JP6357682B2 - 食品成形装置 - Google Patents
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Description
食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が前記載置部にある前記食材を検知してからの経過時間が、前記前方限界点に至る前の予め設定された時間に至ることにより前記載置部の移動を停止させることを最も主要な特徴とする。
図1に示されるように、食品成形装置1は、主要な構成部品として、ホッパー2と、撹拌部3と、圧延部4と、カッター部5と、スライドベース6と、を有してなる。
図2に示されるように、圧延部4は、4本のローラー(第1圧延ローラー411、第2圧延ローラー412、第3圧延ローラー421、第4圧延ローラー422)から構成されている。上側に配置される2つのローラー(第1圧延ローラー411、第2圧延ローラー412)が、上部成形ローラー対41である。上部成形ローラー対41は、一対となって回転駆動される。また、下側に配置される2つのローラー(第3圧延ローラー421、第4圧延ローラー422)が、下部成形ローラー対42である。下部成形ローラー対42も、一対となって回転駆動される。
第1矢印91で示す方向は、シャリ板を成形する際にすし飯が搬送される方向である。第2矢印92で示す方向は、スライドベース駆動ギヤ7によるスライドベース6の移動の方向である。
切断されたシャリ板を載置面61に載せたスライドベース6が、スライドベース駆動ギヤ7によって前方に移動すると、シャリ板センサ10ではシャリ板が検知されてONになる。スライドベース駆動ギヤ7は、シャリ板センサ10によってシャリ板が検知された後(シャリ板センサ10がONになった後)、所定の条件が満たされるまで、スライドベース6を前方に移動させる。所定の条件が満たされたとき、スライドベース駆動ギヤ7は駆動を停止し、スライドベース6の移動を停止する。
次に、食品成形装置1を用いた食品成形方法の例について説明する。図3は、食品成形装置1において実行される食品成形方法の流れの例を示すフローチャートである。図3において、各処理ステップは、S10、S20、S30・・・のように表記する。
まず、原点位置設定処理が実行される(S10)。原点位置設定処理(S10)は、スライドベース6を前限に移動させて、かつ、カッター部5を下限に移動させる処理である。また、原点位置設定処理(S10)は、操作部8において設定されたシャリ板の長さを設定する処理である。例えば、海苔巻きを製造するためのシャリ板の成形を想定すると、海苔を半切りして使用するか否か、または海苔を横長にするか縦長にするかで、などシャリ板を合わせる海苔のサイズ(長さ)が異なる。この場合、海苔のサイズ(長さ)に合わせて異なるシャリ板の長さを設定する必要がある。以下の説明では、設定されたシャリ板の長さを「L1」とする。また、原点位置設定処理(S10)は、「L1」に応じて、スライドベース6の引き出し長さ「L2」を設定する。
図3に戻る。原点位置設定処理(S10)に続いて動作開始判定処理が実行される(S20)。動作開始判定処理(S20)は、操作部8が備えるスタートスイッチ(不図示)が操作されたか否かを判定する処理である。スタートスイッチが操作されるまで、処理は待機状態になる(S20のN)。スタートスイッチが操作されれば、次の処理に移行する(S20のY)。
続いて、動作開始処理(S30)が実行される。動作開始処理(S30)は、スライドベース6を後限に移動させて、かつ、カッター部5を上限に移動させる処理である。
図3に戻る。動作開始処理(S30)に続いてシャリ板成形処理が実行される(S40)。シャリ板成形処理(S40)は、撹拌部3および圧延部4を動作させて、載置面61上にシャリ板を成形する処理である。
図3に戻る。シャリ板成形処理(S40)に続いて、スライドベース6前進処理(S50)が実行される。スライドベース6前進処理(S50)は、シャリ板センサ10のおけるシャリ板の検知状態に応じてスライドベース6の前進および停止を制御する処理である。
この間、スライドベース6は前進を続けている。
スライドベース6前進処理(S50)を終了する。
図3に戻る。続いて、シャリ板取り出し処理(S60)が実行される。シャリ板取り出し処理(S60)は、載置面61上のシャリ板の有無を判定して、スライドベース6を動作開始位置に戻す処理である。
次に、食品成形装置1を用いた食品成形方法の別の実施形態について説明する。すでに説明した処理の流れと異なる点についてのみ説明する。すでに説明した食品成形方法と異なる処理は、スライドベース6前進処理(S50)における詳細な処理の流れである。したがって、以下は、本実施形態に係るスライドベース6前進処理(S50)について詳細に説明する。
図5は、スライドベース6前進処理(S50)の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態に係るスライドベース6前進処理(S50)においても、まず、スライドベース駆動ギヤ7を動作させて、スライドベース6を前進させる処理が実行される(S51)。前進処理(S51)により回転駆動を開始したスライドベース駆動ギヤ7は、停止処理(S55)に至るまで回転駆動を継続する。すなわち、スライドベース6は、前進処理(S51)が実行されてから停止処理(S55)が実行されるまでの間、前進移動を継続する。
スライドベース6前進処理(S50)を終了する。
2 ホッパー
3 撹拌部
4 圧延部
5 カッター部
6 スライドベース
7 スライドベース駆動ギヤ
8 操作部
10 シャリ板センサ
Claims (8)
- 食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が前記載置部にある前記食材を検知してからの経過時間が、前記前方限界点に至る前の予め設定された時間に至ることにより前記載置部の移動を停止させることを特徴とする食品成形装置。 - 食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が上記食材を検知した後に上記食材を検知しなくなることにより、前記前方限界点に至る前に前記載置部の移動を停止させることを特徴とする食品成形装置。 - 上記検知部は、透過型センサであって、
上記載置部の移動方向と交差する方向において対向して配置された発光部と受光部からなる、
請求項1または2記載の食品成形装置。 - 上記検知部は、反射型センサであって、
上記載置部の側方に配置される発光部と、反射部と、受光部からなり、
前記発光部及び前記受光部と、前記反射部は、上記載置部の移動方向と交差する方向において対向して配置されている、
請求項1または2記載の食品成形装置。 - 上記検知部は、上記載置部が移動しても当該載置部と接触しない位置に配置されている、
請求項1乃至4のいずれかに記載の食品成形装置。 - 上記食材を所定の長さで切断する切断部を有する、
請求項1乃至5のいずれかに記載の食品成形装置。 - 上記食材は、板状の米加工物である、
請求項1乃至6のいずれかに記載の食品成形装置。 - 上記圧延部は、
上記食材を撹拌する撹拌部と、
回転駆動されることにより上記撹拌部から供給される上記食材を圧延しつつ搬送する対をなす圧延ローラーと、
前記圧延ローラーを回転駆動させるベルトと、
前記ベルトを駆動させるモーターと、を有する、
請求項1乃至7のいずれかに記載の食品成形装置。
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