JPH10243775A - 自動巻寿司製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻寿司の製造能力を高めつつ、装置のコンパ
クト化及び低コスト化等を図る。 【解決手段】 ホッパーと、ホッパーから供給される米
飯を所定厚さの略板状に成形しつつ搬出する米飯搬出装
置と、搬出された米飯を所定長さに切り分ける米飯カッ
ターと、矩形状のプレート１４ｃ〜１４ｆが筒型に屈折
可能に連接される成形ユニット１４及びその駆動機構と
からなり所定長さに切り分けられた米飯を巻包して略柱
状に成形する米飯巻包装置５と、を含んで構成される自
動巻寿司製造装置であって、成形ユニット１４の駆動機
構は、成形ユニット１４の固定側プレート１４ａが米飯
巻包装置１４本体に固定され、その移動側プレート１４
ｂが米飯巻包装置５本体に摺動自由に設けられたスライ
ダーブラケット１７に固定され、スライダーブラケット
１７が電動モータによって駆動されるラックアンドピニ
オンにより摺動することで、成形ユニットを屈折又は展
開させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動巻寿司製造装
置に関し、特に、巻寿司の製造能力を高めつつ、装置の
コンパクト化及び低コスト化等を促進する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、寿司屋、そば屋、弁当屋、仕出し
屋、旅館、給食センター等で使用されている自動巻寿司
製造装置は、米飯を一時的に貯溜する米飯ホッパーと、
米飯ホッパーから供給される米飯を所定厚さの略板状に
成形しつつ搬出する米飯搬出装置と、搬出された米飯を
太巻、中巻、細巻の巻寿司に成形するキャタピラ状或い
はベルト状の成形ユニットと、を含んで構成されてい
る。キャタピラ状の成形ユニット（以下「キャタピラ式
成形ユニット」という）により巻寿司を成形する装置
は、太巻、中巻、細巻専用の成形ユニットを交換して、
カムによりキャタピラを装置内部に押し込んだり、また
は、装置内部から持ち上げたりして巻寿司を自動成形す
る（実開平４−８２９８３号明細書、特開平８−８９１
９２号公報等参照）。一方、ベルト状の成形ユニット
（以下「ベルト式成形ユニット」という）により巻寿司
を成形する装置は、ベルトの絞り量を変化させて太巻、
中巻、細巻を自動成形する（特開平４−２５２１４６号
公報、特開平７−２４６０６９号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャタ
ピラ式成形ユニットを使用する自動巻寿司製造装置にあ
っては、成形ユニットを駆動させる機構が複雑であり、
かつ、その機構が成形ユニットの下方に位置していたた
め、装置をコンパクトにすることができなかった。ま
た、板状に成形された米飯を成形ユニットにセットする
ための機構が、成形ユニット及びその駆動機構全体が移
動するものであるため、大きな動力が必要となり迅速性
に欠け、製造能力の向上にも自ずから限界を有してい
た。従って、高い製造能力を望めないのに、大きくかつ
高価な装置となっていた。

【０００４】一方、ベルト式成形ユニットを使用する自
動巻寿司製造装置にあっては、ベルトを装置から取り外
して洗浄することが困難であり、衛生上から問題を指摘
されていた。また、ベルトを使用して巻寿司を成形する
と、巻寿司が全て丸く成形されるため、現在主流になっ
ている見栄えの良い角巻ができないという欠点も有して
いた。

【０００５】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、キャタピラ式成形ユニットの駆動機構を簡素
なものとし、巻寿司の製造能力を高めつつ、装置のコン
パクト化及び低コスト化等を図った自動巻寿司製造装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、米飯ホッパーと、該米飯ホッパーから供給さ
れる米飯を所定厚さの略板状に成形しつつ搬出する米飯
搬出装置と、搬出された米飯を所定長さに切り分ける米
飯カッターと、複数枚の矩形状板が筒型に屈折可能に連
接される米飯包板、及び、その駆動機構とからなり所定
長さに切り分けられた米飯を巻包して略柱状に成形する
米飯巻包装置と、を含んで構成される自動巻寿司製造装
置であって、前記米飯包板の駆動機構は、展開状態の米
飯包板と略同一面上で、かつ、米飯包板の屈折軸に対し
て略直角方向に米飯包板を押し又は引くことで、前記米
飯包板を屈折又は展開させる構成とした。

【０００７】このようにすれば、米飯ホッパーに投入さ
れた米飯は、米飯搬出装置により所定厚さの略板状に成
形されながら米飯巻包装置に供給され、所定長さ供給さ
れた時点で、米飯カッターにより切り分けられる。米飯
巻包装置を構成する米飯包板は、駆動機構により屈折さ
せられ、ここに供給された米飯が米飯包板の屈折形状に
合わせて巻包され、略板状に成形される。そして、米飯
包板がその駆動機構により展開され、完成した巻寿司が
米飯包板上に出現する。

【０００８】ここで、米飯包板を屈折又は展開する駆動
機構は、米飯包板を一方向に押し又は引く簡素なもので
あるため、米飯巻包装置の高さは、巻寿司１個分の高さ
程度あれば十分であり、従来よりも自動巻寿司製造装置
自体をコンパクトにすることができる。また、かかる駆
動機構が簡素であり軽量であることから、例えば、動力
源としての電動モータ等が小型のもので済み、コストの
低減を図ることができる。さらに、稼動部分が軽量であ
るため慣性重量が軽く、装置を高速で作動させることが
でき、巻寿司の製造能力を従来よりも高めることができ
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記米飯包板の駆
動機構を、前記米飯巻包装置に摺動自由に設けられたス
ライド部材と、該スライド部材を摺動させる摺動装置
と、を含んで構成し、前記米飯包板を、その一端が前記
米飯巻包装置に固定され、その他端が前記スライド部材
に固定された構成とした。このようにすれば、米飯包板
は、その一端が摺動装置によって摺動し、その他端が固
定されているので、結果として米飯包板が一方向に押し
又は引きされて屈折又は展開される。即ち、駆動機構が
極めて簡素な機構で実現されるので、装置の軽量化が促
進される。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記摺動装置を、
前記スライド部材に一体的に取り付けられたラックと、
該ラックと噛み合うピニオンと、該ピニオンを回転駆動
するモータと、を含んで構成した。このようにすれば、
スライド部材は、モータと一体的に回転するピニオンと
噛み合うラックによって、一方向に摺動する。従って、
摺動装置は、一般的な機械要素であるモータ、ピニオン
及びラックで構成されるため、信頼性が高く、故障発生
率の低減が図られる。

【００１１】請求項４記載の発明は、前記米飯包板を、
前記米飯巻包装置に着脱自由に取り付けられる構成とし
た。このようにすれば、製造する巻寿司の種類、例え
ば、太巻、中巻、細巻に応じた専用の米飯包板を複数用
意すれば、１台の自動巻寿司製造装置で多種類の巻寿司
の製造が行われる。従って、巻寿司の種類に応じた専用
機を複数揃えなくとも、本発明に係る自動巻寿司製造装
置１台で済み、大変経済的でもある。

【００１２】請求項５記載の発明は、前記米飯包板に
は、製造される巻寿司の種類に応じた孔が穿設され、前
記米飯巻包装置には、前記米飯包板の孔の有無を検出す
ることで巻寿司の種類を自動判別する種類判別手段が備
えられた構成とした。このようにすれば、米飯包板を交
換するだけで、製造しようとする巻寿司の種類が自動判
別されるので、作業者は巻寿司の種類の設定を行う必要
がない。従って、製造する巻寿司の種類の誤設定によ
る、装置の誤動作が防止され、作業者の安全性が向上す
る。

【００１３】請求項６記載の発明は、前記米飯包板の上
面には、巻包される米飯周りに巻かれる海苔を挟み込ん
で位置決めする海苔位置決め手段が設けられている構成
とした。このようにすれば、米飯を包み込む海苔の位置
が略同位置となるので、製造される巻寿司の品質が向上
する。

【００１４】請求項７記載の発明は、前記米飯搬出装置
を、前記米飯ホッパーから供給される米飯を解す攪拌翼
と、解された米飯を搬出するベルトコンベアと、搬出さ
れる米飯を所定厚さの略板状に成形する成形ローラー
と、該成形ローラーに供給される米飯を所定量に制限す
る供給量制限手段と、を含んで構成した。このようにす
れば、攪拌翼が、米飯ホッパーから供給される米飯を解
してベルトコンベアに供給し、ベルトコンベアによって
搬出される米飯が、成形ローラーによって所定厚さの略
板状に成形される。この場合、供給量制限手段によって
成形ローラーに供給される米飯が所定量に制限されるの
で、成形ローラーによって所定厚さの略板状に成形され
る米飯の密度が略均一化され、製造される巻寿司の品質
が向上する。

【００１５】請求項８記載の発明は、前記供給量制限手
段を、横断面が４つの凹状の円弧から構成された略十字
形状をなし、長手方向の全長に亘って略同一の横断面を
有する回転するカムであって、前記ベルトコンベアの上
方に配設され、前記凹状の円弧とベルトコンベアとから
なる空間によって米飯の供給量が制限される構成とし
た。

【００１６】このようにすれば、供給量制限手段は、機
械的なカムによって実現されるので、堅牢性及び信頼性
が高くなり、装置の故障発生率が低下する。請求項９記
載の発明は、前記米飯搬出装置を、前記米飯ポッパーか
ら米飯搬出装置に供給された米飯の有無を検出する第１
米飯検出手段と、米飯有りが検出されたときに前記攪拌
翼を停止し、米飯無しが検出されたときに前記攪拌翼を
駆動させる第２駆動制御手段と、を含んで構成した。

【００１７】このようにすれば、米飯搬出装置に供給さ
れた米飯が無いときのみ攪拌翼が駆動し、ホッパー内の
米飯が解されながら米飯搬出装置に供給される。従っ
て、米飯搬出装置に供給される米飯の供給量が略一定量
となるため、供給量制御手段の動作がより安定し、製造
される巻寿司の品質が向上する。請求項１０記載の発明
は、前記米飯搬出装置を、前記成形ローラーに供給され
た米飯の有無を検出する第２米飯検出手段と、米飯有り
が検出されたときに前記供給量制限手段の駆動を停止
し、米飯無しが検出されたときに前記供給量制限手段を
駆動する第２駆動制御手段と、を含んで構成した。

【００１８】このようにすれば、成形ローラーに供給さ
れた米飯が無いときのみ供給量制限手段が駆動し、成形
ローラーに所定量の米飯が供給される。従って、成形ロ
ーラーに供給される米飯の供給量が常に略一定量となる
ため、成形ローラーによって板状に成形される米飯の密
度が略均一化され、製造される巻寿司の品質が向上す
る。

【００１９】請求項１１記載の発明は、前記米飯ホッパ
ー、米飯搬出装置、米飯カッター、米飯巻包装置の少な
くとも米飯が接触する面には、フッ化炭素樹脂のコーテ
ィングが夫々施されている構成とした。このようにすれ
ば、フッ化炭素樹脂がコーティングされた面に米飯がへ
ばりつくことが低減するため、装置の作動がより安定
し、また、装置の使用後の手入れが簡単になる。

【００２０】請求項１２記載の発明は、前記米飯ホッパ
ーの上面開口部には、透明部材からなる蓋が着脱自由に
載置される構成とした。このようにすれば、米飯ホッパ
ー内の米飯内に埃等の異物が混入することが防止される
と共に、蓋を取り外さなくとも、作業者が米飯ホッパー
内の米飯の残量を一目で確認することができ、米飯の補
給が効率的に行われる。

【００２１】請求項１３記載の発明は、前記米飯カッタ
ーの刃物部を、着脱自由に取り付けられている構成とし
た。このようにすれば、米飯カッターの刃物部だけを取
り外して洗浄することができるので、大変衛生的であ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１〜図８は、本発明に係る自動巻
寿司製造装置の一実施形態を示している。図１におい
て、自動巻寿司製造装置１は、大別して、米飯を一時的
に貯溜するホッパー（米飯ホッパー）２と、ホッパー２
内の米飯を所定厚さの略板状に成形しつつ搬出する米飯
搬出装置３と、搬出された米飯を所定長さに切り分ける
米飯カッター４と、所定長さに切り分けられた米飯を太
巻、中巻、細巻の巻寿司に巻包する米飯巻包装置５と、
を含んで構成される。

【００２３】ホッパー２は、上面及び下面が夫々開口す
ると共に、上面から下面に向かうにつれてその横断面積
が徐々に減少する漏斗状に形成される。また、ポッパー
２の上面開口部には、ホッパー２内の米飯に埃等の異物
が混入することを防止するために、プラスチック等の透
明部材からなる蓋６が着脱自由に載置される。このよう
に透明部材からなる蓋６を載置すれば、ホッパー２内の
米飯の残量を一目で確認することができ、米飯の補給を
効率良く行うことができる。

【００２４】なお、ホッパー２の少なくとも米飯が接触
する面には、米飯のこびりつきを低減するために、フッ
化炭素樹脂のコーティングが施される。米飯搬出装置３
は、図２及び図３に示すように、ホッパー２下面から供
給される米飯Ａを解す攪拌翼７と、解された米飯Ａを搬
出するベルトコンベア８と、搬出される米飯Ａを所定厚
さの略板状に成形する成形ローラー９と、成形ローラー
９に供給される米飯Ａを所定量に制限する米飯定量送り
カム（供給量制限手段）１０と、を含んで構成される。

【００２５】攪拌翼７は、略十字形に形成された複数の
翼７ａが、ギアを介して電動モータ７ｂにより駆動され
る構成である。そして、翼７ａが米飯Ａ中で回転するこ
とで、米飯Ａを解す。ベルトコンベア８は、２つのロー
ラー８ａ，８ｂ間に掛け回されたベルト８ｃと、成形ロ
ーラー９と対面する位置に設けられた複数のガイドロー
ラー８ｄと、ベルト８ｃの張力を調整する張力調整ロー
ラー８ｅと、を含んで構成される。ガイドローラー８ｄ
は、成形ローラー９によって米飯Ａが所定厚さの略板状
に成形されるときに、ベルト８ｃが撓んで米飯Ａの厚さ
が不均一になることを防止するためのものである。

【００２６】成形ローラー９は、略円筒形状の筒部の外
周面に、軸方向に沿って延び、かつ、外周面から略直角
に突出する凸部が形成されたものであり、ベルトコンベ
ア８のベルト８ｃ表面から所定間隔を隔てて取り付けら
れる。この所定間隔は、製造される巻寿司や使用される
具材の種類等に応じて米飯Ａの厚さを自由に変更できる
ように、図示しない調整機構によって調整可能となって
いる。

【００２７】ベルトコンベア８及び成形ローラー９は、
スプロケット及びチェーンを介して共通する電動モータ
１１によって駆動される。即ち、ベルトコンベア８と成
形ローラー９とは、同期して駆動し、米飯Ａを略板状に
成形する。米飯定量送りカム１０は、横断面が４つの凹
状の円弧から構成された略十字形状をなし、長手方向の
全長に亘って略同一の横断面を有する回転するカムであ
って、ギアを介して電動モータ１０ａによって回転駆動
される。そして、凹状の円弧とベルトコンベア８のベル
ト８ｃとからなる空間によって、米飯Ａの供給量が制限
される。

【００２８】攪拌翼７の下方には、ホッパー２から供給
された米飯Ａの有無を検出するセンサー（第１米飯検出
手段）１２が設けられ、また、米飯定量送りカム１０と
成形ローラー９との間には、成形ローラー９に供給され
る米飯Ａの有無を検出するセンサー（第２米飯検出手
段）１３が設けられる。センサー１２及び１３は、同一
の構成からなり、具体的には、米飯搬出装置３の両側壁
に透明窓１２ａ，１３ａを夫々設け、ここに図示しない
一対の光電スイッチを取り付けた構成である。即ち、一
対の光電スイッチ間に米飯Ａが存在する場合には、光電
スイッチの光を遮断することで、米飯Ａの存在が検出さ
れる。

【００２９】そして、センサー１２の出力により攪拌翼
７が駆動制御される。即ち、ホッパー２から米飯搬出装
置３に供給された米飯Ａが所定量以下になったときに
は、攪拌翼７を駆動して米飯Ａを解し、米飯搬出装置３
への米飯Ａの供給を行う。一方、供給された米飯Ａが所
定量より多くなったときには、攪拌翼７を停止して米飯
搬出装置３への米飯Ａの供給を停止する。従って、米飯
定量送りカム１０の前には、常に所定量の米飯Ａが存在
する状態となる。

【００３０】また、センサー１３の出力により米飯定量
送りカム１０が駆動制御される。即ち、成形ローラー９
に供給された米飯Ａが所定量以上になったときは、米飯
定量送りカム１０を停止し、成形ローラー９への米飯Ａ
の供給を停止する。一方、供給された米飯Ａが所定量未
満になったときは、米飯定量送りカム１０を駆動し、成
形ローラー９への米飯Ａの供給を再開する。従って、米
飯定量送りカム１０により、成形ローラー９の前には、
常に所定量の米飯Ａが存在する状態となる。

【００３１】このようにすれば、米飯搬出装置３のベル
トコンベア８が駆動していても、米飯Ａの供給状態に応
じてホッパー２から供給される米飯Ａの供給量、及び、
成形ローラー９に供給する米飯Ａの供給量を略一定量に
維持することができるので、成形ローラー９によって成
形される米飯Ａの密度が略一定になり、最終的に製造さ
れる巻寿司の品質を向上することができる。

【００３２】なお、米飯搬出装置３の少なくとも米飯Ａ
が接触する面、具体的には、攪拌翼７、ベルトコンベア
８、成形ローラー９、米飯定量送りカム１０及び装置の
内壁（透明窓１２ａ，１３ａを含む）には、米飯Ａのこ
びりつきを低減するために、フッ化炭素樹脂のコーティ
ングが施される。米飯カッター４は、カムを介して電動
モータ４ａによって、刃物部４ｂが上下に移動し、板状
の米飯Ａを所定長さに切り分ける。この所定長さは、巻
寿司の種類に応じて変更され、ベルトコンベア８及び成
形ローラー９と連動したタイマーによって駆動制御され
る。また、米飯カッター４の刃物部４ａは、取付ノブ４
ｃを介して着脱自由に取り付けられており、刃物部４ｂ
の洗浄を容易にしている。

【００３３】米飯巻包装置５は、図４に示すように、こ
こに供給された板状の米飯Ａを太巻、中巻、細巻の巻寿
司に成形する成形ユニット（米飯包板）１４と、成形ユ
ニット１４を駆動するための駆動機構部１５（図２参
照）と、米飯巻包装置５本体に対して、成形ユニット１
４及び駆動機構部１５とを米飯Ａの供給方向に摺動させ
る摺動機構部１６と、を含んで構成される。

【００３４】成形ユニット１４は、図５及び図６に示す
ように、米飯巻包装置５本体に固定される矩形状の固定
側プレート１４ａと、駆動機構部１５を構成するスライ
ダーブラケット１７（スライド部材；詳細は後述する）
に固定される矩形状の移動側プレート１４ｂと、固定側
プレート１４ａと移動側プレート１４ｂとの間に位置
し、製造される巻寿司の種類に応じた幅を夫々有する４
枚の矩形状のプレート１４ｃ〜１４ｆと、が蝶番１４ｇ
を介して回動自由に相互連結される。

【００３５】また、移動側プレート１４ｂの上面には、
図６に示すように、海苔を挟み込んで所定位置に位置決
めする海苔セットガイド（海苔位置決め手段）１４ｈが
夫々取り付けられている。さらに、固定側プレート１４
ａと移動側プレート１４ｂには、米飯巻包装置５本体に
対して、成形ユニット１４の位置決めを行う位置決めピ
ン差し込み穴１４ｉ、及び、成形ユニット１４を締結す
る固定ノブ１８が貫通する切欠き状の固定ノブ差し込み
穴１４ｊが夫々穿設される。固定側プレート１４ａに
は、巻寿司の種類、即ち、太巻、中巻、細巻の別を自動
判別するためのセンサー認識穴（孔）１４ｋが異なった
位置に穿設される。

【００３６】従って、成形ユニット１４を米飯巻包装置
５本体に取り付けたときに、センサー認識穴１４ｋと対
向する位置に、例えば、図示しない近接スイッチ等を設
けておけば、近接スイッチの出力に基づき巻寿司の種類
を自動判別することができる。そして、自動判別された
巻寿司の種類に基づいて、米飯搬出装置３の駆動制御が
行われる。即ち、作業者は、製造する巻寿司の種類に応
じた各種設定を行う必要がなく、単に、製造する巻寿司
の種類に合致した成形ユニット１４を取付けるだけでよ
い。

【００３７】駆動機構部１５は、図７及び図８に示すよ
うに、成形ユニット１４の移動側プレート１４ｂが固定
されるスライダーブラケット１７と、スライダーブラケ
ット１７の一端部に取り付けられたガイドローラー１９
と、ガイドローラー１９が走行するガイドローラーレー
ル２０と、スライダーブラケット１７の他端部に取り付
けられたスライダー２１と、スライダー２１が摺動自由
に取り付けられるスライダーシャフト２２と、スライダ
ー２１と一体的に固定されるスライダーラック（ラッ
ク）２３と、スライダーラック２３と噛み合うピニオン
２４と、ギアを介してピニオン２４を駆動する電動モー
タ（モータ）２５と、を含んで構成される。スライダー
ブラケット１７には、成形ユニット１４の移動側プレー
ト１４ｂの位置決めを行う位置決めピン１７ａと固定ノ
ブ１８が締結されるねじ部１７ｂとが形成され、米飯巻
包装置５本体の一端部には、成形ユニット１４の固定側
プレート１４ａの位置決めを行う位置決めピンと固定ノ
ブが締結されるねじ部とが形成される（図示せず）。

【００３８】駆動機構部１５の駆動制御を行うためのセ
ンサー類としては、図４に示すように、スライダー２１
が定位置（成形ユニット１４の非作動時の位置をいう。
以下同様）にあることを検出する定位置検出センサー２
６、スライダー２１が太巻、中巻、細巻の巻寿司の成形
完了位置に来たことを夫々検出する太巻停止センサー２
７、中巻停止センサー２８、細巻停止センサー２９を備
えている。定位置検出センサー２６、太巻停止センサー
２７、中巻停止センサー２８及び細巻停止センサー２９
（以下「位置検出センサー」と略記する）としては、近
接スイッチが使用されており、これらはスライダー２１
と略平行して、略同一線上に取り付けられる。そして、
スライダー２１の側面にセンサー検出板３０が取り付け
られ、センサー検出板３０が近接したことを位置検出セ
ンサーが検出し、スライダー２１の位置を判断する。

【００３９】摺動機構部１６は、図７に示すように、米
飯巻包装置５本体が摺動自由に載置されるスライドレー
ル３１と、自動巻寿司製造装置１本体の底部に取り付け
られる駆動ラック３２と、ラック３２と噛み合うピニオ
ン３３と、ピニオン３３を駆動する電動モータ３４と、
を含んで構成される。摺動機構部１６の駆動制御を行う
ためのセンサー類としては、図４に示すように、米飯巻
包装置５本体が定位置にあることを検出する定位置セン
サー３５、及び、米飯巻包装置５本体が米飯搬出装置３
から米飯Ａを受け取る位置に来たことを検出する行き限
停止センサー３６を備えている。定位置センサー３５及
び行き限停止センサー３６としては、近接スイッチが使
用されており、米飯巻包装置５本体の一側面に取り付け
られたセンサー検出板３７によって、米飯巻包装置５本
体の位置が判断される。

【００４０】なお、以上説明しなかった図１における符
号３８は、自動巻寿司製造装置１の各部を制御するマイ
クロコンピュータ内蔵の制御装置が収納される制御盤、
符号３９は、自動巻寿司製造装置１の主電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦを行う電源スイッチ、符号４０は、自動巻寿司製造
装置１の操作を行うスタートスイッチ等が配設される操
作パネルである。ここで、制御盤３８に収納されるマイ
クロコンピュータは、種類判別手段、第１駆動制御手段
及び第２駆動制御手段としての機能を有している。

【００４１】次に、かかる構成からなる自動巻寿司製造
装置１の動作について、太巻、中巻、細巻の巻寿司を製
造する過程を通して時系列的に説明する。 (1) 製造しようとする巻寿司の種類（太巻、中巻、細
巻）に対応する成形ユニット１４を米飯巻包装置５に取
付ける。即ち、図４に示すように、成形ユニット１４の
固定側プレート１４ａ及び移動側プレート１４ｂに夫々
穿設された位置決めピン固定穴１４ｉを、米飯巻包装置
５本体の位置決めピン及びスライダーブラケット１７の
位置決めピン１７ａに差し込み、成形ユニット１４の位
置決めを行った後、固定ノブ１８によって成形ユニット
１４を固定する。

【００４２】(2) ホッパー２に米飯Ａを所定量投入す
る。 (3) 電源スイッチ３９をＯＮにする。成形ユニット１４
の固定側プレート１４ａに穿設されたセンサー認識穴１
４ｋによって、成形ユニット１４の種類（太巻用、中巻
用、細巻用）が自動判別され、米飯搬出装置３のベルト
コンベア８、成形ローラー９、及び米飯カッター４の制
御を行うタイマー値が設定される。この自動判別処理
が、種類判別手段に相当する。

【００４３】(4) 操作パネル４０の準備ボタンを押す。
図２に示すように、米飯搬出装置３を構成する攪拌翼
７、米飯定量送りカム１０、成形ローラー９及びベルト
コンベア８が夫々駆動し、ホッパー２内の米飯Ａが、所
定厚さの略板状に成形され米飯巻包装置５に供給され
る。即ち、攪拌翼７が回転することで、ホッパー２内の
米飯Ａが解されて米飯搬出装置３に供給される。そし
て、米飯定量送りカム１０によって、米飯Ａの供給量が
制限されつつ米飯Ａが成形ローラー９に供給される。供
給された米飯Ａは、成形ローラー９とベルトコンベア８
のベルト８ｃとの間を通過することで、所定厚さの略板
状に成形される。

【００４４】(5) 米飯Ａの供給が安定したところで、準
備ボタンから手を放す。駆動していた攪拌翼７、米飯定
量送りカム１０、成形ローラー９及びベルトコンベア８
が全て停止した後、米飯カッター４が板状の米飯Ａを切
り分け、形状や重量がばらついている米飯Ａを切り離
す。なお、切り離した米飯Ａは、無駄にしないためホッ
パー２に戻す。

【００４５】(6) 成形ユニット１４の海苔セットガイド
１４ｈに、海苔を挟み込み位置決めする。 (7) 操作パネル４０のスタートボタンを押す。摺動機構
部１６の電動モータ３４が駆動してピニオン３３が回転
し、ピニオン３３と噛み合っているラック３２に対して
米飯巻包装置５が移動する（図７参照）。このため、米
飯巻包装置５が、米飯搬出装置３に向かってスライドレ
ール３１上を移動する。米飯巻包装置５の側面に取り付
けられたセンサー検出板３７が行き限停止センサー３６
の位置に来ると、行き限停止センサー３６がＯＮとな
り、電動モータ３４が停止して米飯巻包装置５の移動が
停止する。即ち、この位置が米飯搬出装置３から米飯Ａ
を受け取る位置となる。

【００４６】そして、図９に示すように、製造する巻寿
司の種類に応じた所定時間だけ、ベルトコンベア８及び
成形ローラー９が駆動すると共に、これと同期して米飯
巻包装置５の摺動機構部１６が駆動し、米飯巻包装置５
が定位置方向に移動する。なお、ベルトコンベア８等が
駆動する所定時間は、成形ユニット１４を米飯巻包装置
５に取り付けたときに自動設定されたタイマー値であ
る。

【００４７】ここで、攪拌翼７は、センサー１２によっ
て米飯Ａ無しが検出されたときのみ駆動し（第１駆動制
御手段）、ホッパー２内の米飯Ａを解しつつ米飯搬出装
置３に供給する。また、米飯定量送りカム１０は、セン
サー１３によって米飯Ａ無しが検出されたときのみ駆動
し（第２駆動制御手段）、成形ローラー９に供給される
米飯Ａの供給量を略一定量に制限する。従って、米飯定
量送りカム１０及び成形ローラー９に供給される米飯Ａ
の量が常に略一定量となり、成形ローラー９によって成
形される米飯Ａの密度が略一定となり、製造される巻寿
司の品質が向上する。

【００４８】(8) 所定時間が経過すると、図１０に示す
ように、米飯カッター４が下降して米飯Ａを切り分け、
米飯巻包装置５が定位置まで戻る。即ち、工程(7) 及び
(8)では、タイマー値に基づく時間制御によって、海苔
の上に米飯Ａが所定長さ供給されることになる。 (9) 板状に供給された米飯Ａの上に、椎茸、干瓢、たま
ご、紅しょうが、高野とうふ等の具材Ｂを載せる（図１
１参照）。

【００４９】(10)再び操作パネル４０のスタートボタン
を押す。駆動機構部１５の電動モータ２５が駆動し、ギ
アを介してピニオン２４が回転する。ピニオン２４が回
転すると、これと噛み合っているラック２３が移動す
る。このため、スライダー２１が定位置から離れる方向
に移動し、製造する巻寿司の種類に応じた所定位置まで
移動する。この所定位置は、成形ユニット１４を取り付
けた際に、自動判別された巻寿司の種類に基づいて設定
され、スライダー２１に取り付けられたセンサー検出板
３０が、太巻停止センサー２７、中巻停止センサー２
８、細巻停止センサー２９の位置に来たときに、電動モ
ータ２５が停止する（図４及び図８参照）。

【００５０】スライダー２１の移動に伴い、図１２〜図
１４に示すように、成形ユニット１４のプレート１４ｃ
〜１４ｆが装置内部方向に折りたたまれ、スライダー２
１が所定位置に来たときには、成形ユニット１４の固定
側プレート１４ａと移動側プレート１４ｂとが当接し
て、略正方形断面の空間が形成される。従って、海苔Ｃ
の上に供給された米飯Ａが具材Ｂを包み込むように成形
され、最終的には略正方形の角巻の巻寿司に成形される
こととなる。

【００５１】その後、図１５に示すように、電動モータ
２５が逆転し、スライダー２１が定位置に戻る。定位置
の検出は、定位置センサー２６によって行われる。 (11)成形された巻寿司を作業者が取り除く。 (12)以下、工程(6) 〜(11)を繰り返すことで、巻寿司を
迅速かつ容易に大量生産することができる。

【００５２】かかる自動巻寿司製造装置１によれば、巻
寿司を成形する成形ユニット１４の駆動機構１５が、極
めて簡単な機構で実現されるため、米飯巻包装置５の高
さは、巻寿司１個分の高さ程度あれば十分となり、従来
よりも装置自体をコンパクトにすることができる。ま
た、成形ユニット１４の駆動機構が簡素であり軽量であ
ることから、動力源としての電動モータ等が小型のもの
で済み、コストの低減を図ることができる。さらに、移
動部分が軽量であるため慣性重量が軽く、装置を高速で
作動させることができ、巻寿司の製造能力を従来よりも
高めることができる。

【００５３】この他には、成形ユニット１４及び米飯カ
ッター４の刃物部４ｂの着脱が簡単に行えるため、成形
ユニット１４及び刃物部４ｂの洗浄を容易に行うことが
でき、大変衛生的でもある。また、成形ユニット１４の
取付機構が簡単であるため、着脱に際しての成形ユニッ
ト１４の破損のおそれが低く、装置の堅牢性が高いもの
となる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、自動巻寿司製造装置の製造能力を高めつ
つ、装置のコンパクト化及びコストの低減を図ることが
できる。請求項２記載の発明によれば、装置の軽量化を
促進することができる。請求項３又は８に記載の発明に
よれば、装置の故障発生率を低下することができる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、装置の経済
性を向上することができる。請求項５記載の発明によれ
ば、装置の誤動作が防止され、作業者の安全性を向上す
ることができる。請求項６，７，９又は１０記載の発明
によれば、製造される巻寿司の品質を向上することがで
きる。

【００５６】請求項１１記載の発明によれば、装置の作
動をより安定して行うことができると共に、装置の使用
後の手入れを簡単にすることができる。請求項１２記載
の発明によれば、米飯内への埃等の異物の混入を防止す
ることができると共に、米飯の補給を効率的に行うこと
ができる。請求項１３記載の発明によれば、装置の衛生
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動巻寿司製造装置の一実施形
態を示す斜視図

【図２】 同上の内部構成を示す側面図

【図３】 同上の米飯搬出装置の内部構成を示す平面図

【図４】 同上の米飯巻包装置の内部構成を示す平面図

【図５】 同上の成形ユニットの詳細を示す斜視図

【図６】 同上の各成形ユニットの相違を示し、(a) は
太巻用成形ユニットの斜視図、(b) は中巻用成形ユニッ
トの斜視図、(c) は細巻用成形ユニットの斜視図

【図７】 図４中のＸ−Ｘ矢視断面図

【図８】 図４中のＹ−Ｙ矢視断面図

【図９】 同上の米飯巻包装置における米飯受け取り動
作の説明図

【図１０】 同上の米飯巻包装置における米飯切断動作
の説明図

【図１１】 同上の米飯巻包装置における具材供給作業
の説明図

【図１２】 同上の米飯巻包動作の初期状態を示し、
(a) は太巻の説明図、(b) は中巻の説明図、(c) は細巻
の説明図

【図１３】 同上の米飯巻包動作の途中状態を示し、
(a) は太巻の説明図、(b) は中巻の説明図、(c) は細巻
の説明図

【図１４】 同上の米飯巻包動作の最終状態を示し、
(a) は太巻の説明図、(b) は中巻の説明図、(c) は細巻
の説明図

【図１５】 同上の米飯巻包動作により製造された巻寿
司の状態を示し、(a) は太巻の説明図、(b) は中巻の説
明図、(c) は細巻の説明図

【符号の説明】

Ａ 米飯 Ｃ 海苔 １ 自動巻寿司製造装置 ２ ホッパー ３ 米飯搬出装置 ４ 米飯カッター ４ｂ 刃物部 ５ 米飯巻包装置 ６ 蓋 ７ 攪拌翼 ８ ベルトコンベア ９ 成形ローラー １０ 米飯定量送りカム １２ センサー １３ センサー １４ 成形ユニット １４ｈ 海苔セットガイド １４ｋ センサー認識穴 １５ 駆動機構部 １６ 摺動機構部 １７ スライダーユニット ２３ スライダーラック ２４ ピニオン ２５ 電動モータ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】米飯ホッパーと、該米飯ホッパーから供給
   される米飯を所定厚さの略板状に成形しつつ搬出する米
   飯搬出装置と、搬出された米飯を所定長さに切り分ける
   米飯カッターと、複数枚の矩形状板が筒型に屈折可能に
   連接される米飯包板、及び、その駆動機構とからなり所
   定長さに切り分けられた米飯を巻包して略柱状に成形す
   る米飯巻包装置と、を含んで構成される自動巻寿司製造
   装置であって、 前記米飯包板の駆動機構は、展開状態の米飯包板と略同
   一面上で、かつ、米飯包板の屈折軸に対して略直角方向
   に米飯包板を押し又は引くことで、前記米飯包板を屈折
   又は展開させる構成としたことを特徴とする自動巻寿司
   製造装置。
2. 【請求項２】前記米飯包板の駆動機構は、前記米飯巻包
   装置に摺動自由に設けられたスライド部材と、該スライ
   ド部材を摺動させる摺動装置と、を含んで構成され、前
   記米飯包板は、その一端が前記米飯巻包装置に固定さ
   れ、その他端が前記スライド部材に固定された構成であ
   る請求項１記載の自動巻寿司製造装置。
3. 【請求項３】前記摺動装置は、前記スライド部材に一体
   的に取り付けられたラックと、該ラックと噛み合うピニ
   オンと、該ピニオンを回転駆動するモータと、を含んで
   構成された請求項２記載の自動巻寿司製造装置。
4. 【請求項４】前記米飯包板は、前記米飯巻包装置に着脱
   自由に取り付けられる構成である請求項１〜３のいずれ
   か１つに記載の自動巻寿司製造装置。
5. 【請求項５】前記米飯包板には、製造される巻寿司の種
   類に応じた孔が穿設され、前記米飯巻包装置には、前記
   米飯包板の孔の有無を検出することで巻寿司の種類を自
   動判別する種類判別手段が備えられた構成である請求項
   １〜４のいずれか１つに記載の自動巻寿司製造装置。
6. 【請求項６】前記米飯包板の上面には、巻包される米飯
   周りに巻かれる海苔を挟み込んで位置決めする海苔位置
   決め手段が設けられている構成である請求項１〜５のい
   ずれか１つに記載の自動巻寿司製造装置。
7. 【請求項７】前記米飯搬出装置は、前記米飯ホッパーか
   ら供給される米飯を解す攪拌翼と、解された米飯を搬出
   するベルトコンベアと、搬出される米飯を所定厚さの略
   板状に成形する成形ローラーと、該成形ローラーに供給
   される米飯を所定量に制限する供給量制限手段と、を含
   んで構成された請求項１〜６のいずれか１つに記載の自
   動巻寿司製造装置。
8. 【請求項８】前記供給量制限手段は、横断面が４つの凹
   状の円弧から構成された略十字形状をなし、長手方向の
   全長に亘って略同一の横断面を有する回転するカムであ
   って、前記ベルトコンベアの上方に配設され、前記凹状
   の円弧とベルトコンベアとからなる空間によって米飯の
   供給量が制限される構成である請求項７記載の自動巻寿
   司製造装置。
9. 【請求項９】前記米飯搬出装置は、前記米飯ポッパーか
   ら米飯搬出装置に供給された米飯の有無を検出する第１
   米飯検出手段と、米飯有りが検出されたときに前記攪拌
   翼を停止し、米飯無しが検出されたときに前記攪拌翼を
   駆動させる第１駆動制御手段と、を含んで構成された請
   求項７又は８に記載の自動巻寿司製造装置。
10. 【請求項１０】前記米飯搬出装置は、前記成形ローラー
    に供給された米飯の有無を検出する第２米飯検出手段
    と、米飯有りが検出されたときに前記供給量制限手段の
    駆動を停止し、米飯無しが検出されたときに前記供給量
    制限手段を駆動する第２駆動制御手段と、を含んで構成
    された請求項７〜９のいずれか１つに記載の自動巻寿司
    製造装置。
11. 【請求項１１】前記米飯ホッパー、米飯搬出装置、米飯
    カッター、米飯巻包装置の少なくとも米飯が接触する面
    には、フッ化炭素樹脂のコーティングが夫々施されてい
    る構成である請求項１〜１０のいずれか１つに記載の自
    動巻寿司製造装置。
12. 【請求項１２】前記米飯ホッパーの上面開口部には、透
    明部材からなる蓋が着脱自由に載置される構成である請
    求項１〜１１のいずれか１つに記載の自動巻寿司製造装
    置。
13. 【請求項１３】前記米飯カッターの刃物部は、着脱自由
    に取り付けられている構成である請求項１〜１２のいず
    れか１つに記載の自動巻寿司製造装置。