CN115708563A - 寿司机和寿司铺饭机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种寿司机和寿司铺饭机。其中寿司机包括从上到下设置的料斗、搅拌机构、整平机构和传送机构；搅拌机构对接料斗的输出端；搅拌机构包括搅拌槽，搅拌槽的一个侧面或者相对的两个侧面为斜面，以使得搅拌槽的输出端与整平机构的输入端相适配；整平机构对接搅拌机构的输出端；整平机构包括两个滚轮组，两个滚轮组沿着倾斜方向整平物料；传送机构的输入端对接整平机构的输出端；寿司机还包括裁剪机构，架设于传送机构的上方，在传送机构传送物料的过程中，按照预设的长度，裁剪物料。本申请实施例的寿司机和寿司铺饭机采用由上到下的设置，使得物料可以自由落入后面的工序，减少大空间占比的传送装置，占用空间小。

Description

寿司机和寿司铺饭机

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域和食品加工设备技术领域，尤其涉及一种寿司机和寿司铺饭机。

背景技术

随着寿司收到越来越多的消费者喜爱，手工制作寿司已经难以满足市场需求。于是，需要能够自动化制作寿司的设备。

目前，市场上的寿司机大多结构复杂，占用空间大，基于本身结构设计存在不合理性，导致空间浪费和工序复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种寿司机和寿司铺饭机，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种寿司机，包括从上到下设置的料斗、搅拌机构、整平机构和传送机构；

料斗用于接收物料，物料包括制作寿司用的米饭；

搅拌机构对接料斗的输出端，用于将物料搅拌打散；搅拌机构包括搅拌槽，搅拌槽的一个侧面或者相对的两个侧面为斜面，以使得搅拌槽的输出端与整平机构的输入端相适配；

整平机构对接搅拌机构的输出端，用于将物料压成预设的厚度输出；整平机构包括两个滚轮组，两个滚轮组沿着倾斜方向整平物料；

传送机构的输入端对接整平机构的输出端，用于传送整平后的物料；

寿司机还包括裁剪机构，架设于传送机构的上方，在传送机构传送物料的过程中，按照预设的长度，裁剪物料。

在一种实施方式中，还包括机身，搅拌机构和整平机构位于机身内；料斗可拆卸式连接于机身的上侧面；机身的截面大小与待制作寿司的大小相适配。

在一种实施方式中，料斗为喇叭型料斗，其大口为料斗的输入端，大口的大小与机身的截面大小相适配；其小口的大小与待制作寿司的大小相适配；料斗的至少两个侧面为斜面。

在一种实施方式中，搅拌机构还包括至少一个搅拌辊，搅拌辊包括辊轴和设置于辊轴上的多个搅拌片，辊轴架设于搅拌槽的相对两个侧面，不同搅拌辊的搅拌片形状不同。

在一种实施方式中，两个滚轮组包括：上滚轮组和下滚轮组；每个滚轮组包括一个滚动电机和至少两个滚轮；至少两个滚轮之间通过齿轮传动传递动力；

整平机构的输出端和输入端之间的连线为斜线。

在一种实施方式中，整平机构还包括厚度调节组件，厚度调节组件包括：厚度电机、传递轴和两个第一连杆，厚度电机带动传递轴上下移动，两个第一连杆相对设置，第一连杆的第一端与传递轴连接，第一连杆的第二端与两个滚轮组的其中一个滚轮连接。

在一种实施方式中，每个滚轮组包括两个滚轮；上滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，下滚轮组包括第三滚轮和第四滚轮；物料从第一滚轮和第二滚轮之间落入，从第三滚轮和第四滚轮之间输出；

整平机构还包括多个连接件，多个连接件与齿轮或者滚轮的转轴连接；

第一连接件连接于第一滚轮和第三滚轮上，第二连接件连接于第三滚轮和中间齿轮上，中间齿轮为第三滚轮和第四滚轮之间的齿轮；第三连接件连接于第四滚轮和第二连接件上；第一连杆的第二端与第三滚轮连接。

在一种实施方式中，传送机构包括：第一传送板、第一传送轨道、第一传送电机、传送轴、钢丝绳、绕线轮和张紧轮；第一传送电机带动传送轴转动，继而带动绕线轮转动；第一传送轨道的两端分别设有张紧轮；

钢丝绳绕设于绕线轮上，钢丝绳包括张开段，张开段张紧于两个张紧轮上；

第一传送板包括底座，底座套设于张开段的钢丝绳上，并且沿着第一传送轨道移动。

在一种实施方式中，裁剪机构包括裁剪电机、偏心轮、第二连杆、固定轴、两个调节杆和切刀；

偏心轮套设于裁剪电机的输出轴，第二连杆的一端与偏心轮连接，第二连杆的另一端与固定轴连接，固定轴架设与机身上，两个调节杆相对设置，两个调节杆的第一端与固定轴连接，两个调节杆的第二端与切刀连接。

在一种实施方式中，还包括包卷机构，包卷机构包括包卷电机、摆杆、第三连杆、第一转轴、第二转轴、顶轴和推手；

包卷电机驱动摆杆运动，带动第三连杆运动；第三连杆与第一转轴固定连接，推手包括驱动部和连接部，连接部架设于第一转轴和第二转轴之间，靠近连接部的下方，设有顶轴，顶轴固定于第一转轴上；

第一传送板包括多个分板和复位弹簧；多个分板转动连接；复位弹簧设置于多个分板的底部，且沿着多个分板的连接方向设置；

驱动部呈C字型弯曲，驱动部设置于第一传送板的下方，驱动部的开口朝向外侧张开；驱动部的开口设有至少两个滑动轮。

作为本申请实施例的第二方面，本申请实施例还提供一种寿司铺饭机，包括上述实施方式1至8中任一方面的寿司机，其中，传送机构包括：第二传送板、第二传送轨道和驱动第二传送板在第二传送轨道上滑动的驱动装置；

第二传送轨道为方形框架，方形框架的相对两个框边设有用于第二传送板滑动的滑轨；相对两个框边的长度大于第二传送板的长度。本申请实施例采用上述技术方案采用由上到下的设置，使得物料可以自由落入后面的工序，减少大空间占比的传送装置，占用空间小，过程简单，可以将寿司物料制作成块状，方便再加入其他寿司材料制作成寿司。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的寿司机的内部部件结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的寿司机的内部部件结构的另一视角示意图。

图3示出根据本申请实施例的寿司机的外部结构示意图。

图4示出根据本申请实施例的寿司机的搅拌机构结构示意图。

图5示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的轴测结构示意图。

图6示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的另一轴测结构示意图。

图7示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的侧面结构示意图。

图8示出根据本申请实施例的寿司机的传送机构的轴测结构示意图。

图9示出根据本申请实施例的寿司机的裁剪机构的轴测结构示意图。

图10示出根据本申请实施例的寿司机的包卷机构局部部件的轴测结构示意图。

图11示出根据本申请实施例的寿司机的包卷机构和第一传送板的配合结构示意图。

图12示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的结构示意图。

图13示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的另一结构示意图。

图14示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的传送机构结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的寿司机的内部部件结构示意图。图2示出根据本申请实施例的寿司机的内部部件结构的另一视角示意图。图3示出根据本申请实施例的寿司机的外部结构示意图。图4示出根据本申请实施例的寿司机的搅拌机构结构示意图。如图1至图4所示，该寿司机包括从上到下设置的料斗100、搅拌机构200、整平机构300和传送机构400。

料斗100用于接收物料，物料包括制作寿司用的米饭。

搅拌机构200对接料斗100的输出端，用于将物料搅拌打散；搅拌机构200包括搅拌槽210，搅拌槽210的一个侧面或者相对的两个侧面为斜面，以使得搅拌槽210的输出端与整平机构300的输入端相适配。

本申请实施例中所提及的斜面、斜线或者倾斜均可以是相对于上下方向或者竖直方向或者水平方向倾斜。上下方向可以是竖直方向。

整平机构300对接搅拌机构200的输出端，用于将物料压成预设的厚度输出；整平机构300包括两个滚轮组，两个滚轮组沿着倾斜方向整平物料。

在一个示例中，两个滚轮组的倾斜方向可以与搅拌槽210的倾斜方向不同，两者可以呈V字型。例如搅拌槽210的一个侧面朝向左侧倾斜，滚轮组设置于搅拌槽210的下方，滚轮组朝向右侧倾斜，即呈V字型倾斜。两者呈V字型倾斜，可以使得很多的驱动电机等部件，可以设置于搅拌槽210和滚轮组的一侧，合理利用空间，进一步减小寿司机的占用空间。

传送机构的输入端对接整平机构300的输出端，用于传送整平后的物料。传送机构可以是任意适用于传送整平后的寿司物料的装置，本申请实施例对此不做限定。

寿司机还包括裁剪机构500，架设于传送机构的上方，在传送机构传送物料的过程中，按照预设的长度，裁剪物料。裁剪后的物料，可以用于制作寿司，例如在裁剪后的物料上放入添加物料，再将裁剪后的物料卷起来，包裹住添加物料，即可以制作完成寿司。

在一种实施方式中，还包括机身900，搅拌机构200和整平机构300位于机身900内；料斗100可拆卸式连接于机身900的上侧面；机身900的截面大小与待制作寿司的大小相适配。

在一种实施方式中，料斗100为喇叭型料斗100，其大口为料斗100的输入端，大口的大小与机身900的截面大小相适配；其小口的大小与待制作寿司的大小相适配；料斗100的至少两个侧面为斜面。

在一个示例中，料斗100的三个侧面为斜面，三个倾斜侧面上分别设有第一卡板110；机身900的上侧面设有相应第二卡板910，第一卡板110或者第二卡板910上设有卡槽，以使的通过卡槽实现第一卡板110与第二卡板910的卡接，从而实现料斗与机身900的卡接。

本申请实施例的寿司机采用由上到下的设置，使得物料可以自由落入后面的工序，减少大空间占比的传送装置，占用空间小，过程简单，可以将寿司物料制作成块状，方便再加入其他添加物料制作成寿司。

在一种实施方式中，如图4所示，搅拌机构200还包括至少一个搅拌辊220，搅拌辊220包括辊轴221和设置于辊轴上的多个搅拌片222，辊轴221架设于搅拌槽210的相对两个侧面，不同搅拌辊220的搅拌片222形状不同。

在一个示例中，搅拌片222可以为梯形片状，梯形片状的面朝向物料落入的方向，使得搅拌辊220转动时，可以拔动物料运动。

在一个示例中，搅拌片222也可以是尖锥状。

在一个示例中，搅拌辊220的数目为两个，第一搅拌辊的搅拌片222为梯形片状，第二搅拌辊220的搅拌片222为尖锥状，两个搅拌辊220的搅拌片222间错设置。进一步地，第一搅拌辊220和第二搅拌辊220在搅拌槽210地倾斜面上上下交错设置，可以是第一搅拌辊220位于第二搅拌辊220地上方，且两者的搅拌片222间错开，并且两者的搅拌片222在轴向方向上有交叉，使得第一搅拌辊220的搅拌片222能够转动至第二搅拌辊220的搅拌片222之间，第二搅拌辊220的搅拌片222能够转动至第一搅拌辊220的搅拌片222之间。

搅拌槽210的一个侧面或者相对的两个侧面为斜面，以使得搅拌槽210的输出端与整平机构300的输入端相适配。搅拌槽210的开口可以与料斗100的进料口相适配，使得在不影响机身900大小的情况下，增大搅拌槽210的搅拌空间。

搅拌槽210的输出端于待制作寿司的大小相适配。可以是搅拌槽210的输出端的宽度与待制作寿司的宽度相同或者略大于待制作寿司的宽度。

图5示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的轴测结构示意图。图6示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的另一轴测结构示意图。图7示出根据本申请实施例的寿司机的整平机构的侧面结构示意图。如图5至图7所示，两个滚轮组包括：上滚轮组和下滚轮组；每个滚轮组包括一个滚动电机310和至少两个滚轮320；至少两个滚轮320之间通过齿轮传动传递动力；整平机构300的输出端和输入端之间的连线为斜线。

上滚轮组和下滚轮组的滚轮320转动，可以将落入至整平机构300的物料整平，上滚轮组和下滚轮组的滚轮320间隙根据待制作寿司的厚度相适配。

整平机构300的输出端和输入端之间的连线为斜线，可以使得沿着倾斜的方向压平物料，使得物料不易断裂松散，且物料能够依靠重力向下移动至整平机构300的输入端以及依靠重力移动至整平机构300的输出端。

在一种实施方式中，整平机构300还包括厚度调节组件，厚度调节组件包括：厚度电机331、传递轴333和两个第一连杆334，厚度电机331的输出轴332通过连接装置与传递轴333建立连接关系，使得厚度电机331的运动可以带动传递轴333实现上下方向的移动，两个第一连杆334相对设置，第一连杆334的第一端与传递轴333连接，第一连杆334的第二端与两个滚轮组的其中一个滚轮320连接。传递轴333带动第一连杆334的第一端运动，基于第一连杆334的作用，第一连杆334的第一端带动第一连杆334的第二端运动，使得第一连杆334可以带动滚轮320，调节滚轮320的位置，通过调节滚轮320的位置，可以调节整平机构300整平物料的厚度。

在一种实施方式中，每个滚轮组包括两个滚轮320；上滚轮组包括第一滚轮321和第二滚轮322，下滚轮组包括第三滚轮323和第四滚轮324；物料从第一滚轮321和第二滚轮322之间落入，从第三滚轮323和第四滚轮324之间输出。通过四个滚轮320的设置，整平物料，使得结构简单，容易配合。

整平机构300还包括多个连接件，多个连接件与齿轮或者滚轮320的转轴连接。第一连接件341连接于第一滚轮321和第三滚轮323上，第二连接件342连接于第三滚轮323和中间齿轮上，中间齿轮为第三滚轮323和第四滚轮324之间的齿轮；第三连接件343连接于第四滚轮324和第二连接件342上，第一连杆334的第二端与第三滚轮323连接。

连接件可以为钣金片。通过多个连接件的设置，可以固定滚轮320或者齿轮之间的间距。同时，可以通过连接间的设置，使得一个滚轮320的移动，带动其他齿轮和滚轮320的移动，从而调节整平机构300的整平厚度。

本申请实施例中，第一连接件341连接于第一滚轮321和第三滚轮323上，用于固定第一滚轮321和第三滚轮323之间的间距。厚度调节组件的第一连杆334带动第三滚轮323移动位置；第三滚轮323移动位置，通过第二连接件342和第三连接件343的作用，可以调整第三滚轮323和第四滚轮324之间的间距，从而调整整平机构300的输出端的宽度，以调整整平后的物料的厚度。

本申请实施例通过厚度调节组件和多个连接件的设置，可以自动地调节寿司制作的厚度，满足不同寿司产品的制作需求。

图8示出根据本申请实施例的寿司机的传送机构的轴测结构示意图。如图8所示，传送机构400包括：第一传送板410、第一传送轨道420、第一传送电机430、传送轴440、钢丝绳450、绕线轮460和张紧轮471；第一传送电机430带动传送轴440转动，继而带动绕线轮460转动；第一传送轨道420的两端分别设有张紧轮471；钢丝绳450绕设于绕线轮460上，钢丝绳450包括张开段，张开段张紧于两个张紧轮471上；第一传送板410包括底座，底座套设于张开段的钢丝绳450上，并且沿着第一传送轨道420移动。

张紧轮471可以固定于第一传送轨道420的连接座上，张紧轮471在连接座上的位置可调节，通过调节张紧轮471的位置，调节钢丝绳450的张力。

张紧轮471相对于绕线轮460垂直设置，也即绕线轮460的径向方向与张紧轮471的径向方向垂直。绕线轮460的径向方向朝向竖直方向，张紧轮471的径向方向朝向水平方向。

在整平机构300将物料整平并输出后，第一传送板410传送至整平机构300的输出端，接收物料。

图9示出根据本申请实施例的寿司机的裁剪机构的轴测结构示意图。如图9所示，裁剪机构500包括裁剪电机510、偏心轮520、第二连杆530、固定轴540、两个调节杆550和切刀560。偏心轮520套设于裁剪电机510的输出轴，第二连杆530的一端与偏心轮520连接，第二连杆530的另一端与固定轴540连接，固定轴540架设与机身900上，两个调节杆550相对设置，两个调节杆550的第一端与固定轴540连接，两个调节杆550的第二端与切刀560连接。

切刀560与两个调节杆550之间通过修正压簧561连接，使得可以自动修正切刀560的角度，提高裁剪效果。

调节杆550可以为机械调节的方式，例如通过固定座与杆连接的方式，固定座与固定轴540固定连接，调节杆550在固定座上的连接位置以调节调节杆550的长度。

通过调节杆550的设置，可以根据机身900的其他部件的位置，调整切刀560的位置，可以方便安装，以及根据合适的寿司长度调整切刀560的位置。

图10示出根据本申请实施例的寿司机的包卷机构局部部件的轴测结构示意图。图11示出根据本申请实施例的寿司机的包卷机构和第一传送板的配合结构示意图。如图10和11所示，本申请实施例的寿司机还包括包卷机构600，包卷机构600包括包卷电机610、摆杆620、第三连杆630、第一转轴640、第二转轴650、顶轴和推手670。

包卷电机610驱动摆杆620运动，带动第三连杆630运动；第三连杆630与第一转轴640固定连接，推手670包括驱动部和连接部，连接部架设于第一转轴640和第二转轴650之间，靠近连接部的下方，设有顶轴，顶轴固定于第一转轴640上。

第三连杆630的摆动，可以带动第一转轴640运动，例如，第三连杆630向上摆动，带动第一转轴640向上移动。驱动部抵接于顶轴设置，顶轴随着第一转轴640向上移动，带动驱动部向上运动。第二转轴650用于固定连接部，即固定推手670。

第一传送板410包括多个分板411和复位弹簧412；多个分板411转动连接；复位弹簧412设置于多个分板411的底部，且沿着多个分板411的连接方向设置；驱动部呈C字型弯曲，驱动部设置于第一传送板410的下方，驱动部的开口朝向外侧张开；驱动部的开口设有至少两个滑动轮671。

在第一传送板410接收到整平后的物料的时候，可以在整平后的物料上添加一些寿司材料，例如三文鱼、鱼子酱等。通过控制包卷电机610，带动推手670向上运动。推手670带动多个分板411相互靠近，渐至闭合，以包裹寿司材料，形成成条型的寿司。推手670上的多个滑动轮671随着与分板411的贴近滑动，逐步带动分板411运动。包裹完成之后，通过控制包卷电机610，控制推手670向下，分板411底部的复位弹簧412带动分板411复位，形成平齐的第一传送板410；复位弹簧412可以为一个或者多个，沿着分板411的连接方向均布于所述第一传送板410。

本申请实施例中，分板411的连接方向是指，例如第一分板411与第二分板411连接，则连接方向是指第一分板411朝向第二分板411的方向。

在一个示例中，分板411的数目为四个，四个分板411在推手670的驱动下，逐渐靠近你，形成包裹后的寿司的四个侧面，以使得寿司包裹完整。

在一个示例中，滑动轮671的数目为5至8个，分别设置于驱动部的开口朝向外侧张开的位置。

本申请实施例的驱动部的开口朝向外侧张开，以及开口处设置多个滑动轮671，可以使得一个驱动部适应于不同型号的第一传送板410。

在一个示例中，机身900还包括若干控制按钮，用于控制寿司机的制作。

在一个示例中，机身900还包括显示屏幕920，用于通过点击屏幕控制和查看寿司机的制作过程。

上述实施例的寿司机的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种寿司铺饭机，图12示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的结构示意图。图13示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的另一结构示意图。图14示出根据本申请实施例的寿司铺饭机的传送机构400结构示意图。本申请实施例中的寿司铺饭机用于将物料米饭整平铺成一张一张的米饭片，用于拿取米饭片制作寿司。可以根据个人喜好添加寿司材料，以及可以根据个人喜好卷制寿司。该寿司铺饭机与上述实施例中寿司机的料斗100、搅拌机构、整平机构裁剪机构可以采用相同的结构和方式实现。区别在于，如图12至图14所示，本申请实施中的寿司铺饭机的传送机构400与上述实施例中寿司机的传送机构400不同。上述实施例中寿司机的传送机构400用于传送整平的米饭片，并且等待添加寿司材料，再将米饭片卷成寿司；而本申请实施例中，寿司铺饭机的传送机构400用于传送米饭片。

本申请实施例的传送机构400包括：第二传送板401、第二传送轨道402和驱动第二传送板401在第二传送轨道402上滑动的驱动装置。

第二传送轨道402为方形框架，方形框架的相对两个框边设有用于第二传送板401滑动的滑轨；相对两个框边的长度大于第二传送板401的长度。

传送机构400靠近机身900的下端设置，方形框架固定于机身900。方形框架可以包括三个框边，也即一侧为开口设置。相对的两个框边设有滑轨，第三个框边也可以设有滑轨，用于第二传送板401滑动至第三个框边的轨道内。

相对两个框边的长度大于第二传送板401的长度。以使得第二传送板401的第一端滑动至第三个框边的情况下，第二传送板401的第二端对接整平机构的输出端。第二传送板401的第二端为与第二传送板401的第一端相对的一端。同时，第二传送板401的第二端滑动至方形框架的开口处的情况下，第二传送板401的第一端对接整平机构的输出端，以接收整平机构输出的米饭片。第二传送板401的第二端滑动至方形框架的开口处的情况下，机身900上的包边实现对第二传送板401的限位。

在第二传送板401的第一端滑动至第三个框边的情况下，裁剪机构裁剪米饭片，裁剪机构的切刀接收部分整平机构输出的米饭片，在第二传送板401的第二端滑动至方形框架的开口处的情况下，裁剪电机带动切刀抬起；整平机构输出的米饭片落入第二传送板401，继续传送整平机构输出的米饭片。

驱动装置包括：第二传送电机405、同步轮403、同步带404、传送杆406、齿轮407和齿条408；齿条408的齿边与齿轮407啮合，齿轮407的轴向与第二传送板401的传送方向垂直。齿条408与第二传送板401固定连接，且设置于第二传送板401的下方。齿轮407套设于传送杆406上，使得传送杆406可以带动齿轮407转动。传送杆406的两端与同步轮403固定连接，第二传送电机405驱动同步轮403转动，并通过同步带404的方式带动与传送杆406连接的同步轮403转动。

本申请实施例的寿司铺饭机还包括拉杆930，拉杆930设置于机身900上，靠近方形框架的开口设置。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种寿司机，其特征在于，包括从上到下设置的料斗、搅拌机构、整平机构和传送机构；

所述料斗用于接收物料，所述物料包括制作寿司用的米饭；

所述搅拌机构对接所述料斗的输出端，用于将所述物料搅拌打散；所述搅拌机构包括搅拌槽，所述搅拌槽的一个侧面或者相对的两个侧面为斜面，以使得所述搅拌槽的输出端与所述整平机构的输入端相适配；

所述整平机构对接所述搅拌机构的输出端，用于将所述物料压成预设的厚度后输出；所述整平机构包括两个滚轮组，所述两个滚轮组沿着倾斜方向整平所述物料；

所述传送机构的输入端对接所述整平机构的输出端，用于传送整平后的物料；

所述寿司机还包括裁剪机构，架设于所述传送机构的上方，在所述传送机构传送所述物料的过程中，按照预设的长度，裁剪所述物料。

2.根据权利要求1所述的寿司机，其特征在于，还包括机身，所述搅拌机构和所述整平机构位于所述机身内；所述料斗可拆卸式连接于所述机身的上侧面；所述机身的截面大小与待制作寿司的大小相适配；所述料斗为喇叭型料斗，其大口为所述料斗的输入端，所述大口的大小与所述机身的截面大小相适配；其小口的大小与待制作寿司的大小相适配；所述料斗的至少两个侧面为斜面。

3.根据权利要求1所述的寿司机，其特征在于，所述搅拌机构还包括至少一个搅拌辊，所述搅拌辊包括辊轴和设置于所述辊轴上的多个搅拌片，所述辊轴架设于所述搅拌槽的相对两个侧面，不同搅拌辊的搅拌片形状不同。

4.根据权利要求1所述的寿司机，其特征在于，所述两个滚轮组包括：上滚轮组和下滚轮组；每个滚轮组包括一个滚动电机和至少两个滚轮；所述至少两个滚轮之间通过齿轮传动传递动力；

所述整平机构的输出端和输入端之间的连线为斜线。

5.根据权利要求4所述的寿司机，其特征在于，所述整平机构还包括厚度调节组件，所述厚度调节组件包括：厚度电机、传递轴和两个第一连杆，所述厚度电机带动所述传递轴上下移动，所述两个第一连杆相对设置，第一连杆的第一端与所述传递轴连接，第一连杆的第二端与所述两个滚轮组的其中一个滚轮连接。

6.根据权利要求5所述的寿司机，其特征在于，每个滚轮组包括两个滚轮；所述上滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述下滚轮组包括第三滚轮和第四滚轮；所述物料从所述第一滚轮和所述第二滚轮之间落入，从所述第三滚轮和所述第四滚轮之间输出；

所述整平机构还包括多个连接件，所述多个连接件与齿轮或者滚轮的转轴连接；

第一连接件连接于第一滚轮和第三滚轮上，第二连接件连接于第三滚轮和中间齿轮上，所述中间齿轮为第三滚轮和所述第四滚轮之间的齿轮；第三连接件连接于所述第四滚轮和所述第二连接件上；所述第一连杆的第二端与所述第三滚轮连接。

7.根据权利要求1所述的寿司机，其特征在于，所述裁剪机构包括裁剪电机、偏心轮、第二连杆、固定轴、两个调节杆和切刀；

所述偏心轮套设于所述裁剪电机的输出轴，所述第二连杆的一端与所述偏心轮连接，所述第二连杆的另一端与所述固定轴连接，所述固定轴架设与机身上，所述两个调节杆相对设置，所述两个调节杆的第一端与所述固定轴连接，所述两个调节杆的第二端与所述切刀连接。

8.根据权利要求1所述的寿司机，其特征在于，所述传送机构包括：第一传送板、第一传送轨道、第一传送电机、传送轴、钢丝绳、绕线轮和张紧轮；所述第一传送电机带动所述传送轴转动，继而带动所述绕线轮转动；所述第一传送轨道的两端分别设有所述张紧轮；

所述钢丝绳绕设于所述绕线轮上，所述钢丝绳包括张开段，所述张开段张紧于两个所述张紧轮上；

所述第一传送板包括底座，所述底座套设于所述张开段的钢丝绳上，并且沿着所述第一传送轨道移动。

9.根据权利要求8所述的寿司机，其特征在于，还包括包卷机构，所述包卷机构包括包卷电机、摆杆、第三连杆、第一转轴、第二转轴、顶轴和推手；

所述包卷电机驱动所述摆杆运动，带动所述第三连杆运动；所述第三连杆与所述第一转轴固定连接，所述推手包括驱动部和连接部，所述连接部架设于所述第一转轴和第二转轴之间，靠近所述连接部的下方，设有顶轴，所述顶轴固定于所述第一转轴上；

所述第一传送板包括多个分板和复位弹簧；所述多个分板转动连接，所述复位弹簧设置于所述多个分板的底部，且沿着所述多个分板的连接方向设置；

所述驱动部呈C字型弯曲，所述驱动部设置于所述第一传送板的下方，所述驱动部的开口朝向外侧张开；所述驱动部的开口设有至少两个滑动轮。

10.一种寿司铺饭机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的寿司机，其中，所述传送机构包括：第二传送板、第二传送轨道和驱动所述第二传送板在所述第二传送轨道上滑动的驱动装置；

所述第二传送轨道为方形框架，所述方形框架的相对两个框边设有用于所述第二传送板滑动的滑轨；所述相对两个框边的长度大于所述第二传送板的长度。

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