JP2006052084A

JP2006052084A - 計量器付きゴミ収集車

Info

Publication number: JP2006052084A
Application number: JP2004253826A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Matsumoto; 養一松本
Original assignee: MATSUMOTO KK
Current assignee: MATSUMOTO KK
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-02-23

Abstract

【課題】一般に多く使用されているダンプ排出方式のゴミ収集車にロードセルを取り付け可能にし、しかも強度を保持して安全で正確な計量を行えるようにする。
【解決手段】ダンプ式のゴミ収集車のシャシーフレーム２の前部に計量用シリンダ４を立設し、ゴミ収容室３の前面に計量用シリンダ４のシリンダロッド４ａを受けるフック３ｃを突設し、ゴミ収容室３の後端を軸支した各ピン６及び計量用シリンダ４とシャシーフレーム２との間にロードセル７をそれぞれ介装し、各ロードセル７の値からゴミ収容室内のゴミの重量を算出する演算手段７ａを設け、計量用シリンダ４のシリンダロッド４ａをフック３ｃに掛止してシリンダロッド４ａの伸長でゴミ収容室３を上昇させ、シャシーフレーム２との離間時に排出用主シリンダを解放させることで各ロードセル７へ荷重を伝達させて計量できるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、計量器を備えたゴミ収集車に関する。

従来、ゴミ収集車のゴミの計量方法は色々有るが、今現在主流と成っているのがゴミをゴミ収集車に積み込んだ後ゴミの重量を計量する方法である。この計量方法はゴミ収容室と車体のシャシーフレームの上面間に４個のロードセルを取り付けて計量するものである（例えば特許文献１参照）。

ところで、この方法はロードセルに加わる荷重が走行時でも常に加重されており、しかも４点のみの加重であるため、ロードセル・シャシーフレーム・ゴミ収容室等の強度不足、路面の凹凸による計量誤差の問題が指摘されている。又４点ロードセル方式ではゴミ収容室とシャシーフレームがロードセルに固定されている為、ダンプ排出方式のゴミ収集車には取り付けが困難であった。
特開２００１−７４５４０号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、一般に多く使用されているダンプ排出方式のゴミ収集車にロードセルを取り付け可能にし、しかも強度を保持して安全で正確な計量を行えるようにした計量器付きゴミ収集車を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）ゴミを収容するゴミ収容室を車体のシャシーフレームに載置し、同ゴミ収容室の後端左右下部をシャシーフレームにピンで回動自在に軸支し、ゴミ収容室とシャシーフレームとの間に排出用主シリンダを介装し、同排出用主シリンダを作動させてゴミ収容室を後側へ傾倒させてゴミ収容室内のゴミを排出できるようにしたダンプ式のゴミ収集車において、前記シャシーフレームの前部に計量用シリンダを立設し、同計量用シリンダのケース又はロッドの端部をその伸長時に受ける受部材をゴミ収容室の前面に突設し、計量用シリンダとシャシーフレームとの間及び各ピンとシャシーフレームとの間にロードセルをそれぞれ介装し、各ロードセルの値からゴミ収容室内のゴミの重量を算出する演算手段を設け、計量用シリンダの伸長によるゴミ収容室の上昇時に排出用主シリンダを解放させることでゴミ収容室の自重及びゴミ収容室内のゴミの重量が各ロードセルに荷重されて計量できるようにしたことを特徴とする計量器付きゴミ収集車
２）計量時に排出用主シリンダへのゴミ収容室の荷重を非伝達状態にし、非計量時に荷重を伝達状態にする荷重伝達切換手段を設けた前記１）記載の計量器付きゴミ収集車
３）荷重伝達切換手段が、排出用主シリンダのシリンダロッド又はシリンダケースにピン受筒を設け、ゴミ収容室の腹部にピン受部を設け、同ピン受部と前記ピン受筒に小径部と大径部を備えた連結ピンを連通し、同連結ピンを左右に進退させるピン動作用シリンダを設けた構造で、非計量時は連結ピンの大径部とピン受筒を嵌合して密着することで荷重を伝達し、計量時は連結ピンの小径部とピン受筒を嵌合して生じた隙間で荷重を非伝達状態にすることで正確に計量できるようにした前記２）記載の計量器付きゴミ収集車
４）計量用シリンダに伸縮量の上下限を規制するスイッチを設けた前記１）〜３）いずれか記載の計量器付きゴミ収集車
５）演算手段に投入したゴミの重量値及びその回収に必要な費用を表示する表示器を設けた前記１）〜４）いずれか記載の計量器付きゴミ収集車
にある。

本発明によれば、走行時はゴミ収容室はシャシーフレーム上にあって強度は十分に保持されて安全であり、ロードセル・シャシーフレーム・ゴミ収容室等は今まで使用されているゴミ収集車と変わりなく、計量時はロードセル３点で計量する為、少々の凹凸路面で計量しても３点のどのロードセルにも荷重が加わり正確な計量が出来るようになる。

本発明のゴミ収容室は車体を構成するシャシーフレームあるいはサイドメンバに載置されるのが一般的であるが、荷台を介在して荷台上に離間自在に載置することもできる。ゴミ収容室の両側下部には車体上に所定高さに支持する支持脚を設けることもあるが、長手方向に沿って細長いフレームを取り付けて、車体上に載置したときに荷重が均一に作用できるようにするのが望ましい。

計量用シリンダは油圧モータポンプや電磁油圧切替バルブ等で作動させる油圧リフトシリンダが一般的に用いられるが、その他ゴミ収容室を昇降できる手段であれば全て採用できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１は実施例の計量器付きゴミ収集車の説明図、図２は実施例の後部のロードセルの説明図、図３は実施例の計量用シリンダの説明図、図４は実施例のロードセルの位置を示す平面図、図５は実施例のピン動作用シリンダの説明図、図６は実施例の係止片の説明図、図７は実施例のゴミ排出時を示す説明図、図８は実施例の計量状態を示す説明図、図９は実施例のピン動作用シリンダの動作を示す説明図である。

図中、１は車体、２はシャシーフレーム、２ａはサブフレームである。３はゴミ収容室であって、下部両端には長手方向に沿ってフレーム３ａをそれぞれ取り付け、排出用主シリンダ３ｄで傾倒させてサブフレーム２ａと離間自在に載置している。３ｂはテールゲート、３ｅは排出用主シリンダ油圧回路である。

排出用主シリンダ３ｄはそのシリンダロッド３ｇの先端部にピン受筒３ｈを取り付け、ゴミ収容室３の腹部に一対のピン受部３ｉを設け、外径を左右異径にした連結ピン３ｊでゴミ収容室３の腹部と枢支している。３ｋは小径部、３ｍは大径部、３ｎはピン穴である。３ｐはピン動作用シリンダであって、ゴミ収容室３の腹面に取り付けられ、そのシリンダロッド３ｑに前記連結ピン３ｊを連結して左右へスライドできるようにしている。連結ピン３ｊの小径部３ｋと大径部３ｍの段差はテーパーを形成してスライドが円滑に行なえるようにしている。３ｒはピン動作用シリンダ油圧回路である。

３ｓは近接スイッチであって、ピン動作用シリンダ３ｐのシリンダロッド３ｑの進退量の上下限を規制するもので、上限スイッチ３ｔと下限スイッチ３ｕをそれぞれピン動作用シリンダ３ｐのケースに取り付け、各スイッチ３ｔ，３ｕの信号を受けるセンサープレート３ｖをシリンダロッド３ｑに取り付け、シリンダロッド３ｑを左右に進退させて各スイッチ３ｔ，３ｕがセンサープレート３ｖと接すると、ピン動作用シリンダ３ｐを停止させて小径部３ｋ又は大径部３ｍで枢支を保持できるようにしている。

４は計量用シリンダであって、ゴミ収容室３の前面にフック３ｃを取り付け、同フック３ｃに掛止するシリンダロッド４ａを上部に備えたシリンダケース４ｂをサブフレーム２ａに回動自在に軸支している。計量用シリンダ４は図示しない油圧モータポンプと電磁油圧切替バルブによりシリンダロッド４ａを伸長させてその上端部をフック３ｃに掛止するようにしている。４ｃは計量用シリンダ油圧回路、４ｄは排出用主シリンダ油圧回路３ｅと計量用シリンダ油圧回路４ｃとピン動作用シリンダ油圧回路３ｒの切換を行なう油圧制御部、４ｅは油圧制御部４ｄを操作する計量操作盤である。

５は規制スイッチであって、計量用シリンダ４のシリンダロッド４ａの昇降量の上下限を規制するもので、近接スイッチを用いた上限スイッチ５ａと下限スイッチ５ｂをそれぞれシリンダケース４ｂ側に取り付けるとともに各スイッチ５ａ，５ｂの信号を受けるセンサープレート５ｃをシリンダロッド４ａ側に取り付け、シリンダロッド４ａを上下に昇降させて各スイッチ５ａ，５ｂがセンサープレート５ｃと接すると、上下限位置の信号が上下限表示装置５ｄに伝達されて計量用シリンダ４を停止するとともにランプやブザーにより作業者に知らせるようにしている。

６はピンであって、ゴミ収容室３後部の左右両側下部にそれぞれ設けてシャシーフレーム２に対して回動自在に軸支している。７はロードセルであって、シリンダケース４ｂの下部及びピン６とシャシーフレーム２との間に取り付けている。各ロードセル７は演算部７ａ及び運転席等に設置された表示器７ｂと接続し、計量用シリンダ４のシリンダロッド４ａとフック３ｃとの掛止時に収容されたゴミを含むゴミ収容室３の荷重が作用して信号が送信され、重量を計量してその重量値及びその回収に必要な費用を表示できるようにしている。

８は係止片であって、サブフレーム２ａの前部の左右側面にそれぞれ取り付けてゴミ収容室３のフレーム３ａを左右から支持し、ゴミ収容室３をサブフレーム２ａに載置しているときに車体１の走行等の振動による位置ずれを防止できるようにしている。

本実施例では、図１に示すように走行時など非計量時ではゴミ収容室３をサブフレーム２ａ上に載置しており、ゴミ収容室３による荷重の大部分はサブフレーム２ａに作用している。ゴミ収容室３のフレーム３ａはサブフレーム２ａに当接して支持されており、荷重は均一に作用してサブフレーム２ａとゴミ収容室３の支持強度は十分保持できるものである。しかも走行時の揺れ等に対してもサブフレーム２ａの左右両側の係止片８で支持しているから、ゴミ収容室３の載置位置が左右にずれることもない。

ゴミ排出時の作業は、図７に示すようにテールゲート３ｂに備えた図示しないテールゲート上昇シリンダによりテールゲート３ｂを上昇させてゴミ収容室３の後部を開口させた後、排出用主シリンダ３ｄで大きく傾倒させ、ゴミの重力によりゴミを排出させる。このときの荷重は後部左右の各ロードセル７と排出用主シリンダ３ｄのみに作用している。また、図９（ａ）に示すように排出時及び走行時等の非計量時はピン動作用シリンダ油圧回路３ｒによりピン動作用シリンダ３ｐのシリンダロッド３ｑを後退させて連結ピン３ｊの大径部３ｍでシリンダロッド３ｇのピン受筒３ｈと密接して枢支し、荷重が伝達されるようにしている。

計量時はゴミ収容室３のテールゲート３ｂの開口部からゴミを投入し、計量操作盤４ｅを操作して図８に示すように計量用シリンダ４のシリンダロッド４ａを上昇させるとその上端部がゴミ収容室３のフック３ｃと掛止してゴミ収容室３のフレーム３ａがサブフレーム２ａより１０〜１５ｃｍ離間し、計量用シリンダ４及び左右の各ピン６の３点で支持されてゴミ収容室３及びゴミ収容室３内のゴミの荷重が各ロードセル７にのみ作用している状態となる。

このときゴミ排出時に作動する排出用主シリンダ３ｄの排出用主シリンダ油圧回路３ｅは油圧制御部４ｄにより開放となっている。また、図９（ｂ）に示すようにピン動作用シリンダ３ｐのシリンダロッド３ｑをピン動作用シリンダ油圧回路３ｒにより前進させて連結ピン３ｊの小径部３ｋでシリンダロッド３ｇのピン受筒３ｈと枢支させる。このときに連結ピン３ｊの小径部３ｋとピン受筒３ｈのピン穴３ｎとの間に隙間が生じて小径部３ｋとピン穴３ｎとの接触面積が減少し、荷重が非伝達状態となることで正確に計量される。各ロードセル７の値は演算部７ａに送信されて重量が算出され、表示器７ｂに重量値及び費用が表示される。

本実施例はこのように構成したから、走行時はゴミ収容室はシャシーフレーム上にあって強度は十分に保持されて安全であり、ロードセル・シャシーフレーム・ゴミ収容室等は今まで使用されているゴミ収集車と変わりなく、計量時はロードセル３点で計量する為、少々の凹凸路面で計量しても３点のどのロードセルにも荷重が加わり正確な計量が出来るようになった。

本発明の計量器付きゴミ収集車は、主として家庭から出る一般ゴミの収集用に用いられるが、その他、産業廃棄物の運搬車輌等にも応用できる。

実施例の計量器付きゴミ収集車の説明図である。実施例の後部のロードセルの説明図である。実施例の計量用シリンダの説明図である。実施例のロードセルの位置を示す平面図である。実施例のピン動作用シリンダの説明図である。実施例の係止片の説明図である。実施例のゴミ排出時を示す説明図である。実施例の計量状態を示す説明図である。実施例のピン動作用シリンダの動作を示す説明図である。

符号の説明

１車体
２シャシーフレーム
２ａサブフレーム
３ゴミ収容室
３ａフレーム
３ｂテールゲート
３ｃフック
３ｄ排出用主シリンダ
３ｅ排出用主シリンダ油圧回路
３ｇシリンダロッド
３ｈピン受筒
３ｉピン受部
３ｊ連結ピン
３ｋ小径部
３ｍ大径部
３ｎピン穴
３ｐピン動作用シリンダ
３ｑシリンダロッド
３ｒピン動作用シリンダ油圧回路
３ｓ近接スイッチ
３ｔ上限スイッチ
３ｕ下限スイッチ
３ｖセンサープレート
４計量用シリンダ
４ａシリンダロッド
４ｂシリンダケース
４ｃ計量用シリンダ油圧回路
４ｄ油圧制御部
４ｅ計量操作盤
５規制スイッチ
５ａ上限スイッチ
５ｂ下限スイッチ
５ｃセンサープレート
５ｄ上下限表示装置
６ピン
７ロードセル
７ａ演算部
７ｂ表示器
８係止片

Claims

ゴミを収容するゴミ収容室を車体のシャシーフレームに載置し、同ゴミ収容室の後端左右下部をシャシーフレームにピンで回動自在に軸支し、ゴミ収容室とシャシーフレームとの間に排出用主シリンダを介装し、同排出用主シリンダを作動させてゴミ収容室を後側へ傾倒させてゴミ収容室内のゴミを排出できるようにしたダンプ式のゴミ収集車において、前記シャシーフレームの前部に計量用シリンダを立設し、同計量用シリンダのケース又はロッドの端部をその伸長時に受ける受部材をゴミ収容室の前面に突設し、計量用シリンダとシャシーフレームとの間及び各ピンとシャシーフレームとの間にロードセルをそれぞれ介装し、各ロードセルの値からゴミ収容室内のゴミの重量を算出する演算手段を設け、計量用シリンダの伸長によるゴミ収容室の上昇時に排出用主シリンダを解放させることでゴミ収容室の自重及びゴミ収容室内のゴミの重量が各ロードセルに荷重されて計量できるようにしたことを特徴とする計量器付きゴミ収集車。
計量時に排出用主シリンダへのゴミ収容室の荷重を非伝達状態にし、非計量時に荷重を伝達状態にする荷重伝達切換手段を設けた請求項１記載の計量器付きゴミ収集車。
荷重伝達切換手段が、排出用主シリンダのシリンダロッド又はシリンダケースにピン受筒を設け、ゴミ収容室の腹部にピン受部を設け、同ピン受部と前記ピン受筒に小径部と大径部を備えた連結ピンを連通し、同連結ピンを左右に進退させるピン動作用シリンダを設けた構造で、非計量時は連結ピンの大径部とピン受筒を嵌合して密着することで荷重を伝達し、計量時は連結ピンの小径部とピン受筒を嵌合して生じた隙間で荷重を非伝達状態にすることで正確に計量できるようにした請求項２記載の計量器付きゴミ収集車。
計量用シリンダに伸縮量の上下限を規制するスイッチを設けた請求項１〜３いずれか記載の計量器付きゴミ収集車。
演算手段に投入したゴミの重量値及びその回収に必要な費用を表示する表示器を設けた請求項１〜４いずれか記載の計量器付きゴミ収集車。