内のゴミを投入口１１に案内するガイドプレート４５が立て枠４１間に亘って設けられている。

摺動部材５は、左右一対の摺動枠５１と、これら摺動枠５１の上端部間に連結された上枠５２と、左右の摺動枠５１と上枠５２に亘って連結された補強枠５３とからなる枠状体で構成されている。

上記摺動枠５１は、前記立て枠４１内に摺動自在に配置されており、上記上枠５２中央部と前記基台４の下枠４２中央部に連結された昇降シリンダ５４の伸縮動作により摺動部材５全体が基台４に対して立て枠４１に案内される形で上下に摺動しながら昇降するようになされている。

第１保持機構６は、後述するゴミ容器反転装置による反転動作時においてゴミ容器を保持するためのもので、左右２本の保持アーム６１、６２で構成されている。

保持アーム６１、６２は、後方に平行に突出して配置される作業位置（図２及び図３参照）と、上記上枠５２（基台側）に沿って幅方向に配置される格納位置との間で回動するようにその基端部が回動自在に支持されている。

これら保持アーム６１、６２は、断面コ字状に形成されたもので、その開口をそれぞれ内向きにした状態で配設されている。そして、保持アーム６１、６２を作業位置に配置した状態で後述するゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部をこれら保持アーム６１、６２の開口に挿入することによりゴミ容器を保持するようにしている。つまり、保持アーム６１、６２の間隔は、ゴミ容器を挿入保持した際に当該ゴミ容器が左右側方にズレて抜け落ち無いようにこのゴミ容器の横幅に対応して設定されている。

第２保持機構７は、後述するゴミ容器反転装置による反転動作時においてゴミ容器を保持するためのもので、前記摺動部材５の上枠５２と前記一方の保持アーム６１の外側面に設けられた複数の係止片７１を備えている。

これら係止片７１は、摺動部材５の上昇動作によって後述するゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部の下面開口に下方から挿入係止するように形成されており、保持アーム６１、６２を格納位置に配置した状態で一方の保持アーム６１に設けられた係止片７１と上枠５２に設けられた係止片７１とが幅方向に揃って例えば左右３個ずつ計６個が配置されるようになされている。つまり、第１保持機構６の保持アーム６１にも第２保持機構７の係止片７１が設けられている。

このため、他方の保持アーム６２は、図１に示すようにその基端部の回動中心６２ａが外側にオフセットした位置で回動自在に支持されており、これによりこの保持アーム６２を格納位置に配置した際には、オフセットした保持アーム６２の略厚み分だけ保持アーム６１よりも摺動部材５側に配置される。つまり、保持アーム６１、６２を格納位置に配置する際には、先ず他方の保持アーム６２を格納位置に配置した後、一方の保持アーム６１を上記保持アーム６２の後方に配置するようにしている。

この際、保持アーム６２は摺動部材５の上枠５２を上下に跨ぐ形で配置されることになるため、昇降シリンダ５４の連結部５４ａと干渉しないようにその途中部に図２に示すような切欠６２ｂを形成している。

また、前記摺動部材５の補強枠５３には、後述するゴミ容器の反転投入動作時に当該ゴミ容器の側面を支持して投入動作を安定的に行うための支持部材７２が幅方向に後方に突出した状態で設けられている。

次に、このように構成されたゴミ容器反転装置２によるゴミの投入動作について説明する。

まず、タイプＡのゴミ容器（Ａ）を反転投入する場合について図４を参照して説明する。

この場合、保持アーム６１、６２を後方に平行に突出する作業位置に配置し、これら保持アーム６１、６２の内側開口に後方からゴミ容器Ａのフランジ部Ａ１両側を挿入する。

そして、この状態で反転シリンダ３１を伸長作動させ、反転作動アーム３を介して基台４、摺動部材５及び保持アーム６１、６２などを当該反転作動アーム３の上端部を中心にして上方に回動させる。これによりゴミ容器Ａが保持アーム６１、６２にそのフランジ部Ａ１両側を下方から抱え込まれて保持された状態で、二点鎖線で示すように当該ゴミ容器Ａの上面が下方となるように反転し、ゴミ容器Ａ内のゴミがガイドプレート４５に案内されながら投入口１１を通じて塵芥投入箱１内に投入される。

この際、ゴミ容器Ａは、保持アーム６１、６２の開口に上下幅があるために反転動作終了するときに当該保持アーム６１、６２の開口内において下方にガタと移動することになるが、左右幅方向にズレなく保持アーム６１、６２に保持されているため、落下することなく安定した状態でゴミの投入を行うことができる。むしろ、ゴミ容器Ａが投入反転時においてガタと移動することによる振動によってゴミ容器Ａからのごみの排出を促進する役目を果たすことになる。

ところで、ゴミ容器Ａを上述のように保持する保持アーム６１、６２は、昇降シリンダ５４の伸縮動作によりその高さ位置が可変になされている。従って、図４に一点鎖線で示すような保持アーム６１、６２に保持するフランジ部Ｂ１の高さが異なるゴミ容器Ｂを反転させる場合には、このフランジ部Ｂ１の高さに合うように保持アーム６１、６２を昇降させてその高さ位置を調整することで、ゴミ容器Ｂも上述した反転投入動作を行うことができる。また、例えば台車などによりゴミ容器を運んで来て保持アーム６１、６２に挿入保持させる場合などにもそれに応じて保持アーム６１、６２の高さを調整することで対応することができる。

つまり、上述した高さの異なるゴミ容器Ａ、Ｂなど、保持アーム６１、６２を上下に配置できる範囲で高さの異なる複数種類のゴミ容器の反転動作を行って当該ゴミ容器内のゴミを塵芥投入箱１内に投入することができる。

次に、タイプＣのゴミ容器（Ｃ）を反転投入する場合について図５を参照して説明する。

この場合、まず、前記保持アーム６１、６２を格納位置に配置する。つまり、他方の保持アーム６２を作業位置から格納位置に配置した後、一方の保持アーム６１を保持アーム６２の後方となる格納位置に配置する。これにより摺動部材５の上枠５２の上方には左右３個ずつの係止片７１が配置される。

そして、ゴミ容器Ｃをそのフランジ部Ｃ１の下面開口Ｃ２がこれら係止片７１と上下で合致するように配置した後、昇降シリンダ５４を伸長作動させて摺動部材５とともに係止片７１を上昇させる。これにより各係止片７１がフランジ部Ｃ１の下面開口Ｃ２に下方から挿入係止されてゴミ容器Ｃを上方に持ち上げ、図５に一点鎖線で示すようにゴミ容器Ｃのフランジ部Ｃ１上面が基台４の上部連結部材４３に下方から当接することで、当該ゴミ容器Ｃを連結部材４３と各係止片７１とで上下から挟持して保持する。

そして、この状態で反転シリンダ３１を伸長作動させ、反転作動アーム３を介して基台４、摺動部材５及び係止片７１などを当該反転作動アーム３の上端部を中心にして上方に回動させる。これによりゴミ容器Ｃがそのフランジ部Ｃ１を係止片７１と連結部材４３とによって保持された状態で、二点鎖線で示すように当該ゴミ容器Ｃの上面が下方となるように反転し、ゴミ容器Ｃ内のゴミがガイドプレート４５に案内されながら投入口１１を通じて塵芥投入箱１内に投入される。この反転投入動作時において、ゴミ容器Ｃは支持部材７２により下部側面を支持されているため、安定した状態でゴミ容器Ｃを反転させることができる。

ところで、ゴミ容器Ｃを上述のように連結部材４３とで挟持して保持する係止片７１は、昇降シリンダ５４の伸縮動作によりその高さ位置が可変になされている。従って、係止片７１を上下移動できる範囲内において当該係止片を下方からフランジ部Ｃ１の下面開口に投入係止できるゴミ容器Ｃであればフランジ部Ｃ１の高さ位置が異なる何れのゴミ容器Ｃでも反転投入動作させて当該ゴミ容器のゴミを塵芥投入箱１に投入することができる。

このように保持アーム６１、６２を備えた第１保持機構６、並びに係止片７１を備えた第２保持機構７による簡単な構成の機構により複数種類のゴミ容器を安全な状態で確実に反転させることができる。これにより装置全体をコンパクトなものにできるとともに、これに伴うコストの低減を図ることができ、さらに、複雑化に伴う故障の発生も低減できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。

例えば、本実施の形態では第１保持機構６と第２保持機構７を共に摺動部材５に設けたものについて述べたが、第１保持機構６と第２保持機構７とをこれらの機能を果たすように別々に設けても良い。また、第１保持機構６の高さ位置の変更は昇降シリンダ５４によるものではなく、ボルト・ナットなどによる基台３からの着脱によって適宜に調整するようにしても良い。

本発明の塵芥収集車のゴミ容器反転装置の構成を示す正面図である。 同じくゴミ容器反転装置を示す斜視図である。 同じくゴミ容器反転装置を示す側面図である。 ゴミ容器反転装置によるゴミ容器の反転動作を示す側面図である。 ゴミ容器反転装置によるゴミ容器の反転動作を示す側面図である。

符号の説明

１ 塵芥投入箱
１１ 投入口
２ ゴミ容器反転装置
３ 反転作動アーム
４ 基台
６ 第１保持機構
６１、６２ 保持アーム
７ 第２保持機構
７１ 係止片

Claims (2)

1. 車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設された塵芥収集車において、
   前記塵芥投入箱には、ゴミ容器を持ち上げ該ゴミ容器の上部開口が塵芥投入箱に形成された投入口に臨むように反転させるゴミ容器反転装置が設けられ、
   該ゴミ容器反転装置は、塵芥投入箱の投入口の下方両側に設けられた左右一対の反転作動アームと、
   これら反転作動アームに亘って架設された基台と、
   この基台側に昇降シリンダの伸縮作動により上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、
   この摺動部材に設けられた第１保持機構および第２保持機構とを備え、
   上記第１保持機構は、ゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部が挿入されて当該ゴミ容器を保持する左右の保持アームを備え、これら保持アームが後方に平行に突出して配置される作業位置と、基台側に沿って幅方向に配置される格納位置との間で回動自在に支持されるとともに、高さ位置が調整可能になされ、
   一方、上記第２保持機構は、ゴミ容器の上端側縁に形成されたフランジ部の下面開口に下方から挿入係止可能になされ、基台側とでフランジ部を上下から挟持する係止片を備え、
   上記基台には、ゴミ容器を反転させた際に該ゴミ容器内のゴミを投入口に案内するガイドプレートが設けられていることを特徴とする塵芥収集車のゴミ容器反転装置。
2. 前記保持アームに前記第２保持機構の係止片が設けられてなることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車のゴミ容器反転装置。

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