JP2020137448A - ローラユニットおよび巻き寿司製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状の米飯の幅を調整することができるローラユニットを得る。【解決手段】相互に所定の間隔を空けて配置された第１のローラ対５ａと、第１のローラ対５ａの下方において相互に所定の間隔を空けて配置され、第１のローラ対５ａと協働して米飯Ｒをシート状にして送り出す第２のローラ対５ｂと、第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂの回転軸に沿って移動可能に設けられ、これらのローラ対５ａ，５ｂにより送り出される米飯Ｒの幅を規制する一対の規制プレート２０ａ，２０ｂとを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、ローラユニットおよび巻き寿司製造装置に関し、特に米飯などの食材をシート状に成形して送り出す際のシート幅に関するものである。

巻き寿司製造装置などに設けられているローラユニットでは、米飯（食材）をシート状に成形して送り出す機能を有している。そして、送り出されたシート状の米飯を所定の長さに分割し、この分割されたシート状の米飯を例えば板海苔の敷かれた成形プレート上に供給して海苔巻きを製造している。

従来、この種の巻き寿司製造装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開２０１２−２１７３６４号公報等が挙げられる。

特開２０１２−２１７３６４号公報

ここで、前述した従来のローラユニットでは、シート幅を調整することができないために、シート状の米飯を作成する場合には、シート幅に対応したローラユニットが必要になる。すると、異なるシート幅のレシピが場合には、それらのシート幅ごとにローラユニットを用意する必要があり、装置の管理等が煩わしくなる。

また、従来のローラユニットでは、決められた幅のシート状の米飯が作成されるのみであるために、シート幅の微調整（数ｍｍ程度）を行うことができない。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート状に成形される食材の幅を調整することができるローラユニットおよび巻き寿司製造装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のローラユニットは、相互に所定の間隔を空けて配置された第１のローラ対と、前記第１のローラ対の下方において相互に所定の間隔を空けて配置され、前記第１のローラ対と協働して食材をシート状にして送り出す第２のローラ対と、前記第１のローラ対および前記第２のローラ対の回転軸に沿って移動可能に設けられ、これらのローラ対により送り出される食材の幅を規制する一対の規制手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のローラユニットは、請求項１記載の発明において、前記第２のローラ対は、前記第１のローラ対よりも相互に狭い間隔を空けて配置されている、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のローラユニットは、請求項１または２記載の発明において、前記一対の規制手段は、相互に接近および離間するように移動可能になっている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のローラユニットは、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記一対の規制手段を相互に接近および離間する方向に移動させる駆動手段をさらに有する、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のローラユニットは、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記第１のローラ対および前記第２のローラ対の少なくとも一部のローラを支持するフレームをさらに有し、前記一対の規制手段は、前記フレームに摺動可能に取り付けられた一対の規制プレートである、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明のローラユニットは、請求項５記載の発明において、前記一対の規制プレートは、相互に接近するように斜め下方に向けて対称的に形成されたテーパ面を備える、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明のローラユニットは、請求項６記載の発明において、前記テーパ面の下端から屈曲して下方に延びるように形成されたガイド面をさらに備える、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、食材である米飯が貯留される貯留部と、前記貯留部内の米飯をシート状にして送り出す請求項１〜７の何れか一項に記載のローラユニットと、前記ローラユニットから送り出されたシート状の米飯を分割する分割手段と、複数の板状部材が相互に屈曲自在に結合されて前記分割手段で分割されたシート状の米飯が載置される成形プレートと、前記成形プレートを巻き込むように屈曲させる屈曲手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、一対の規制手段が第１のローラ対および第２のローラ対の回転軸に沿って移動可能になっており、こられのローラ対により送り出されるシート状の食材の幅が一対の規制手段により規制されるようになっている。したがって、シート状に成形される食材の幅を調整することが可能になる。

本発明の一実施の形態における巻き寿司製造装置を示す斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置の断面図である。 図１の巻き寿司製造装置においてフロントカバーを外した斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットの分解斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットの斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットを、間隔を広くした一対の規制プレートとともに示す斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットを、間隔を狭くした一対の規制プレートとともに示す斜視図である。 図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットの要部断面図である。 図６のローラユニットの正面図である。 図６のローラユニットを、当該ローラユニットから送り出されるシート状の米飯とともに示す斜視図である。 図７のローラユニットの正面図である。 図７のローラユニットを、当該ローラユニットから送り出されるシート状の米飯とともに示す斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る巻き寿司製造装置Ｍは、食材である米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯Ｒ）が貯留されるホッパ（貯留部）１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒを２組のローラ対５（第１のローラ対５ａ、第２のローラ対５ｂ）で上方より下方へシート状に圧縮して送り出すローラユニット４と、ローラユニット４によって送り出される連続したシート状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ（分割手段）６と、前後方向に延びるガイドレール（図示せず）上を往復移動するプレート装着部７に装着されて進退移動し、分割シャッタ６で分割されたシート状の米飯Ｒが載置される成形プレート８とを備えている。また、巻き寿司製造装置Ｍの右側手前には、巻き寿司の製造時に押下されるスタートボタン９が配置されている。なお、スタートボタン９は、巻き寿司製造装置Ｍの右側手前および左側手前の２箇所に配置することができる。この場合、２箇所のスタートボタン９を同時に押下した場合に動作開始となる。

また、巻き寿司製造装置Ｍには、ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート装着部７、成形プレート８といった装置全体の動作を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部１０が備えられている。

前述した米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯Ｒを解しながらローラユニット４に供給する。また、ローラユニット４は、第１のローラ対５ａと第２のローラ対５ｂとが上下方向に配置されている。そして、上方に位置する第１のローラ対５ａを構成するローラ５ａ−１，５ａ−２の間隔よりも、下方に位置する第２のローラ対５ｂを構成するローラ５ｂ−１，５ｂ−２の間隔の方が狭くなっており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯Ｒをシート状に圧縮しながら送り出す。

なお、２組のローラ対５（第１のローラ対５ａ、第２のローラ対５ｂ）を構成するローラの間隔は同じであっても、逆に下方に位置する第２のローラ対５ｂの方が広くなっていてもよい。また、本実施の形態ではローラ対５は３組以上であってもよい。この場合、各ローラ対を構成するローラの間隔は自由に設定することができる。但し、上方に位置するローラ対よりも下方に位置するローラ対の間隔の方が狭くなっていると、米飯Ｒを痛めることなく徐々に圧縮することができるので望ましい。

図２および図３に示すように、ローラユニット４は、巻き寿司製造装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、フロントカバー１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置するローラユニット４が隠蔽される。なお、ローラユニット４の詳細な構造については後述する。

ユニット収容室１２の底面には、ローラユニット４の前後位置を規制する規制溝（図示せず）が横方向に延びて形成されている。したがって、フロントカバー１３を取り外してローラユニット４を前方からユニット収容室１２に押し込んで規制溝に嵌め込むことにより、当該ローラユニット４は前後の動きが規制されるとともに、横方向（ローラ対５の軸方向）には移動可能な状態となる。

フロントカバー１３はインターロック機能を有しており、フロントカバー１３が正規位置に装着されたときに、フロントカバー１３の裏側に取り付けられた磁石（図示せず）の磁界が装置本体側の磁気センサ（図示せず）により検知され、制御部１０により動作が許可される。

巻き寿司製造装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、シート状の米飯Ｒの幅および厚さ、分割されたシート状の米飯Ｒの長さ等が設定可能になっている。なお、設定内容に応じてローラ対５の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、所定の断面積の連続したシート状の米飯Ｒが容積計量されてローラユニット４から送り出され、当該シート状の米飯Ｒが設定内容に沿って分割シャッタ６で分割される。

なお、分割された米飯Ｒは、例えば板海苔がセットされて後退位置に移動した成形プレート８上に落下して載置される。そして、当該成形プレート８が前進位置に移動し、米飯Ｒ上に所望の具材を載せた後に巻き寿司製造装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで、当該成形プレート８の前後が隆起して上方で合わさり、海苔巻きが作製される。

図３に示すように、成形プレート８は、例えば表面がフッ素樹脂等でコーティングされた金属製で矩形の複数枚の板状部材８ａがヒンジ８ｂを介して相互に屈曲自在に結合された構造を有している。

この成形プレート８は、内側に位置する一部の（本実施の形態では１枚の）板状部材８ａ−１がネジ１８および座金板１５によりプレート装着部７に固定されている。また、それ以外の板状部材８ａは底面がプレート装着部７に支持されており、全体として成形プレート８は展開した状態となっている。そして、固定された板状部材８ａ−１以外の板状部材８ａは上方に屈曲自在となる。

成形プレート８の下方からは、移動方向に対して前後に位置するようにして、プレート装着部７に形成された突起片７ａが突出している。また、成形プレート８の移動方向に対して左右となる位置には、前述した座金板１５の屈曲部である突起片１５ａが立設されている。そして、これらの突起片７ａ，１５ａに囲まれた成形プレート８の領域がシート状の米飯Ｒが載置される領域となり、作業者にとっては板海苔を載せる際の位置決めとして機能する。

図２に示すように、前進端に位置する成形プレート８の下方には、プレート装着部７に装着された成形プレート８をローラ状の突上部１６ａで突き上げて当該成形プレート８を巻き込むように屈曲させる突上ローラユニット（屈曲手段）１６が配置されている。なお、突上ローラユニット１６は、駆動モータ１７に駆動されて成形プレート８を屈曲させる。

次に、本実施の形態の巻き寿司製造装置Ｍに設けられたローラユニット４について、図４および図５を用いて説明する。ここで、図４は図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットの分解斜視図、図５は図１の巻き寿司製造装置に装着されるローラユニットの斜視図である。

これらの図面において、ローラユニット４は、前述した２組のローラ対５（第１のローラ対５ａ、第２のローラ対５ｂ）と、これらのローラ対５を支持するフレーム１４とで構成されている。

フレーム１４は、両側にそれぞれ位置する２枚の側壁プレート１４ａと、これらの側壁プレート１４ａの間に架け渡されて幅方向の両端が側壁プレート１４ａと嵌合する前後部および底部の３枚の横断プレート１４ｂとで構成されている。

それぞれの側壁プレート１４ａには、米飯Ｒの送り出し方向上流側に位置する第１のローラ対５ａの一方のローラ５ａ−１が回転自在に嵌合する軸受部１４ａ−１が上方向に開口して、他方のローラ５ａ−２が回転自在に嵌合する軸受部１４ａ−２が横方向に開口して形成されている。

さらに、それぞれの側壁プレート１４ａには、米飯Ｒの送り出し方向下流側に位置する第２のローラ対５ｂの一方のローラ５ｂ−１が回転自在に嵌合する軸受部１４ａ−３が横方向に開口して形成されている。また、側壁プレート１４ａの前部は湾曲した切り欠き部１４ａ−４が形成されており、駆動手段の駆動力を伝達する軸継手（図示せず）に支持されてローラ５ｂ−１との間隔が調整可能になった他方のローラ５ｂ−２が位置している。なお、図５においては、図４に示したローラ５ｂ−２の図示が省略されている。また、図５においては、図４に対して、規制プレート２０ａ，２０ｂ（後述する）が追加して示されている。

このように、ローラ５ｂ−２は、フレーム１４に支持されておらず、ローラ５ｂ−１との間隔が調整可能な構造になっており、ユーザがタッチパネル１１を操作することによりシート状の米飯Ｒを所望の厚さに設定すると、当該設定に応じた位置にローラ５ｂ−２が移動してローラ５ｂ−１との間隔が調整される。但し、ローラ５ｂ−２もフレーム１４に支持されるようにしてもよい。

さて、前述した図５ならびに図６および図７に示すように、ローラユニット４には、第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂによってシート状にして送り出される米飯Ｒの幅を規制する一対の規制プレート（規制手段）２０ａ，２０ｂが設けられている。

これらの図面に示すように、また図８に詳しく示すように、規制プレート２０ａ，２０ｂには、相互に対向する面（テーパ面２０ａ−１，２０ｂ−１およびガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２）が形成されており、第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂの回転軸に沿って相互に接近および離間するように移動可能になっている。すなわち、規制プレート２０ａ，２０ｂの移動方向の両側には係合突起２１が形成されており、フレーム１４の前後部の横断プレート１４ｂの内側には、嵌まり込んだ当該係合突起２１が移動可能な水平方向に延びる長溝１４ｂａが形成されている。これにより、係合突起２１が長溝１４ｂａに沿って移動することで、規制プレート２０ａ，２０ｂがフレーム１４に対して摺動可能になっている。

規制プレート２０ａ，２０ｂは、相互に接近するように斜め下方に向けて対称的に形成されたテーパ面２０ａ−１，２０ｂ−１、およびテーパ面２０ａ−１，２０ｂ−１の下端から屈曲して下方に延びるように形成されたガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２を備えており、ローラ５ａ−１，５ａ−２，ローラ５ｂ−１の軸方向の両側の隙間を塞ぐ形状になっている。

さらに、規制プレート２０ａ，２０ｂのローラ５ａ−１，５ａ−２，ローラ５ｂ−１に面した部分の形状は、ローラ５ａ−１，５ａ−２，ローラ５ｂ−１との隙間が出来るだけ小さくなるように、ローラ５ａ−１，５ａ−２，ローラ５ｂ−１に沿った円弧状になっている（図８参照）。

これにより、ホッパ１から米飯解し部２を通ってローラユニット４に導入された米飯Ｒは、第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂとによりシート状に圧縮されながら搬送される中で、規制プレート２０ａと規制プレート２０ｂとの間隔に応じたテーパ面２０ａ−１とテーパ面２０ｂ−１とにより幅が徐々に狭められ、ガイド面２０ａ−２とガイド面２０ｂ−２とによりその幅が維持されて送り出される。

すなわち、図９に示すように、規制プレート２０ａと規制プレート２０ｂとを相対的に広い間隔である間隔Ｗ１に設定した場合には、ローラユニット４に導入された米飯Ｒはこれらの間隔に応じた幅に狭められ、図１０に示す幅（相対的に広い幅）のシート状になって送り出される。また、図１１に示すように、規制プレート２０ａと規制プレート２０ｂとを相対的に狭い間隔である間隔Ｗ２に設定した場合には、ローラユニット４に導入された米飯Ｒはこれらの間隔に応じた幅に狭められ、図１２に示す幅（相対的に狭い幅）のシート状になって送り出される。

そして、本実施の形態における規制プレート２０ａと規制プレート２０ｂとの最大間隔を図９に示す間隔Ｗ１、最小間隔を図１１に示す間隔Ｗ２とすると、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２との間の間隔に設定すれは、米飯Ｒはその間隔に応じた幅のシート状になって送り出されることになる。つまり、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２との間で、シート状の米飯Ｒの幅を自在に設定することができる。

なお、本実施の形態では、ガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２は下方に向けて僅かに内側に傾斜しているが、真っ直ぐ下方を向いていてもよい。また、規制プレート２０ａ，２０ｂは、このようなガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２を設けず、テーパ面２０ａ−１，２０ｂ−１だけで構成してもよい。但し、ガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２を設ければ、テーパ面２０ａ−１，２０ｂ−１により形成されたシート幅がガイド面２０ａ−２，２０ｂ−２で維持されることによりクセ付けされるので、シート状に成形された米飯Ｒが形崩れしにくくなる。

ここで、前述した図６および図７に示すように、本実施の形態では、規制プレート２０ａ，２０ｂを相互に接近および離間する方向に移動させる機構が設けられている。すなわち、正回転・逆回転が可能なモータ（駆動手段）２２と、モータ２２の回転運動を往復直線運動に変換する変換ボックス２３と、変換ボックス２３で変換された往復直線運動で規制プレート２０ａ，２０ｂを移動させる駆動板２４ａ，２４ｂが設けられている。変換ボックス２３内には、モータ２２の出力軸に結合された減速機構と、減速機構を介してモータ２２により回転するピニオンギアと、当該ピニオンギアと噛み合って上下に平行に配置された一対のラックギアが設けられている。そして、ラックギアに固定された駆動板２４ａ，２４ｂにより規制プレート２０ａ，２０ｂが移動するようになっている。

なお、このような機構を設けることなく、規制プレート２０ａ，２０ｂを手動で移動するようになっていてもよい。但し、手動にした場合には、設定した位置で規制プレート２０ａ，２０ｂを固定しておくための固定手段を設けるのが望ましい。

このように、本実施の形態の巻き寿司製造装置Ｍのローラユニット４によれば、規制プレート２０ａと規制プレート２０ｂとが第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂの回転軸に沿って移動可能になっており、こられのローラ対５ａ，５ｂにより送り出されるシート状の米飯Ｒの幅が規制プレート２０ａ，２０ｂにより規制されるようになっている。したがって、シート状に成形される米飯Ｒの幅を自在に調整することが可能になる。

これにより、異なる幅のシート状の米飯Ｒを製造する場合でも１台のローラユニット４を用意しておけば足りるので、装置の管理等が容易になる。また、シート状の米飯Ｒの幅の微調整を行うことができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、本実施の形態では、一対の規制プレート２０ａ，２０ｂは、それぞれが動いて、第１のローラ対５ａおよび第２のローラ対５ｂの回転軸に沿って相互に接近および離間するように移動可能になっているが、それぞれ個別に移動するようになっていてもよく、一方が固定されて、他方のみが移動するようになっていてもよい。但し、相互に接近および離間するように移動可能になっていれば、米飯Ｒのシート幅にかかわらず、送り出されるシート状の米飯Ｒの幅方向の中心位置を同じにすることができる。

また、本実施の形態では、規制手段の一例として規制プレート２０ａ，２０ｂが示されているが、これに限定されるものではない。例えば、規制手段としては、ローラ５ａ−１，５ａ−２，ローラ５ｂ−１の全周に形成されて軸方向に移動可能になったフランジでもよい。

以上の説明では、食材として米飯を適用し、本発明のローラユニットを巻き寿司製造装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではない。つまり、様々の食材をシート状に成形するローラユニットに広く適用することができる。

１ ホッパ（貯留部）
２ 米飯解し部
３ 解し羽根
４ ローラユニット
５ ローラ対
５ａ 第１のローラ対
５ａ−１，５ａ−２ ローラ
５ｂ 第２のローラ対
５ｂ−１，５ｂ−２ ローラ
６ 分割シャッタ（分割手段）
７ プレート装着部
８ 成形プレート
１１ タッチパネル
１２ ユニット収容室
１３ フロントカバー
１４ フレーム
１４ａ 側壁プレート
１４ａ−１〜１４ａ−３ 軸受部
１４ａ−４ 切り欠き部
１４ｂ 横断プレート
１４ｂａ 長溝
１６ 突上ローラユニット（屈曲手段）
１７ 駆動モータ
２０ａ，２０ｂ 規制プレート（規制手段）
２０ａ−１，２０ｂ−１ テーパ面
２０ａ−２，２０ｂ−２ ガイド面
２１ 係合突起
２２ モータ（駆動手段）
２３ 変換ボックス
２４ａ，２４ｂ 駆動板
Ｍ 巻き寿司製造装置
Ｒ 米飯（食材）
Ｗ１ 間隔
Ｗ２ 間隔

Claims (8)

1. 相互に所定の間隔を空けて配置された第１のローラ対と、
   前記第１のローラ対の下方において相互に所定の間隔を空けて配置され、前記第１のローラ対と協働して食材をシート状にして送り出す第２のローラ対と、
   前記第１のローラ対および前記第２のローラ対の回転軸に沿って移動可能に設けられ、これらのローラ対により送り出される食材の幅を規制する一対の規制手段と、
   を有することを特徴とするローラユニット。
2. 前記第２のローラ対は、前記第１のローラ対よりも相互に狭い間隔を空けて配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のローラユニット。
3. 前記一対の規制手段は、相互に接近および離間するように移動可能になっている、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のローラユニット。
4. 前記一対の規制手段を相互に接近および離間する方向に移動させる駆動手段をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のローラユニット。
5. 前記第１のローラ対および前記第２のローラ対の少なくとも一部のローラを支持するフレームをさらに有し、
   前記一対の規制手段は、前記フレームに摺動可能に取り付けられた一対の規制プレートである、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のローラユニット。
6. 前記一対の規制プレートは、相互に接近するように斜め下方に向けて対称的に形成されたテーパ面を備える、
   ことを特徴とする請求項５記載のローラユニット。
7. 前記テーパ面の下端から屈曲して下方に延びるように形成されたガイド面をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項６記載のローラユニット。
8. 食材である米飯が貯留される貯留部と、
   前記貯留部内の米飯をシート状にして送り出す請求項１〜７の何れか一項に記載のローラユニットと、
   前記ローラユニットから送り出されたシート状の米飯を分割する分割手段と、
   複数の板状部材が相互に屈曲自在に結合されて前記分割手段で分割されたシート状の米飯が載置される成形プレートと、
   前記成形プレートを巻き込むように屈曲させる屈曲手段と、
   を有することを特徴とする巻き寿司製造装置。

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