CN105212250A - 食品成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品成型装置，能够高效地生产在制作寿司卷时所需要的板状米饭。该食品成型装置具有：压延食材的压延部(4)；载置部(6)，供由压延部(4)压延的食材载置并能够移动；和检测部(10)，其在与载置部(6)的移动方向交叉的方向上检测食材的有无，载置部(6)在基于检测部(10)的检测而确定的规定条件下，使载置面(61)移动或者使载置面(61)的移动停止。

Description

食品成型装置

技术领域

本发明涉及一种食品成型装置，例如是能够高效地生产在制作寿司卷时所需要的板状米饭的食品成型装置。

背景技术

公知有一种食品成型装置，其用于无需具备熟练经验地大量生产紫菜寿司卷(例如参照专利文献1)。专利文献1的食品成型装置具有：用于投放寿司饭的料斗；一边将料斗内的寿司饭揉开一边向压延部供给的搅拌部；将从搅拌部供给的寿司饭压延成板状的压延部；和搬运成为板状的寿司饭的搬运部。以下，将压延而成为板状的寿司饭称为“米饭板”。当使用如专利文献1那样的食品成型装置时，能够大量且容易地生产米饭板。

根据专利文献1的食品成型装置进行的米饭板的生产工序如下所述。首先，将寿司饭投放到设在食品成型装置的上部的料斗中。寿司饭一边由搅拌部搅拌一边被供给至配置在料斗的下部的压延部。之后，寿司饭一边由压延部压延而成型为板状一边向下方移动而到达至搬运部所具有的载置面。寿司饭通过一边由压延部压延一边由搬运部搬运而成型为板状。在载置面上成为规定长度的米饭板由切割部切断。之后，搬运部将米饭板搬运到能够取出的位置。

通过重复执行上述工序而能够大量生产米饭板。将所生产的米饭板放置在例如片状的干紫菜(以下简称“紫菜”)上并用卷帘卷紧。通过这样，使寿司饭连同紫菜成型为棒状而作出寿司卷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8495953号说明书

专利文献1的食品成型装置具有检测载置面上的米饭板的传感器。专利文献1的食品成型装置通过该传感器能够自动检测米饭板的取出。通过该传感器的检测来控制食品成型装置的动作，使得在传感器检测到米饭板的取出之前，即使进行了开始下一个米饭板的生产的操作也不会进行寿司饭的压延动作。

专利文献1的食品成型装置所具有的上述传感器(以下称为“米饭板传感器”)是反射型传感器，其由反射板和反射型传感器主体构成。反射板配置在供米饭板载置而移动的滑座的前端部。反射型传感器主体配置在与反射板相对的后方侧。

在具有如上所述地配置的反射型传感器装置的专利文献1的食品成型装置中，不论米饭板的长度，在取出米饭板时都需要使滑座移动到前限。因此，在专利文献1的食品成型装置中，即使在米饭板成型得短的情况下，滑座的移动范围也始终为最大长度。此外，反射板和反射型传感器装置的安装位置也可以为与上述安装位置相反的位置。

如专利文献1的食品成型装置那样，若米饭板的生产时的滑座的移动范围不得不始终为最大长度，则在重复米饭板的生产时，由于滑座的移动时间而导致米饭板的生产效率降低。

另外，如专利文献1的食品成型装置那样，若在滑座的前端部安装有反射板，则由于滑座的上下晃动而导致难以检测薄的米饭板。也就是说，当如专利文献1那样地配置米饭板的检测用传感器时，米饭板的检测精度会降低而成为错误动作的原因。

另外，专利文献1的食品成型装置在滑座的移动方向上检测米饭板的有无。因此，具有米饭板与配置在滑座的前端部的反射板接触的可能性。因此，反射板必须是能够清洗的。另外，作为防污垢措施，需要在反射板上例如施加硅胶膜。这样的话，在清洗滑座时也会发生剥除硅胶膜的情况。另外，也具有为了除去附着在反射面的表面上的米粒而擦拭反射面并将其划伤的可能性。并且，也具有因米饭板的蒸汽导致反射面模糊，而使米饭板传感器的检测精度降低的可能性。

如上所述，在以往的食品成型装置中，即使设置米饭板传感器，也会由于反射面的污垢或划伤、模糊、滑座的摇晃等而成为使米饭板的检测精度降低并引起错误动作的原因。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种食品成型装置，使米饭板的生产效率提高，并且在卫生方面优越，也能够防止错误动作。

本发明为食品成型装置，其最主要的特征在于，具有：压延食材的压延部；载置部，供由所述压延部压延的所述食材载置并能够移动；和检测部，其在与所述载置部的移动方向交叉的方向上检测所述食材的有无，所述载置部在基于所述检测部的检测而确定的规定条件下，使所述载置面移动或者使所述载置面的移动停止。

发明的效果

根据本发明，能够使米饭板的生产效率提高，并且也能够在卫生方面提高。

附图说明

图1是表示本发明的食品成型装置的整体像的立体图。

图2是表示上述食品成型装置的构成的示例的纵剖视图。

图3是表示在上述食品成型装置中执行的食品成型方法的流程的示例的流程图。

图4是表示上述食品成型方法的处理流程的具体例的流程图。

图5是表示上述食品成型方法的处理流程的其他具体例的流程图。

图6是在上述食品成型方法的处理中，表示完成原点位置设定处理的时点的上述食品成型装置的状态的示例的立体图。

图7是在上述食品成型方法的处理中，表示完成动作开始处理的时点的上述食品成型装置的状态的示例的立体图。

图8是在上述食品成型方法的处理中，表示完成米饭板成型处理的时点的上述食品成型装置的状态的示例的立体图。

图9是在上述食品成型方法的处理中，表示完成滑座停止处理的时点的上述食品成型装置的状态的示例的立体图。

附图标记说明

1食品成型装置

2料斗

3搅拌部

4压延部

5切割部

6滑座

7滑座驱动齿轮

8操作部

10米饭板传感器

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的食品成型装置的实施方式进行说明。图1是表示本发明的食品成型装置1的整体像的立体图。

整体构成

如图1所示，作为主要构成部分，食品成型装置1具有料斗2、搅拌部3、压延部4、切割部5以及滑座6。

料斗2收容作为食材的寿司饭，即为所谓的米饭存储部。料斗2设置在作为料斗台的搅拌部3的上部。

搅拌部3设置在料斗2的下方，其一边搅拌料斗2内的寿司饭一边将其向压延部4供给。料斗2具有多个搅拌扇叶。搅拌扇叶是在旋转体的圆周面上安装有多根扇叶板而成的部件，其沿着朝向食品成型装置1的左右方向的旋转轴旋转。例如在配置有2个搅拌扇叶的情况下，一个搅拌扇叶配置在上方。另一个搅拌扇叶配置在一个搅拌扇叶的斜下方。通过配置在上方的搅拌扇叶搅拌料斗2内的寿司饭。搅拌后的寿司饭由于重力而向斜下方下降。之后，一边通过下方的搅拌扇叶再次搅拌寿司饭，一边将其供给到压延部4。

压延部4具有4个成型辊。该4个成型辊每2个成为一对。压延部4具有：上部成型辊对41，其配置在搅拌部3的紧下方并位于压延部4的上方；和下部成型辊对42，其以位于斜下方的方式配置在上部成型辊对41的下方。构成压延部4的各成型辊通过使用皮带和马达的驱动机构而旋转。基于预先设定的时间来控制各成型辊的旋转时间。通过调整压延部4的各成型辊的旋转时间来调整米饭板的长度。由压延部4压延成板状的寿司饭(米饭板)是板状的大米加工物。

此外，构成压延部4的成型辊的数量并不限定于4个。例如也可以在上层配置2个成型辊，在下层配置4个成型辊。另外，也可以在上层和下层分别配置3个成型辊。另外，也可以在上层配置1个成型辊，在下层配置2个成型辊。

切割部5是将成型后的米饭板切断的切断部。切割部5在米饭板成型为所设定的长度时驱动，并在规定位置上切断所成型的米饭板。由切割部5切断的米饭板载置在滑座6的载置面61上。

滑座6是具有供米饭板载置的载置面61的载置部。滑座6是板状部件，其以能够向前后方向移动的方式保持在食品成型装置1的前面开口部的下端。滑座6通过后述的滑座用的驱动机构而移动。通过使滑座6与基于压延部4进行的寿司饭的压延同步地移动，而在滑座6的载置面61上载置规定长度的米饭板。

米饭板传感器10配置在食品成型装置1的前面开口部的下部前方端部。米饭板传感器10是检测部，其将相对于滑座6的移动方向交叉的方向(例如正交方向)作为检测方向。米饭板传感器10例如是透过型传感器，其相对配置在将在规定方向上移动的滑座6横穿的方向上。米饭板传感器10与供滑座6沿前后方向移动的食品成型装置1的前面开口的内壁侧相对配置。即，米饭板传感器10配置在隔着滑座6相对的位置上。后述米饭板传感器10的具体内容。

此外，虽然未图示，食品成型装置1也可以设有封闭前面开口部的前罩。前罩以能够取下的样式安装在食品成型装置1的外壳(壳体)的前表面。前罩是将食品成型装置1的外壳(壳体)内部的构造(压延部4、切割部5等)隐蔽的部件。前罩可以是树脂制，也可以是金属制。

进一步说明食品成型装置1的构造。图2是食品成型装置1的纵剖视图。图2省略了食品成型装置1所具有的料斗2和搅拌部3的图示。

具体构成

如图2所示，压延部4由4个辊(第一压延辊411、第二压延辊412、第三压延辊421、第四压延辊422)构成。配置在上侧的2个辊(第一压延辊411、第二压延辊412)是上部成型辊对41。上部成型辊对41成对地旋转驱动。另外，配置在下侧的2个辊(第三压延辊421、第四压延辊422)是下部成型对42。下部成型辊对42也成对地旋转驱动。

上部成型辊对41和下部成型辊对42分别隔开规定间隔地平行配置。另外，上部成型辊对41的各个辊以及下部成型辊对42的各个辊彼此以相反朝向旋转。通过该旋转驱动，寿司饭一边被压延一边向前斜下方搬运。寿司饭由上部成型辊对41压延，再由下部成型辊对42压延为板状。

与使用操作部8(参照图1)预先设定的米饭板的长度对应地调整压延部4的旋转驱动。若在操作部8中设定所期望的米饭板的长度，则在食品成型装置1所具有的控制部中，决定了与设定值对应的旋转驱动时间。基于该决定的旋转驱动时间，旋转驱动上部成型辊对41和下部成型辊对42。

滑座6一边载置米饭板一边慢慢向前方移动直至切断米饭板。滑座6的移动是基于滑座驱动齿轮7的旋转驱动而进行的。滑座驱动齿轮7是滑座6用的驱动机构。滑座驱动齿轮7与形成在滑座6的下表面上的齿轮啮合。滑座驱动齿轮7的旋转轴形成在与滑座6的移动方向正交的方向上。当滑座驱动齿轮7旋转时，通过与滑座6的下表面的齿轮的啮合而使滑座6向前方或者后方移动。

滑座驱动齿轮7的旋转驱动控制是基于滑座6的移动方向和移动量而进行的，该滑座6的移动方向和移动量是通过由滑动传感器(未图示)检测到的滑座6的位置而决定的。即，滑座6根据滑座传感器的检测而移动，在滑座传感器中例如包括后述的前限传感器以及后限传感器。

在所设定的长度的米饭板载置到载置板61上的时点(米饭板成型为所设定的长度的时点)上，驱动切割部5并切断米饭板。

在切断米饭板之后，滑座驱动齿轮7继续旋转，从而滑座6向前方移动。此时，根据米饭板传感器10中的米饭板的检测结果来控制滑座6的移动量。

米饭板传感器10

第一箭头91所示的方向是在成型米饭板时搬运寿司饭的方向。第二箭头92所示的方向是基于滑座驱动齿轮7实现的滑座6的移动方向。

米饭板传感器10在食品成型装置1的壳体的前方开放部分的下端，与下端的内壁侧相对配置。即，米饭板传感器10的位置与滑座6的侧方接触。由于米饭板传感器10配置在与滑座6物理性地离开的位置上，所以不会与载置面61上的米饭板接触。

米饭板传感器10例如是透过型传感器，其在食品成型装置1的壳体的前方下端部分的一方上配置有发光部，在另一方上配置有受光部。

在米饭板传感器10是透过型传感器的情况下，若来自发光部的光丝毫没有射在载置面61上，则横穿载置面61并到达至受光部。此时米饭板传感器10是OFF状态。如果米饭板处于载置面61上，则来自发光部的光由米饭板遮蔽而不会到达至受光部。此时米饭板传感器10是ON状态。即，如果米饭板传感器10是ON的话则在载置面61上存在有米饭板，如果米饭板传感器10是OFF的话则在载置面61上不存在米饭板。如上所述，通过米饭板传感器10能够检测载置面61上的米饭板。

米饭板传感器10中的米饭板的检测方向是与第一箭头91以及第二箭头92不同的方向。基于米饭板传感器10的米饭板的检测方向是与第一箭头91和第二箭头92交叉的方向。换言之，米饭板传感器10中的米饭板的检测方向是与滑座6的移动方向交叉的方向。并且，是食品成型装置1的设置状态中的水平方向。

此外，米饭板传感器10也可以是反射型传感器。该情况下，在与滑座6的侧方接触的食品成型装置1的前端下部的侧面中，在一方的侧面上配置有发光部和受光部，在另一方的侧面上配置有反射部。若来自发光部的光丝毫没有射在载置面61上，则横穿滑座6并到达至反射部。到达至反射部的光反射到射出侧的面上。该反射光由受光部接收。如果在载置面61上存在米饭板的话，由于光被遮蔽而不会到达反射部，所以在受光部不会接收到反射光。当这样地受光部接收不到反射光时将米饭板传感器10作为ON，在受光部接收反射光时将米饭板传感器10作为OFF。由此，能够检测载置面61上米饭板的有无。

食品成型装置1的动作

当使切断的米饭板载置于载置面61上的滑座6，通过滑座驱动齿轮7而向前方移动时，米饭板传感器10检测到米饭板而变成ON。滑座驱动齿轮7在通过米饭板传感器10检测到米饭板后(米饭板传感器10变成ON之后)，在直到满足规定条件为止使滑座6向前方移动。在满足规定条件时，滑座驱动齿轮7使驱动停止并使滑座6的移动停止。

使滑座6停止的规定条件，例如是米饭板传感器10检测到米饭板开始的经过时间。如已经说明地那样，米饭板的长度(在滑座6的移动方向上的长度)是在操作部8中预先设定的。即，若决定了所设定的米饭板的长度，则也决定了与其相当的滑座6的移动时间。因此，滑座驱动齿轮7使滑座6移动直至从米饭板传感器10检测到米饭板开始到达预先决定的时间，之后使其停止。通过该滑座6的移动控制，以不会使滑座6移动到前方界限点(前限)的方式能够取出米饭板。

另外，使滑座6停止的规定条件是基于米饭板传感器10检测到的检测状态的变化。即，也可以为，在米饭板传感器10检测到米饭板的期间使滑座6移动，在米饭板传感器10检测不到米饭板时使滑座6停止。在该情况下，能够不使滑座6移动到前限地使滑座6移动到能够取出米饭板的程度为止。

也可以为，在检测不到米饭板时使滑座6稍微后退，并在米饭板传感器10再次检测到米饭板的状态下使滑座6停止。

当在使滑座6停止后从载置面61取出米饭板时，米饭板传感器10检测不到米饭板(米饭板传感器10变为OFF)。滑座驱动齿轮7只要根据该检测结果使滑座6移动到后部界限点(后限)，就能够自动地开始下一个米饭板的成型。

通过重复上述处理，食品成型装置1能够根据米饭板的长度而缩短滑座6的移动量。即，能够缩短使米饭板成型、搬运、取出、迎来下一个成型的一系列动作的循环时间。食品成型装置1通过减少滑座6的移动量而能够提高米饭板的生产效率。

另外，食品成型装置1的米饭板传感器10与以往的设备相比，配置的位置是不同的。即，米饭板传感器10配置在物理性地离开滑座6的位置上。因此，即使取下滑座6并清洗也不会划伤或弄脏米饭板传感器10的受光部等。根据食品成型装置1不会使米饭板传感器10的检测精度降低。

另外，如已说明地那样，米饭板传感器10相对配置在对于滑座6的移动方向横穿的方向上。通过该配置，即使滑座6上下摇晃，在米饭板传感器10上也难以发生错误检测。

并且，米饭板也不会粘在米饭板传感器10上。因此，通过食品成型装置1，与以往的构成相比在卫生方面上也能够得到提高。

食品成型方法1

接下来，说明使用食品成型装置1的食品成型方法的示例。图3是表示在食品成型装置1中所执行的食品成型方法的流程的示例的流程图。在图3中，各个处理步骤如S10、S20、S30…那样地表示。

以下说明的食品成型方法是在食品成型装置1的“自动供给模式”下的处理。自动供给模式能够通过操作食品成型装置1的操作部8(参照图1)来设定。自动供给模式是在米饭板成型之后取出载置面61上的米饭板时自动开始下一个米饭板的成型的动作模式。与之相对，食品成型装置1也具有“通常模式”。通常模式是即使在米饭板成型之后取出载置面61上的米饭板，如果不重新进行开始米饭板的成型的操作的话，就不会开始下一个米饭板的成型的动作模式。

原点位置设定处理

首先，执行原点位置设定处理(S10)。原点位置设定处理(S10)是使滑座6移动到前限，并且使切割部5移动到下限的处理。另外，原点位置设定处理(S10)是对在操作部8中所设定的米饭板的长度进行设定的处理。例如，当设想用于制造紫菜卷的米饭板的成型时，会由于是否将紫菜切成一半来使用，或者由于将紫菜横置还是纵置等，而导致与米饭板配合的紫菜的尺寸(长度)不同。在该情况下，需要与紫菜的尺寸(长度)配合地设定不同的米饭板的长度。在以下的说明中，将所设定的米饭板的长度设为“L1”。另外，原点位置设定处理(S10)根据“L1”来设定滑座6的抽出长度“L2”。

L1是用于规定米饭板的长度的设定值。L2是用于根据成型后的米饭板的长度来规定使滑座6向前方送出的长度的设定值。

更具体地进行说明。首先，滑座驱动齿轮7旋转驱动来使滑座6向前方移动，直至滑座6的前限传感器(未图示)检测到滑座6(前限传感器成为ON)。由此，滑座6移动到前限位置并成为停止状态。

前限传感器例如在食品成型装置1的滑座6的厚度方向上相对配置。前限传感器是检测滑座6到达至前限位置的传感器。前限传感器例如通过如下的反射型传感器装置而构成，该反射型传感器装置在与滑座6的前限位置对应的位置上，使反射板和反射型传感器沿滑座6的厚度方向相对配置。另外，前限传感器例如通过如下的透过型传感器装置而构成，该透过型传感器装置在与滑座6的前限位置对应的位置上，使发光部和受光部沿滑座6的厚度方向相对配置。

并且，前限传感器也可以是感测金属的接近传感器。当作为前限传感器而使用接近传感器时，该前限传感器在与滑座6的前端面相对的位置上，配置在与滑座6的前限对应的位置上。

使切割部5下降直至切割部5的下限传感器(未图示)检测到切割部5(下限传感器变成ON)。由此，切割部5移动到下限位置并成为停止状态。

在此，图6表示原点位置设定处理(S10)结束时的食品成型装置1的示例。如图6所示，滑座6移动到前限位置并停止，切割部5移动到下限位置并停止。

动作开始判定处理

回到图3。接着原点位置设定处理(S10)而执行动作开始判定处理(S20)。动作开始判定处理(S20)是判定操作部8所具有的启动开关(未图示)是否被操作的处理。处理为待机状态(S20的否)直至启动开关被操作。若启动开关被操作，则转移到下一个处理(S20的是)。

动作开始处理

接下来执行动作开始处理(S30)。动作开始处理(S30)是使滑座6移动到后限且使切割部5移动到上限的处理。

更具体地进行说明。首先，滑座驱动齿轮7旋转驱动来使滑座6向后方移动，直至滑座6的后限传感器(未图示)检测到滑座6(后限传感器成为ON)。由此，滑座6移动到后限位置并成为停止状态。

后限传感器与前限传感器同样地，例如在食品成型装置1的滑座6的厚度方向上相对配置。后限传感器是检测滑座6到达至后限位置的传感器。后限传感器例如通过如下的反射型传感器装置构成，该反射型传感器装置在与滑座6的后限位置对应的位置上，使反射板和反射型传感器沿滑座6的厚度方向相对配置。另外，后限传感器例如通过如下的透过型传感器装置构成，该透过型传感器装置在与滑座6的后限位置对应的位置上，使发光部和受光部沿滑座6的厚度方向相对配置。

另外，后限传感器也可以是感测金属的接近传感器。当作为后限传感器而使用接近传感器时，该后限传感器在与滑座6的后端面相对的位置上，配置在与滑座6的后限对应的位置上。

使切割部5上升直至切割部5的上限传感器(未图示)检测到切割部5(上限传感器变成ON)。由此，切割部5移动到上限位置并成为停止状态。

在图7中表示动作开始处理(S30)结束时的食品成型装置1的示例。如图7所示，滑座6移动到后限位置。另外，切割部5移动到上限位置。

米饭板成型处理

回到图3。接着动作开始处理(S30)而执行米饭板成型处理(S40)。米饭板成型处理(S40)是使搅拌部3以及压延部4动作并在载置面61上成型米饭板的处理。

更具体地进行说明。使计时器(未图示)动作，并使搅拌部3、压延部4动作直至计时器的计测值到达与所设定的米饭板的长度“L1”对应的时间。另外，使滑座6与压延部4的旋转驱动同步地前进。压延部4的旋转驱动与滑座6的前进移动持续进行直至计时器的计测值到达与设定值L1对应的时间。

当计时器的计测时间到达了与设定值L1对应的时间时，停止压延部4的旋转驱动和滑座6的前进移动并使切割部5下降。由此，从压延部4的下部成型辊对42移出并载置于载置面61上的米饭板在规定的位置上被切断。

通过以上处理，从料斗2(参照图1)供给的寿司饭通过压延部4变成米饭板并载置于滑座6的载置面61上。

在图8中表示米饭板成型处理(S40)结束时的食品成型装置1的示例。如图8所示，通过米饭板成型处理(S40)而成为所成型的米饭板载置于滑座6的载置面61上的状态。

滑座6前进处理(情况1)

回到图3。接着米饭板成型处理(S40)而执行滑座6前进处理(S50)。滑座6前进处理(S50)是根据米饭板传感器10中的米饭板的检测状态来控制滑座6的前进以及停止的处理。

使用图4的流程图具体说明滑座6前进处理(S50)的处理流程。首先，执行使滑座驱动齿轮7动作来使滑座6前进的处理(S51)。通过前进处理(S51)而开始旋转驱动的滑座驱动齿轮7继续旋转驱动直至到达停止处理(S55)。即，滑座6在从执行前进处理(S51)开始到执行停止处理(S55)为止的过程中持续前进移动。

接下来，执行米饭板检测处理(S52)，其判定在载置面61上是否存在米饭板。若米饭板传感器(10)没有检测到米饭板(S52的否)，则执行使滑座6前进处理停止的停止处理(S55)，并结束滑座6的前进移动(S55)。

在米饭板传感器(10)检测到米饭板时(S52的是)执行计时处理(S53)。计时处理(S53)是计测从米饭板传感器10检测到米饭板的时点开始的经过时间的处理，持续进行该处理直至通过停止处理(S55)使滑座6的前进移动停止。

接下来，执行L2判定处理(S54)。L2判定处理(S54)是对通过计时处理(S53)计测的从米饭板检测开始时的经过时间和与设定值L2对应的时间进行比较的处理。在L2判定处理中，在经过时间(计测时间)“比与L2对应的时间短”的情况下(S54的否)执行前限判定处理(S56)。

前限判定处理(S56)是判定滑座6是否到达前限位置的处理。若前限传感器是OFF，则滑座6没有到达前限(S56的否)，因此使处理回到米饭板检测处理(S52)，重复上述处理。这期间滑座6继续前进。

另外，在前限判定处理(S56)中，若前限传感器是ON，则滑座6到达前限(S56的是)，因此使处理转移到停止处理(S55)，并停止滑座6的前进移动，完成滑座6前进处理(S50)。

在经过时间(计测时间)“等同于与L2对应的时间”或者“比与L2对应的时间长”的情况下(S54的是)停止滑座6的前进移动(S55)并终止滑座6前进处理(S50)。

如上述那样，根据载置面61上成型的米饭板的长度，使滑座6前进移动。在使滑座6前进移动的中途，在米饭板传感器10检测不到米饭板时，即在前进移动的中途取出米饭板时使滑座6停止。

在图9中表示执行滑座6停止处理(S55)时点的食品成型装置1的示例。此外，图9是在米饭板存在于载置面61上的状态下执行停止处理(S55)的状态的示例。如图9所示，滑座6的停止位置是与处于载置面61上的米饭板的长度对应的位置。该停止位置是易于从滑座6取出米饭板的位置。即，不需要为了取出米饭板而使滑座6移动最大长度，与以往示例相比使滑座6的移动距离缩短。

根据本实施方式的食品成型方法，缩短滑座6的移动距离，并且也能够使米饭板的取出时间提前。由此，能够使米饭板的生产效率进一步提高。

米饭板取出处理

回到图3。接下来，执行米饭板取出处理(S60)。米饭板取出处理(S60)是判定载置面61上有无米饭板，并使滑座6回到动作开始位置的处理。

在载置面61上存在米饭板的期间(S60的是)内，持续进行米饭板取出处理。即，在载置面61上存在米饭板的期间内，滑座6持续维持通过停止处理(S55)而停止的状态。如果在载置面61上没有存在米饭板的话(S60的否)，则米饭板已取出。因此，使处理回到动作开始处理(S30)。

如上所述，食品成型装置1根据所成型的米饭板的长度而使滑座6移动到能够取出的位置。在中途，或者在移动后取出米饭板的情况下，使处理回到动作开始处理(S30)。即，在一旦启动开关被操作之后(S20的是)，能够自动地重复米饭板的成型和取出，并持续地进行米饭板的成型。

即，根据食品成型装置1能够提高米饭板的生产效率。

食品成型方法2

接下来，对使用食品成型装置1的食品成型方法的其他实施方式进行说明。只说明与已说明了的处理流程不同的点。与已说明了的食品成型方法不同的处理是在滑座6前进处理(S50)中的具体处理流程。因此，以下具体说明本实施方式的滑座6前进处理(S50)。

滑座6前进处理(情况2)

图5是表示滑座6前进处理(S50)的处理流程的流程图。在本实施方式的滑座6前进处理(S50)中，也首先执行使滑座驱动齿轮7动作来使滑座6前进的处理(S51)。通过前进处理(S51)而开始旋转驱动的滑座驱动齿轮7持续旋转驱动直至到达停止处理(S55)。即，滑座6在从执行前进处理(S51)开始到执行停止处理(S55)为止的过程中持续前进移动。

接下来，执行计时处理(S53)。计时处理(S53)是计测从米饭板传感器10检测到米饭板的时点开始的经过时间的处理，并持续计时处理直至通过停止处理(S55)停止滑座6的前进移动。

接下来，执行L2判定处理(S54)。L2判定处理(S54)是对通过计时处理(S53)所计测的从米饭板检测开始时的经过时间和与设定值L2对应的时间进行比较的处理。在L2判定处理中，在经过时间(计测时间)“比与L2对应的时间短”的情况下(S54的是)执行前限判定处理(S56)。

前限判定处理(S56)是判定滑座6是否到达前限位置的处理。若前限传感器是OFF，则滑座6没有到达前限(S56的否)，因此使处理回到计时处理(S53)，重复上述处理。

另外，在前限判定处理(S56)中，若前限传感器是ON(S56的是)，则滑座6到达前限。因此，使处理转移到停止处理(S55)，并使滑座6的前进移动停止，完成滑座6前进处理(S50)。

在经过时间(计测时间)“等同于与L2对应的时间”或者“比与L2对应的时间长”的情况下(S54的否)，停止滑座6的前进移动(S55)并终止滑座6前进处理(S50)。

如上所述，根据在载置面61上所成型的米饭板的长度而使滑座6前进移动。滑座6的前进移动仅以米饭板传感器10检测到米饭板后的经过时间来控制。通过这样地控制，仅移动根据预先设定的米饭板的长度(L1)而决定的滑座6的抽出长度，从而能够使滑座6停止在容易取出米饭板的位置上。

在滑座6前进处理(S50)之后，执行米饭板取出处理(S60)(参照图3)。在米饭板取出处理(S60)中，如果检测到在载置面61上的米饭板(S60的是)，则滑座6停在通过停止处理(S55)所停止的位置上。如果在载置面61上检测不到米饭板(S60的否)，则处于所成型的米饭板已被取出的状态，因此为了接着开始米饭板的成型而使处理回到动作开始处理(S30)。

此外，在米饭板取出处理(S60)中，也可以为，在载置面61上检测不到米饭板时(S60的否)，执行对操作部8的开关操作进行检测的处理。在该情况下，在载置面61上检测不到米饭板的状态下(S60的否)，在进行了开关操作时，执行下一个动作开始处理(S30)。即使在载置面61上检测不到米饭板(S60的否)，滑座6也停在通过停止处理(S55)所停止的位置上直至进行了开关操作。

根据本实施方式的食品成型方法，能够缩短滑座6的移动距离。由此，能够提高米饭板的生产效率。

Claims (12)

1.一种食品成型装置，其特征在于，具有：

压延食材的压延部；

载置部，供由所述压延部压延的所述食材载置并能够移动；和

检测部，其在与所述载置部的移动方向交叉的方向上检测所述食材的有无，

所述载置部在基于所述检测部的检测而确定的规定条件下，使所述载置面移动或者使所述载置面的移动停止。

2.根据权利要求1所述的食品成型装置，其特征在于，

所述载置部在直到满足基于所述检测部的检测而确定的规定条件为止使所述载置面移动，并且在满足所述规定条件时使所述载置面的移动停止。

3.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述规定条件是指，从所述检测部检测到所述食材开始的经过时间达到预先设定的时间。

4.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述规定条件是指，在所述检测部检测到所述食材后检测不到所述食材。

5.根据权利要求4所述的食品成型装置，其特征在于，在检测不到所述食材后使所述载置部后退，并在检测部再次检测到食材的状态下使所述载置部停止。

6.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述载置部在满足所述规定条件时，使所述载置面从所述压延部移动到供所述食材载置的位置。

7.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述检测部是透过型传感器，

并由在与所述载置部的移动方向交叉的方向上相对配置的发光部和受光部构成。

8.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述检测部是反射型传感器，

并由配置在所述载置部的侧方的发光部、反射部和受光部构成，

所述发光部以及所述受光部、和所述反射部在与所述载置部的移动方向交叉的方向上相对配置。

9.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述检测部配置在即使所述载置部移动也不会与该载置部接触的位置上。

10.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

具有以规定长度切断所述食材的切断部。

11.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述食材是板状的大米加工物。

12.根据权利要求1或2所述的食品成型装置，其特征在于，

所述压延部具有：

搅拌所述食材的搅拌部；

成对的压延辊，其通过旋转驱动一边压延从所述搅拌部供给的所述食材一边将其搬运；

使所述压延辊旋转驱动的皮带；和

驱动所述皮带的马达。