JP2006333750A - 麺皮成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パンチによるコンベアベルトの切断や破損、及びそれに伴う切断片の混入やベルト等の交換を確実に防止することが可能な麺皮成形装置を提供する。
【解決手段】麺皮成形装置1は、麺帯ＭＴの端部が垂下されるように一端側から麺帯ＭＴを連続的に送り出す第一搬送用コンベア５と、雌カッタ１０及び雄カッタ９からなり麺帯ＭＴから麺皮を打ち抜くパンチ１１と、パンチ１１の下流側に配置され、残皮を一定方向に搬送する第二搬送用コンベア６と、垂下された麺帯ＭＴの先端部分に対して、一定方向に高圧空気を吹付ける空気吹付手段を有する麺帯送込装置７と、麺皮を打ち抜く前の麺帯送り込み処理として、雄カッタ９を上昇位置に停止させ、且つ両搬送用コンベア５，６を駆動させた状態で、空気吹付手段を動作させ、麺帯ＭＴの先端部分を雄カッタ９と雌カッタ１０との間を通して、第二搬送用コンベア６まで送り込む。
【選択図】 図１

Description

本発明は、麺皮成形装置に関するものであり、特に、コンベアで搬送される所定の厚みの麺帯から、パンチによって麺皮を打ち抜く麺皮成形装置に関するものである。

餃子成形装置として、所定の厚みに加圧成形された麺帯から、パンチによって麺皮を打ち抜くことにより、所定の形状の麺皮を成形するものが知られている。この装置には、麺帯ローラから繰り出された麺帯を受け止め、水平方向に搬送する第一搬送用コンベアと、第一搬送用コンベアの一端側から送り出され垂下された状態の麺帯を受け止め、水平方向に搬送する第二搬送用コンベアと、第二搬送用コンベアで搬送される麺帯から餃子の麺皮を打ち抜くパンチとが備えられている。なお、パンチは、パンチ孔を有する板状の雌カッタと、雌カッタの上方に配設され雌カッタに対して昇降可能な雄カッタとから構成され、雄カッタと雌カッタとの協働によって麺帯から麺皮を打ち抜くことが可能となっている。

ところで、第二搬送用コンベアは、一端側に軸支された駆動ローラと、他端側に軸支された従動ローラと、これらのローラに巻き掛けられた無端のコンベアベルトとを主として構成されており、パンチの動作（雄カッタの昇降動作）に連動して駆動ローラを間欠運動させることにより、コンベアベルトを間欠的に回転させている。なお、無端のコンベアベルトの間には、板状の補強板が設けられており、これにより、コンベアベルトの撓みを防止している。また、コンベアベルトには、雄カッタを挿通させるための貫通孔が全長に亘って一定の間隔で穿設されている。つまり、麺皮を打ち抜く際、コンベアベルトの上側に位置する貫通孔及び下側に位置する貫通孔と、補強板の貫通孔とが、いずれも雌カッタのパンチ孔と一致するように位置合せがなされている。なお、コンベアベルト及び補強板における貫通孔の内径は、雄カッタの外径よりも所定寸法だけ大きく形成されており、パンチの動作時に雄カッタとコンベアベルト等とが接触しないように配慮されている。
特開平６−３１９４９５号

しかし、上記の餃子成形装置によれば、麺皮の打ち抜き成形が繰り返された際、コンベアベルトと補強板との間に麺が入り込む場合がある。この場合、駆動ローラやテンションローラに麺が巻きつくとローラの径が大きくなり、ひいては上側のコンベアベルトに形成された貫通孔と、下側のコンベアベルトに形成された貫通孔とが一致しなくなる虞がある。なお、上下のコンベアベルトの貫通孔が互いにずれた場合には、僅かなずれであっても、両方の貫通孔がともに狭くなることから、上下方向に貫通する開口面積（すなわち二つの貫通孔の合致部分）が大きく減少することとなる。

そして、このように、パンチ孔の上方に位置するコンベアベルトの開口部分が狭くなると、雄カッタの下降時に、雄カッタとコンベアベルトとが接触し、貫通孔の周縁部分が切断されたり、麺皮が変形したりする。特に、コンベアベルトが切断された場合には、比較的高価なコンベアベルトの交換が必要となるばかりか、コンベアベルトの切断片が麺皮の内部に混入したり、雄カッタ及び雌カッタが劣化したりすることも懸念される。

なお、上記の不具合を解決するため、空気圧を利用して雄カッタを下降させ、雄カッタに加わる圧力が、正常時の圧力よりも大きい場合には、雄カッタの位置を保持させるように構成した餃子成形装置が提案されている。つまり、雄カッタの先端がコンベアベルトに圧接すると、麺帯を打ち抜く際の圧力よりも大きな圧力が雄カッタに加わるため、この圧力差を利用して、雄カッタの下降を中断させるもの、すなわちコンベアベルトの切断を防止するものである。

ところが、この装置によれば、コンベアベルトが切断される可能性は低減されるものの、雄カッタと雌カッタとの間にコンベアベルトが存在することから、コンベアベルトの切断や破損を確実に防止することはできない。

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、パンチによるコンベアベルトの切断や破損、及びそれに伴う切断片の混入やベルトの交換等を確実に防止することが可能な麺皮成形装置の提供を課題とするものである。

本発明にかかる麺皮成形装置は、「麺帯を略水平方向に搬送するとともに、前記麺帯の端部が垂下されるように一端側から前記麺帯を連続的に送り出す第一搬送用コンベアと、パンチ孔を有する雌カッタ、及び該雌カッタの上方に配設され該雌カッタに対して昇降可能な雄カッタを備え、該雄カッタと前記雌カッタとの協働により、前記麺帯から麺皮を打ち抜くパンチと、該パンチの下流側に配置され、前記麺皮が打ち抜かれた後の残皮を一定方向に搬送する第二搬送用コンベアと、前記第一搬送用コンベアの一端側から垂下された前記麺帯の先端部分に対して、高圧空気を吹付ける空気吹付手段と、前記麺皮を打ち抜く前の麺帯送り込み処理として、前記パンチの前記雄カッタを上昇位置に停止させ、且つ前記第一搬送用コンベア及び前記第二搬送用コンベアを駆動させた状態で、前記空気吹付手段を動作させ、前記麺帯の先端部分を、前記雄カッタと前記雌カッタとの間を通して、前記第二搬送用コンベアまで送り込む麺帯送込制御手段とを具備する」ものである。

本発明によれば、パンチの雄カッタと雌カッタとの間にコンベアベルトを設けることなく、麺帯を送り込むことが可能になる。つまり、麺皮を打ち抜くに先立って、麺帯の先端部分が空気によって圧送され、雄カッタと雌カッタとの間を通って、第二搬送用コンベアに送り込まれる。詳細に説明すると、第一搬送用コンベアの一端から垂下された麺帯の先端部分に対して、一定方向（パンチの方向）に高圧空気を吹付ける空気吹付手段が設けられており、麺帯送込制御手段は、パンチの雄カッタを上昇位置に停止させ、且つ第一搬送用コンベア及び第二搬送用コンベアを駆動させた状態で、空気吹付手段を動作させる。すると、第一搬送用コンベアの一端から垂下された麺帯の先端部分が雄カッタと雌カッタとの間を通って、第二搬送用コンベアまで送り込まれ、その後は、第二搬送用コンベアによって、一連の麺帯を搬送することが可能となる。つまり、第一搬送用コンベアの一端（排出側）と、第二搬送用コンベアの搬入側とは、互いに離間しているものの、第一搬送用コンベアから送り出された麺帯の先端部分を、空気圧を用いて第二搬送用コンベアに送り込むことにより、第一搬送用コンベア及び第二搬送用コンベアだけで麺帯を送り続けることが可能になる。

ところで、雌カッタには、雄カッタが嵌挿されるパンチ孔が穿設されているため、空気圧によって麺帯を送り込む際、麺帯の先端がパンチ孔に引っ掛かり、第二搬送用コンベアまで送り込むことが困難になる場合がある。

そこで、本発明の麺皮成形装置において、「前記雌カッタの前記パンチ孔を閉鎖し該パンチ孔への前記麺帯の挿入を防止する閉鎖位置と、前記パンチ孔を開放する退避位置との間で進退可能なガイド板と、前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記ガイド板を前記退避位置から前記閉鎖位置に移動させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記ガイド板を前記閉鎖位置から前記退避位置に移動させるガイド板駆動制御手段とをさらに備える」構成を採用することが好ましい。

これによれば、麺帯を送り込む際、ガイド板が閉鎖位置に移動し、パンチ孔が閉鎖される。このため、麺帯の先端は、ガイド板に沿って送り込まれ、パンチ孔に引っ掛かることなく、第二搬送用コンベアに到達することとなる。なお、麺帯が送り込まれた後は、ガイド板は、閉鎖位置から退避位置に移動し、パンチ孔が開放された状態となる。このため、雄カッタをパンチ孔に嵌挿させ麺皮を打ち抜くことが可能となる。

また、本発明の麺皮成形装置において、「回転可能に支持されるとともに円周上に複数の餃子成形器を有する回転盤と、該回転盤を間欠回転運動させることにより、前記各餃子成形器の停止位置を、前記パンチによって打ち抜かれた前記麺皮が収容される収容位置、収容された前記麺皮に具が投入される投入位置、前記麺皮で前記具を包み込み餃子を成形する成形位置、及び成形された餃子を排出する排出位置、の順で変位させる回転盤駆動制御手段と、前記回転盤の動力源の駆動力を、前記雄カッタ、及び前記第二搬送用コンベアの駆動ローラに伝達する運動伝達機構と、前記第二搬送用コンベアの前記駆動ローラを前記回転盤の運動状態に拘わらず一定の速度で回転させるコンベア駆動用モータと、前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記回転盤の動力源を駆動させることなく前記コンベア駆動用モータを動作させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記コンベア駆動用モータを停止させるとともに前記回転盤の動力源を駆動可能にする動力源切替手段とをさらに備えること」構成とすることもできる。

これによれば、パンチの下方には、複数の餃子成形器を有する回転盤が配設されており、パンチによって麺帯から打ち抜かれた麺皮は、収容位置に位置する餃子成形器に収容される。回転盤は動力源によって間欠回転運動しており、収容位置に位置する餃子成形器は、投入位置、成形位置、及び排出位置へと順に移動する。投入位置では、餃子成形器に収容された麺皮の上に餃子の具が投入され、続く成形位置では、餃子成形器の型合せにより麺皮で具が包み込まれる。また、排出位置では、成形された餃子が餃子成形器から取り出され、例えば別の搬送用コンベアへと排出される。

ところで、回転盤の動力源の駆動力は、運動伝達機構を介して、雄カッタ、及び第二搬送用コンベアの駆動ローラに連結されている。つまり、回転盤の動力源を利用して、雄カッタの駆動部、及び第二搬送用コンベアの駆動ローラが動くようになっている。ところが、上記したように、麺帯を空気圧によって送り込む際には、雄カッタを上昇位置に保持した状態で、第二搬送用コンベアを動作させる必要がある。つまり、雄カッタの駆動部と第二搬送用コンベアの駆動ローラとを連動させることができなくなる。そこで本発明では、第二搬送用コンベアの駆動ローラを回転盤の運動状態に拘わらず一定の速度で回転させるコンベア駆動用モータを備え、麺帯送り込み処理を行う際には、回転盤の動力源を駆動させることなく、コンベア駆動用モータを動作させ、その後、麺帯送り込み処理が完了すると、コンベア駆動用モータを停止させるとともに回転盤の動力源を駆動可能にするようにしている。このため、麺帯を送り込む際には、雄カッタを上昇位置に停止した状態で第二搬送用コンベアを駆動し、一方、麺帯が送り込まれた後は、回転盤の動力源に連動して適切なタイミングで間欠搬送運転を行うことが可能となる。

また、本発明の麺皮成形装置において、「前記第二搬送用コンベアにおける前記パンチ側の一端を、前記雌カッタと略同一の高さとなる下限位置、及び前記雌カッタよりも上方となる上限位置の間で昇降させるコンベア昇降機構と、前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記コンベア昇降機構によって前記第二搬送用コンベアにおける前記パンチ側の一端を前記下限位置に移動させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記パンチ側の一端を前記上限位置に移動させるコンベア昇降制御手段とをさらに備える」構成とすることもできる。

これによれば、第二搬送用コンベアには、コンベア昇降機構が設けられており、第二搬送用コンベアにおけるパンチ側の一端を、下限位置と上限位置との間で昇降させることが可能となっている。空気圧によって麺帯を送り込む際には、パンチ側の一端側を下限位置に移動させ、その一端側（詳しくは一端側のコンベアベルトの上面）を、雌カッタの上面と略同一の高さとする。これにより、雌カッタの上面と第二搬送用コンベアの上面との間の段差が少なくなり、雌カッタの上面（あるいはガイド板を備えた場合にはガイド板の上面）に沿って送り込まれる麺帯を、第二搬送用コンベアの一端側へ滑らかに到達させることができる。一方、麺帯が送り込まれ、パンチによって麺皮を打ち抜きながら麺皮を搬送する際には、第二搬送用コンベアの一端側を上限位置に移動させ、打ち抜かれた後の麺帯（すなわち残皮）を雌カッタからすくい上げるように搬送する。これにより、打ち抜く際にパンチ孔の周縁に麺帯が貼り付いた場合でも、容易に剥がすことが可能となり、ひいては搬送中における麺帯の破断を防止することができる。なお、第二搬送用コンベアの一端側を昇降させる場合には、他端側を支点として回動させることが好ましい。これによれば、第二搬送用コンベアの一端側が昇降しても、他端側の高さは変化しないため、第二搬送用コンベアから排出される麺帯（残皮）を一定の高さで排出させることが可能になり、第二搬送用コンベアの下流側の装置（例えば残皮還元装置）における設置条件が緩和される。

このように、本発明の麺皮成形装置では、パンチを構成する雄カッタと雌カッタとの間に搬送用コンベアを配設することなく、麺帯を送り込むことができる。したがって、従来の装置において懸念されていた、コンベアベルトの切断や破損、及びそれに伴う切断片の食品への混入やベルトの交換等を確実に防止することが可能になり、ひいては、食品の品質管理への負担を大幅に軽減でき、また設備費にかかる金銭的な負担を低減することができる。

以下、本発明の一実施形態である麺皮成形装置について、図１乃至図１２に基づき説明する。図１は麺皮成形装置の全体構成を示し、図２は麺皮打抜部の構成を示し、図３〜図６は麺帯送込装置の構成を示し、図７及び図８は第二搬送用コンベアの構成を示し、図９及び図１０は運動伝達機構の構成を示し、図１１は餃子成形部の構成を示し、図１２は麺皮成形装置における動作の流れを示している。

図１に示すように、本実施形態の麺皮成形装置１は、所定の厚みの麺帯ＭＴを成形する麺帯成形部Ａと、成形された麺帯ＭＴを一定の経路で搬送する麺帯搬送部Ｂと、搬送途中に設けられ、搬送される麺帯ＭＴから餃子の麺皮を打ち抜く麺皮打抜部Ｃと、打ち抜かれた麺皮に餃子の具を投入して包込むことにより餃子を成形する餃子成形部Ｄとを具備して構成されている。

麺帯成形部Ａは、所定の間隔を設けて回転可能に軸支された一対の麺帯ローラ２を有する麺帯加圧成形装置３から構成されている。夫々の麺帯ローラ２は、モータ等の動力源に連結されており、接近した状態で互いに反対方向に回転駆動されることにより、麺帯ＭＴを一対の麺帯ローラ２の間で圧延し、一定の厚みの麺帯ＭＴを繰り出すことが可能となっている。

麺帯搬送部Ｂは、麺帯加圧成形装置３から繰り出された麺帯ＭＴを受け止め、水平方向に搬送する第一搬送用コンベア５と、麺皮打抜部Ｃの下流側に配設され、麺皮が打ち抜かれた後の残皮を略水平方向に搬送する第二搬送用コンベア６と、第一搬送用コンベア５の一端側から垂下された麺帯ＭＴを、麺皮打抜部Ｃを通して第二搬送用コンベア６まで送り込む麺帯送込装置７とから構成されている。

詳細に説明すると、第一搬送用コンベア５は、回転可能に支持された駆動ローラ２０及び従動ローラ２１と、これらのローラ２０，２１に巻き掛けられた無端のコンベアベルト２２とを備えており、駆動ローラ２０は、麺帯加圧成形装置３の動力源と伝達機構（図示しない）を介して連結されている。これにより、麺帯加圧成形装置３が動作すると、これに連動して第一搬送用コンベア５が動作し、コンベアベルト２２上で麺帯ＭＴを搬送することが可能になる。

第二搬送用コンベア６は、図７（正面図）及び図８（縦断面図）に示すように、所定の間隔に配置された一対の支持部材２５ａ、及び各支持部材２５ａを連結する複数の横架部材２５ｂとから構成されたフレーム２５と、一対の支持部材２５ａの一端側（紙面左側）に軸支された駆動ローラ２６と、一対の支持部材２５ａの他端側（紙面右側）に軸支された従動ローラ２７と、一対の支持部材２５ａに対して回転可能に支持されたテンションローラ２９と、駆動ローラ２６、従動ローラ２７、及びテンションローラ２９に巻き架けられたコンベアベルト２８とを具備して構成されている。また、駆動ローラ２６の支持軸２６ａは、一方の支持部材２５ａから外部に延出されるとともに、カップリング３０を介して、スプロケット３１が取付けられた回転軸３２に連結されている。なお、回転軸３２は、筐体３３に固定された軸受部材３８によって回転可能に支持されており、スプロケット３１が回転すると、カップリング３０を介して駆動ローラ２６に回転運動を伝達し、無端のコンベアベルト２８を一定方向に回転させる。なお、スプロケット３１に動力を付与するための運動伝達機構に関しては後述する。

また、第二搬送用コンベア６では、従動ローラ２７が上下方向に移動可能に支持されるとともに、両端側に配設されたエアシリンダ３５によって昇降させることが可能となっている。つまり、図７に示すように、エアシリンダ３５の上面からピストンロッド３６を突出させると、従動ローラ２７が上限位置となり、ピストンロッド３６を没入させると、従動ローラ２７が下限位置となる。上限位置では、駆動ローラ２６及び従動ローラ２７に巻き掛けられたコンベアベルト２８が右上がり状態になる（破線参照）とともに、コンベアベルト２８における従動ローラ２７側の端部の高さが、雌カッタ１０の高さよりも上方に位置する。一方、下限位置では、コンベアベルト２８が水平状態になる（二点鎖線参照）とともに、コンベアベルト２８における従動ローラ２７側の端部の高さが、雌カッタ１０と略同一の高さとなる。なお、エアシリンダ３５は、フレーム２５の支持部材２５ａにブラケット３７を介して固定されており、エアーの供給状態を切替えることにより、ピストンロッド３６を出没させる。

次に、麺帯送込装置７の構成について、図３（平面図）、図４（右側面図）、図５（正面図）、及び図６（背面図）を基に説明する。麺帯送込装置７は、上面及び底面が開放された筐体４０と、筐体４０内に収容された送込用空気吹付手段４１及びガイド板４３と、筐体４０よりも下方に突出して配設された吹上用空気吹付手段４２とを具備して構成されている。送込用空気吹付手段４１は、第一搬送用コンベア５の一端側から送り出され垂下された麺帯ＭＴの先端部分に対して、高圧空気を吹付けるものであり、本発明の空気吹付手段に相当する。具体的な構成として、複数のエアーノズル４６が長手方向に沿って所定の間隔で穿設された筒状の噴射パイプ４７と、噴射パイプ４７の中央部分に接続させ噴射パイプ４７に高圧の空気を供給する空気供給管４８とを備えている。なお、噴射パイプ４７は、一端が筐体４０の前面壁の下部に固定され、後方に向かって延出されるように水平状態で設置されるとともに、エアーノズル４６から吹出される空気が、麺皮打抜部Ｃにおける雌カッタ１０（後述する）の上面に沿って流れるように、位置決めがなされている。

吹上用空気吹付手段４２は、麺皮が打ち抜かれた後に残る麺帯（残皮）を搬送する際（すなわち、第二搬送用コンベア６によって残皮を引張る際）に、打ち抜かれた残皮の周縁部分が撓んで雌カッタ１０に引っ掛かることを防止するものであり、雌カッタ１０の下方から空気を吹き付けることにより、残皮の撓み、すなわち雌カッタ１０内への垂れ下がりを抑制している。具体的な構成としては、麺帯送込装置７の左端下部から斜め下方に突出して配置され先端付近にエアーノズル５１を有する一対の噴射部５２と、噴射パイプ４７と平行に配設され各噴射部５２の上端部分に連結された連絡管５３と、連絡管５３の開放端に継手５５を介して連結された空気供給管５４とを備えている。なお、噴射部５２は、エアーノズル５１から吹き出される空気が、雌カッタ１０の下方から雌カッタ１０のパンチ孔（後述する）に向かって流れるように、位置決めがなされている。

ガイド板４３は、板状の底板部５８と、底板部５８の一端（後端）から垂設された立壁部５９とから構成されており、左右方向に摺動可能に支持されている。なお、ガイド板４３には、エンボス加工がなされるとともに、その表面にフッ素樹脂加工がなされており、麺帯の付着を防止している。図３及び図４に示すように、立壁部５９の外面には、ブロック状の連結部材６０が取付けられており、連結部材６０の上部に固定された支持ピン６２が、外方向（奥方向）に向かって突出している。そして、図６に示すように、筐体４０の背面板４０ａには、左右方向に延びる長孔状のスリット６１が形成されており、このスリット６１内に、支持ピン６２が挿通されている。また、背面板４０ａの外面には、ガイド板駆動機構４４が装着されており、支持ピン６２を左右方向に移動させることにより、ガイド板４３を前進位置と後退位置との間で摺動可能とする。なお、図３ではガイド板４３の前進位置を実線で示し、ガイド板４３の後退位置を二点鎖線で示している。また、図５では、前進位置を二点鎖線で示し、後退位置を破線で示している。なお、詳細は後述するが、前進位置では雌カッタ１０と雄カッタ９との間に位置し、雌カッタ１０に穿設されたパンチ孔７３を閉鎖する。このため、本発明では、前進位置を閉鎖位置と称し、後退位置を退避位置と称している。

ガイド板駆動機構４４は、支持ピン６２を挟み込む二股部６４ａを下部に有するとともに、左右方向に摺動するロッドレスシリンダ６４と、ロッドレスシリンダ６４を一定方向に案内する摺動軸６５と、高圧空気の供給によってロッドレスシリンダ６４の摺動方向を切り替える一対の摺動方向切替部６７とを具備して構成されている。また、図３に示すように、一方の駆動方向切替部６７の近傍には、ガイド板４３が後退位置であることを検出するための後退位置検出センサ６６が取付けられている。

続いて、麺皮打抜部Ｃの構成について、図２（正面図）を基に説明する。麺皮打抜部Ｃは、麺帯ＭＴから二つの麺皮を同時に打ち抜く二組のパンチ１１と、各パンチ１１を駆動するパンチ駆動機構１２とから構成されている。パンチ１１は、餃子の麺皮の大きさに略一致する大きさのパンチ孔７３が穿設された板状の雌カッタ１０と、周壁部７０を有するカップ状の雄カッタ９とを備えており、雄カッタ９の先端が雌カッタ１０のパンチ孔７３の内部に嵌挿されることにより、麺帯ＭＴから麺皮が打ち抜かれる。すなわち、雄カッタ９は、雌カッタ１０の上方に配設されるとともに、雌カッタ１０に対して昇降可能に支持されており、雄カッタ９が下降した際、雌カッタ１０との協働によって麺皮を打ち抜くことが可能となっている。なお、雄カッタ９の先端部分及びパンチ孔７３の周縁部分には、夫々、麺帯ＭＴを切断するための刃が形成されており、互いの刃の間で生じるせん断力により、略円形の麺皮を容易に打ち抜くように構成されている。

また、雄カッタ９における周壁部７０の内部には、麺皮押下げ板７１が収容されている。麺皮押下げ板７１は、雄カッタ９の上面を貫通する駆動杆７２の下端に接続されており、雄カッタ９と異なるストロークで往復直線運動するようになっている。具体的に、麺皮押下げ板７１は、麺帯ＭＴから麺皮を打ち抜くまでは雄カッタ９と一体的に下降するが、麺皮が打ち抜かれ雄カッタ９が下死点に到達した後も、さらに下降し、打ち抜かれた麺皮を雄カッタ９の下方へ押し下げるようにしている。すなわち、打ち抜かれた麺皮を確実に落下させるように構成されている。

パンチ駆動機構１２は、餃子成形部Ｄ（後述する）の動力源にチェーンを介して連結されたスプロケット７７を有し、餃子成形部Ｄの回転盤１５の動作に連動する動力受部７８と、動力受部７８に伝達された駆動力を、雄カッタ９及び麺皮押下げ板７１の直線運動（昇降運動）に変換する運動変換機構（図示しない）と、動力受部７８と連結され、スプロケット７７の回転を、第二搬送用コンベア６の動力源として出力する動力出力部８２（図９参照）とを備えている。なお、運動変換機構及び動力出力部８２は筐体７６内に収容され、動力受部７８は筐体７６に取り付けられたカバー７９によって覆われている。また、動力受部７８の先端側には、スプロケット７７とともに回転するカム８０ａと、カム８０ａの切り欠き位置を検出することにより雄カッタ９の上昇位置を認識するパンチ位置検出センサ８０ｂとが設けられている。

図９に示すように、動力出力部８２には、歯車８１が設けられており、歯車８１の回転が、運動伝達機構８３を介して第二搬送用コンベア６の駆動ローラ２６（スプロケット３１）に伝達されるようになっている。運動伝達機構８３について図９及び図１０を基に説明する。運動伝達機構８３は、動力出力部８２の動力を受ける第一伝達部８４と、駆動ローラ２６に動力を伝達する第二伝達部８５とを有しており、第一伝達部８４と第二伝達部８５とが連動するように構成されている。具体的に説明すると、図１０（ａ）に示すように、第一伝達部８４には、一対の支持受部８６と、支持受部８６に軸支された回転軸８７と、回転軸８７に外嵌された状態で固定され回転軸８７とともに回転する歯車８８と、回転軸８７が一定方向に回転する際にのみ動力を伝達するクラッチ８９と、クラッチ８９を介して回転軸８７の回転運動が伝達される歯車９０とが備えられている。ここで、歯車８８は、図９に示すように、動力出力部８２の歯車８１に噛合されており、動力出力部８２の動力が、歯車８８を介して回転軸８７に伝達されるようになっている。

一方、第二伝達部８５には、一対の支持軸受９２と、支持軸受９２に軸支された回転軸９３と、回転軸９３に外嵌して固定されるとともに第一伝達部８４の歯車９０に噛合された歯車９４と、回転軸９３に外嵌して固定され回転軸９３とともに回転するスプロケット９６とが備えられている。ここで、スプロケット９６は、図９に示すように、第二搬送用コンベア６のスプロケット３１にチェーン９５を介して連結されており、歯車９４の回転がスプロケット９６，３１及びチェーン９５を介して駆動ローラ２６に伝達されるようになっている。つまり、餃子成形部Ｄの動力源が運動伝達機構８３等を介して伝達させることにより、餃子成形部Ｄの回転盤１５の間欠回転運転に連動するように構成されている。

ところで、運動伝達機構８３には、回転盤１５を動作させない場合にも第二搬送用コンベア６の駆動ローラ２６を回転させることができるように、コンベア駆動用モータ９９が設けられている。図１０に示すように、第二伝達部８５には、コンベア駆動用モータ９９の回転軸１００に固定されたスプロケット１０２にチェーン１０１を介して連結された第二スプロケット９８が設けられており、この第二スプロケット９８が、クラッチ９７を介して回転軸９３に固定されている。このため、コンベア駆動用モータ９９が作動してスプロケット１０２が回転すると、チェーン１０１、第二スプロケット９８及びクラッチ９７を介して回転軸９３に動力が伝達され、第二搬送用コンベア６の駆動ローラ２６を継続的に回転させることが可能になる。なお、この際、歯車９４を介して第一伝達部８４の歯車９０にも動力が伝達されるものの、クラッチ８９によって動力が遮断されるため、歯車８８を回転させることなく、コンベア駆動用モータ９９の回転を第二搬送用コンベア６の駆動ローラ２６に伝達することが可能になる。換言すれば、麺皮打抜部Ｃや麺帯成形部Ａを動作させることなく、第二搬送用コンベア６のみを動作させることが可能になる。また、コンベア駆動用モータ９９の停止時に、麺皮打抜部Ｃ側から動力が伝達された場合には、クラッチ９７によって第二スプロケット９８への伝達が遮断されることから、第二伝達部８５における回転軸９３の回転負荷を軽減することができる。

図１１に示すように、餃子成形部Ｄは、回転可能に支持された回転盤１５と、回転盤１５の周縁に沿って所定の回転角度間隔で配設された複数の餃子成形器１４と、回転盤１５を間欠回転運動させる動力源（図示しない）とを具備して構成されている。回転盤駆動制御手段（図示しない）によって動力源が駆動され回転盤１５が間欠回転運動すると、餃子成形器１４は、収容位置、投入位置、成形位置、及び排出位置の順に停止するように変位する。なお、各位置の間には、何ら加工処理されることのない「遊び位置」が設けられている。

収容位置は、パンチ１１の下方に位置し、ここでは、パンチ１１によって打ち抜かれた麺皮ＭＰが落とされ収容される。なお、餃子成形器１４は、一対の半円状の型部１４ａと、その型部１４ａを互いに重ね合わせ可能に連結するヒンジ１４ｂとを有しており、収容位置では一対の型部１４ａが開いた状態で設置され、餃子成形器１４全体に亘って麺皮ＭＰが載置されるように収容される。投入位置では、具投入装置（図示しない）によって麺皮ＭＰの上（特に中心部分）に餃子の具Ｇが投入される。

また、成形位置では、一対の型部１４ａがヒンジ１４ｂを中心として折り畳まれ、これにより、麺皮ＭＰによって具Ｇが包み込まれ餃子が成形される。排出位置では、一対の型部１４ａが開かれるとともに餃子成形器１４全体が反転され、成形された餃子がコンベア等へ排出される。なお、本例の麺皮成形装置１では、二枚の麺皮ＭＰが同時に成形されることから、餃子成形部Ｄでは、停止位置ごとに二つの餃子成形器１４が割り当てられており、二つの餃子を同時に成形する構成を採用している。

なお、図示していないが、本例の麺皮成形装置１は、複数の操作スイッチを有する操作盤と、麺皮成形装置１の運転状態を検出する複数の状態検出スイッチと、操作スイッチや状態検出スイッチを入力として、動力源、駆動モータ、電磁弁、コンプレッサ、及び報知手段等を駆動制御するシーケンサ及びリレー等の制御装置とを具備している。なお、操作スイッチとしては、電源の開閉を指示する電源スイッチ、コンプレッサの運転を指示するコンプレッサスイッチ、回転盤１５の運転を指示する回転盤スイッチ、麺帯ローラ２の運転を指示する麺帯ローラスイッチ、餃子の具の投入運転を指示する具投入スイッチ、及び全ての運転を停止させる全停止スイッチ等が設けられている。

続いて、麺皮成形装置１における動作の流れ、すなわちシーケンサにおける処理の流れを図１２に示すフローチャートに基づき説明する。まず、操作盤に設けられた麺帯ローラスイッチが操作されると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、回転盤１５の運転を禁止する（ステップＳ２）とともに、麺帯ローラ２の動作を開始する（ステップＳ３）。麺帯ローラ２の動力源は第一搬送用コンベア５の駆動ローラ２０に伝達され、第一搬送用コンベア５も麺帯ローラ２とともに動作する。麺帯ローラ２及び第一搬送用コンベア５の動作により、所定の厚みの麺帯ＭＴが繰り出されるとともに、第一搬送用コンベア５によって搬送され、従動ローラ２１側から垂れ下がった状態となる。

その後、パンチ１１における雄カッタ９が上昇位置であるか否かが、パンチ位置検出センサ８０ｂの出力を基に判定され、上昇位置である場合には（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。一方、雄カッタ９が上昇位置でない場合（即ち下降位置の場合）には（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ６〜ステップＳ１１の処理を経てステップＳ５に移行する。

ステップＳ６では、警報ブザーを作動させ、雄カッタ９が上昇位置ではないことを作業者に知らせる（ステップＳ６）。その後、作業者によってリセットスイッチがオン操作されると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、雄カッタ９が上昇位置に到達したか否かを判定しながら、餃子成形部Ｄにおける動力源を短時間ずつ駆動し、回転盤１５の寸動運転（すなわち雄カッタ９の寸動運動）を繰り返す。具体的には、回転盤１５の寸動運転を開始し（ステップＳ８）、その後０．４秒経過したら（ステップＳ９においてＹＥＳ）、回転盤１５の寸動運動を停止させる（ステップＳ１０）、という処理を、雄カッタ９が上昇位置に到達するまで繰り返す（ステップＳ１１においてＮＯ）。

ステップＳ４またはステップＳ１１において、雄カッタ９が上昇位置に到達したことが検出されると（ＹＥＳ）、第一搬送用コンベア５によって搬送され一端側から垂れ下がった麺帯ＭＴの先端が、パンチ１１の近傍まで到達したか否か、すなわち、パンチ１１の近傍に配設された麺帯近接スイッチ（図示しない）によって麺帯ＭＴが検出されたか否かを判定する（ステップＳ５）。麺帯ＭＴが到達したと判定された場合には（ＹＥＳ）、１秒経過後（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ガイド板駆動機構４４によってガイド板４３を前進位置（閉鎖位置）まで前進させる（ステップＳ１３）。これにより、ガイド板４３の底板部５８が雌カッタ１０の上面に重ねられた状態となり、雌カッタ１０に穿設されたパンチ孔７３が閉鎖される。また、これと同時に、第二搬送用コンベア６におけるコンベア昇降機構３４が駆動され、第二搬送用コンベア６の従動ローラ２７側が下降する（ステップＳ１４）。これにより、コンベアベルト２８におけるパンチ１１側の上端の高さが、雌カッタ１０の高さと略一致し、麺帯ＭＴを円滑に送り込むことが可能になる。さらに、送込用空気吹付手段４１を動作させ、麺帯ＭＴの先端部分に対して高圧の空気をエアーノズル４６から吹き付ける（ステップＳ１５）。すると、麺帯ＭＴの先端部分は空気圧によって圧送され、ガイド板４３の上面に沿って雄カッタ９と雌カッタ１０との間に送り込まれ、さらに第二搬送用コンベア６のコンベアベルト２２上に送られる。さらに、これと同時にコンベア駆動用モータ９９を作動させる（ステップＳ１６）。すると、第二搬送用コンベア６の駆動ローラ２６が回転し、コンベアベルト２８を一定方向に回転させる。

第二搬送用コンベア６に麺帯ＭＴの先端部分が送り込まれたことが、第二搬送用コンベア６に設けられた麺帯到達検出センサ（図示しない）によって検出され（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、さらにその後、３秒の遅延時間が経過すると（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、ガイド板駆動機構４４によってガイド板４３の駆動方向を切替え、ガイド板４３を後退させる（ステップＳ１９）とともに、第二搬送用コンベア６のコンベアベルト２８を上昇させる（ステップＳ２０）。これにより、雌カッタ１０のパンチ孔７３が開放され、麺帯ＭＴから麺皮を打ち抜くことが可能になるとともに、コンベアベルト２８におけるパンチ１１側の上端の高さが、雌カッタ１０の高さよりも上方に位置し、打ち抜かれた後の麺帯（すなわち残皮）を雌カッタ１０からすくい上げるように搬送することが可能になる。また、これと同時に送込用空気吹付手段４１の動作が停止させられる（ステップＳ２１）。なお、高圧空気による圧送が停止した後も、麺帯ＭＴの一部が常に第二搬送用コンベア６のコンベアベルト２８上に位置していることから、第一搬送用コンベア５から繰り出された麺帯ＭＴを、第二搬送用コンベア６のみによって搬送することが可能となる。

送込用空気吹付手段４１の作動を停止させた後、ガイド板４３が後退位置に戻ったことが、後退位置検出センサ６６によって検出されると（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、ブザーや表示器に、麺帯ＭＴの送り込みが完了し麺皮の打ち抜きが可能になったことを報知する（ステップＳ２３）。その後、作業者によって回転盤スイッチがオン操作されると（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、コンベア駆動用モータ９９の動作を停止するとともに、餃子成形部Ｄにおける動力源を動作させ、回転盤１５の間欠回転運転を開始する（ステップＳ２５）。その後、回転盤１５が正常に運転していることが確認されると（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、自動連続運転を継続して行う（ステップＳ２７）。これにより、回転盤１５の間欠回転運動に連動して雄カッタ９が繰返し昇降するとともに、回転盤１５の回転と連動して第二搬送用コンベア６が間欠運動することになる。すなわち、麺帯ＭＴから麺皮が連続して打ち抜かれるとともに、打ち抜かれた後の残皮が第二搬送用コンベア６によって搬送される。

なお、打ち抜かれた麺皮は、餃子成形部Ｄの餃子成形器１４に収容され、その後、具が投入されるとともに一定の形に成形される。また、第二搬送用コンベア６によって搬送される残皮は、新たな麺帯と混合されて圧延されることにより還元される。

なお、自動連続運転中に、作業者によって全停止スイッチがオン操作された場合には（ステップＳ２８においてＹＥＳ）、全ての動作を停止し（ステップＳ２９）、一連の処理を終了する。

なお、図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１６における処理、すなわち、パンチ１１の雄カッタ９を上昇位置に停止させ、第一搬送用コンベア５及び第二搬送用コンベア６を駆動させた状態で、高圧空気による圧送を行わせる処理が、本発明の麺帯送込制御手段に相当する。また、同図において、ステップＳ１４，Ｓ１９における処理、すなわち、麺帯ＭＴを送り込む際に、ガイド板４３を後退位置（退避位置）から前進位置（閉鎖位置）に移動させ、麺帯ＭＴを送り込んだ後、ガイド板４３を前進位置から後退位置に移動させる処理が、本発明のガイド板駆動制御手段に相当する。また、同図において、ステップＳ４，Ｓ２５における処理、すなわち、麺帯ＭＴを送り込む際に、回転盤１５の動力源を駆動させることなく、コンベア駆動用モータ９９を動作させ、麺帯ＭＴを送り込んだ後、回転盤１５の駆動を可能にする処理が、本発明の動力源切替手段に相当する。さらに、同図において、ステップＳ１５，Ｓ２０における処理、すなわち、麺帯ＭＴを送り込む際に、第二搬送用コンベア６の一端側を下降させ、麺帯ＭＴを送り込んだ後、第二搬送用コンベア６の一端側を上昇させる処理が、本発明のコンベア昇降制御手段に相当する。

このように、本例の麺皮成形装置１では、麺皮を打ち抜くに先立って、麺帯ＭＴの先端部分が高圧空気によって圧送されるため、パンチ１１の雄カッタ９と雌カッタ１０との間にコンベアベルトを設けることなく、麺帯ＭＴを送り込むことができる。したがって、従来の装置において懸念されていた、コンベアベルトの切断や破損、及びそれに伴う切断片の食品への混入を確実に防止することが可能になり、ひいては、食品の品質管理への負担を大幅に軽減できる。また、比較的簡単な構成で麺帯ＭＴを送り込むことができるため、麺皮成形装置１におけるコストの低廉化を図ることができる。

また、本例の麺皮成形装置１では、麺帯ＭＴを送り込む際、ガイド板４３が前進位置に移動し、雌カッタ１０のパンチ孔７３が閉鎖されるため、麺帯ＭＴの先端を、パンチ孔７３に引っ掛けることなく、第二搬送用コンベア６に到達させることができる。また、第二搬送用コンベア６には、コンベア昇降機構３４が設けられており、空気圧によって麺帯ＭＴを送り込む際、パンチ１１側が下限位置に移動し、雌カッタ１０の上面と略同一の高さとなるため、雌カッタ１０の上面と第二搬送用コンベア６の上面との段差が少なくなり、ガイド板４３の上面に沿って送り込まれる麺帯ＭＴを、第二搬送用コンベア６の一端側へ滑らかに到達させることができる。なお、麺帯ＭＴが送り込まれた後は、第二搬送用コンベア６の一端側が上限位置に移動するため、打ち抜かれた後の残皮を雌カッタ１０からすくい上げるように搬送することができる。このため、打ち抜く際にパンチ孔７３の周縁に麺帯ＭＴが貼り付いた場合でも、容易に剥がすことが可能となり、ひいては搬送中における麺帯ＭＴの破断を防止することができる。なお、第二搬送用コンベア６の一端側を昇降させる場合、他端側（駆動ローラ２６側）を支点として回動させるため、第二搬送用コンベア６の一端側が昇降しても、他端側の高さが変化することがなく、第二搬送用コンベア６から排出される麺帯（残皮）を一定の高さで排出することができる。

また、本例の麺皮成形装置１では、麺帯送り込み処理を行う際には、回転盤１５の動力源を駆動させることなく、コンベア駆動用モータ９９を動作させ、その後、麺帯送り込み処理が完了すると、コンベア駆動用モータ９９を停止させるとともに回転盤１５の動力源を駆動可能にする。このため、麺帯ＭＴを送り込む際には、雄カッタ９を上昇位置に停止した状態で第二搬送用コンベア６を駆動し、一方、麺帯ＭＴが送り込まれた後は、回転盤１５の動力源に連動した適切なタイミングで間欠搬送運転を行うことができる。

さらに、本例の麺皮成形装置１では、吹上用空気吹付手段４２を備え、麺皮が打ち抜かれた後に搬送する際、残皮に対して下方から高圧の空気を吹付けるため、残皮の内周縁部分が撓んで雌カッタ１０のパンチ孔７３に引っ掛かることを防止することができる。したがって、麺帯ＭＴの厚みが比較的薄くても、搬送中における麺帯ＭＴの切断を極力抑制し、一連の麺皮成形処理を連続して実行させることができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、上記の麺皮成形装置１では、餃子を成形するための餃子成形部Ｄと組合わせたもの、すなわち、打ち抜かれた麺皮を用いて餃子を成形するものを示したが、餃子成形部Ｄを備えない麺皮成形装置、例えば、麺皮のみを連続して成形する装置においても、本発明を適用することができる。

また、上記の麺皮成形装置１では、麺帯ローラ２によって所定の厚みに成形された麺帯ＭＴを何ら加工することなく、雄カッタ９と雌カッタ１０との間に送り込むものを示したが、麺帯ＭＴの表面にデンプンを添加する装置を介在させ、デンプンが添加された麺帯を送り込むようにしてもよい。

さらに、上記の麺皮成形装置１では、二枚の麺皮を同時に打ち抜くもの（所謂、２連発式のもの）を示したが、三枚以上の麺皮を同時に打ち抜く装置、または一枚の麺皮のみを打ち抜く装置に対しても、本発明を適用することができる。

本発明の麺皮成形装置の全体構成を示す正面図である。 麺皮成形装置におけるパンチ及びパンチ駆動機構の構成を、一部を断面で示した正面図である。 麺皮成形装置における麺帯送込装置の構成を示す平面図である。 麺帯送込装置の構成を示す右側面図である。 麺帯送込装置の構成を示す正面図である。 麺帯送込装置の構成を示す背面図である。 麺皮成形装置における第二搬送用コンベアの構成を示す正面図である。 第二搬送用コンベアの構成を示す横断面図である。 麺皮成形装置における運動伝達機構の概略構成を示す説明図である。 （ａ）は運動伝達機構の内部構成を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面における伝達関係を示す説明図である。 麺皮成形装置における餃子成形部の概略構成を示す説明図である。 麺皮成形装置における動作の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 麺皮成形装置
５ 第一搬送用コンベア
６ 第二搬送用コンベア
９ 雄カッタ
１０ 雌カッタ
１１ パンチ
１４ 餃子成形器
１５ 回転盤
３４ コンベア昇降機構
４１ 送込用空気吹付手段（空気吹付手段）
４３ ガイド板
７３ パンチ孔
８３ 運動伝達機構
９９ コンベア駆動用モータ

Claims (4)

1. 麺帯を略水平方向に搬送するとともに、前記麺帯の端部が垂下されるように一端側から前記麺帯を連続的に送り出す第一搬送用コンベアと、
   パンチ孔を有する雌カッタ、及び該雌カッタの上方に配設され該雌カッタに対して昇降可能な雄カッタを備え、該雄カッタと前記雌カッタとの協働により、前記麺帯から麺皮を打ち抜くパンチと、
   該パンチの下流側に配置され、前記麺皮が打ち抜かれた後の残皮を一定方向に搬送する第二搬送用コンベアと、
   前記第一搬送用コンベアの一端側から垂下された前記麺帯の先端部分に対して、高圧空気を吹付ける空気吹付手段と、
   前記麺皮を打ち抜く前の麺帯送り込み処理として、前記パンチの前記雄カッタを上昇位置に停止させ、且つ前記第一搬送用コンベア及び前記第二搬送用コンベアを駆動させた状態で、前記空気吹付手段を動作させ、前記麺帯の先端部分を、前記雄カッタと前記雌カッタとの間を通して、前記第二搬送用コンベアまで送り込む麺帯送込制御手段と
   を具備することを特徴とする麺皮成形装置。
2. 前記雌カッタの前記パンチ孔を閉鎖し該パンチ孔への前記麺帯の挿入を防止する閉鎖位置と、前記パンチ孔を開放する退避位置との間で進退可能なガイド板と、
   前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記ガイド板を前記退避位置から前記閉鎖位置に移動させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記ガイド板を前記閉鎖位置から前記退避位置に移動させるガイド板駆動制御手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の麺皮成形装置。
3. 回転可能に支持されるとともに円周上に複数の餃子成形器を有する回転盤と、
   該回転盤を間欠回転運動させることにより、前記各餃子成形器の停止位置を、前記パンチによって打ち抜かれた前記麺皮が収容される収容位置、収容された前記麺皮に具が投入される投入位置、前記麺皮で前記具を包み込み餃子を成形する成形位置、及び成形された餃子を排出する排出位置、の順で変位させる回転盤駆動制御手段と、
   前記回転盤の動力源の駆動力を、前記雄カッタ、及び前記第二搬送用コンベアの駆動ローラに伝達する運動伝達機構と、
   前記第二搬送用コンベアの前記駆動ローラを前記回転盤の運動状態に拘わらず一定の速度で回転させるコンベア駆動用モータと、
   前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記回転盤の動力源を駆動させることなく前記コンベア駆動用モータを動作させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記コンベア駆動用モータを停止させるとともに前記回転盤の動力源を駆動可能にする動力源切替手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の麺皮成形装置。
4. 前記第二搬送用コンベアにおける前記パンチ側の一端を、前記雌カッタと略同一の高さとなる下限位置、及び前記雌カッタよりも上方となる上限位置の間で昇降させるコンベア昇降機構と、
   前記麺帯送込制御手段によって前記麺帯送り込み処理を行う際、前記コンベア昇降機構によって前記第二搬送用コンベアにおける前記パンチ側の一端を前記下限位置に移動させ、その後、前記麺帯送り込み処理が完了すると、前記パンチ側の一端を前記上限位置に移動させるコンベア昇降制御手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の麺皮成形装置。

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