CN108529098B - 一种环卫车厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环卫车厢，包括水处理模块、栏杆清洗节水模块、内置水泵机组、外置水泵、发电机组、蓄电池组和钩臂车厢。还可以将上述环卫车厢的栏杆清洗节水模块更换为大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块和小型垃圾桶清洗模块，并增加外置水枪模块、沉沙箱和排污模块。本发明的环卫车厢，集道路栏杆清洗、垃圾桶清洗、污水循环使用的模块化节水型环卫车箱。该模块化节水型环卫车厢主要配合现有的钩臂车辆使用，该车厢机动性能高，无需专用底盘承载，节省制造成本，提高大中型钩臂车的使用率。

Description

一种环卫车厢

技术领域

本发明涉及一种环卫装备，具体是一种环卫车厢。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步、高等级公路和城市道路的建设，对道路保洁的要求越来越高，这导致道路两边垃圾桶数量增加和道路栏杆的保洁工作量增大。人工清洗垃圾桶和栏杆效率低，污水横流，影响清洁工人的身体健康，并且不可避免地造成环境的二次污染；高速行驶的车辆对清洁工人的生命安全也存在威胁；部分城市引进的马路清扫车、栏杆清洗车等环卫车辆多为单功能产品，只能清扫地面或栏杆，清洗后的污水直接残留在地面上；而清洁用水多使用自来水和消防用水，对水质要求也比较高。人行道上的各种垃圾桶仍由清洁工完成清洁，这样既浪费人力物力，无法做到水资源的循环利用和环卫车辆的高效使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种环卫车厢，该环卫车厢既能够实现清洁垃圾桶和栏杆的功能，又能循环利用水资源。该环卫车厢是一款集道路栏杆清洗、垃圾桶清洗、污水循环使用的模块化节水型环卫车箱。该模块化节水型环卫车厢主要配合现有的钩臂车辆使用，该车厢机动性能高，无需专用底盘承载，节省制造成本，提高大中型钩臂车的使用率。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种环卫车厢，包括水处理模块、栏杆清洗节水模块、内置水泵机组、外置水泵、发电机组、蓄电池组和钩臂车厢；所述水处理模块、栏杆清洗节水模块、内置水泵机组、外置水泵、发电机组和蓄电池组均安装在钩臂车厢内；所述内置水泵机组用于将水处理模块处理后的清水输送至栏杆清洗节水模块；所述外置水泵用于将水源处的水输送至水处理模块；所述发电机组和蓄电池组配合为内置水泵机组和外置水泵提供动能。

进一步的，将上述环卫车厢的栏杆清洗节水模块更换为大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块和小型垃圾桶清洗模块，并增加外置水枪模块、沉沙箱和排污模块；所述大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块、小型垃圾桶清洗模块、外置水枪模块、沉沙箱和排污模块均安装在钩臂车厢内；所述排污模块安装在小型垃圾桶清洗模块下方，所述小型垃圾桶清洗模块排出的污水流入大中型垃圾桶清洗模块，所述大中型垃圾桶清洗模块排出的污水流入沉沙箱中；所述内置水泵机组将用于将水处理模块处理后的清水输送至大中型垃圾桶清洗模块或者外置水枪模块。

进一步的，所述水处理模块包括清水存储箱和污水处理箱，污水处理箱安装在清水存储箱上方；所述清水存储箱包括清水箱体、横向挡水板、纵向挡水板和上盖，所述横向挡水板和纵向挡水板安装在清水箱体内部；所述污水处理箱包括污水箱体、箱盖、水过滤装置、泡沫消除器、滤渣自刮器和滤渣清除系统，所述水过滤装置和泡沫消除器安装在污水箱体内，所述泡沫消除器安装于污水处理箱内壁。

进一步的，所述大中型垃圾桶清洗模块包括第一清洗箱箱体、管道系统和一级水过滤系统；第一清洗箱箱体为上开口箱体，侧面底部开有三个圆孔，分别用于连接高压清水管、一级污水管和排污管；所述管道系统包括高压清水管道、一级污水管道和排污管道；高压清水管道连接喷头和扇形喷头，喷头位于大中型垃圾桶清洗模块底部中间位置，扇形喷头均匀分布在模块四壁和一级水过滤系统底板上，一级污水管道连接到一级水过滤系统底部，排污管道连接到一级水过滤系统的排污处；所述一级水过滤系统包括过滤格栅、板和纳污槽，所述格栅的开口方向与安装在底板上扇形喷头的位置相反；所述纳污槽与排污管道相连。

进一步的，所述垃圾桶传送模块包括升降架和夹持装置；升降架包括U型支撑架、U型卡板、连接板和橡胶齿带； 所述U型支撑架的横截面为矩形，中间为“凸”型升降槽，升降槽中安装有橡胶齿带；所述U型卡板的横截面为 “L”形；所述U型支撑架焊接在连接板的两端， U型卡板焊接在连接板的中间；所述夹持装置包括上夹持架、下夹持架、三角卡销、减速电动机、升降轴、轴承和齿轮；所述上夹持架包括压板、U型钢架和三角筋板； U型钢架焊接在压板的中间位置，由三角筋板固定；所述下夹持架由支撑板、方形滑块和轴承座焊接而成，所述支撑板上部均匀分布有若干小齿，下部均匀分布有若干大齿；所述方形滑块、中间均匀分布若干长方形通孔；方形滑块的短边分别切割有若干1/4圆的卡槽；方形滑块短边开有通孔。两个轴承座对称焊接在支撑板的第三个小齿位置，方形滑块焊接在支撑板的中间位置，方形滑块的底部与支撑板大齿底部平齐；所述三角卡销包括三角销和三角销滑轮，所述三角卡销安装于上夹持架的U型钢架上，用于夹持装置工作时卡在下夹持架上方形滑块的1/4圆卡槽中，保证垃圾桶在提升和倒置状态下保持夹持稳定；拉紧弹簧两边分别连接在上夹持架的U型钢架和下夹持架方形滑块上；所述轴承安装在下夹持架的两个轴承座上，升降轴穿过轴承和下夹持架上方形滑块的通孔，升降齿轮安装在升降轴两端，减速齿轮安装在升降轴中部，和减速电机配合；所述减速电机安装在下夹持架的支撑板上所述垃圾桶传送模块夹持装置上的升降齿轮安装于升降架U型支撑架的“凸”型升降槽中，和升降槽中安装的橡胶齿带配合，实现夹持装置的升降；夹持装置的上夹持架上的U型钢架卡在升降架的2个U型卡板中间，保证夹持装置的自锁和加持装置升降与翻转过程中的稳定。

进一步的，所述栏杆清洗节水模块包括平行四边形挂载架、滚筒清洗装置和污水回收装置；平行四边形挂载架包括底座、四根长支撑架、四根短连接杆、连接销轴、销钉、带销的固定滑块和电动推杆；所述平行四边形挂载架的底座形状为“口”字形，由带滑槽的支撑座和方形连接杆以及三角座焊接而成；所述支撑座上滑槽的横截面为“T”形，所述滑槽位于支撑座的一端；所述方形连接杆焊接在两个支撑座中间位置。

所述滚筒清洗装置包括清洗滚轮、输水管2、同步齿轮箱、“U”型滑槽、连接固定架和减速电机；所述同步齿轮箱包括输入轴和输出轴，减速电机与输入轴连接，输出轴连接滚筒清洗装置的清洗滚轮的上端，同步齿轮箱的上部焊接有 “U”型滑槽；所述滚筒清洗装置固定在平行四边形挂载架上，并使所述滚筒清洗装置可以在平行四边形挂载架的短连接杆上滑动；所述连接固定架安装于清洗滚轮的下端。

所述污水回收装置包括防水外壳、橡胶贴边和吸水管。

进一步的，所述小型垃圾桶清洗模块包括第二清洗箱、清洗滑板和高压清洗喷头；清洗箱底部设置有支柱；小型垃圾桶清洗模块的底部开有一出水口。

所述钩臂车厢包括厢门和厢体；

所述厢门包括左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门和上厢门；所述厢体包括骨架、前加强架、钩杆、下加强架、下滑轨、活页、支撑轮和底板；

所述左前厢门、右前厢门、左后厢门和右后厢门均由厢门骨架和蒙皮组成；左后厢门上部有一个缺口，该缺口用于与骨架后部的缺口配合；所述右后厢门与左后厢门相对于钩臂车厢横轴面镜像对称；上厢门包括盖板和转动轴，盖板用于盖住骨架后部的缺口；转动轴安装在盖板的长边，所述转动轴与翻盖电机连接，用于将上厢门打开和关闭；

所述骨架后部有一个缺口，用于安装上厢门；所述前加强架用于焊接安装固定钩杆，所述前加强架同时连接骨和底板；所述钩杆两端焊接在两个前加强架中间；所述下加强架为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板长度相同，对称焊接在底板的底部；所述下滑轨为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板长度相同，对称焊接在底板；所述支撑轮对称安装在底板的四个角，支撑轮转动轴的方向一致且与底板短边的方向相同；所述底板为一长方形钢板，用于承载安装骨架、前加强架、钩杆、下加强架、下滑轨、活页和支撑轮；

所述活页用于将左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门分别和骨架连接，使左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门可以在骨架上转动。

进一步的，所述沉沙箱包括沉沙箱体、滤砂网、阻砂器、出水管和进水管；所述箱体两端中部对称开有进水口和出水口；所述滤砂网在沉沙箱中倾斜安装，将沉沙箱分为两个腔，进水腔和出水腔，每个腔各包含一个水口。

进一步的，所述排污模块包括排污箱体、第一进污管、第二进污管和排污口；所述排污模块上的第一进污管与大中型垃圾桶清洗模块的排污管道相连；第二进污管与水处理模块的污水处理箱侧面安装的滤渣清除系统相连。

本发明的一种环卫车厢，具有以下有益效果：

（1）各个模块相互配合工作，每种组合的功能各不相同；

（2）由现有的钩臂车拖曳装载，提高大中型钩臂车的利用率；

（3）实现污水循环使用；

（4）大中型垃圾桶清洗模块可以同时自动清洗两个垃圾桶，效率高。

（5）栏杆清洗节水模块可以将清洗栏杆后的80%污水抽回污水处理箱进行污水过滤处理。

（6）模块化设计，新的功能模块可直接更换在车箱上，无需使用其他环卫车。

附图说明

图1是本发明环卫车厢一个实施例的结构示意图；

图2是图1环卫车厢另一个角度的结构示意图；

图3是图2环卫车厢另一个角度的结构示意图；

图4是本发明环卫车厢另一个实施例的结构示意图；

图5是图4环卫车厢另一个角度的结构示意图；

图6是水处理模块结构示意图；

图7是图6水处理模块结另一个角度的结构示意图；

图8是清水存储箱外部结构示意图；

图9是图8清水存储箱内部结构示意图；

图10是污水处理箱外部结构示意图；

图11是图10污水处理箱内部结构示意图；

图12是大中型垃圾桶清洗模块结构示意图；

图13是图12大中型垃圾桶清洗模块内部结构示意图；

图14是图13大中型垃圾桶清洗模块部分结构示意图；

图15是垃圾桶传送模块结构示意图；

图16是升降架结构示意图；

图17是夹持装置结构示意图；

图18是图17夹持装置另一角度示意图；

图19是上夹持架结构示意图；

图20是下夹持架结构示意图 ；

图21是三角卡销结构示意图；

图22是栏杆清洗节水模块结构示意图；

图23是图22栏杆清洗节水模块另一状态示意图；

图24是平行四边形挂载架结构示意图；

图25是滚筒清洗装置结构示意图；

图26是小型垃圾桶清洗模块结构示意图；

图27是内置水泵机组结构示意图；

图28是钩臂车厢结构示意图；

图29是图28钩臂车厢另一角度示意图；

图30是厢体门结构示意图；

图31是沉沙箱结构示意图；

图32是外置水泵结构示意图；

图33是图32外置水泵另一角度示意图；

图34是排污模块结构示意图；

图35是本发明环卫车厢水循环流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提出的一种环卫车厢进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1、2和3，本发明的一种环卫车厢，包括水处理模块100、栏杆清洗节水模块400、内置水泵机组700、外置水泵1100、发电机组1300、蓄电池组1200和钩臂车厢800。水处理模块100、栏杆清洗节水模块400、内置水泵机组700、外置水泵1100、发电机组1300和蓄电池组1200均安装在钩臂车厢800内。内置水泵机组用于将水处理模块处理后的清水输送至栏杆清洗节水模块；外置水泵用于将水源处的水输送至水处理模块；发电机组和蓄电池组配合为内置水泵机组和外置水泵提供动能。

另外一个实施例，如图4和5所示，将上述环卫车厢的栏杆清洗节水模块400更换为大中型垃圾桶清洗模块200、垃圾桶传送模块300和小型垃圾桶清洗模块500，并增加外置水枪模块600、沉沙箱900和排污模块1400。大中型垃圾桶清洗模块200、垃圾桶传送模块300和小型垃圾桶清洗模块500、外置水枪模块600、沉沙箱900和排污模块1400均安装在钩臂车厢内。排污模块安装在小型垃圾桶清洗模块下方，小型垃圾桶清洗模块排出的污水流入大中型垃圾桶清洗模块，大中型垃圾桶清洗模块排出的污水流入沉沙箱中；内置水泵机组将用于将水处理模块处理后的清水输送至大中型垃圾桶清洗模块或者外置水枪模块。

上述环卫车厢的水循环流程如图35所示。

水处理模块100

如图6和7所示，水处理模块包括清水存储箱和污水处理箱，污水处理箱安装在清水存储箱上方。

如图8和9所示，清水存储箱包括箱体112、横向挡水板113、纵向挡水板114和上盖111。清水箱容积为8立方米，用于存储清洁用水，箱体内部安装有两片横向挡水板和一片纵向挡水板，用于防止箱体内部清水因车体晃动而导致车体重心偏移；箱体上部开有一进水孔，用于配合污水处理箱下面的出水孔；底部开有一出水孔，用于水泵吸水进行清洗工作。

如图10和11所示，污水处理箱包括箱体123、箱盖121、水过滤装置126、泡沫消除器122、滤渣自刮器125和滤渣清除系统124。污水处理箱容积为1.5立方米。内置水过滤装置和泡沫消除器，水过滤装置从上至下分别为固定网、滤布、滤棉、火山岩、珊瑚砂、活性炭；泡沫消除器安装于污水处理箱内壁，用于消除污水处理箱内因进水口污水迸溅和晃动产生的泡沫。

污水处理箱底部开有一出水孔，用于配合清水箱上面的进水孔；污水处理箱顶部开有两个进水孔，一孔为连接外置吸水泵，用于添加河水，过滤达到清洁标准后排入清水箱，一孔为连接内置吸水泵，用于添加装置清洁产生的污水，经过滤后实现装置的水循环使用。污水处理箱侧面安装有滤渣清除系统，用于将污水处理箱过滤产生的滤渣排放到排污模块中。

大中型垃圾桶清洗模块200

如图12至14所示，大中型垃圾桶清洗模块可同时清洗两个垃圾桶，包括清洗箱箱体211、管道系统和一级水过滤系统；清洗箱箱体为上开口箱体，侧面底部开有三个圆孔，分别用于连接高压清水管221、一级污水管222和排污管223；

管道系统包括高压清水管道、一级污水管道和排污管道；高压清水管道连接两个阿尔拉伐GJ9型喷头224和七个扇形喷头225，两个阿尔拉伐GJ9型喷头位于大中型垃圾桶清洗模块底部中间位置，六个扇形喷头均匀分布在模块四壁，保证每个垃圾桶同时被五个喷头清洗，一个扇形喷头安装在一级水过滤系统底板上，用于清洗一级水过滤系统底板214上的残留垃圾，将残留垃圾冲洗到一级水过滤系统的纳污槽213中；一级污水管道连接到一级水过滤系统底部，将由一级水过滤系统过滤的的一级污水通过水泵抽吸到二级水过滤系统；排污管道连接到一级水过滤系统的排污处，将残留垃圾直接排入到排污模块。

一级水过滤系统包括两条过滤格栅212、底板和纳污槽，过滤格栅的开口方向与安装在底板上扇形喷头的位置相反，保证安装在底板上的扇形喷头工作时不会将残留垃圾从格栅开口处冲走，只有一级污水可以通过；纳污槽用于暂时存储残留垃圾，与排污管道相连。

垃圾桶传送模块300

如图15所示，垃圾桶传送模块主要用于将挂载在夹持装置上的垃圾桶倒置并自动送入清洗模块中，可同时挂载两个垃圾桶。采用轨道传送，最大起重达60KG。夹持部分采用机械自锁，保证垃圾桶在提升和倒置状态下保持夹持稳定。垃圾桶传送模块主要包括升降架310和夹持装置320。

如图16所示，升降架为2个U型支撑架311、2个U型卡板312、2个连接板313和两条橡胶齿带314， U型支撑架的横截面为矩形，中间为“凸”型升降槽，升降槽中安装有橡胶齿带3，用于和夹持装置的升降齿轮配合；U型卡板用于保持升降过程中夹持装置的姿态，并且保证夹持装置的机械自锁状态；连接板为钢板；2个U型支撑架焊接在2个连接板的两端，2个U型卡板焊接在2个连接板的中间。

如图17和18所示，夹持装置包括上夹持架330、下夹持架340、三角卡销350、减速电动机360、升降轴370、轴承380和齿轮390。

如图19所示，上夹持架包括压板331、U型钢架332和两个三角筋板333；U型钢架由三根截面为U型的槽钢焊接制成，U型钢架左右对称开有用于装配三角卡销的方孔；U型钢架焊接在压板的中间位置，由两个三角筋板固定。

如图20所示，下夹持架由支撑板341、方形滑块342和两个轴承座343焊接而成，支撑板由钢板切割制成，上部均匀分布有12个小齿，用于勾住垃圾桶的边缘，下部均匀分布有4个大齿，用于抵住垃圾桶的边缘。方形滑块由钢板切割制成，中间均匀分布四个长方形通孔，用于减轻构件重量；短边分别切割有8个1/4圆的卡槽，用于配合上夹持架上的三角卡销；方形滑块短边开有通孔，用于安装升降轴。两个轴承座对称焊接在支撑板的第三个小齿位置，方形滑块焊接在支撑板的中间位置，方形滑块的底部与支撑板大齿底部平齐。

如图21所示，三角卡销350包括三角销351和三角销滑轮352，安装于上夹持架的U型钢架上，用于夹持装置工作时卡在下夹持架上方形滑块的1/4圆卡槽中，保证垃圾桶在提升和倒置状态下保持夹持稳定。

拉紧弹簧380两边分别连接在上夹持架的U型钢架和下夹持架方形滑块上，用于拉紧上夹持架和下夹持架，保证夹持装置工作时可以夹紧垃圾桶。

轴承安装在下夹持架的两个轴承座上，升降轴370穿过轴承和下夹持架上方形滑块的通孔，两个升降齿轮390安装在升降轴两端，减速齿轮安装在升降轴中部和减速电机360配合，减速电机作为动力源带动齿轮使夹持装置在升降架上升降，安装在下夹持架的支撑板上。

垃圾桶传送模块夹持装置上的升降齿轮安装于升降架U型支撑架的“凸”型升降槽中，和升降槽中安装的橡胶齿带配合，实现夹持装置的升降；夹持装置的上夹持架上的U型钢架卡在升降架的2个U型卡板中间，保证夹持装置的自锁和加持装置升降与翻转过程中的稳定。

垃圾桶传送模块工作时，夹持装置上夹持架的U型钢架卡在升降架的2个U型卡板底部，夹持装置的下夹持架位于升降架的最底部，此时拉紧弹簧处于拉伸状态；将垃圾桶翻盖边面垃圾桶传送模块，将垃圾桶的边挂在下夹持架支撑板上的小齿上，此时减速电动机顺时针旋转带动升降轴，升降轴带动升降齿轮，升降齿轮与升降架U型支撑架的“凸”型升降槽中的橡胶齿带配合，实现夹持装置的上升；在拉紧弹簧处于拉伸状态时上夹持架均不动，当下夹持架勾着垃圾桶顶到上夹持时，拉紧弹簧仍为拉伸状态，三角卡销达到下夹持架上方形滑块的1/4圆形卡槽中位置，此时上夹持架和下夹持架同时上升；当三角卡销上升到升降架的U型卡板底部时，三角卡销安装有三角销滑轮的一端将与升降架的U型卡板侧面接触，此时三角卡销将绕销轴旋转，另一端将卡在下夹持架上方形滑块的1/4圆卡槽中，实现夹持装置的机械自锁，保证垃圾桶在提升和倒置状态下保持夹持的稳定；因重力作用，以夹持装置的升降轴为支撑点，夹持装置上夹持架的U型钢架与升降架的2个U型卡板接触，夹持装置下夹持架支撑板上的大齿与升降架的2个U型支撑架接触，保证夹持装置在升降和倒置状态下与升降架平行。夹持装置在减速电动机的驱动下顺着升降架运动，完成夹持装置的提升、翻转和下降动作。垃圾桶清洗完毕后，减速电动机逆时针旋转，夹持装置在减速电动机的驱动下顺着升降架运动，完成夹持装置的提升、翻转和下降动作，当夹持装置上夹持架的U型钢架卡在升降架的2个U型卡板底部时，夹持装置的上夹持架不动，夹持装置的下夹持架继续向下运动，此时拉紧弹簧继续拉伸，夹持装置的上夹持架和夹持装置的下夹持架远离，三角卡销安装有三角销滑轮的一端将与升降架的U型卡板侧面分离，此时三角卡销将绕销轴旋转，另一端与下夹持架上方形滑块的1/4圆卡槽分离，实现夹持装置的机械解锁，方便取下垃圾桶。

栏杆清洗节水模块400

如图22和23所示，栏杆清洗节水模块采用双滚轮、高低压双模式清洗，适用于多种规格护栏的清洗工作。外壳边缘使用橡胶封闭带，便于清洗模块与护栏紧密接触，防止水雾和清洗过后的污水外流，栏杆清洗节水模块底部连通吸水管，将污水抽吸至车载水处理模块的污水处理箱中进行污水处理，实现栏杆清洗的不留痕迹不留污。栏杆清洗节水模块包括平行四边形挂载架410、两个滚筒清洗装置420和污水回收装置430。

如图24所示，平行四边形挂载架包括底座、四根长支撑架412、四根短连接杆413、两根连接销轴415、五根销钉416、一个带销的固定滑块417和两个电动推杆418。底座形状为“口”字形，由两根带滑槽的支撑座441和两根方形连接杆442以及四个三角座443焊接而成；支撑座上滑槽的横截面为“T”形，与带销的固定滑块配合使电动推杆1保持水平工作状态，滑槽位于支撑座的一端，长度为支撑座总长度的1/3；两个方形连接杆焊接在两个支撑座中间位置，保证两根带滑槽的支撑座的间距固定；每根支撑座不带滑槽的一端焊接一个三角座，每个三角座的两边均与支撑座的侧边重合，每根支撑座带滑槽的一端焊接一个三角座，三角座的位置在支撑座的1/3处；三角座由两个相同的三角板焊接而成，三角座的中间为销轴孔，用于安装固定支撑架。支撑架的两端开有的销轴孔，用于和底座的三角座配合连接，中间开有销轴孔，用于和电动推杆2连接配合。短连接杆的两端开有销轴孔，用于和支撑架配合连接，中间的两根短连接杆用于挂载两个滚筒清洗装置和污水回收装置。连接销轴用于连接四根长支撑架和四根短连接杆。五根销钉中的四根用于连接底座和四根长支撑架，另外一根销钉用于连接电动推杆2和长支撑架。带销的固定滑块包括销钉和固定滑块，销钉用于连接电动推杆1和电动推杆2，滑块与底座上的“T”形滑槽配合，滑块的横截面的形状为“T”形，销钉与滑块连接方式为焊接，带销的固定滑块作用是用于连接电动推杆1和电动推杆2并且保证电动推杆1保持在水平工作状态。电动推杆分为电动推杆1和电动推杆2，电动推杆1固定端与底座连接，活动端与电动推杆2的固定端和带销的固定滑块连接，电动推杆2的固定端与电动推杆1活动端和带销的固定滑块连接，活动端与长支撑架的中部连接，电动推杆1的工作状态始终为水平，工作时活动端推动电动推杆2的固定端并使电动推杆2的工作角度和工作位置发生改变，电动推杆2的工作状态始终为倾斜，工作时活动端推动长支撑架使长支撑架的工作角度发生改变。

如图25所示，滚筒清洗装置420包括两个清洗滚轮421、输水管422、同步齿轮箱423、“U”型滑槽424、连接固定架425和减速电机426；清洗滚轮清洗部分采用复合聚酯材料，中间通有输水管，输水管下端封闭，上端为（可旋转的水管接头），中间部分均匀分布若干出水孔，用于将清洁用水喷洒到清洗部分的复合聚酯材料上；同步齿轮箱包括一根输入轴和两根输出轴，减速电机与输入轴连接，两根输出轴分别连接滚筒清洗装置的两个清洗滚轮的上端，以减速电机作为动力源实现滚筒清洗装置两个清洗滚轮的转动，同时用于连接污水回收装置的上端，防止污水回收装置晃动，同步齿轮箱的上部焊接有两个“U”型滑槽，用于与平行四边形挂载架上短连接杆配合，将两个滚筒清洗装置固定在平行四边形挂载架上，并使其可以在平行四边形挂载架的短连接杆上滑动；连接固定架安装于两个清洗滚轮的下端，保证两个清洗滚轮转动轴平行，同时用于连接污水回收装置的下端，防止污水回收装置晃动。

污水回收装置430包括防水外壳431、橡胶贴边432和吸水管433；防水外壳的材料为PVC白色硬板板，外形贴合滚筒清洗装置的外缘，由螺钉固定于滚筒清洗装置的连接固定架上，防水外壳的边缘向内腔倾斜45°，且开有槽，用于安装橡胶贴边。防水外壳的边缘打有通孔，用于安装紧定螺钉；橡胶贴边材料为高强度、高撕裂性能、耐磨性能的氢化丁腈橡胶（HNBR），其形状为薄片长条形，长度与防水外壳边缘的长度相同，安装于防水外壳边缘向内腔倾斜45°的槽中，由紧定螺钉将其与防水外壳连接，紧定螺钉的松紧程度以两者连接处不漏水为标准；吸水管的材质为PPR塑料水管,外形为L型，折弯半径与防水外壳的半径相同，由水管固定支架固定于防水外壳的内腔，吸水管一端与防水外壳内腔的底部紧贴，便于吸水管抽吸防水外壳内腔底部的污水，吸水管另一端与水泵相连，实现将清洗栏杆的污水吸入水处理模块的污水处理箱中进行污水处理的功能。

该栏杆清洗车可对最高1.4米的护栏清洗，特别适合复杂的金属护栏。可按护栏的污浊程度控制作业速度。备有洗洁剂添加箱，洁净度高达85%。它的操纵部分采用人性化的设计使操纵更加方便。作业时由驾驶员一个人同时完成驾驶与操作，方便简洁，降低了作业成本。

小型垃圾桶清洗模块500

如图26所示，小型垃圾桶清洗模块包括清洗箱510，清洗滑板520和高压清洗喷头530，清洗箱底部有四个支柱，可保证小型垃圾桶清洗模块下方有足够的空间安装排污模块，同时保证小型垃圾桶清洗模块的底部略高于大中型垃圾桶清洗模块的底部；小型垃圾桶清洗模块的底部开有一出水口，其作用是让污水在重力的作用下自动流入大中型垃圾桶清洗模块进行第一级水过滤。

小型垃圾桶清洗模块主要用于小型分类垃圾桶内胆的清洗，内置一个高压喷嘴实现内胆内部的全方位清洗，使用时需要人工将垃圾桶内胆倒扣在不锈钢支撑网上。小型垃圾桶清洗模块底部的安装高度略高于大中型垃圾桶清洗模块的底部，方便污水自动流入大中型垃圾桶清洗模块进行第一级水过滤。

内置水泵机组700

如图27所示，内置水泵机组由双联泵710和输水管720组成，双联泵的进水口1（721）与水处理模块的清水存储箱通过水管连接，出水口1（722）与栏杆清洗节水模块的滚筒清洗装置、大中型垃圾桶清洗模块的高压清水管道、小型垃圾桶清洗模块的高压喷嘴和外置水枪模块的外置喷嘴管连接；双联泵的出水口2（723）与水处理模块的污水处理箱通过水管连接，进水口2（724）与栏杆清洗节水模块的滚筒清洗装置和大中型垃圾桶清洗模块的二级水过滤系统。

钩臂车厢800

如图28和29所示，钩臂车厢包括厢门82和厢体81两部分。如图30所示厢体门包括左前厢门821、右前厢门822、左后厢门823、右后厢门824和上厢门825。如图30所示，厢体包括骨架810、前加强架811、钩杆812、下加强架813、下滑轨814、活页826、支撑轮827和底板828。

左前厢门821由厢门骨架和蒙皮组成，蒙厢门骨架为中空方形钢材弯折焊接而成，蒙皮为薄钢板冲压而成，弯折曲度与蒙厢门骨架的弯折曲度相同，蒙皮边缘与厢门骨架焊接在一起；右前厢门822与左前厢门821相同。左后厢门823由厢门骨架和蒙皮组成，蒙厢门骨架为中空方形钢材弯折焊接而成，蒙皮为薄钢板冲压而成，弯折曲度与蒙厢门骨架的弯折曲度相同，蒙皮边缘与厢门骨架焊接在一起，左后厢门823上部有一长方形缺口，用于与骨架810后部的方形缺口配合；右后厢门824与左后厢门823镜像对称。上厢门825由盖板和转动轴组成，盖板形状为长方形，大小与骨架810后部的方形缺口相同，用于盖住骨架810后部的方形缺口，转动轴安装在盖板的长边，与翻盖电机连接，用于将上厢门825打开和关闭。

厢体包括骨架810、前加强架811、钩杆812、下加强架813、下滑轨814、活页826、支撑轮827和底板828。骨架810形状如图所示，为笼状，主要用于承载左前厢门821、右前厢门822、左后厢门823、右后厢门824和上厢门825，骨架810后部有一方形缺口，用于安装上厢门825；前加强架811用于焊接安装固定钩杆812同时连接骨架810和底板828，防止钩臂车勾住钩杆812拖动模块化节水型环卫钩臂车厢时骨架810和底板828受力不均导致钩臂车厢发生形变，前加强架811外形如图所示；钩杆812由直径50mm的杠杆弯折而成，其外形如图所示，主要作用是使钩臂车可以拖动模块化节水型环卫钩臂车厢，并且防止滑钩，钩杆812两端焊接在两个前加强架811中间；下加强架813为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板828长度相同，对称焊接在底板828的底部，主要作用是增强底板828的强度，防止模块化节水型环卫钩臂车厢满载时底板828发生形变；下滑轨814为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板828长度相同，对称焊接在底板828的底部，主要作用是与钩臂车的车架上的滑轮配合，钩臂车勾住钩杆812拖动模块化节水型环卫钩臂车厢起升和下降时，下滑轨814与钩臂车的车架上的滑轮接触，使模块化节水型环卫钩臂车厢平稳的从钩臂车上装车与卸车；支撑轮827对称安装在底板828的四个角，支撑轮827转动轴的方向一致且与底板828短边的方向相同，主要作用是当钩臂车勾住钩杆812拖动模块化节水型环卫钩臂车厢起升和下降时，安装在底板828后部的两个支撑轮827与地面接触滚动，使模块化节水型环卫钩臂车厢平稳的从钩臂车上装车与卸车，当模块化节水型环卫钩臂车厢被卸在地面上时，起到支撑作用，也可以在地面上被短距离的拖动；底板828为一长方形钢板，主要作用是承载安装骨架810、前加强架811、钩杆812、下加强架813、下滑轨814、活页826和支撑轮827 ；

活页826主要作用是将左前厢门821、右前厢门822、左后厢门823、右后厢门824和骨架810连接，使左前厢门821、右前厢门822、左后厢门823、右后厢门824可以在骨架810上转动。

厢体的主要作用是承载安装模块化节水型环卫钩臂车厢的水处理模块、大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块、栏杆清洗节水模块、小型垃圾桶清洗模块、外置水枪模块、内置水泵机组、外置水泵、发动机组、蓄电池组、沉沙箱、排污模块，底板828上面有安装孔，可以与各个模块配合安装。

沉沙箱900

如图31所示，沉沙箱包括箱体910和滤砂网920、阻砂器930、出水管940和进水管950，箱体为耐腐蚀材质制成，主要作用是安装固定滤砂网、阻砂器和存储滤渣，箱体两端中部对称开有进水口和出水口；滤砂网有耐腐蚀材质制成，上面均匀分布大小相同的孔洞，可过滤污水中的大部分沙子；阻砂器由耐腐蚀材质制成，包括底板和若干阻砂板，阻砂板均匀安装在底板上，与底板成45°夹角。滤砂网在沉沙箱中倾斜安装，将沉沙箱分为两个腔，进水腔和出水腔，每个腔各包含一个水口，进水腔中，滤砂网在进水口的上部，出水腔中，滤砂网在出水口的下部，阻砂器安装在进水腔的底部，阻砂板的倾斜方向与滤砂网方向相同。

外置水泵1100

如图32和33所示，外置水泵包括污水泵1110、硬质吸水管1120和吸水管管架1130。污水泵可以通过含有杂质的河水，防止因水质混浊而引起水泵阻塞，导致泵机烧毁情况的发生；硬质吸水管的管道壁非常坚硬，因此水泵的吸力不会使它们破裂，并且可以有一定程度的弯曲不会断裂；吸水管管架由四个支撑架1131、五根连接板1132和十根钢管1133焊接而成，支撑架为“L”形，连接板焊接在支撑架中间，固定四个支撑架的间距，钢管并排焊接在连接板上，保持间距相同。

污水泵安装在水处理模块的污水处理箱上方，进水口与硬质吸水管连接，出水口与水处理模块污水处理箱的进水口连接；吸水管管架安装在水处理模块的清水存储箱下方；硬质吸水管一端连接在污水泵的进水口，自由端（不与其它部分连接，放置在河里吸水的一端）成“S”形盘放在吸水管管架上，方便运输和保护水管。

外置水泵的作用：将河水直接由硬质吸水管抽吸到水处理模块的污水处理箱中，实现从非清洁用水到清洁用水的使用的目的，增强模块化节水型环卫钩臂车厢的适应性，提高其工作效率。

排污模块1400

如图34所示，排污模块包括箱体1410、第一进污管1420、第二进污管1430和排污口1440。

排污模块由耐腐蚀材质制成，排污模块上的第一进污管1420与大中型垃圾桶清洗模块的排污管道相连，用于将污水处理箱过滤产生的滤渣排放到排污模块中，第二进污管1430与水处理模块的污水处理箱侧面安装的滤渣清除系统相连，用于将污水处理箱过滤产生的滤渣排放到排污模块中，排污口1440用于将排污模块中的污物排除。

基于对本发明优选实施方式的描述，应该清楚，由所附的权利要求书所限定的本发明并不仅仅局限于上面说明书中所阐述的特定细节，未脱离本发明宗旨或范围的对本发明的许多显而易见的改变同样可能达到本发明的目的。

Claims (7)

1.一种环卫车厢，其特征在于，包括水处理模块、内置水泵机组、外置水泵、发电机组、蓄电池组、钩臂车厢、大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块、小型垃圾桶清洗模块、外置水枪模块、沉沙箱和排污模块；所述大中型垃圾桶清洗模块、垃圾桶传送模块、小型垃圾桶清洗模块 、外置水枪模块、沉沙箱和排污模块均安装在钩臂车厢内；所述排污模块安装在小型垃圾桶清洗模块下方，所述小型垃圾桶清洗模块排出的污水流入大中型垃圾桶清洗模块，所述大中型垃圾桶清洗模块排出的污水流入沉沙箱中；所述水处理模块、内置水泵机组、外置水泵、发电机组和蓄电池组均安装在钩臂车厢内；所述内置水泵机组用于将水处理模块处理后的清水输送至大中型垃圾桶清洗模块或者外置水枪模块；所述外置水泵用于将水源处的水输送至水处理模块；所述发电机组和蓄电池组配合为内置水泵机组和外置水泵提供动能；

所述垃圾桶传送模块包括升降架和夹持装置；升降架包括U型支撑架、U型卡板、连接板和橡胶齿带； 所述U型支撑架的横截面为矩形，中间为“凸”型升降槽，升降槽中安装有橡胶齿带；所述U型卡板的横截面为 “L”形；所述U型支撑架焊接在连接板的两端， U型卡板焊接在连接板的中间；所述夹持装置包括上夹持架、下夹持架、三角卡销、减速电动机、升降轴、轴承和升降齿轮；所述上夹持架包括压板、U型钢架和三角筋板； U型钢架焊接在压板的中间位置，由三角筋板固定；所述下夹持架由支撑板、方形滑块和轴承座焊接而成，所述支撑板上部均匀分布有若干小齿，下部均匀分布有若干大齿；所述方形滑块中间均匀分布若干长方形通孔；方形滑块的短边分别切割有若干1/4圆的卡槽；方形滑块短边开有通孔；两个轴承座对称焊接在支撑板的第三个小齿位置，方形滑块焊接在支撑板的中间位置，方形滑块的底部与支撑板大齿底部平齐；所述三角卡销包括三角销和三角销滑轮，所述三角卡销安装于上夹持架的U型钢架上，用于夹持装置工作时卡在下夹持架上方形滑块的1/4圆卡槽中，保证垃圾桶在提升和倒置状态下保持夹持稳定；拉紧弹簧两边分别连接在上夹持架的U型钢架和下夹持架方形滑块上；所述轴承安装在下夹持架的两个轴承座上，升降轴穿过轴承和下夹持架上方形滑块的通孔，升降齿轮安装在升降轴两端，减速齿轮安装在升降轴中部，和减速电机配合；所述减速电机安装在下夹持架的支撑板上，所述垃圾桶传送模块夹持装置上的升降齿轮安装于升降架U型支撑架的“凸”型升降槽中，和升降槽中安装的橡胶齿带配合，实现夹持装置的升降；夹持装置的上夹持架上的U型钢架卡在升降架的2个U型卡板中间，保证夹持装置的自锁和夹持装置升降与翻转过程中的稳定。

2.根据权利要求1所述的环卫车厢，其特征在于，所述水处理模块包括清水存储箱和污水处理箱，污水处理箱安装在清水存储箱上方；所述清水存储箱包括清水箱体、横向挡水板、纵向挡水板和上盖，所述横向挡水板和纵向挡水板安装在清水箱体内部；所述污水处理箱包括污水箱体、箱盖、水过滤装置、泡沫消除器、滤渣自刮器和滤渣清除系统，所述水过滤装置和泡沫消除器安装在污水箱体内，所述泡沫消除器安装于污水处理箱内壁。

3.根据权利要求2所述的环卫车厢，其特征在于，所述大中型垃圾桶清洗模块包括第一清洗箱箱体、管道系统和一级水过滤系统；第一清洗箱箱体为上开口箱体，侧面底部开有三个圆孔，分别用于连接高压清水管、一级污水管和排污管；所述管道系统包括高压清水管道、一级污水管道和排污管道；高压清水管道连接喷头和扇形喷头，喷头位于大中型垃圾桶清洗模块底部中间位置，扇形喷头均匀分布在模块四壁和一级水过滤系统底板上，一级污水管道连接到一级水过滤系统底部，排污管道连接到一级水过滤系统的排污处；所述一级水过滤系统包括过滤格栅、底板和纳污槽，所述过滤格栅的开口方向与安装在底板上扇形喷头的位置相反；所述纳污槽与排污管道相连。

4.根据权利要求2所述的环卫车厢，其特征在于，所述小型垃圾桶清洗模块包括第二清洗箱、清洗滑板和高压清洗喷头；清洗箱底部设置有支柱；小型垃圾桶清洗模块的底部开有一出水口。

5.根据权利要求2所述的环卫车厢，其特征在于，

所述钩臂车厢包括厢门和厢体；

所述厢门包括左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门和上厢门；所述厢体包括骨架、前加强架、钩杆、下加强架、下滑轨、活页、支撑轮和底板；

所述左前厢门、右前厢门、左后厢门和右后厢门均由厢门骨架和蒙皮组成；左后厢门上部有一个缺口，该缺口用于与骨架后部的缺口配合；所述右后厢门与左后厢门相对于钩臂车厢横轴面镜像对称；上厢门包括盖板和转动轴，盖板用于盖住骨架后部的缺口；转动轴安装在盖板的长边，所述转动轴与翻盖电机连接，用于将上厢门打开和关闭；

所述骨架后部有一个缺口，用于安装上厢门；所述前加强架用于焊接安装固定钩杆，所述前加强架同时连接骨架和底板；所述钩杆两端焊接在两个前加强架中间；所述下加强架为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板长度相同，对称焊接在底板的底部；所述下滑轨为两个横截面为方形的中空钢材，长度与底板长度相同，对称焊接在底板；所述支撑轮对称安装在底板的四个角，支撑轮转动轴的方向一致且与底板短边的方向相同；所述底板为一长方形钢板，用于承载安装骨架、前加强架、钩杆、下加强架、下滑轨、活页和支撑轮；

所述活页用于将左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门分别和骨架连接，使左前厢门、右前厢门、左后厢门、右后厢门可以在骨架上转动。

6.根据权利要求2所述的环卫车厢，其特征在于，所述沉沙箱包括沉沙箱体、滤砂网、阻砂器、出水管和进水管；所述箱体两端中部对称开有进水口和出水口；所述滤砂网在沉沙箱中倾斜安装，将沉沙箱分为两个腔，进水腔和出水腔，每个腔各包含一个水口。

7.根据权利要求2所述的环卫车厢，其特征在于，所述排污模块包括排污箱体、第一进污管、第二进污管和排污口；所述排污模块上的第一进污管与大中型垃圾桶清洗模块的排污管道相连；第二进污管与水处理模块的污水处理箱侧面安装的滤渣清除系统相连。

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