JP4643530B2

JP4643530B2 - いなり寿司製造方法と製造装置

Info

Publication number: JP4643530B2
Application number: JP2006244219A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 和裕鈴木; 実長谷川
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: JP2008061601A

Description

本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造方法と製造装置に関する。

従来、自動化されたいなり寿司製造装置においても、ベルトコンベアへの油揚の供給は人手によって行われる。このとき、コンベアベルト上に２個の半截された油揚が隣接した状態で載せられ、当該コンベアベルトにより一定間隔をおいて、ターンテーブルの回転方向と同じ方向へ間欠的に搬送される。また、ターンテーブルの周回域の一側上方には、隣接した２つの成形孔内に同時に寿司飯を充填するための二連式の寿司飯供給機構が配置されている。そして、この二連式の寿司飯供給機構にあっては、ターンテーブルの成形孔内に寿司飯を充填する寿司飯供給部も、２個同時に寿司飯を充填するよう二連に構成されている。
特になし

しかしながら、上記のように構成される従来のいなり寿司製造装置においては、ベルトコンベアへの油揚の供給は、自動的な供給装置によるものでなく、人手によって行われるため、人為的なミスによりベルトコンベアに油揚を載せない状態のまま当該ベルトコンベアに対向する寿司飯供給部側方まで送られ、この油揚の無いベルトコンベア上に寿司飯が自動供給されてしまうという問題があった。

ところで、このように油揚が供給されない非常時としては、コンベアベルト上に２個の半截された油揚が隣接した状態で供給されない場合、コンベアベルトの進行方向手前の油揚が供給されない場合、コンベアベルトの進行方向前方の油揚が供給されない場合の３つがある。そして、二連式の寿司飯供給機構において、二連式の寿司飯供給部を備えた場合は、装置自体が大型となり且つ高コストにもなるという問題点を有していた。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、人為的なミスによりターンテーブルに油揚を載せない状態のまま当該ターンテーブルに対向する寿司飯供給部側方まで送られた場合には、そこに寿司飯が供給されないようにし、ターンテーブルに油揚が載せられている場合のみ寿司飯が供給されるようにすることで、作業の効率化を図れるものとし、また、寿司飯供給部を１個とすることで装置自体の小型軽量化および低コスト化が図れるものとしたいなり寿司製造方法と製造装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、１ピッチ回転するターンテーブルの成形孔内に寿司飯を充填する工程と、成形した寿司飯を２つ同時にターンテーブル下方にある２つの寿司飯移送通路部それぞれの内部に落し込む工程と、寿司飯移送通路部の側方にある２ピッチ移動可能な油揚間欠搬送機構上に載置した隣接する２つの油揚それぞれの切口部から当該油揚内部に寿司飯を供給する工程と、油揚間欠搬送機構上の油揚の有無をセンサーにより検知する工程と、該センサーの検知信号により、油揚間欠搬送機構の進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部内への寿司飯の供給を阻止または許容するようにシャッターを、ターンテーブルの１ピッチ回転動作とのタイミングに合わせて、開閉動作させる工程とを具備してなることを特徴とする。

また、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、寿司飯が充填される成形孔を有する１ピッチ回転可能なターンテーブルと、成形された寿司飯を２つ同時に落し込むターンテーブル下方に備えた２つの寿司飯移送通路部と、該寿司飯移送通路部の側方にある２ピッチ移動可能な油揚間欠搬送機構と、該油揚間欠搬送機構上に載置された隣接する２つの油揚それぞれの切口部から当該油揚内部に寿司飯を供給する寿司飯押出機構と、油揚間欠搬送機構上の油揚の有無を検知するセンサーと、該センサーの検知信号により、油揚間欠搬送機構の進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部内への寿司飯の供給を阻止または許容するようにシャッターを、ターンテーブルの１ピッチ回転動作とのタイミングに合わせて、開閉動作させるシャッター機構とを具備してなることを特徴とする。

本発明によれば、人為的なミスによりターンテーブルに油揚を載せない状態のまま当該ターンテーブルに対向する寿司飯供給部側方まで送られた場合には、該油揚に寿司飯が供給されないようにし、ターンテーブルに油揚が載せられている場合のみ寿司飯が供給されるようにすることで、作業の効率化が図れる。また、二連式の寿司飯供給機構において、ターンテーブルの成形孔内に寿司飯を充填する寿司飯供給部を１個とすることで装置自体の小型軽量化および低コスト化が図れる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号１は、寿司飯Ｐを成形するための間欠的に１ピッチ回転可能としたターンテーブルであり、該ターンテーブル１には、図１に示すように、その円周方向に沿って寿司飯Ｐを１個ずつ供給されるよう複数の成形孔２が形成されている。この成形孔２は、全体的には略矩形状の孔に形成されているが、ターンテーブル１の外径方向に向けられた前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成されている。

また、ターンテーブル１の周回域の一側上方には、１つの成形孔２内に寿司飯Ｐを充填するための寿司飯供給部３が配置され、さらに、ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、例えば駆動源、偏心カム、クランク軸等から成る昇降機構５によって、成形孔２内にある寿司飯Ｐを型押しするための型押し部４が配置されている。これによって寿司飯Ｐの前面中央は凹部に、該凹部両側は凸部に成形される。

加えて、この型押し部４の下流側位置には、図２に示すように、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送通路部６それぞれ内部に落とし込むよう、後述するシャッター開閉機構７のシャッター開閉動作に連動して昇降可能とした下方押出機構８が配置されている。また、図３に示すように、寿司飯移送通路部６には、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に、当該寿司飯移送通路部６の側方にある油揚間欠搬送機構１２に供給するためのピストンロッド機構により進退自在とした寿司飯押出機構９が配置されている。

図８乃至図１１に示すように、この寿司飯移送通路部６の前端には、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するために、略アヒルの嘴状のガイドピース１０ａ、１０ｂが張力の小さい引っ張りバネ１０ｃでもって常時閉塞された状態に保持され、寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によってガイドピース１０ａ、１０ｂ先端が開放されるようにした導入案内部１０が設けられている。
このようにしてターンテーブル１乃至導入案内部１０によって二連式の寿司飯供給機構１１が形成される。

図１または図３に示すように、油揚間欠搬送機構１２としては、半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、且つターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に２ピッチ移動可能としたコンベアベルト１２ａを水平に配置して構成されている。このコンベアベルト１２ａは、その一側端近くにあって、所用複数個の長孔１３が当該コンベアベルト１２ａの長手方向に沿って所定ピッチ間隔で貫通してあると共に、各長孔１３相互間にあって、当該コンベアベルト１２ａの長手方向と直角に油揚Ｑの位置決め用突条１４を突設させてある。

また、図８乃至図１１に示すように、油揚間欠搬送機構１２におけるコンベアベルト１２ａ上方には、当該コンベアベルト１２ａ上で隣接する２つの油揚Ｑを囲繞するように配置され、上側から見て略コ字形フレーム状に形成された寿司飯導入室１５を備え、寿司飯Ｐが押出される側に寿司飯導入室１５の開口側が対向し且つ寿司飯押出機構９の進退移動に連動して前後方向に往復移動可能となるようにしてある。そして、寿司飯押出機構９の奧部内壁には、二連式の寿司飯押出機構９に対向して、先端中央を凸型に、且つその両側を逃げ面に形成して成る二連の押え部材１６が取り付けられている。

さらに、寿司飯導入室１５内側において、コンベアベルト１２ａの長孔１３と一致させた状態で、該コンベアベルト１２ａの上部と下部に対向し、且つ成形された寿司飯Ｐを２つ同時に供給可能とした寿司飯移送通路部６に対応して二連式に配置され、油圧シリンダー等の駆動源（不図示）によって上下方向へ対称に移動可能とした上下一対の掴持用爪１７ａ、１７ｂによる油揚開口機構１７を備えている。

これら掴持用爪１７ａ、１７ｂは、図８に示すように、コンベアベルト１２ａの間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂを上昇させ、コンベアベルト１２ａの長孔１３から上方へ突出すると同時に両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作させ、油揚Ｑの切口部を掴持し、次いで、図９に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放させる。

また、図１または図３に示すように、コンベアベルト１２ａの上方には、当該コンベアベルト１２ａ上に２個の半截された油揚Ｑが隣接した状態で供給されていない状態、コンベアベルト１２ａの進行方向手前に油揚Ｑが供給されていない状態、コンベアベルト１２ａの進行方向前方に油揚Ｑが供給されていない状態、のいずれかを検知するためのセンサーＳが備え付けられている。

このセンサーＳは、図４に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａ上に２個の半截された油揚Ｑが隣接した状態で供給されている状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが開方向にスライド移動する。

また、図５に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａ上に２個の半截された油揚Ｑが隣接した状態で供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達され、シャッター７ａが閉方向にスライド移動する。

さらに、図６に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａの進行方向手前に油揚Ｑが供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが閉方向にスライド移動する。

また、図７に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａの進行方向前方に油揚Ｑが供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが開方向にスライド移動する。

さらに、図２に示すように、ターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送通路部６のうち、コンベアベルト１２ａの進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部６とターンテーブル１との間には、前記センサーＳによる検知信号により、コンベアベルト１２ａの進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部６内への寿司飯Ｐの供給を阻止するために、例えば、シャッター７ａを閉塞動作させるためのクランク構造等によるシャッター開閉機構７を備えている。

すなわち、シャッター開閉機構７は、矩形板状のシャッター７ａの一端側において進退方向と直角に穿った長孔７ｂに、円板状の偏心カム７ｃ一端にある突起７ｄが係合され、偏心カム７ｃの他端に軸着された伝達傘歯車７ｅを、不図示の駆動部の出力傘歯車７ｆに噛合させてある。このシャッター開閉機構７は、ターンテーブル１の１ピッチ回転動作とのタイミングでもって、コンベアベルト１２ａ上に油揚Ｑがある場合のみ寿司飯Ｐが供給されるようにシャッター７ａが、コンベアベルト１２ａの進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部６を開閉動作する。

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。

先ず、図１に示すように、二連式の寿司飯供給機構１１における寿司飯供給部３により、ターンテーブル１の成形孔２内に寿司飯Ｐを一個ずつ充填する。そして、ターンテーブル１は間欠的に１ピッチ回転されて型押し部４で寿司飯Ｐを同時に型押した後、図２に示すように、下方押出機構８を下降させることで、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送通路部６内にそれぞれ落とし込む。

次いで、図３に示すように、寿司飯押出機構９によって寿司飯移送通路部６の側方にある油揚間欠搬送機構１２における２ピッチ移動するコンベアベルト１２ａ上に半截された油揚Ｑが載置され、ターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に２ピッチ移動で搬送されて寿司飯導入室１５内側に導入される。そして、隣接する２つの油揚Ｑそれぞれの切口部から、二連式の寿司飯押出機構９によって当該油揚Ｑ内部に寿司飯Ｐが同時に供給される。

このとき、図４（ａ）に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａ上に２個の半截された油揚Ｑが隣接した状態で供給されている状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達され、シャッター７ａが開方向にスライド移動することで、図４（ｂ）に示すように、２つの寿司飯移送通路部６それぞれへの寿司飯Ｐの供給を許容する。

また、図５（ａ）に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａ上に２個の半截された油揚Ｑが隣接した状態で供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが閉方向にスライド移動する。このとき、図５（ｂ）に示すように、コンベアベルト１２ａの進行方向手前側に対応する寿司飯移送通路部６上方のターンテーブル１の成形孔２からの寿司飯Ｐの供給はシャッター７ａによって阻止されると共に、ターンテーブル１の回転停止によって、寿司飯Ｐが充填されている成形孔２が、コンベアベルト１２ａの進行方向後方側に対応する寿司飯移送通路部６上方への移行が阻止される。これによって、ターンテーブル１のコンベアベルト１２ａの進行方向後方側に対向する成形孔２には寿司飯Ｐが充填されないため、結局２つの寿司飯移送通路部６それぞれへ寿司飯Ｐが供給されることはない。

また、図６（ａ）に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａの進行方向手前に油揚Ｑが供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが閉方向にスライド移動する。このとき、図６（ｂ）に示すように、コンベアベルト１２ａの進行方向手前側に対応する寿司飯移送通路部６上方のターンテーブル１の成形孔２からの寿司飯Ｐの供給はシャッター７ａによって阻止されると共に、ターンテーブル１の回転によって、コンベアベルト１２ａの進行方向前方側に対応する寿司飯移送通路部６上方のターンテーブル１の成形孔２には寿司飯Ｐが存在するため、当該寿司飯移送通路部６内に寿司飯Ｐが供給される。

また、図７（ａ）に示すように、センサーＳによってコンベアベルト１２ａの進行方向前方に油揚Ｑが供給されていない状態が検知された場合には、この検知信号がシャッター開閉機構７の不図示の駆動部に伝達されて、シャッター７ａが開方向にスライド移動する。このとき、図７（ｂ）に示すように、コンベアベルト１２ａの進行方向手前側に対応する寿司飯移送通路部６上方のターンテーブル１の成形孔２からの寿司飯Ｐの供給はシャッター７ａの開放によって許容されると共に、ターンテーブル１の回転停止により、コンベアベルト１２ａの進行方向前方側に対応する寿司飯移送通路部６上方のターンテーブル１の成形孔２には寿司飯Ｐが存在しないため、当該寿司飯移送通路部６内に寿司飯Ｐが供給されない。

そして、寿司飯移送通路部６内に寿司飯Ｐが供給された後には、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、油揚開口機構１７において、コンベアベルト１２ａの間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂが上昇し、コンベアベルト１２ａの長孔１３から上方へ突出すると同時に、両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作し、油揚Ｑの切口部を掴持する。

次いで、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放する。

そして、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、この寿司飯移送通路部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂが寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によって開放され、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、押え部材１６が若干進出した状態となって、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入する。

このとき、油揚Ｑ内部に押し込まれた寿司飯Ｐは、先ず、両側の凸部が油揚Ｑの後部内面に接触すると同時に、寿司飯Ｐの凹部に対向した油揚Ｑの後部外面が、押え部材１６の両側に逃げ面を形成した中央の凸型によって押し付けられる。

この寿司飯Ｐは、図１２に示すように、凹部側の寿司飯Ｐが両側へ分散されることで、油揚Ｑ内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれる。こうして、寿司飯Ｐは油揚Ｑ内部において、特にその後側両隅部にまで余すことなく充填することが可能となる。

寿司飯Ｐの導入後、上下両爪１７ａ、１７ｂが開放され、同時に押え部材１６と寿司飯押出機構９とが互いに反対方向に退避する。このとき、寿司飯移送通路部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂは閉塞される。

本発明を実施するための最良の形態におけるターンテーブルに対する油揚間欠搬送機構の配置関係を示す平面図である。同じくターンテーブルの側面図である。同じく油揚間欠搬送機構の進行方向手前に油揚が供給されていない状態の寿司飯供給動作を説明する一部切欠平面図である。同じく油揚間欠搬送機構に２つの油揚が供給されている状態の寿司飯供給動作を説明するもので、（ａ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動後の状態の一部切欠平面図である。同じく油揚間欠搬送機構に２つの油揚が供給されていない状態の寿司飯供給動作を説明するもので、（ａ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動後の状態の一部切欠平面図である。同じく油揚間欠搬送機構の進行方向手前に油揚が供給されていない状態の寿司飯供給動作を説明するもので、（ａ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動後の状態の一部切欠平面図である。同じく油揚間欠搬送機構の進行方向前方に油揚が供給されていない状態の寿司飯供給動作を説明するもので、（ａ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は油揚間欠搬送機構の２ピッチ移動後の状態の一部切欠平面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構が作動する状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構により油揚の切口部を開放した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入する直前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入した直後の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程における寿司飯導入状態を示す平面図である。

符号の説明

Ｐ寿司飯
Ｑ油揚
Ｓセンサー
１ターンテーブル
２成形孔
３寿司飯供給部
４型押し部
５昇降機構
６寿司飯移送通路部
７シャッター開閉機構
７ａシャッター
７ｂ長孔
７ｃ偏心カム
７ｄ突起
７ｅ伝達傘歯車
７ｆ出力傘歯車
８下方押出機構
９寿司飯押出機構
１０導入案内部
１０ａ、１０ｂガイドピース
１０ｃ引っ張りバネ
１１寿司飯供給機構
１２油揚間欠搬送機構
１２ａコンベアベルト
１３長孔
１４位置決め用突条
１５寿司飯導入室
１６押え部材
１７油揚開口機構
１７ａ、１７ｂ掴持用爪

Claims

１ピッチ回転するターンテーブルの成形孔内に寿司飯を充填する工程と、成形した寿司飯を２つ同時にターンテーブル下方にある２つの寿司飯移送通路部それぞれの内部に落し込む工程と、寿司飯移送通路部の側方にある２ピッチ移動可能な油揚間欠搬送機構上に載置した隣接する２つの油揚それぞれの切口部から当該油揚内部に寿司飯を供給する工程と、油揚間欠搬送機構上の油揚の有無をセンサーにより検知する工程と、該センサーの検知信号により、油揚間欠搬送機構の進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部内への寿司飯の供給を阻止または許容するようにシャッターを、ターンテーブルの１ピッチ回転動作とのタイミングに合わせて、開閉動作させる工程とを具備してなることを特徴とするいなり寿司製造方法。
寿司飯が充填される成形孔を有する１ピッチ回転可能なターンテーブルと、成形された寿司飯を２つ同時に落し込むターンテーブル下方に備えた２つの寿司飯移送通路部と、該寿司飯移送通路部の側方にある２ピッチ移動可能な油揚間欠搬送機構と、該油揚間欠搬送機構上に載置された隣接する２つの油揚それぞれの切口部から当該油揚内部に寿司飯を供給する寿司飯押出機構と、油揚間欠搬送機構上の油揚の有無を検知するセンサーと、該センサーの検知信号により、油揚間欠搬送機構の進行方向手前に対応する寿司飯移送通路部内への寿司飯の供給を阻止または許容するようにシャッターを、ターンテーブルの１ピッチ回転動作とのタイミングに合わせて、開閉動作させるシャッター機構とを具備してなることを特徴とするいなり寿司製造装置。