JP3796483B2 - 米飯成型装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、にぎり寿司などに用いるシャリ玉やおにぎりなどの米飯成型物を製造する米飯成型装置に関し、さらに詳しく言えば、米飯成型物を安定して供給できるとともに、メンテナンス性も良好な米飯成型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
寿司握り装置など現存するほとんどの米飯成型装置は、適量の米飯を貯留して、串型状の軸により米飯を解し出す供給部と、この供給部から送り出された米飯をローラやベルトなどにより圧縮（圧延）しながら送り出す圧延部と、圧延された米飯を適量にカットする切断部と、切断された米飯を受ける凹型が複数割り振られた例えば回転テーブルやコンベアなどからなる成型部と、上記凹部と協働して米飯を成型する凸型の圧縮部と、成型された米飯を回転テーブルやコンベアで受ける搬送部とにより構成されている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。
【０００３】
また、米飯の成型を行う過程で量目や成型状態に応じた成型圧力の調整が必要となる場合もあり、この場合、従来では圧縮部の成形型に外部に露出した形でスプリングなどを組み込む方法が採用されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
他方、にぎり寿司の自動生産化に伴い、シャリ玉の成型と併せて、シャリ玉上にわさびを塗布する食品塗布装置も提供されている。例えば特許文献４には、コンプレッサによるわさび搬送チューブの搬送路上にチューブ押圧閉鎖手段を設けて、そのチューブ押圧閉鎖手段にてわさびを間欠的に押し出して供給することにより、小型で低コストのコンプレッサによるわさびの塗布を実現可能とするわさび塗布装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１１３５８４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３３６２６号公報
【特許文献３】
特開２０００−６０４６４号公報
【特許文献４】
特開平１１−９２４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の米飯成型装置には次のような課題があった。すなわち、従来から「供給部」、「圧延部」、「切断部」、「成型部」、「圧縮部」および「搬送部」の構成や配置には、あまり変化が無く、小型化や取り扱いの簡略化を要求される現在、従来構造では小型化に限界があり、よって取り扱いや部品交換などのメンテナンス性も容易ではない。
【０００７】
また、それぞれの問題点を細かくみると、「切断部」は、「圧延部」より送り出された米飯を適量に切って分割することを目的としているため、その構造上、組立精度や刃の材質などにより切れ味に影響が出やすく、分解組立やメンテナンスも容易でないばかりでなく、安全性や衛生上にも問題があった。
【０００８】
「成型部」には、回転テーブルに凹型を適数割り振った中に下側からの圧縮と上側への迫り出しとを兼ねた凸型がそれぞれ組み込まれ、凹型内に送り込まれた米飯を回転テーブルが回転することにより下側に配置された軌道に沿って凸型が上下して成型と排出を繰り返す方法をほとんどのメーカーが採用している。
【０００９】
しかしながら、この方法では１つの凹型に対してそれぞれ２つの凸型が必要となり、部品点数の削減が難しく、凸型駆動用の軌道を設置する関係上、回転テーブルの小型化も困難であり、加えて分解組立などのメンテナンスも難しかった。
【００１０】
さらには、迫り出した米飯を人手や自動の搬送機などによって取り除いていかないと成型が連続してできないという欠点もある。また、通常２貫１セットとなる寿司作りにおいては、２貫が同時に成型できる装置も提供されてはいるが、さらに機構が複雑になり、部品点数の増加およびコストアップにつながっている。
【００１１】
「圧縮部」は、工程や目的によって回転テーブルの周囲に１〜３カ所別機構として設置されるため、全体に小型化を難しくする要因の１つとなっている。また、これら「圧縮部」の成型圧力の調節機構においては、洗浄などによる分解組立の頻度が高いにもかかわらず、機構が複雑であるため、取り扱いおよび衛生管理が難しかった。
【００１２】
また、「搬送部」は、圧縮行程を経たシャリ玉をトレー上にまんべんなく敷き並べるため、Ｘ−Ｙステージ機構を採用していた。これは、従来のほとんどのメーカーが、その米飯成型装置の構成上、成型されたシャリ玉を上方からトレー上に載せ置く方式を採用していたためである。
【００１３】
この方法によれば、一度に大量のシャリ玉を生産、保管できるため、大型寿司店など稼働率の高いユーザにとっては有効であるが、Ｘ−Ｙステージ機構の組み込みに伴う装置全体の複雑化かつ大型化は避けられず、結果的にコスト高となり、特に小規模店舗などには導入しにくい。
【００１４】
また、この種の米飯成型装置に上述した食品（わさび）塗布装置を組み込むためには、次のような問題がある。すなわち、大抵の場合、シャリ玉の成型後にわさびを塗布するようにしているため、専用のわさび塗布装置を別途組み込む必要があり、スペース的にもコスト的にも負担が大きくなる。
【００１５】
また、特許文献４に記載された塗布ノズルのアップダウン方式を採用するわさび塗布装置に共通する問題として、チューブ先端に取り付けられたノズルがワーク（シャリ玉）に接触して型くずれしないようにするため、ノズルの塗布位置を正確に制御する必要がある。
【００１６】
さらには、塗布ノズルによる場合、その先端から絞り出されたわさびを単にシャリ玉上に載せ置くだけであるため、寿司職人が指で塗ったような塗布感を得ることができない。
【００１７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、メンテナンス性がよく、均質なシャリ玉を安定して連続的に供給できる米飯成型装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、塗布ノズルなどの複雑な位置制御などが不要であり、簡単な装置にてシャリ玉に対してわさびなどの塗布物を確実に塗布し得るようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上述した第１の目的を達成するため、本発明は、投入口から投入されたすし飯などの米飯を供給口へと供給するホッパーと、上端が上記供給口に接続され、上記供給口から供給された上記米飯を圧延しながら下端の排出口へと送り出す圧延部と、上記排出口から送り込まれた上記米飯を所定形状に成型する成型部と、上記成形部から排出される米飯成型物が載せられる載置部とを備える米飯成型装置において、上記成型部は、水平回転軸を中心として回転し、軸方向に沿って貫通する成型シリンダ孔を同心円上に等間隔で複数有する成型ロータと、上記成型シリンダ孔の背面側から上記成型シリンダ孔内に向けて出没し、上記米飯を同成型シリンダ孔内に押し込む第１成型ピストンと、上記成型シリンダ孔の前面側から上記成型シリンダ孔内に向けて出没し、上記第１成型ピストンとの間で上記米飯を所定形状に成型する第２成型ピストンと、上記成型シリンダ孔内で成型された上記米飯成型物を上記載置部に押し出す押出ピストンとを備えていることを特徴としている。
【００１９】
これによれば、圧延部から流れ込んでくるすし飯を第１成型ピストンにて成型ロータの成型シリンダ孔内に押し込み、成型シリンダ孔内で第２成型ピストンとともに両側から挟み込んでシャリ玉に成形し、成型ロータの回転に伴って排出位置に到来したシャリ玉を押出ピストンにて載置部上に押し出すことにより、型くずれすること無く、シャリ玉を連続して載置部上に並べることができる。
【００２０】
また、上記成型ロータには、上記各成型ピストンが両側から挿通可能な軸方向に沿って貫通する成型シリンダ孔が同心円上に等間隔で複数個設けられるが、その数を偶数個とすることにより、各成型シリンダ孔が水平回転軸を挟んで互いに対向するため、一方の成型シリンダ孔で米飯をプレス成型しつつ、他方の成型シリンダ孔から成型された米飯を排出でき、作業効率がよくなる。
【００２１】
さらに、上記各成型ピストンの対向面には、上記米飯成型物を成型するための型面が形成されていることが好ましい。本発明において、型面はシャリ玉を成型するため半俵型の凹面に形成されているが、これ以外に例えば三角おにぎりの形状に形成されたおにぎり用の型面であってもよく、その形状は任意である。
【００２２】
本発明の好ましい態様によると、上記押出ピストンおよび上記第１成型ピストンは、所定の回転運動を直線運動に変換する第１回転−直線運動変換手段を介して互いに同じ方向に移動可能に連結されており、上記第２成型ピストンは、第２回転−直線運動変換手段にて、上記押出ピストンおよび上記第１成型ピストンとは相反する方向に駆動され、上記各回転−直線運動変換手段は、所定の回転駆動軸を共有して同期的に連結されている。
【００２３】
これによれば、１つの回転駆動軸を共有して各成型ピストンと押出ピストンと同期的に移動することができ、内部機構が簡素化かできるばかりでなく、成型作業と押出作業が同時に行える。
【００２４】
さらに、本発明の好ましい態様によると、上記第２回転−直線運動変換手段は、上記駆動軸に連結されたカムローラと、上記第２成型ピストンに連結されたカムフォロアとを含み、上記カムフォロアは、ほぼ２分割された第１および第２カムメンバーと、それら各カムメンバーを常に接近する方向にバネ付勢する引張バネとを備えている。これによれば、すし飯に対してその量目に応じた適切なプレス圧をかけることができ、シャリ玉の均質化が図れる。
【００２５】
上記載置部は、上記押出ピストンの押出方向に沿って平行な載置面を有するステージを備え、上記ステージには載置された上記米飯成型物の有無を感知する感知センサーが設けられていることが好ましい。
【００２６】
これによれば、載置部に回転ステージを用いた場合に、載置部上に取り残されたシャリ玉がステージの回転によって再び押出ピストンの押出口前方に運ばれる前に感知されることで、残っているシャリ玉に向かって新しいシャリ玉の押し出しが防止される。
【００２７】
本発明の米飯成型装置によれば、米飯成型物を同一方向に連続して押し出すことができる。そこで、この方式を利用したより好ましい態様として、上記載置部は、上記押出ピストンの押出方向に対して直交する方向に延在する搬送手段と、上記押出ピストンの押出方向に沿って平行な載置面を有し、少なくとも上記押出ピストン側が開放された搬送トレーと、上記搬送手段によって搬送される上記搬送トレーの有無を感知するトレー感知センサとを含み、上記搬送手段は、上記搬送トレーを上流側から下流側に向けて所定の移動量づつ間欠的に搬送させ、その間に上記載置面上に上記米飯成型物を上記押出方向に沿って所定個数整列させる。
【００２８】
これによれば、押出方向に対して直交する方向に移動する搬送トレー上に例えば５個連続してシャリ玉を押し出すことにより、搬送トレー上にシャリ玉が列方向に整列され、整列後に搬送トレーを行方向に所定移動量づつ間欠的に移動させることで、一軸方向の移動機構のみで、搬送トレー全体にシャリ玉を敷き並べることができる。
【００２９】
上記搬送手段は、クラッチ部を介して上記成型ロータの駆動手段に同期的に連結され、上記クラッチ部は上記成型シリンダが設定された個数分だけ回転したのを感知して、上記搬送手段に動力を伝達するようにしたことにより、複雑な制御系を必要とすることなく、成型ロータの回転移動に併せて搬送トレーを簡単に移動することができる。
【００３０】
ここで、上記トレー感知センサは、上記搬送レーンに沿って平行に配置された一対の対物センサからなることにより、搬送トレーの始端および終端を容易に感知でき、シャリ玉の誤射などが防止される。
【００３１】
なお、上記搬送トレーは、少なくとも上記押出ピストン側が開放されていることが好ましいが、両側を開放しておけば、シャリ玉の押出作業と同時に、載置面上に敷き並べられた米飯成型物の回収を行える。
【００３２】
上記第２の目的を達成するため、本発明は、上記成型部には、上方が上記圧延部の上記排出口に向けて開放され、上記排出口から送り込まれた米飯を一旦受け止めるとともに、その米飯を上記成型シリンダ孔に向けて押し出す上記第１成型ピストンをガイドするガイド溝を有する成型ガイドが設けられており、上記ガイド溝の底面には、わさびなどの塗布物が吐出される吐出口が設けられていることを特徴としている。
【００３３】
これによれば、ガイド溝に塗布物の吐出口を設けたことで、米飯が投入されるのと同時に米飯にわさびなどの塗布物を供給できるばかりでなく、供給された塗布物は、ガイド溝に沿って擦られながら米飯とともに成型シリンダ孔に導入されることで、指で塗りつけたような塗布感が得られる。
【００３４】
塗布物を米飯にまんべんなく付着しやすくするには、上記ガイド溝には、上記吐出口を囲むように粗面加工が施されていることがよい。また、上記ガイド溝は、上記成型シリンダ孔の断面形状と同じ断面形状を有することにより、米飯と塗布物とを無理なく成型シリンダ孔内に導き入れることができる。
【００３５】
より安価に製造するため、上記成型ガイドの内部には、一端が上記吐出口に接続され、他端が所定の吐出手段に接続される吐出通路が設けられていることが好ましい。
【００３６】
上記第１成型ピストンの前面と上記第２成型ピストンの前面とが上記米飯を挟んで上記成型シリンダ孔内で対向配置された状態において、排出口と吐出口が開放されたままであると、ガイド溝上に米飯と塗布物が垂れ流しになるおそれがある。そこで、上記第１成型ピストンは、少なくとも上記排出口および上記吐出口を塞ぐことが可能な長さを備えていることが好ましい。これによれば、第１成型ピストンで排出口と吐出口の両方を塞ぐことができる。
【００３７】
上記成型ガイドは、上記成型シリンダの背面側に沿って配置されているため、第１成型ピストンによって掻き出された塗布物が、上記成型ガイドと上記成型シリンダとの間に入り込むことがある。そのため、本発明では、上記成型ガイドの上記成型シリンダとの対向面間には、上記成型ガイドと上記成型シリンダとの間に入り込んだ上記塗布物を上記成型シリンダの回転に伴って除去する掻き取り溝が設けられている。これによれば、成型シリンダの回転を利用して、隙間に入った塗布物を掻き取り溝で削ぎ落とすことができる。
【００３８】
より好ましい態様として、上記掻き取り溝の一端側は、上記成型ガイドの側面に向かって開放されていることが好ましい。これによれば、万が一掻き取り溝内が塗布物で一杯になった場合でも、塗布物を成型ガイドの側面に逃がすことができるため、成型作業を中断することなく、継続できる。
【００３９】
少なくとも上記圧延部、上記成型部および上記吐出手段を制御する制御手段をさらに備え、上記制御手段は、上記圧延部の上記排出口から上記ガイド溝に米飯が投入された状態で、上記吐出手段を駆動させ、上記吐出口から上記ガイド溝上に上記塗布物を供給する。これによれば、制御手段によって塗布物の吐出が制御されているため、例えばサビ有りのシャリ玉とサビ抜きのシャリ玉を交互に作製することもできる。
【００４０】
成型作業を始める前は、吐出通路内は空である。そこで、上記制御手段は、上記第１成型ピストンを上記成型シリンダ孔に向けて押し出した状態で、上記吐出手段を駆動させ、空の上記吐出通路内に上記塗布物を充填させる塗布物充填モードを備えていることが好ましい。これによれば、成型開始前に塗布物が吐出口まで運ばれてきているため、シャリ玉の試し打ちを最小限に抑えることができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る米飯成型装置の外観斜視図であり、図２および図３は、内部構造を模式的に示した正面図および側面図である。なお、上述した図７に示す従来技術と同一もしくは同一と見なされる箇所には同じ参照符号を付した。
【００４２】
この米飯成型装置１は、上部投入口からすし飯Ｒ（図３参照）が投入されるホッパー２と、ホッパー２から供給されたすし飯Ｒを圧延しながら下側へと送り出す圧延部３と、圧延部３から送り込まれたすし飯Ｒをシャリ玉Ｒｃ（米飯成型物）へと成型するとともに、載置部５へと搬送する成型部４と、同成型部４から搬送されてきたシャリ玉Ｒｃを載置するための載置部５とを備えている。
【００４３】
なお、この米飯成型装置１の本体には、各種操作ボタンや非常停止ボタン、パイロットランプ類が設けられた操作パネル（図示しない）が一体的に組み込まれており、使用者はこの操作パネルを介して米飯成型装置１を操作する。
【００４４】
ホッパー２は、内部の収納容積が下側に行くにつれて減少する、いわゆるすり鉢状に形成された容器本体２１と、上記容器本体２１の上部投入口に被せられる蓋２２とを備え、これらが図示しない係止手段、例えばパチン錠を介して本体に着脱可能に係止されている。
【００４５】
この実施形態において、容器本体２１および蓋２１は、酢などによって腐食し難いステンレスによって形成されており、その表面には、投入されたすし飯Ｒが下側へ流れやすく、かつ、すし飯Ｒの付着を防止するためのフッ素樹脂可能が施されている。
【００４６】
容器本体２１内には、すし飯Ｒを解すため櫛刃状の攪拌アームが多数突設された攪拌子２２、この実施形態では４本（２２ａ〜２２ｄ）が本体背面側（図３では右側）から本体前面側（図３では左側）にかけて回転可能に架け渡されている。なお、攪拌子２２の形状および数は任意である。
【００４７】
これら各攪拌子２２ａ〜２２ｄは、ギア２３を介して本体内に設けられたモーターＭ１によって回転駆動され、すし飯Ｒを本体背面から本体前面へと送り出す。その送り出し先には、下側の圧延部３にすし飯Ｒを供給する供給口２４が設けられている。
【００４８】
圧延部３は、メンテナンス性を考慮して本体前面に設けられており、前面が着脱可能な化粧板３０によって覆い隠されている。図２に示すように、化粧板３０の裏側には、上方から下方にかけて互いに対向する１対の圧延ローラがそれぞれ所定間隔をもって、この実施形態では３組合計６個３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ設けられている。
【００４９】
３組の圧延ローラ３１〜３３のうち、上側２組の圧延ローラ３１ａ，３１ｂ（３２ａ、３２ｂ）は、ローラの表面に多数の凸部が設けられた合成樹脂製の大径ローラからなり、上側の圧延ローラ３１ａ、３１ｂの圧延間隔よりも下側の圧延ローラ３２ａ、３２ｂの圧延間隔が狭くなるように配置されている。
【００５０】
最下部の圧延ローラ３３ａ，３３ｂは、他の圧延ローラ３１，３２と比較して小径の合成樹脂製ローラからなり、直上の圧延ローラ３２ａ，３２ｂよりもさらに圧延間隔が狭くなるように配置されている。
【００５１】
図３に示すように、各圧延ローラ３１ａ，３１ｂ〜３３ａ，３３ｂは、本体内部に設けられたモータＭ２に接続され、正面左側の圧延ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａがそれぞれ右回転、正面右側の圧延ローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂがそれぞれ左回転するように噛み合わせられており、ローラ間に導入されたすし飯Ｒが上から下に直下的に流れるようになっている。
【００５２】
成型部４は、同心円上に成型シリンダ孔４３１を複数有する成型ロータ４３と、同成型シリンダ孔４３１の前面側および背面側から成型シリンダ孔４３１内に向けて出没する第１および第２成型ピストン４１，４２と、成型ロータ４３内で成型されたシャリ玉Ｒｃを載置部５上に押し出す押出ピストン４４とを備えている。
【００５３】
成型ロータ４３は、水平回転軸４３２を中心として回転する合成樹脂製のいわゆる縦型の円盤体からなり、メンテナンス性を考慮して装置本体前面に着脱自在に設けられている。この実施形態において、水平回転軸４３２は、内部に第２成型ピストン４２を駆動するプッシュロッド４６３がスライド可能に収納される円筒パイプからなり、他端側に設けられた回転ギア４３３が図示しない駆動モータに接続されている。
【００５４】
この実施形態において、成型ロータ４３には、各成型ピストン４１，４２が両側から挿通可能な軸方向に沿って貫通する偶数個の成型シリンダ孔４３１が同心円上に等間隔、この実施形態では６カ所に設けられている。
【００５５】
各成型シリンダ孔４３１は、シャリ玉Ｒｃの形状に沿ってくり抜かれ、シャリ玉Ｒｃの表面が水平回転軸４３２を向くように配置されており、実質的に水平回転軸４３２を挟んで互いに対称に形成されている。
【００５６】
第１成型ピストン４１は、幅および高さがほぼシャリ玉Ｒｃの幅および高さと同じ合成樹脂製の四角柱体からなり、第２成型ピストン４２は、シャリ玉Ｒｃとほぼ同じ幅および高さを有するピストン部４２２と、後述するカムロッド４６３に接続される接続部４２３とをＬ字状に連結したものから構成されている。
【００５７】
各成型ピストン４１，４２の対向面には、各成型ピストン４１，４２が互いに突き合わされた際、その対向面間に押し込まれたすし飯Ｒをシャリ玉Ｒｃにプレス成形するための型面４１１、４２１が凹面状に形成されている。
【００５８】
第１成型ピストン４１は、後端部（図３では、右端部）がプッシュロッド４５１を介して第１カム手段４５（第１回転−直線運動変換手段）に連結されており、第１カム手段４５のカム運動によってスライド運動する（図３では紙面左右方向）。
【００５９】
この第１成型ピストン４１は、メンテナンス性を考慮してプッシュロッド４５１の先端に対して着脱自在に取り付けられており、簡単に取り外して洗浄することができる。
【００６０】
第２成型ピストン４２は、そのピストン部４２２が接続板４２３およびプッシュロッド４６３を介して第２カム手段４６（第２回転−直線運動変換手段）に連結されており、第２カム手段４６のカム運動によって第１成型ピストン４１とは相反する方向にスライド運動する（図３では紙面左右方向）。
【００６１】
図３および図７に示すように、第１成型ピストン４１の下側には、圧延部３から送り込まれたすし飯Ｒを受け止めるとともに、上記第１成型ピストン４１の移動ガイドも兼ねる成型ガイド４７が設けられている。
【００６２】
成型ガイド４７は、上記各成型ピストン４１、４２と同じ合成樹脂製の中空な角柱体からなり、中心には後述する第２カム手段４６のプッシュロッド４６３を同軸的に挿通する挿通孔４７１が設けられている。なお、成型ガイド４７は回転せず固定配置である。
【００６３】
この実施形態において、成型ガイド４７の上記第１成型ピストン４１との接触面（ガイド溝４７２）は、第１成型ピストン４１の外周面に沿って凹曲面上に形成されている。また、その両側にはほぼ垂直に立設された壁面が形成されており、投入される米飯を底面および両側面側から受け止めるように断面コ字状に形成されている。
【００６４】
押出ピストン４４は、上記各成型ピストン４１，４２と同じく幅および高さがほぼシャリ玉Ｒｃの幅および高さと同じ合成樹脂製の四角柱体からなり、水平回転軸４３２を挟んで第１成型ピストン４１と対称位置に設けられている。
【００６５】
この実施形態において、押出ピストン４４は、載置部５のステージ５１と同一平面に沿って上記第１成型ピストン４１と同じ方向にスライド移動可能に設けられており、後端側がプッシュロッド４５２を介して第１カム手段４５に連結され、第１カム手段４５を介して第１成型ピストン４１と同じ方向に同期的にスライド運動する（図３では紙面左右方向）。
【００６６】
この実施形態において、押出ピストン４４は、第１成型ピストン４１の先端よりも成型ロータ４３寄りに設けられており、押出時に成型シリンダ孔４３１を貫通して、成型シリンダ孔４３１内からシャリ玉Ｒｃを載置部５上に完全に押し出すことができる。
【００６７】
次に、第１成型ピストン４１および押出ピストン４３を駆動する第１カム手段４５（第１回転−直線運動変換手段）と、第２成型ピストン４２を駆動する第２カム手段４６（第２回転−直線運動変換手段）とについて図４を参照しながら説明する。
【００６８】
第１カム手段４５と第２カム手段４６は、説明の便宜上、図４に示すように、上下方向に記載されているが、実際には同一の回転駆動軸Ｏに沿って同軸上、すなわち図４の紙面垂直方向に並んで設けられている。
【００６９】
図４（ａ）に示すように、第１カム手段４５は、それぞれ第１成型ピストン４１および押出ピストン４３に連結されるプッシュロッド４５１、４５２を備える第１カムフォロア４５３と、図示しない駆動手段によって回転駆動される回転駆動軸Ｏに接続された第１カムローラ４５４とを備えている。
【００７０】
第１カムフォロア４５３はステンレス製の合金板をプレス加工したものからなり、第１カムローラー４５４のカムヘッド４５６が係合されるスリット４５５がスライド方向に対して直交方向に穿設されている。
【００７１】
第１カムローラー４５４は、回転駆動軸Ｏを中心に所定の回転半径位置にカムヘッド４５６が設けられており、このカムヘッド４５６がスリット４５５内に係合されている。これにより、第１カムローラ４５４の回転運動が第１カムフォロア４５３によって水平運動に変換され、プッシュロッド４５１，４５２をそれぞれ同じ方向にスライドさせる。
【００７２】
図４（ｂ）に示すように、第２カム手段４６は上記回転駆動軸Ｏに沿って回転可能に設けられた第２カムローラ４６１と、同第２カムローラ４６１の回転運動を水平運動に変換させる第２カムフォロアとを備えている。
【００７３】
第２カムローラ４６１は、回転駆動軸Ｏの回転中心に対して偏心配置された円盤カムからなり、この実施形態において、第２カムローラ４６１は回転駆動軸Ｏを挟んで上記第１カムローラ４５４と対称、すなわち回転開始位置が１８０°ずれて設けられている。
【００７４】
第２カムフォロア４６２は、上記第１カムフォロア４５３と同じくステンレス製のプレス加工板からなり、ほぼ中央に楕円状のスリット４６４がスライド方向に対して直交方向に設けられている。
【００７５】
この第２カムフォロア４６２の中央には、上述した第２成型ピストン４２に連結されるプッシュロッド４６３が一体的に取り付けられており、第２カムフォロア４６２の移動によって、先端の第２成型ピストン４２がスライドされる。
【００７６】
この実施形態において、第２カムフォロア４６２は一体成型されたものが用いられているが、すし飯Ｒの状態や量目に応じて、常に手握りに近い一定のプレス圧をすし飯Ｒに付与する手段として、図６に示すような第２カムフォロア４６２の変形例が採用した方がより好ましい。
【００７７】
すなわち、図６に示すように、この第２カムフォロア４６２は、第２カムフォロア４６２の水平運動方向に沿ってほぼ中央から２分割された第１および第２カムメンバー４６２ａ、４６２ｂからなり、それらが引張バネ４６４、４６４を介して互いに連結され、常に接近する方向にバネ付勢されている。
【００７８】
これによれば、すし飯Ｒが成型シリンダ孔４３１内に多めに導入された場合であっても、第２カムローラ４６１の力が全て第２カムフォロア４６２に伝達されることなく、余分な力が引張バネ４６４，４６４によって吸収されるため、すし飯Ｒに状態および量目に応じて、常に一定のプレス圧が付与される。
【００７９】
この実施形態において、回転駆動軸Ｏの回転運動を直線運動に変換する回転−直線運動変換手段は、カムおよびカムフォロアからなる変換手段が用いられているが、これ以外に例えば油圧シリンダーやソレノイド、または各種アクチュエータ類が採用されていてもよい。
【００８０】
次に、図７を参照して成型ガイド４７を説明する。成型ガイド４７は、上面に第１成型ピストン４１を進退方向に沿ってガイドするガイド溝４７２が設けられている。ガイド溝４７２は、第１成型ピストン４１の外周面に沿って凹曲面状に形成されており、上端側が圧延部３の排出口に向けて開放された断面コ字状に形成されている。
【００８１】
成型ガイド４７の下面（ガイド溝４７２の連通孔４７１を挟んだ対向面）には、押出ピストン４４を進退方向に沿ってガイドするガイド溝４７３（以下、第２ガイド溝とする）が設けられている。
【００８２】
ガイド溝４７３は、押出ピストン４４の外周面に沿って逆凹曲面状に形成されており、下端側が下に向けて開放された断面コ字状に形成されている。
【００８３】
なお、各ガイド溝４７２，４７３の断面形状は、各成型シリンダ孔４３１の断面形状とも実質的に同一であり、それぞれ連通孔４７１の軸線を中心に回転対称形に形成されている。
【００８４】
図８を併せて参照して、ガイド溝４７２の底面の前寄り（成型部３の排出口直下）には、塗布物Ｗ（この例ではわさびＷとする）が吐出される吐出口４７４が開口されている。吐出口４７４は、成型ガイド４７の内部に形成された吐出通路４７５を介して、成型ガイド４７の側面に突設されたニップル４７６に連通している。
【００８５】
ところで、第１成型ピストン４１と第２成型ピストンの対向面同士が米飯Ｒを挟んで成型シリンダ孔４３１内で対向配置された状態において、成型部３の排出口と、成型ガイド４７の吐出口４７４が開放されたままであると、ガイド溝４７２上に米飯ＲとわさびＷが垂れ流しになるおそれがある。
【００８６】
そこで、第１成型ピストン４１の長さは、成型部３の排出口と成型ガイド４７の吐出口４７４とを塞ぐことが可能な長さを備えていることが好ましい。これによれば、図９に示すように、成型時に第１成型ピストン４１の上面および下面によって成型部３の排出口と吐出口４７４とが塞がれるため、米飯ＲとわさびＷの流出を防止できる。このような態様も本発明に含まれる。
【００８７】
また、この例において、吐出口４７４は単なる丸孔状に形成されているが、わさびＷの塗布範囲に応じて楕円状や角形状など任意の形状にしてもよい。さらに、ガイド溝４７２は、第１成型ピストン４１との摩擦を考慮して全体が平滑面とされているが、わさびＷを米飯Ｒにまんべんなく付着しやすくする工夫として、吐出口４７４の周囲をローレット状などとして粗面化（高摩擦化）する方法もある。
【００８８】
成型ガイド４７の前面（成型シリンダ４３との対向面）には、成型シリンダ４３と成型ガイド４７との間に形成される隙間に流れ込んだわさびＷを除去する掻き取り溝４７７ａ〜４７７ｄがこの例では４カ所設けられている。
【００８９】
各掻き取り溝４７７ａ〜４７７ｄは、成型ガイド４７の前面から背面側に向かって所定深さ凹まれた凹面からなり、それぞれ所定間隔を持って互いに対称配置されている。
【００９０】
各掻き取り溝４７７ａ〜４７７ｄの側面は、成型ガイド４７の側面に向けて開放されている。すなわち、掻き取り溝４７７ａ、４７７ｂは、成型ガイド４７の左側面に向けて開放されており、掻き取り溝４７７ｂ、４７７ｄは、成型ガイド４７の右側面に向けて開放されている。
【００９１】
これによれば、隙間に入り込んだ塗布物が成型シリンダ４３の回転によって移動していくと、各掻き取り溝４４７ａ〜４４７ｄでわさびＷをこそぎ落とすことができ、万が一掻き取り溝内が塗布物で一杯になった場合でも、塗布物を成型ガイドの側面に逃がすことができるため、成型作業を中断することなく、成型作業を継続できる。
【００９２】
成型ガイド４７のニップル４７６には、わさびＷを吐出口４７４に向けて吐出させる吐出手段７０が接続されている。図７に示すように、吐出手段７０は、わさびＷを吐出口４７４に圧送する圧送部７１と、内部にわさびＷを貯留する貯留タンク７２とを備えている。
【００９３】
圧送部７１は、圧縮空気を生成するコンプレッサ７１１と、同コンプレッサ７１１から送り込まれた圧縮空気を間欠的に貯留タンク７２に送り出すソレノイド弁７１２とを備えている。この例において、圧縮空気は、ソレノイド弁７１２によって間欠的に供給されるが、これ以外の弁機構を用いてもよい。
【００９４】
貯留タンク７２は、内部にわさびＷが貯留された密閉容器からなり、上端側に圧送部７１からの圧縮空気が接続され、下端には、図示しない搬送口が設けられており、そこに搬送パイプ７３の他端が接続されている。
【００９５】
貯留タンク７２内に貯留される塗布物としては、基本的にはわさび（練りわさびＷ）が好適であるが、これ以外に、いわゆる変わり寿司用としてマヨネーズや各種ソース類など適度な粘性があるものであればこれらを貯留して米飯Ｒに塗布してもよい。
【００９６】
この例において、吐出手段７０は、容器本体２１の側面側に設けられており、成型ガイド４７とは、ビニールチューブからなる搬送パイプ７３によって接続されている。吐出手段７０は、図示しない制御部によって制御されている。
【００９７】
貯留タンク７２の取付位置は特に限定されないが、より好ましくは、ニップル４７６の接続位置と貯留タンク７２の搬送口とがほぼ同一高さに設定されていることが好ましい。これによれば、貯留タンク７２内に貯留されたわさびＷが自重によって吐出口４７４から吐出することを防止できる。
【００９８】
次に、再び図１〜図３を参照して載置部５について説明する。載置部５は、本体下部前面より被設置面に沿って平行に張り出され、同被設置面に対して直交する回転軸５２を介して回転可能に支持された円盤状のステージ５１を備えている。
【００９９】
図３に示すように、ステージ５１は、その載置面が押出ピストン４４の押出方向と同一面となるように設けられており、回転軸５２の後端に連結された駆動ベルト５３を介し、図示しない駆動モーターによって回転駆動される。
【０１００】
この実施形態において、載置部５は円盤状のステージ５１を作用しているため、ステージ５１上にシャリ玉Ｒｃが取り残されると、ステージの回転によって再び押出ピストンの押出口前方に運ばれ、残っているシャリ玉に向かって新しいシャリ玉の押し出されるおそれがある。
【０１０１】
そこで、この実施形態の載置部５には、残ったシャリ玉Ｒｃに向けて新規に排出されるシャリ玉Ｒｃが誤って排出されないようにするための感知センサー６が設けられている。
【０１０２】
感知センサー６は、発光素子６１および受光素子６２からなる一対のフォトカプラからなり、この実施形態において、発光素子６１はステージ５１の外部周辺に、検知光を回転軸５２に向けて送出するように設けられており、これに対して受光素子５２は、ステージ５１の回転軸５２に一体的に設けられている。
【０１０３】
これによれば、万が一、シャリ玉Ｒｃがステージ５１上に取り残された状態のまま、成型ロータ５３の排出口に差し掛かる前に感知センサー６によって、シャリ玉Ｒｃの有無が判別されるため、誤って残ったシャリ玉Ｒｃに向けて新規なシャリ玉Ｒｃが押し出されるのを防止できる。
【０１０４】
この実施形態において、感知センサー６は、一対のフォトカプラを使用しているが、これ以外に、シャリ玉Ｒｃを感知可能なセンサーがあれば適宜選択して使用可能である。
【０１０５】
次に、この米飯成型装置１の使用手順について説明する。使用者はまず、あらかじめ酢と混ぜ合わせられたすし飯Ｒを上部開口からホッパー２に投入しておき、図示しない操作パネルを操作してシャリ玉Ｒｃの成型総数やシャリ玉Ｒｃを何個排出したらステージ５１を移動させるかなどの各種条件を設定する。
【０１０６】
この設定項目の一つにわさびＷの設定モードがある。図１０（ａ）に示すように、操作パネル上には、わさびＷ（わさび）のＯＮ／ＯＦＦボタン、わさびＷの塗布量を設定する設定ボタン、設定リセットボタンのほか、チューブ充填ボタンが設けられている。
【０１０７】
この中の１つのチューブ充填ボタンを押すと、図示しない制御部は、まず最初に第１成型ピストン４１の図示しない駆動部に指令を出し、これにより駆動部は、第１カム手段４５を介して第１成型ピストン４１を成型シリンダ４３内に押し出す（図５（ａ）参照）。
【０１０８】
第１成型ピストン４１の押出によって吐出部４７４を塞いだ後、制御部は、吐出手段７０に指令を出し、圧送部７１のソレノイド弁７１２を一定時間開放して、空の搬送パイプ７３と搬送通路４７５とにわさびＷを流し込み、一定時間経過した後、ソレノイド弁７１２を閉じて、第１成型ピストン４１を成型ガイド４７に引き戻す。
【０１０９】
これによれば、わさびＷが吐出口４７４の付近まであらかじめ搬送されて来ていることで、安定した成型が開始されるまでの試し打ちをできるだけ抑えることができる。次に、作業者は、図１０（ｂ）に示す、サビ有りシャリ玉とさび抜きシャリ玉の個数を設定した後、開始ボタンを押すことで、成型が開始される。
【０１１０】
開始ボタンが押されると、ホッパー２内では各攪拌子２２ａ〜２２ｄがすし飯Ｒを供給口２４に向かって押し流し、すし飯Ｒを圧延部３に向けて投下する（図３参照）。供給口２４より投下されたすし飯Ｒは、まず上の２組の圧延ローラ３１ａ、３１ｂ（３２ａ、３２ｂ）によって粗く圧延され、次に最下部の圧延ローラ３３ａ、３３ｂによって一気に成型部４内に押し込まれる（図２参照）。
【０１１１】
なお、この実施形態において各攪拌子２２ａ、２２ｄは、常に圧延部３や成型部４と独立して制御され、投入されたすし飯Ｒが自重によってくっつかないように、常に回転した状態ですし飯Ｒを解している。
【０１１２】
米飯Ｒを成型ガイド４７に送り込む前に、図示しない制御部は、初期設定に応じてわさびＷをシャリ玉Ｒｃに塗布するかどうかを判断する。制御部がわさびＷを塗布する（サビ有り）と判断した場合には、吐出手段７０に指令を出し、圧送部７１のソレノイド弁７１２が設定時間だけ開放されることで、圧縮空気が貯留タンク７２内に送り込まれ、吐出通路４７５を通って吐出口４７４からわさびＷがガイド溝４７２上に供給される。
【０１１３】
設定時間が過ぎると、制御部は吐出手段７０を止めてわさびＷの供給をストップした上で、圧延部３に指令を出し、これに応じて、圧延部３が駆動され、すし飯Ｒを成型ガイド４７内に投入する。なお、制御部が塗布しない（さび抜き）と判断した場合には、上述の塗布ステップを飛ばして圧延部３に指令を出す。これにより、極端に言えば、さび抜きシャリ玉とサビ有りシャリ玉を交互に打ち出すことも可能である。
【０１１４】
成型部４に流し込まれたすし飯Ｒは、一旦、成型ガイド４７のガイド溝に押し留められる。この状態で回転駆動軸Ｏが回転してゆくと、第１成型ピストン４１は、第１カム手段４５を介して図面上右方向から左方向に移動しながら、すし飯Ｒを成型ロータ４３の成型シリンダ孔４３１内に押し込んでゆく（図４ｂ参照）。
【０１１５】
このとき、成型ガイド４７の底面には、あらかじめわさびＷが吐出されているため、すし飯Ｒの底面にわさびＷが付着する。わさびＷが付着した状態で、すし飯Ｒが成型シリンダ孔４３１内に押し込められると、図９に示すように、表面のわさびＷは、ガイド溝４７２によって擦られながら成型シリンダ孔４３１内に押し込められ、職人が指で塗ったような塗布感でシャリ玉Ｒｃ上にまんべんなく塗布される。
【０１１６】
他方の第２成型ピストン４２は、回転駆動軸Ｏの回転によって、第２カム手段４６２を介して図面上左側から右側にスライドしてゆき、図５に示すように成型シリンダ孔４３１内に押し込まれたすし飯Ｒを他方からプレスする（図５ｂ参照）。
【０１１７】
このとき、第１成型ピストン４１の上面は、圧延部３の排出口を塞ぎ、第１成型ピストン４１の下面は、成型ガイド４７の吐出口４７４を塞ぐため、誤って成型ガイド４７内にすし飯ＲとわさびＷが押し込まれない。
【０１１８】
さらに回転駆動軸Ｏが１８０°回転すると、今度は各成型ピストン４２はカム手段４５，４６により成型シリンダ孔４３１から引き抜かれ、成型されたシャリ玉Ｒｃのみが成型シリンダ孔４３１内に取り残され、図示しない制御手段が成型ロータ４３を反時計方向に約６０°回転させる。
【０１１９】
この実施形態において、成型ロータ４３の回転ピッチは、成型シリンダ孔４３１の数（この場合、６カ所×６０°＝１周３６０°）に対応して、１回の成型毎に６０°ずつ回転するように設定されているが、回転ピッチは、成型シリンダ孔４３１の数によって任意に変化する。
【０１２０】
初期状態では、成型シリンダ孔４３１内にはシャリ玉Ｒｃが１つも充填されていないため、押出ピストン４４は空打ちを３回繰り返すが、４回目で最初に成型されたシャリ玉Ｒｃが押出ピストン４４の前に表れる。
【０１２１】
押出ピストン４４は、上述したように第１成型ピストン４１と同期しており、第１成型ピストン４１が上部で成型作業を開始するのと同期して、押出ピストン４４は成型シリンダ孔４３１内に収納されたシャリ玉Ｒｃをステージ５１上に押し出す。
【０１２２】
押出ピストン４４は、ステージ５１の面と同一平面上をスライド可能に設けられていることにより、シャリ玉Ｒｃにストレスを与えることなく、ステージ５１上に押し出す。
【０１２３】
この実施形態においては、シャリ玉Ｒｃを２個排出したらステージ５１を回転移動させるように設定されている。したがって、１個目のシャリ玉Ｒｃが排出されてもステージ５１は移動せずそのまま待機し続ける。
【０１２４】
２個目のシャリ玉Ｒｃが押出ピストン４４により押し出されると、先に押しだれたシャリ玉Ｒｃが２個目のシャリ玉Ｒｃによって回転軸５２に向かってさらに押し出される。これにより、２個のシャリ玉Ｒｃが並んでステージ５１上に載置され、図示しない駆動モータによってステージ５１が反時計方向に所定角度回転する。
【０１２５】
作業者は、２個ずつ排出されたシャリ玉Ｒｃを手に取り、そのまま握り作業に取り掛かってもよいし、バットなどに敷き並べておき、順次握り手に供給していってもよい。これら一連の作業が設定条件を満足するまで連続して繰り返される。
【０１２６】
万が一、作業者がステージ５１上のシャリ玉Ｒｃを取り忘れたまま、成型作業が流れ続けた場合、押出口の直前にある感知センサー６がシャリ玉Ｒｃの存在を感知し、その感知データが操作部（図示しない）に送られて、操作部が成型作業を自動的にストップさせる。以上の一連の動作によって、シャリ玉Ｒｃが効率的かつ安定して製造される。
【０１２７】
上述した実施形態において、載置部４は、円盤状のステージ５１を採用しているが、例えばシャリ玉Ｒｃを大量生産して保管しておく場合などには、載置部４として以下のような構成を採用することが好ましい。この構成を図１１ないし図１４により説明する。
【０１２８】
図１１に示すように、この米飯成型装置１００は、載置部５００にその特徴があり、載置部５００以外の構成は、基本的には上述した実施形態と同じであるため、その説明は一部省略する。
【０１２９】
載置部５００は、押出ピストン４４の押出方向に対して直交する方向に延在する搬送レーン５１０と、同搬送レーン５１０上を上流側から下流側（図１１において左側から右側）に向かって移動する搬送トレー５２０と、上記搬送レーン上を移動する上記搬送トレーの有無を感知するトレー感知センサ５３０とを備えている。
【０１３０】
搬送レーン５１０は、例えばステンレス鋼などの金属板をプレス成形したものからなり、本体下部前面に張り出された基台１０１上に沿って平行に載置されたベース部５１１と、同ベース部５１１の幅方向の両端に沿ってほぼ直角に立設するガイドレール５１２，５１２とを備えている。
【０１３１】
ベース部５１１には、搬送トレー５２０を上流側から下流側に向けて移動させる搬送手段としてのベルトコンベア５４０が設けられている。ベルトコンベア５４０を両側には、搬送トレー５２０の送りを促すための搬送ローラ５１３，５１３が設けられている。
【０１３２】
この実施形態において、搬送手段はベルトコンベア方式を採用しているが、これ以外に例えば回転ローラ方式などを採用しても良く、搬送トレー５２０の送りに支障がないものであれば、適宜選択して使用できる。また、搬送レーン５１０全体を例えば自動搬送式のベルトコンベアやローラコンベアで置き換えてもよい。
【０１３３】
この実施形態において、搬送レーン５１０は、搬送トレー５２０を１つ移動させるに必要な長さだけ設けられているが、例えば搬送トレー５１０を連続して供給可能な長さに形成されていてもよいし、また、搬送トレー５１０を連続的に供給する供給装置を組み込んでもよい。
【０１３４】
図１２に示すように、ベルトコンベア５４０は、搬送トレー５２０の搬送方向に沿って回転移動するベルト部５４１と、モータＭ３の回転駆動力をベルト部５４１に伝達する駆動シャフト５４２と、所定の設定条件に応じてモータＭ３の回転駆動力を駆動シャフト５４２に伝えるクラッチ部５４４とを備えている。
【０１３５】
ベルト部５４１は、表面に例えばゴムなどの滑り止め処理が施された帯状ベルトを環状に連結したものからなり、搬送トレー５２０を搬送レーン５１０上に載置した際に、少なくとも搬送トレー５２０の始端側と終端側が接触する長さに形成されている。
【０１３６】
駆動シャフト５４２は、一端がベルト部５４１に接続され、他端側が傘歯車５４３を介してクラッチ部５４４に連結されている。この実施形態において、駆動シャフト５４２はベルト部５４１に対して回転ローラにより連結されているが、これ以外に歯車などを採用してもよい。
【０１３７】
クラッチ部５４４は、一端が傘歯車５４３を介して駆動シャフト５４２に連結され、他端側が傘歯車５４５を介して成型ロータ４３駆動用のモータＭ３の回転駆動軸に接続されている。
【０１３８】
クラッチ部５４４の内部には、図示しない制御部によって制御され、モータＭ３の回転ステップ数に応じて回転駆動力を駆動シャフト５４２に間欠的に伝達するクラッチ手段が内蔵されている。この実施形態において、クラッチ手段は、機械式が用いられているが、電気式のものを採用してもよい。
【０１３９】
再び図１１を参照して、搬送トレー５２０は、例えばＡＢＳなどの合成樹脂の成型品からなり、搬送レーン５１０上に載置した際に、押出ピストン４４の押出位置と同一平面になるように形成された載置面５２１と、同載置面５２１の長手方向の両端に形成された取手部５２２とを備えている。
【０１４０】
なお、図１１においては作図の都合上、搬送トレー５２０の一方の取手部５２２のみが図示されているが、図１３に示すように、搬送トレー５２０の他方にも一方の取手部５２２と同じ形状で対称位置に取手部５２２が設けられている。
【０１４１】
この実施形態において、載置面５２１は、載置面５２１にシャリ玉Ｒｃを押し出すため、押出ピストン４４に対向する側の辺が開放されているが、他端側がさらに開放されていてもよく、これによれば、シャリ玉Ｒｃの押出と同時に取出も行うことができる。
【０１４２】
トレー感知センサ５３０は、本体下部前面に張り出された基台１０１の先端に取り付けられ、図示しない制御部に接続されたセンサユニット５３１を備え、同センサユニット５３１内には、所定間隔をもって搬送レーン５１０の流れ方向に沿って平行に配置された一対の対物センサ５３２，５３３が設けられている。
【０１４３】
対物センサ５３２，５３３は、光学式、磁気式、機械式など搬送レーン５１０の有無を確認できるものであれば、任意に選択できる。
【０１４４】
次に、図１３を参照して、この載置部５００の動作について説明する。なお、米飯成型装置１００の米飯投入から米飯押出までの一連工程についての説明は上述した実施形態と同じため省略する。
【０１４５】
まず、図１３（ａ）に示すように、搬送レーン５１０の上流側に搬送トレー５２０をその開放側が押出ピストン４４を向くようにセットする。搬送トレー５１０をセットすると、搬送レーン５１０に沿って配置された対物センサ５３２，５３３は、搬送トレー５１０の進行方向側の一部を感知し、その感知信号を図示しない制御部に送出する。これにより、成型開始可能な状態、すなわち初期状態となる。
【０１４６】
なお、この実施形態において、対物センサ５３２，５３３は、両方が物体を検出して初めて成型開始状態となるようにセットされており、その片側のみの感知ではシャリ玉の成型は開始されない。
【０１４７】
次に、図示しない操作パネルを操作して、シャリ玉Ｒｃの成型総個数やシャリ玉Ｒｃを何個排出したら搬送トレー５１０を移動させるかなどの諸条件をセットした後、開始ボタンを押すことで成型が開始される。なお、以下においては、シャリ玉Ｒｃを５個排出した段階で搬送トレー５１０を移動させるという設定条件で説明する。
【０１４８】
図示しない開始ボタンを押すと、図１３（ｂ）に示すように成型シリンダ４３１内のシャリ玉Ｒｃが押出ピストン４４によって搬送トレー５１０上に押し出される。押出ピストン４４は設定された条件に基づき、この実施形態では５個連続してシャリ玉Ｒｃを搬送トレー５２０上に押し出す。
【０１４９】
成型ロータ４３が５／６回転し、搬送トレー５２０上に５個目のシャリ玉Ｒｃが排出されると、図示しない制御部は、図１２に示すクラッチ部５４４に信号を送り、クラッチ部５４４とモータＭ３とを接続する。
【０１５０】
これにより、６個目のシャリ玉Ｒｃが成型ロータ４３に乗って押出ピストン４４の前面に運ばれるのに伴って、その回転駆動力が駆動シャフト５４２を介してベルトコンベア５４０に伝達され、搬送トレー５２０が下流側に一列分移動する。移動を終了すると同時に図示しない制御部は、クラッチ部５４４に信号を送り、モータＭ３との接続を解除する。
【０１５１】
そして再び、図１３（ｃ）に示すように、押出ピストン４４は搬送トレー５２０の空いた部分にシャリ玉Ｒｃを５個連続で排出し、５個目が排出されると上記と同様にしてクラッチ部５４４がオンされ、６個目のシャリ玉Ｒｃの排出に伴って搬送トレー５２０がスライド移動する。この一連のクラッチ部５４４のオン・オフ動作を繰り返すことにより、搬送トレー５２０が間欠的にスライド移動し、搬送トレー５２０全体にシャリ玉Ｒｃが敷き詰められる。
【０１５２】
図１３（ｄ）に示すように、最後の列までシャリ玉Ｒｃが敷き詰められると、搬送トレー５２０はベルトコンベア５４０によって下流側に押し流され、搬送トレー５２０の後方の一部が一方の対物センサ５３２の監視範囲から外れると、図示しない制御部は、図１３（ｅ）に示すように、搬送トレー５２０を搬送レーン５１０の終端まで移動させるとともに、成型作業を終了し、成型待機状態に入る。
【０１５３】
成型作業終了後は、作業者が搬送トレー５２０を搬送レーン５１０上から回収し、図１３（ｆ）に示すような、例えば発泡樹脂などの保温性を有する専用収納箱６００内に搬送トレー５２０を敷き並べて保管しておくことにより、シャリ玉Ｒｃを一度に大量に保管でき、運搬することができる。
【０１５４】
また、上述の図１０（ａ）および（ｂ）に示された設定パネル上で、最初の１５個のシャリ玉ＲｃにわさびＷを塗布し、残りをさび抜きのシャリ玉Ｒｃにするといった設定にすることで、搬送トレー５２０上には、図１４に示すように、わさびＷが塗布されたサビ有りシャリ玉Ｒｃと、さび抜きシャリ玉Ｒｃとが明確に区別されるため、生産性と保管性をさらに良好にできる。
【０１５５】
本発明の米飯成型装置は、にぎり寿司用のシャリ玉Ｒｃの製造工程に適用したものについて例示したが、例えばいなり寿司などの製造工程の一部に本発明の米飯成型装置を組み込んでもよい。
【０１５６】
また、この実施形態において、成型シリンダ孔４３１は、成型ロータ４３上に等間隔で偶数個設けられているが、奇数個であってもよく、その場合は、各成型ピストン４１，４２および押出ピストン４４を独立したスライド機構を用いて非同期とすればよい。このような態様も本発明に含まれる。
【０１５７】
さらには、この米飯成型装置に用いられる成型対象物は、何もすし飯（米飯類）に限定されるものではなく、例えばおからや各種小麦粉製品などに適用してもよいし、極端に言えば、製品模型など合成樹脂を成型するのに使用してもよい。
【０１５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ホッパーから圧延部を経て圧延されたすし飯を第１成型ピストンにて成型シリンダ孔内に押し込み、成型シリンダ孔内で第２成型ピストンとともに両側から挟み込んでシャリ玉にプレス成型するとともに、成型されたシャリ玉を成型ロータの回転に伴って載置部と同一平面上に運び、押出ピストンにて載置部に押し出すようにしたことにより、成型されたシャリ玉が安定姿勢のまま載置部上に載せることができ、メンテナンス性も向上する。また、成型ロータが縦型であるため、省スペース化が図れる。
【０１５９】
また、載置部として、押出ピストンの押出方向に対して直交する方向に延在する搬送レーンと、同搬送レーン上を上流側から下流側に向かって移動する搬送トレーと、搬送レーン上を移動する上記搬送トレーの有無を感知するトレー感知センサとを含み、上記搬送レーンには、上記搬送トレーを搬送する搬送手段が設けられていることにより、Ｘ−Ｙスライド機構を用いることなく、一軸方向の移動機構のみで搬送トレー上にシャリ玉を行方向および列方向に連続して敷き並べることができる。
【０１６０】
さらには、成型ガイドのガイド溝にわさびなどの塗布物が吐出される吐出口を設けたことにより、米飯が投入されるのと同時に米飯にわさびなどの塗布物を供給できるとともに、供給された塗布物は、ガイド溝に沿って擦られながら米飯とともに成型シリンダ孔に導入されることで、指で塗りつけたような塗布感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る米飯成型装置の斜視図。
【図２】上記実施形態の米飯成型装置の内部構造を模式的に示した正面図。
【図３】上記実施形態の米飯成型装置の内部構造を模式的に示した側面図。
【図４】成型部の成型手順を説明するための説明図。
【図５】成型部の成型手順を説明するための説明図。
【図６】第２カムフォロアの変形例を説明するための説明図。
【図７】成型ガイドの構造を説明するための斜視図。
【図８】（ａ）成型ガイドの正面図。
（ｂ）成型ガイドの断面図。
【図９】塗布物の塗布手順を説明するための説明図。
【図１０】塗布物の設定用操作パネルの表示を示す模式図。
【図１１】本発明の米飯成型装置の載置部の変形例を斜視図。
【図１２】上記変形例のベルトコンベアの駆動形式を説明する説明図。
【図１３】上記変形例の載置部の動作手順を説明する説明図。
【図１４】上記変形例の載置部の動作手順を説明する説明図。
【符号の説明】
１ 米飯成型装置
２ ホッパー
３ 圧延部
３１〜３３ 圧延ローラ
４ 成型部
４１ 第１成型ピストン
４２ 第２成型ピストン
４３ 成型ロータ
４３１ 成型シリンダ孔
４３２ 水平回転軸
４４ 押出ピストン
４５ 第１カム手段
４５３ 第１カムフォロア
４５４ 第１カムローラ
４６ 第２カム手段
４６１ 第１カムフォロア
４６２ 第２カムローラ
４７ 成型ガイド
４７１ 連通孔
４７２ ガイド溝
４７３ ガイド溝
４７４ 吐出口
４７５ 吐出通路
４７６ ニップル
５、５００ 載置部
５１ ステージ
５１０ 搬送レーン
５２０ 搬送トレー
５３０ トレー感知センサ
５４０ ベルトコンベア
６ 感知センサー
７０ 吐出手段
Ｏ 回転駆動軸
Ｒ すし飯
Ｒｃ シャリ玉
Ｗ 塗布物（わさび）

Claims (18)

1. 投入口から投入されたすし飯などの米飯を供給口へと供給するホッパーと、上記供給口から供給された上記米飯を圧延しながら下端の排出口へと送り出す圧延部と、上記排出口から送り込まれた上記米飯を所定形状に成型する成型部と、上記成形部から排出される米飯成型物が載せられる載置部とを備える米飯成型装置において、
   上記成型部は、水平回転軸を中心として回転し、軸方向に沿って貫通する成型シリンダ孔を同心円上に等間隔で複数有する成型ロータと、上記成型シリンダ孔の背面側から上記成型シリンダ孔内に向けて出没し、上記米飯を同成型シリンダ孔内に押し込む第１成型ピストンと、上記成型シリンダ孔の前面側から上記成型シリンダ孔内に向けて出没し、上記第１成型ピストンとの間で上記米飯を所定形状に成型する第２成型ピストンと、上記成型シリンダ孔内で成型された上記米飯成型物を上記載置部に押し出す押出ピストンとを備えていることを特徴とする米飯成型装置。
2. 上記成型シリンダ孔は、偶数個設けられている請求項１に記載の米飯成型装置。
3. 上記各成型ピストンの対向面には、上記米飯成型物を成型するための型面が形成されている請求項１または２に記載の米飯成型装置。
4. 上記押出ピストンおよび上記第１成型ピストンは、所定の回転運動を直線運動に変換する第１回転−直線運動変換手段を介して互いに同じ方向に移動可能に連結されており、上記第２成型ピストンは、第２回転−直線運動変換手段により、上記押出ピストンおよび上記第１成型ピストンとは相反する方向に駆動され、上記各回転−直線運動変換手段は、所定の回転駆動軸を共有して同期的に連結されている請求項１または３のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
5. 上記第２回転−直線運動変換手段は、上記回転駆動軸に連結されたカムローラと、上記第２成型ピストンに連結されたカムフォロアとを含み、上記カムフォロアは、ほぼ２分割された第１および第２カムメンバーと、それら各カムメンバーを常に接近する方向にバネ付勢する引張バネとを備えている請求項４に記載の米飯成型装置。
6. 上記載置部は、上記押出ピストンの押出方向に沿って平行な載置面を有するステージを備え、上記ステージには載置された上記米飯成型物の有無を感知する感知センサーが設けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
7. 上記載置部は、上記押出ピストンの押出方向に対して直交する方向に延在する搬送手段と、上記押出ピストンの押出方向に沿って平行な載置面を有し、少なくとも上記押出ピストン側が開放された搬送トレーと、上記搬送手段によって搬送される上記搬送トレーの有無を感知するトレー感知センサとを含み、上記搬送手段は、上記搬送トレーを上流側から下流側に向けて所定の移動量づつ間欠的に搬送させ、その間に上記載置面上に上記米飯成型物を上記押出方向に沿って所定個数整列させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
8. 上記搬送手段は、クラッチ部を介して上記成型ロータの駆動手段に同期的に連結され、上記クラッチ部は上記成型ロータが設定された個数分だけ回転したのを感知して、上記搬送手段に動力を伝達する請求項７に記載の米飯成型装置。
9. 上記トレー感知センサは、上記搬送レーンに沿って平行に配置された一対の対物センサからなる請求項７または８に記載の米飯成型装置。
10. 上記成型部には、上方が上記圧延部の上記排出口に向けて開放され、上記排出口から送り込まれた米飯を一旦受け止めるとともに、その米飯を上記成型シリンダ孔に向けて押し出す上記第１成型ピストンをガイドするガイド溝を有する成型ガイドが設けられており、上記ガイド溝の底面には、わさびなどの塗布物が吐出される吐出口が設けられている請求項１ないし９のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
11. 上記ガイド溝には、上記吐出口を囲むように粗面加工が施されている請求項１０に記載の米飯成型装置。
12. 上記ガイド溝は、上記成型シリンダ孔の断面形状と同じ断面形状を有する請求項１０または１１に記載の米飯成型装置。
13. 上記成型ガイドの内部には、一端が上記吐出口に接続され、他端が所定の吐出手段に接続される吐出通路が設けられている請求項１０，１１または１２に記載の米飯成型装置。
14. 上記第１成型ピストンの前面と上記第２成型ピストンの前面とが上記米飯を挟んで上記成型シリンダ孔内で対向配置された状態において、上記第１成型ピストンは、少なくとも上記排出口および上記吐出口を塞ぐことが可能な長さを備えている請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
15. 上記成型ガイドは、上記成型シリンダの背面側に沿って配置されており、上記成型ガイドの上記成型シリンダとの対向面には、上記成型ガイドと上記成型シリンダとの間に入り込んだ上記塗布物を上記成型シリンダの回転に伴って除去する掻き取り溝が設けられている請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
16. 上記掻き取り溝の少なくとも一端側は、上記成型ガイドの側面に向かって開放されている請求項１５に記載の米飯成型装置。
17. 少なくとも上記圧延部、上記成型部および上記塗布物の吐出手段を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記圧延部の上記排出口から上記ガイド溝に米飯が投入された状態で、上記吐出手段を駆動して、上記吐出口から上記ガイド溝内に上記塗布物を供給する請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の米飯成型装置。
18. 上記制御手段は、上記吐出通路内が空の場合において、上記第１成型ピストンを上記成型シリンダ孔に向けて押し出した状態で、上記吐出手段を駆動して、上記空の吐出通路内に上記塗布物を充填させる塗布物充填モードを備えている請求項１７に記載の米飯成型装置。

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