KR101834643B1

KR101834643B1 - 김 공급장치의 적재 인출기구

Info

Publication number: KR101834643B1
Application number: KR1020160074261A
Authority: KR
Inventors: 강신탁
Original assignee: 강신탁
Priority date: 2016-06-15
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2018-03-06
Also published as: KR20170141349A

Abstract

본 발명은 김 공급장치의 공급유니트(10)와 이송유니트(80)의 사이에서 다층으로 적재된 김(L)을 하나씩 적재하여 인출하는 기구에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 공급유니트(10)에서 적재된 김(L)을 수용하는 리프트(21)를 구비하고, 리프트(21)의 수직방향으로 승강하도록 체인(23)과 구동모터(25)를 구비하는 적재유니트(20); 상기 적재유니트(20)에서 리프트(21)를 수직방향으로 승강을 안내하는 안내수단(30); 상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하도록 단속하는 단속판(41)을 구비하고, 리프트(21)로부터 잔여한 김(L)을 적재하도록 설치하는 홀딩판(43)을 구비하는 단속유니트(40); 상기 단속유니트(40)에서 단속판(41)과 상호 연계하여 한 장의 김(L)만이 인출되도록 유입을 방지하는 반출수단(50); 상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하는 흡착판(61)을 구비하고, 흡착판(61)의 크랭크 운동하도록 로드(62), 캠링크(63), 구동모터(65)와 흡입력을 발생하는 블로워(66)를 구비하는 인출유니트(60); 및 상기 인출유니트(60)에서 흡착판(61)에 잔류한 흡입력을 배출하는 배출수단(70);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도하여 후속공정의 불량을 최소화하면서 작동의 신속성과 정숙성은 물론 생산성 향상을 기여하는 효과가 있다.

Description

김 공급장치의 적재 인출기구{Loading and withdrawing apparatus of the laver feeder device}

본 발명은 김 공급장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다층으로 적재된 김을 하나씩 공급하는 장치에서 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도하여 후속공정의 불량을 최소화하면서 작동의 신속성과 정숙성은 물론 생산성 향상을 기여하는 김 공급장치의 적재 인출기구에 관한 것이다.

최근, 김 가공방법이 다양해져 소비자가 가공된 김을 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 일회용으로 포장되어 판매되고 있다. 이러한 포장 김을 가공하기 위해서는 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하고 포장하는 일련의 가공 공정이 자동으로 연속적으로 수행된다.

이와 관련되는 선행기술문헌으로서, 한국 실용신안공보 제1992-0002401호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제10-1158172호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.

이와 관련되는 선행기술문헌으로서 간략하게 요약해보면, 상기의 선행문헌 1은 공기흡입력과 이송벨트의 작용으로 해태를 공급할 수 있도록 채택하여 능률적이고 위생적이며, 해태의 파손을 방지하여 상품적 가치를 높여줄 수 있는 해태 공급기를 제안하였다. 그러나 이는 자동화를 기반으로 위생적이며 해태의 파손을 방지하는 효과가 기대되기는 하지만, 여전히 그 장비가 복잡하므로 작동 소음이 발생되면서 생산성이 저하되고 김을 이송하는 과정에서 정확한 흡착력을 발생하지 못하여 정렬이 흐트러지거나 이탈이 수반되는 등 개선할 여지가 있다.

선행문헌 2는 전자의 선행특허 문제점을 보완하여 김을 파손 없이 순차적으로 정확하게 공급하는 작동의 효율성과 신속성을 향상하고, 작동 소음이 적고 위생적 처리가 가능하면서 신뢰성 있는 작동으로 높은 생산성을 유지할 수 있는 김 공급장치를 제안하였다.

그러나 이는 자동화를 기반으로 작동 소음이 적고 생산성을 유지하는 효과가 기대되기는 하지만, 최근 김이 갈수록 얇아짐으로 기인하여 김을 공급하는 과정에서 한 장씩 정확하게 공급하지 못하는 경우가 발생하고 적재된 김이 자중에 의해 눌러져 손상이 발생하고 김 부스러기의 비산에 의한 장치 손상이나 고장이 빈번하게 발생됨은 물론 장치를 청결하게 위생적으로 관리하기가 힘들어 개선할 여지가 있다.

이러한 단점을 해결하기 위해 본 출원인에 의한 자동화를 기반으로 김의 파손 없이 공급하여 작동의 효율성 및 신속성 효과를 기대하는 김 공급장치(한국 등록특허공보 제10-145044호)를 제안한 바, 정해진 시퀀스에 따라 다층으로 적재된 김을 하나씩 인출하여 후속공정으로 공급하도록 수행된다.

그러나 이는 자동화를 기반으로 김의 파손을 최소화하면서 후속공정으로 정확히 공급을 기대하는 효과는 있지만, 여전히 김을 다층으로 적재하여 승강하는 과정에서 작동 소음과 함께 승강 작동이 원활하지 못하는 점과, 김을 하나씩 흡착하여 인출하는 과정에서 잔여하는 흡입력에 의하여 후속공정으로 원활히 공급하지 못하는 점 등 미흡한 점이 있어 이를 개선할 여지가 있다.

한국 실용신안공보 제1992-0002401호 "해태 공급기"(공고일자: 1992. 04. 13.) 한국 등록특허공보 제10-1158172호 "김 공급장치"(등록일자: 2012. 06. 13.) 한국 등록특허공보 제10-145044호 "김 공급장치"(등록일자: 2014. 10. 06.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도하여 후속공정의 불량을 최소화하면서 작동의 신속성과 정숙성은 물론 생산성 향상을 기여하는 김 공급장치의 적재 인출기구를 제공하려는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 김 공급장치의 공급유니트와 이송유니트의 사이에서 다층으로 적재된 김을 하나씩 적재하여 인출하는 기구에 있어서: 상기 공급유니트에서 적재된 김을 수용하는 리프트를 구비하고, 리프트의 수직방향으로 승강하도록 체인과 구동모터를 구비하는 적재유니트; 상기 적재유니트에서 리프트를 수직방향으로 승강을 안내하는 안내수단; 상기 적재유니트에서 적재된 김을 한 장씩 인출하도록 단속하는 단속판을 구비하고, 리프트로부터 잔여한 김을 적재하도록 설치하는 홀딩판을 구비하는 단속유니트; 상기 단속유니트에서 단속판과 상호 연계하여 한 장의 김만이 인출되도록 유입을 방지하는 반출수단; 상기 적재유니트에서 적재된 김을 한 장씩 인출하는 흡착판을 구비하고, 흡착판의 크랭크 운동하도록 로드, 캠링크, 구동모터와 흡입력을 발생하는 블로워를 구비하는 인출유니트; 및 상기 인출유니트에서 흡착판에 잔류한 흡입력을 배출하는 배출수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 안내수단은 리프트의 일면에 설치되는 LM블록, 리프트의 진행방향으로 LM블록의 위치변동 가능하게 장착되는 LM레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 반출수단은 단속판의 구동작동에 따라 회전하는 접촉판, 접촉판의 접촉에 의해 에어의 공급 유무를 단속하는 솔레노이드밸브, 단속판의 상면에 위치하여 솔레노이드밸브의 개폐에 따른 에어를 분사하여 한 장의 김만을 유입시키는 에어노즐을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 배출수단은 흡착판의 상면에 위치하여 링크축으로부터 회동하여 개폐되는 도어, 도어의 양측으로 연계하여 회동하는 링크, 링크에 도어의 개폐를 단속하는 스프링과 링크롤, 흡착판의 진행방향으로 도어를 개폐시키도록 경사운동 가능한 안내레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 김 공급장치의 적재 인출기구는 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도하여 후속공정의 불량을 최소화하면서 작동의 신속성과 정숙성은 물론 생산성 향상을 기여하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 적재 인출기구가 적용되는 김 공급장치의 전체 구성을 정면에서 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 적재 인출기구를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 적재 인출기구의 주요 구성 및 작동 과정을 나타내는 구성도 및 사진.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 적재 인출기구가 적용되는 김 공급장치의 전체 구성을 정면에서 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 적재 인출기구를 측면에서 나타내는 구성도이다.

본 발명의 적재 인출기구가 적용되는 김 공급장치는 도 1 및 도 2처럼 본체 프레임 상에 공급유니트(10), 적재유니트(20), 안내수단(30), 단속유니트(40), 반출수단(50), 인출유니트(60), 배출수단(70), 이송유니트(80) 등의 주요 구성품이 장착된다. 이러한 김 공급장치를 간략하게 설명하면, 공급유니트(10)는 본체프레임에서 공급유니트(10)는 컨베이어의 밀대로 적재된 김(L)을 이송하고, 적재유니트(20)는 적재된 김(L)을 리프트(21)로 수직방향으로 점차적으로 승강시켜 인출유니트(60)로 전달하고, 단속유니트(40)는 적재된 김(L)을 한 장씩 인출되도록 단속하는 동시에 리프트(21)의 잔여한 김(L)을 적재하고, 인출유니트(60)는 적재된 김(L)을 흡착판(61)으로 한 장씩 인출하여 이송유니트(80)로 전달한다.

이때, 본 발명의 적재유니트(20)는 리프트(21)에 적재된 김을 수직방향으로 승강하여 후속된 인출유니트(60)로 전달하는 과정을 보다 정밀하게 승강하기 위한 구성을 요하고, 또한 인출유니트(60)는 적재유니트(20)로부터 적재된 김(L)을 흡착판(61)으로 한 장씩 정확하게 인출하기 위한 구성을 요하므로, 이에 따른 상세한 구성 및 작동은 후술하도록 한다.

이외에도, 이송유니트(80)는 인출유니트(60)에서 한 장씩 인출된 김(L)을 컨베이어를 통해 후속장치로 이송한다. 그리고 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 상기 각 주요 구성품과 회로적으로 연결되어 설정된 시컨스에 따라 동작을 제어하는 제어패널이 구비된다. 주요 구성품은 전술한 공급유니트(10), 적재유니트(20), 안내수단(30), 단속유니트(40), 반출수단(50), 인출유니트(60), 배출수단(70), 이송유니트(80)를 모두 포함한다.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 적재 인출기구의 주요 구성 및 작동 과정을 나타내는 구성도 및 사진이다.

본 발명은 김 공급장치의 공급유니트(10)와 이송유니트(80)의 사이에서 다층으로 적재된 김(L)을 하나씩 적재하여 인출하는 기구를 제안한다. 특히 김 공급장치에서 적재유니트와 인출유니트를 개선하여 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도한다.

본 발명에 따르면 적재유니트(20)는 상기 공급유니트(10)에서 적재된 김(L)을 수용하는 리프트(21)를 구비하고, 리프트(21)의 수직방향으로 승강하도록 체인(23)과 구동모터(25)를 구비한다. 적재유니트(20)는 공급유니트(10)로부터 이송된 적재된 김(L)을 수직방향으로 점차적으로 승강시키는 역할을 수행하는데, 리프트(21), 체인(23), 구동모터(25)로 구성된다. 리프트(21)는 공급유니트(10)의 컨베이어로부터 이송된 적재된 김(L)을 수용하고, 하부에 스프링이 탄지되어 어느 정도의 완충력을 지니도록 설치된다. 이러한 리프트(21)는 체인(23)에 연결되어 구동모터(25)의 구동력에 의해 수직방향으로 승강한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 적재유니트(20)에서 리프트(21)를 수직방향으로 승강을 안내하는 안내수단(30)을 구비한다. 안내수단(30)은 적재유니트(20)의 승강을 안내하는 역할을 수행하는데, LM블록(31)과 LM레일(35)로 구성된다. 도 3처럼 LM블록(31)은 리프트(21)의 일면에 일체로 설치되어 볼트로 고정되고, 리프트(21)의 승강에 따라 LM블록(31)이 상호 연동하여 승강한다. LM레일(35)은 리프트(21)의 진행방향으로 LM블록(31)의 위치변동 가능하게 장착되고, 리프트(21)의 승강에 따라 LM블록(31)이 LM레일(35)에서 주행하여 위치 변동한다. 이에 따라 적재유니트(20)에서 리프트(21)의 승강을 주도하는 체인(23)의 처짐 등을 LM블록(31)과 LM레일(35)이 상호 보완하여 보다 정밀한 적재유니트(20)의 승강 동작을 수행할 수 있다.

또, 본 발명에 따르면 단속유니트(40)는 상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하도록 단속하는 단속판(41)을 구비하고, 리프트(21)로부터 잔여한 김(L)을 적재하도록 설치하는 홀딩판(43)을 구비한다. 단속유니트(40)는 적재부(20)의 리프트(21)에 적재된 김(L)을 한 장씩 인출되도록 단속함과 함께 리프트(21)의 잔여한 김(L)을 적재하는 역할을 수행하는데, 단속판(41)과 홀딩판(43)으로 구성된다. 단속판(41)은 인출유니트(60)의 하부에 위치하여 흡착판(61)과 상호 연계 작동하는 바, 즉 흡착판(61)에 의해 김(L)을 한 장씩 인출할 때 단속판(41)이 로드(도면번호 미부여)에 의해 회동하여 그 밑의 김(L)이 인출됨을 방지하여 적재된 김(L)으로부터 한 장씩 인출한다. 홀딩판(43)은 단속판(41)의 하부에 각각 위치하여 리프트(21)에 적재된 김(L)을 소진하면 재차 공급유니트(10)의 컨베이어(15)에서 적재된 김(L)을 적재하기 위해 하강할 때 홀딩판(43)이 회동하여 리프트(21)로부터 잔여한 김(L)을 적재하여 인출유니트(60)의 흡착판(61)의 작동이 계속적으로 이루어지도록 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 단속유니트(40)에서 단속판(41)과 상호 연계하여 한 장의 김(L)만이 인출되도록 유입을 방지하는 반출수단(50)을 구비한다. 반출수단(50)은 한 장의 김(L)만이 인출함과 동시에 그 밑의 김(L)이 유입됨을 방지하는 역할을 수행한다. 즉, 반출수단(50)은 단속판(41)과 상호 연계 작동하여 한 장의 김(L)만이 유입되도록 한다. 이는 리프트(31)에 적재된 김(L)을 흡착판(61)에 의해 한 장의 김을 들어 인출함과 동시에 단속판(41)이 회동하여 그 밑의 김(L)의 인출됨을 방지하지만, 김(L)이 워낙 얇기 때문에 그 밑의 김(L)도 함께 올라가는 경우가 빈번하다. 이에 따라 보다 정확히 한 장의 김(L)을 인출할 수 있도록 반출수단(50)을 구비하고, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 반출수단(50)은 단속판(41)의 구동작동에 따라 회전하는 접촉판(51), 접촉판(51)의 접촉에 의해 에어의 공급 유무를 단속하는 솔레노이드밸브(53), 단속판(41)의 상면에 위치하여 솔레노이드밸브(53)의 개폐에 따른 에어를 분사하여 한 장의 김(L)만을 유입시키는 에어노즐(55)을 구비한다. 반출수단(50)은 도 4처럼 접촉판(51), 솔레노이드밸브(53), 에어노즐(55)로 구성된다. 접촉판(51)은 단속판(41)의 구동 작동에 따라 회전하는 데, 즉 단속판(41)은 후술하는 구동모터(65)의 구동력을 전달받는 캠링크(63) 상에 로드(도면번호 미부여)에 연결되어 회동하고, 이러한 캠링크(63)의 반대편에 접촉판(51)이 설치되어 구동모터(65)의 구동력에 의해 회전 운동한다.

이러한 접촉판(51)은 캠 형상으로 형성되어 후술하는 솔레노이드밸브(53)의 에어의 공급을 작동한다. 솔레노이드밸브(53)는 에어를 공급하는 것으로, 접촉판(51)의 접촉에 의해 에어의 공급 유무를 단속한다. 에어노즐(55)은 솔레노이드밸브(53)에 연결되어 도 4(b)처럼 단속판(41)의 상면에 위치한다. 이러한 에어노즐(55)은 단속판(41)의 상면에 위치하며 단속판(41)가 상호 연동한다. 에어노즐(55)은 접촉판(51)이 회전하여 솔레노이드밸브(53)와 접촉하여 에어를 공급하면 흡착판(61)에 의해 김(L)을 한 장씩 인출할 때 단속판(41)이 회동함과 동시에 에어를 분사하여 그 밑의 김(L)이 인출됨을 방지하여 한 장의 김(L)만을 유입시킨다. 여기서 에어는 솔레노이드밸브(53)를 통하여 에어노즐(55)에 아주 미세한 에어를 김(L)에 분사한다.

또, 본 발명에 따르면 인출유니트(60)는 상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하는 흡착판(61)을 구비하고, 흡착판(61)의 크랭크 운동하도록 로드(62), 캠링크(63), 구동모터(65)와 흡입력을 발생하는 블로워(66)를 구비한다. 인출유니트(60)는 적재유니트(20)로부터 적재된 김(L)을 흡착판(61)으로 한 장씩 정확하게 인출하는 역할을 수행하는데, 흡착판(61), 로드(62), 캠링크(63), 구동모터(65), 블로워(66)로 구성된다. 흡착판(61)은 적재유니트(20)의 상부에 위치하여 적재된 김(L)에 대한 흡입력이 발생하여 한 장씩 인출하여 이송유니트(80)로 전달한다. 흡착판(61)에 블로워(66)와 배관으로 연결되어 흡입력이 발생되는 동시에 흡입력을 단속하기 위해 회전판(도면번호 미부여)이 설치되어 블로워(66)의 배출구에 연접되어 구동모터(65)에 의해 회동한다. 로드(62), 캠링크(63)는 흡착판(61)에 상호 연결되고, 캠링크(63)에 구동모터(65)의 구동력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환되어 한 장씩 김(L)을 인출하여 이송유니트(80)로 전달한다.

도 1에서 적재유니트(20)에서 적재된 김(L) 중에서 한 장씩 인출할 때에는 회전판의 관통공과 블로워(66)의 배출구가 일치되어 흡착판(61)에 흡입력이 발생되고, 흡착판(61)이 로드(62) 및 캠링크(63)에 의해 이송부(80)로 한 장씩 김(L)을 전달할 때에는 회전판의 관통공이 블로워(66)의 배출구에 어긋나 흡착판(61)에 흡입력이 차단된다.

또, 본 발명에 따르면 상기 인출유니트(60)에서 흡착판(61)에 잔류한 흡입력을 배출하는 배출수단(70)을 구비한다. 배출수단(70)은 흡착판(61)에 잔류한 흡입력을 배출하는 역할을 수행한다. 이는 상기에서 언급한 것처럼 인출유니트(60)의 흡착판(61)에 블로워(66)와 배관으로 연결되어 흡입력이 발생되는 동시에 흡입력을 단속하기 위해 회전판(도면번호 미부여)이 설치되어 블로워(66)의 배출구에 연접되어 구동모터(65)에 의해 회동한다. 하지만, 회전판이 구동모터(65)에 의해 계속 회동하기 때문에 흡착판(61) 상에는 흡입력이 잔여하고, 이로 인해서 김(L)의 인출이 용이하지 못해 이송유니트(80)로 한 장씩 전달하지 못하는 경우가 발생한다. 이에 따라 이러한 잔여하는 흡입력을 배출하기 위해 배출수단(70)을 구비하고, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 배출수단(70)은 흡착판(61)의 상면에 위치하여 링크축(72)으로부터 회동하여 개폐되는 도어(71), 도어(71)의 양측으로 연계하여 회동하는 링크(73), 링크(73)에 도어(71)의 개폐를 단속하는 스프링(75)과 링크롤(76), 흡착판(61)의 진행방향으로 도어(71)를 개폐시키도록 경사운동 가능한 안내레일(77)을 구비한다. 배출수단(70)은 도 3 및 도 5 내지 도 6처럼 도어(71), 링크(73), 스프링(75)과 링크롤(76), 안내레일(77)로 구성된다. 도어(71)는 흡착판(61)의 상면에 위치하여 링크축(72)으로부터 회동하여 개폐된다. 링크(73)는 도어(71)의 양측으로 연계하여 회동하고, 링크(73)의 일측에 스프링(75)이 연결되고 타측에는 링크롤(76)이 연결된다. 안내레일(77)은 흡착판(61)의 진행방향에 위치하여 도어(71)의 개폐, 즉 개방시키기 위한 경사운동을 가능하게 한다.

한편, 도어(71)의 개폐 동작에서 도 3(a) 및 도 5처럼 링크축(72) 상에 링크(73)에 설치된 스프링(75)에 의해 도어(71)는 폐쇄됨과 함께 회전판의 관통공과 블로워(66)의 배출구가 일치되어 흡착판(61)에 흡입력이 발생된다.(적재된 김(L) 중에서 한 장씩 인출할 때) 그리고 도 3(b) 및 도 6처럼 링크축(72) 상에 링크(73)에 설치된 링크롤(76)이 안내레일(77)의 경사를 타면서 링크축(72)으로부터 회동하여 도어(71)는 개방하여 흡착판(61)상에 잔여하는 흡입력을 배출한다.

이러한 도어(71)를 개폐하여 흡입력을 배출하는 개폐 동작은 인출유니트(60)의 작동, 즉 적재된 김(L)을 흡착판(61)으로 한 장씩 정확하게 인출하여 이송유니트(80)로 전달하는 작동과 상호 연동하여 반복적으로 수행한다.

이와 같이, 본 발명은 김을 신속하게 적재 및 인출하는 과정을 보다 정밀하게 반복적으로 수행하여 후속공정으로 원활한 흐름을 유도하여 후속공정의 불량을 최소화하면서 작동의 신속성과 정숙성은 물론 생산성 향상을 기여한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 공급유니트 20: 적재유니트
21: 리프트 23: 체인
25: 구동모터 30: 안내수단
31: LM블록 35: LM레일
40: 단속유니트 50: 반출수단
51: 접촉판 53: 솔레노이드밸브
55: 에어노즐 60: 인출유니트
61: 흡착판 62: 로드
63: 캠링크 65: 구동모터
66: 블로워 70: 배출수단
71: 도어 73: 링크
75: 스프링 76: 링크롤
77: 안내레일 80: 이송유니트

Claims

김 공급장치의 공급유니트(10)와 이송유니트(80)의 사이에서 다층으로 적재된 김(L)을 하나씩 적재하여 인출하는 기구에 있어서:
상기 공급유니트(10)에서 적재된 김(L)을 수용하는 리프트(21)를 구비하고, 리프트(21)의 수직방향으로 승강하도록 체인(23)과 구동모터(25)를 구비하는 적재유니트(20);
상기 적재유니트(20)에서 리프트(21)를 수직방향으로 승강을 안내하는 안내수단(30);
상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하도록 단속하는 단속판(41)을 구비하고, 리프트(21)로부터 잔여한 김(L)을 적재하도록 설치하는 홀딩판(43)을 구비하는 단속유니트(40);
상기 단속유니트(40)에서 단속판(41)과 상호 연계하여 한 장의 김(L)만이 인출되도록 유입을 방지하는 반출수단(50);
상기 적재유니트(20)에서 적재된 김(L)을 한 장씩 인출하는 흡착판(61)을 구비하고, 흡착판(61)의 크랭크 운동하도록 로드(62), 캠링크(63), 구동모터(65)와 흡입력을 발생하는 블로워(66)를 구비하는 인출유니트(60); 및
상기 인출유니트(60)에서 흡착판(61)에 잔류한 흡입력을 배출하는 배출수단(70);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 김 공급장치의 적재 인출기구.
제1항에 있어서,
상기 안내수단(30)은 리프트(21)의 일면에 설치되는 LM블록(31), 리프트(21)의 진행방향으로 LM블록(31)의 위치변동 가능하게 장착되는 LM레일(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치의 적재 인출기구.
제1항에 있어서,
상기 반출수단(50)은 단속판(41)의 구동작동에 따라 회전하는 접촉판(51), 접촉판(51)의 접촉에 의해 에어의 공급 유무를 단속하는 솔레노이드밸브(53), 단속판(41)의 상면에 위치하여 솔레노이드밸브(53)의 개폐에 따른 에어를 분사하여 한 장의 김(L)만을 유입시키는 에어노즐(55)을 구비하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치의 적재 인출기구.
제1항에 있어서,
상기 배출수단(70)은 흡착판(61)의 상면에 위치하여 링크축(72)으로부터 회동하여 개폐되는 도어(71), 도어(71)의 양측으로 연계하여 회동하는 링크(73), 링크(73)에 도어(71)의 개폐를 단속하는 스프링(75)과 링크롤(76), 흡착판(61)의 진행방향으로 도어(71)를 개폐시키도록 경사운동 가능한 안내레일(77)을 구비하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치의 적재 인출기구.