JPH10167237A

JPH10167237A - カップ包装袋の抜き取り装置

Info

Publication number: JPH10167237A
Application number: JP34277496A
Authority: JP
Inventors: Takumi Mizokawa; 巧溝河; Takashi Yunoki; 隆志柚木; Takashi Iwamoto; 巍岩本; Kiyonao Minami; 清直南; Atsushi Nakamura; 篤志中村; Masahiko Nakaguchi; 昌彦中口
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: JP3525660B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動的に飲料用カップの包装袋を抜き取るこ
とができ、人手を省いて低コスト化を可能にするととも
に、人手に触れず衛生的であるカップ包装袋の抜き取り
装置を提供する。【解決手段】カップ１の多数を重ねてなるカップ列２
の底６側を閉鎖端４側にして収納する包装袋３を、前記
カップ列２から抜き取る装置であって、前記カップ列２
を搬送する搬送手段１９、２０と、該搬送手段１９、２
０の途中に設けられ、前記包装袋３の閉鎖端４側の一部
を介して前記カップ列２の底６に対面し、そのあいだに
前記包装袋３を引き込みうるように対向させてなる一対
のローラ１１、１２を備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ包装袋の抜
き取り装置に関する。さらに詳しくは、カップ包装袋を
カップ列から自動的に抜き取り、カップが人手に触れる
ことなく充填機に供給されるよう構成されてなるカップ
包装袋の抜き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、缶入り飲料のほかに、カップ入り
飲料が、飲みやすさや廃棄のし易さなどの点から好まれ
る傾向にある。ところで、図１に示されるように、飲料
が充填される紙または樹脂製のカップ１は、充填機によ
り飲料が充填されるまで、ほこりや細菌などの汚染物に
より汚染されるのを防ぐため、３０〜５０個を積み重ね
てなるカップ列２として包装袋３内に保管されており、
充填機に供給する直前に人手によって包装袋３を外して
から、充填機に供給している。

【０００３】充填機は、カップ１に飲料を充填し、蓋を
するものであり、２４時間稼働され、たとえば、１時間
に３万６千個のカップを処理する能力を持っており、毎
秒１０個のカップを供給するため、人手による３交替制
の人海戦術で、包装袋３を取り外し、充填機に供給する
作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、包装袋
を取り外し、毎秒１０個の速さでカップを充填機に供給
するという作業は経験を要するという問題や、早く充填
機に供給しようとあせるあまりに、包装袋を除いたあと
で積み重ねられたカップを落下させてしまうというミス
を生じやすく、衛生上の問題から落下したカップは使用
できなくなるという問題がある。

【０００５】また、人海戦術によるため、人件費がかか
り、コストが高くなっているという問題もある。とく
に、１台の充填機に２人以上の作業者を必要とするの
で、突然に欠員がでたばあいのことを考えて補助要員を
確保しておく必要も生じている。

【０００６】さらに、カップと包装袋は殺菌されている
のに、包装袋を取り外して充填機に供給する間にカップ
は人手に触れ、不衛生になるという問題もある。

【０００７】本発明は、前記問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、自動的に飲料用カッ
プの包装袋を抜き取ることができ、人手を省いて低コス
ト化を可能にするとともに、人手に触れず衛生的である
カップ包装袋の抜き取り装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、カップ
の多数を重ねてなるカップ列の底側を閉鎖端側にして収
納する包装袋を、前記カップ列から抜き取る装置であっ
て、前記カップ列を搬送する搬送手段と、該搬送手段の
途中に設けられ、前記包装袋の閉鎖端側の一部を介して
前記カップ列の底に対面し、そのあいだに前記包装袋を
引き込みうるように対向させてなる一対のローラを備え
てなることを特徴としている。カップ列を搬送する搬送
手段としては、カップ列を寝かせて搬送するもの、立て
て搬送するもの、また、カップ列の積み重ね方向（軸方
向）に搬送するもの、積み重ね方向とは直交する方向に
搬送するものなどが考えられる。カップ列を内包する包
装袋のもう一方の端部（閉鎖端側ではないほう）は、開
口しており、閉鎖端側の一部を一対のローラのあいだに
引き込み、包装袋をカップ列から抜き取る。ローラは、
他の機械的な把持手段に比べて突起がなく、安全で、把
持した包装袋が破れることもない。また、回転による巻
き込み方式によるため、例えばシリンダーなどによる直
線引き抜き方式と比べて設置スペースを小さくすること
ができる。さらに、ローラのあいだで圧縮されて排出さ
れるので、廃棄物の減容にもなる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記一対のロー
ラが、前記カップ列の底の角に対して、底面側から対向
する第１ローラと、側面側から対向する第２ローラとか
らなるものであり、底面の角を利用して、ローラのあい
だに向けて包装袋を進出させることができ、包装袋の引
き込みが確実になる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記一対のロー
ラのうち、少なくとも１つが、弾性体であり、ローラ間
の押圧力を適度に調整し、包装袋の引き込みを確実にす
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記弾性体をゴ
ムとするものであり、グリップ性がよく、包装袋の引き
込みを確実にするとともに、素早く抜き取ることができ
る。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記一対のロー
ラのそれぞれに、引き込まれた包装袋のローラへの巻き
込みを防止するためのスクレーパを設けるとともに、該
スクレーパに圧縮空気の吹出口を設け、ローラに引き込
まれた包装袋を吹き飛ばして排出するよう構成されてな
るものである。抜き取った袋がローラに巻き込まれず、
早く排出させることができる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記搬送装置
が、前記カップ列をその積み重ね方向と直交する方向に
搬送するものであり、前記一対のローラは、そのように
搬送されてくるカップ列と干渉しないように、抜取引込
位置から退避位置に移動可能とされてなるものである。
カップ列は、寝かせた状態でも立てた状態でも搬送する
ことができるが、積み重ね方向（軸方向）と直交する方
向に搬送するばあい、カップ列の移動が一対のローラお
よびこれらの駆動機構を含む装置に妨げられないように
抜取位置から退避位置にこれら装置を移動させるもので
ある。

【００１４】請求項７に記載の発明は、前記搬送手段が
横向きに寝かせられた前記カップ列を搬送するものであ
り、たとえば、搬送ベルトなど、従来からある簡単な構
成のものを利用することができるとともに、カップ列を
搬送手段に載置する作業が楽である。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明に加えて、横向きに寝かせられたカップ列の底を
前記第２ローラに向けて押し上げる押上手段が設けられ
てなるものである。押上手段によって、第２ローラと、
カップ列との距離が一定となるように調整できる。ま
た、カップ列が寝かせられる搬送ベルトなどの搬送手段
からカップ列を浮かすことができるので、包装袋と搬送
ベルトとのあいだの接触抵抗を少なくすることができ
る。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明に加えて、横向きに寝かせられたカップ列を前記
第１ローラに向けて押し出す押出手段が設けられてお
り、第１ローラと、カップ列との距離が一定となるよう
に調整できる。また、押上手段により、カップ列の底側
を押し上げてもずれることのないように、カップ列を支
える役目も果たしている。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図示例と
ともに説明する。図１は、本発明のカップ包装袋の抜き
取り装置が適用されるカップ包装袋にカップ列が内包さ
れている状態を示す説明図であり、図２は、本発明のカ
ップ包装袋の抜き取り装置の一実施例の概略説明図であ
り、図３乃至図５は、それぞれ図２に示される装置の平
面図、正面図および側面図である。

【００１８】図１において、１はカップ、２はカップ１
の多数（好ましくは３５個）を重ねてなるカップ列、３
はカップ包装袋であり、カップ列２は、その底６側を包
装袋３の閉鎖端４側にして収納されており、包装袋３の
開口端５は、破線で示されているように、捩じるなどし
て軽く閉じられ、カップ１の開口部７側からカップ１内
に入れられている。また、２点鎖線に示されるように、
カップ１の外側に折り曲げてもよい。

【００１９】本発明のカップ包装袋の抜き取り装置は、
カップ列２をどの様に搬送するかによってその構成が異
なるが、一対のローラを用いて包装袋３をその間に引き
込んで抜き取るよう構成させてなることを特徴としてい
る。まず、図２乃至図５に基づいて、カップ列２を横向
きに寝かせて、カップ２の積み重ね方向とは直交する方
向にカップ列２を搬送する装置の一実施例を説明する。

【００２０】このカップ包装袋の抜き取り装置は、図２
に示されるように、一対のローラ（第１ローラ１１およ
び第２ローラ１２）と、スクレーパ１３、１４と、押上
手段１７と、押出手段１８と、搬送ベルト１９、２０か
らなり、一対のローラ１１、１２をまず、退避位置Ｂ
（図４参照）に上昇させておき、搬送ベルト１９、２０
で所定位置にカップ列２を搬送し、ストッパー（図示せ
ず）などで止め、一対のローラ１１、１２を抜取位置Ａ
（図４参照）にセットし、押上手段１７でカップ列の底
６側を押し上げ（図２の矢印ａ参照）、第２ローラ１２
との距離を一定にするとともに、搬送ベルト１９、２０
からカップを浮かせ（図２の矢印ｂ、ｃ参照）、押出手
段１８でカップ列２がずれないように支えながら第１ロ
ーラ１１との距離も一定にして、包装袋３の閉鎖端４
（図１参照）をローラ１１、１２のあいだに引き込み、
カップ列２から抜き取る。スクレーパ１３、１４は包装
袋３をローラ１１、１２から引き剥がし、吹出口１５、
１６から吹き出される圧縮空気によって引き剥がされた
包装袋３ａを排出する。なお、搬送ベルト１９、２０に
載置するときには、包装袋３の開口端５を、図２に示さ
れるように、上に向けて折り曲げ、カップ列２の開口部
７に引っ掛からないようにする。

【００２１】以下、図３乃至図５に基づいて、本発明の
カップ包装袋の抜き取り装置を詳細に説明する。このカ
ップ包装袋の抜き取り装置は、３個づつ包装袋３を抜き
取るよう構成されている。

【００２２】一対のローラ１１、１２は、そのあいだに
包装袋３を引き込めるように適度な間隔を開けて、また
は接触状態に配設されている。その材質は、合成樹脂な
どを用いることができるが、包装袋３を適度に押圧し、
滑らずに素早く引き込め、音が静かであるという点か
ら、弾性体、なかでも天然または合成のゴム製であるこ
とが好ましい。また、金属または樹脂製の本体に、ゴム
をコーティングしてもよい。

【００２３】また、一対のローラ１１、１２は、カップ
列２の底６の角８と対向するものであり、底６側から対
向する第１ローラ１１と、側面９側から対向する第２ロ
ーラ１２からなる。これらのローラ１１、１２は、フレ
ーム３０に回転自在に支持されている。フレーム３０
は、３個のカップ列２を横に並べて配置できる幅を有し
ており、各ローラ１１、１２の軸方向の長さは、フレー
ム３０の幅よりも少し小さくされている。こうして、一
対のローラ１１、１２は、３個の包装袋３を一度に引き
込むことができる。また、一対のローラ１１、１２のそ
れぞれの一方の端部には、フレーム３０の外側に設けら
れるプーリー２１、２２が連結されており、図４に示さ
れるように、フレーム３０内に支持される駆動モータ２
３の駆動軸２４に掛けられるベルト２５およびアイドリ
ングプーリー２６を介して駆動される。

【００２４】また、フレーム３０は、その下方に設けれ
た油圧または空圧のシリンダー２８を介して、脚２７に
上下動可能に支持されている。したがって、一対のロー
ラ１１、１２はフレーム３０を介して、図４に示される
ように、抜取位置Ａから退避位置Ｂへ移動する。図４に
おいて、カップ列２は、紙面奥側から手前側に搬送され
てくるが、フレーム３０を退避位置Ｂに退けておいてか
ら、カップ列２を搬送するのでフレーム３０に引っ掛か
ることなくカップ列３を所定の位置に搬送することがで
きる。つぎに、フレーム３０を抜取位置Ａに下降させる
と、フレーム３０内に３つのカップ列２が配置されるこ
とになり、一対のローラ１１、１２をカップ列２の底６
の角８に近づけることができる。なお細かな位置の調整
は、押上手段１７と押出手段１８により行うことができ
る。

【００２５】押上手段１７は、図４および図５に示され
るように、押上プレート３１と、脚２７に固定具３２を
介して固定される油圧または空圧のシリンダー３３とか
らなり、図示例のように、３個のカップ列２のそれぞれ
に対して設けられることが、個々に対して調整できると
いう点から好ましい。押上プレート３１の上面は、包装
袋３が引き込み易いように摺動するので、摺動性のよい
樹脂などから形成されることが好ましく、形状も点接触
となるような曲面であることが好ましい。押上手段１７
は、カップ列２の底６側を第２ローラに向けて押し上
げ、第２ローラ１２との距離を、包装袋３が引き込まれ
易いように一定にする。また、搬送ベルト１９および搬
送ベルト２０からカップ列２を浮かせ、カップ列２の下
側で搬送ベルト１９、２０の間に挟まれる包装袋３が、
抵抗なく抜き取られるようにしている。

【００２６】押出手段１８は、脚３５に固定された台３
６（図４参照）上に配設された油圧または空圧のシリン
ダー３７と、シリンダー３７のロッド３８の先端に回転
自在に支持されるローラ３４からなる。押出手段１８
は、押上手段１７と同様に、３個のカップ列２のそれぞ
れに対して設けられていることが、個々に対して調整で
きるという点から好ましい。ローラ３４は、回転自在に
支持されているので、包装袋３がローラ３４と摺動する
ときの抵抗が少ない。押出手段１８は、カップ列２を第
１ローラ１１に向けて進出させるとともに、前述の押上
手段１７によって底６側が押し上げられたカップ列２が
ずれないように支えることもできる。なお、脚２７の上
方には位置決めプレート４０があり（図４参照）、カッ
プ列２の底６が第１ローラに向けて進出しすぎないよう
に規制している。

【００２７】スクレーパ１３、１４は、図２に示される
ように、一対のローラ１１、１２のそれぞれに設けられ
ている。このスクレーパ１３、１４は、それぞれ吹出口
１５、１６を有しており、ローラ１１、１２への巻き込
みを防止し、包装袋３を排出する方向に向けて吹き飛ば
し、包装袋３を素早く排出させることができる。

【００２８】搬送ベルト１９、２０は、カップ列２が滑
らないように、その上面がゴムなどのグリップ製のよい
もので、また、滑り止めの溝または突条などが形成され
ていることも好ましい。また、図示例では、２本の無限
軌道ベルトを用いているが、本発明ではこれに限定され
ず、幅広の１本の無限軌道ベルトや、３本以上のものの
ほか、従来からよく利用されるローラ式の搬送手段等を
適宜採用することができる。また、図示しないが、３個
のカップ列２が所定位置に搬送されてきたら、これを止
めるストッパが適宜設けられていることが好ましい。

【００２９】前述の図２乃至図５に示されるカップ抜き
取り装置は、寝かせられたカップ列２をカップの積み重
ね方向と直行する方向に搬送し、３個づつ包装袋３を抜
き取るよう構成されている。しかしながら、本発明で
は、これに限定されず、カップ列２を立てて搬送するよ
うに構成することもできる。また、一対のローラに向け
て、積み重ね方向にカップ列を送り込むように構成する
こともできる。さらに、一対のローラの間に吸引装置を
設け、包装袋を吸引してローラに引き込むように構成す
ることもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のうち請
求項１記載の発明は、カップ列を搬送する搬送手段と、
カップ列に向けて移動するか、またはカップ列を移動さ
せるかして、カップ列に対して適当な位置に配設させる
ことのできる一対のローラからなるものであり、カップ
列から包装袋を自動的に抜き取ることができる。したが
って人手を経ず効率的で衛生的にカップを充填機に供給
することができる。

【００３１】また本発明は、ローラを用いているので、
包装袋を早く抜き取ることができるとともに、包装袋が
長くても抜き取る作業スペースを少なくすることがで
き、また、突起物がないため取り扱い易い。つまり、シ
リンダーなどを用いたばあい、包装袋の長さに応じた長
さのシリンダーが必要であるとともに、包装袋を把持す
るための突起物が外部に出るような構成になるので、取
り扱いに注意を要するのである。また、このように包装
袋の一部を機械的に把持するような構成では、包装袋が
破れ易く、袋の１００％完全な抜き取りができない。本
発明では、包装袋を一対のローラのあいだに引き込むよ
う構成されているので、完全に抜き取ることができる。
さらに、ローラのあいだで包装袋が圧縮されるので、廃
棄される包装袋の容積の減量ができる。

【００３２】請求項２記載の発明では、カップ列の底の
角にある包装袋を第１ローラと第２ローラで挟む用に構
成されているので、包装袋を容易に引き込むことができ
る。

【００３３】請求項３および４記載の発明では、第１ロ
ーラと第２ローラのうちの少なくとも１つが弾性体であ
り、ゴム製であるように構成されているので、包装袋が
ローラのあいだで適度に押圧され、グリップ性もよいの
で滑らず、素早く、確実に包装袋を抜き取ることができ
る。

【００３４】請求項５記載の発明では、圧縮空気の吹出
口付きのスクレーパをローラのそれぞれに設けたので、
抜き取った包装袋がローラに巻き込まれず、素早く排出
することができる。

【００３５】請求項６記載の発明では、一対のローラが
抜取位置と退避位置のあいだを移動可能であり、搬送装
置によって搬送されるカップ列が一対のローラによって
妨げられることがない。

【００３６】請求項７乃至９記載の発明は、カップ列を
寝かせた状態で搬送するものであり、包装袋を抜き取る
ときは、押上手段および押出手段でカップ列を一対のロ
ーラに対して一定の位置に位置決めでき、かつ、搬送手
段からカップ列を浮かして、包装袋と搬送手段（搬送ベ
ルト）との接触抵抗を極力少なくしてから抜き取ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカップ包装袋の抜き取り装置が適用さ
れるカップ包装袋にカップ列が内包されている状態を示
す説明図である。

【図２】本発明のカップ包装袋の抜き取り装置の一実施
例の概略説明図である。

【図３】図２のカップ包装袋の抜き取り装置の平面図で
ある。

【図４】図２のカップ包装袋の抜き取り装置の正面図で
ある。

【図５】図２のカップ包装袋の抜き取り装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１カップ２カップ列３包装袋４包装袋の閉鎖端５包装袋の開口端６カップ列の底８カップ列の底の角９カップ列の側面１１第１ローラ１２第２ローラ１３、１４スクレーパ１５、１６吹出口１７押上手段１８押出手段１９、２０搬送ベルトＡ抜取位置Ｂ退避位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柚木隆志愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２株式会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンター内 (72)発明者岩本巍三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者南清直三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者中村篤志三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者中口昌彦三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カップの多数を重ねてなるカップ列の底
側を閉鎖端側にして収納する包装袋を、前記カップ列か
ら抜き取る装置であって、前記カップ列を搬送する搬送手段と、該搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の閉鎖端側の
一部を介して前記カップ列の底に対面し、そのあいだに
前記包装袋を引き込みうるように対向させてなる一対の
ローラを備えてなることを特徴とするカップ包装袋の抜
き取り装置。
【請求項２】前記一対のローラは、前記カップ列の底
の角に対して、底面側から対向する第１ローラと、側面
側から対向する第２ローラとからなる請求項１記載のカ
ップ包装袋の抜き取り装置。
【請求項３】前記一対のローラのうち、少なくとも１
つが、弾性体である請求項１または２記載のカップ包装
袋の抜き取り装置。
【請求項４】前記弾性体は、ゴムである請求項３記載
のカップ包装袋の抜き取り装置。
【請求項５】前記一対のローラのそれぞれに、引き込
まれた包装袋のローラへの巻き込みを防止するためのス
クレーパを設けるとともに、該スクレーパに圧縮空気の
吹出口を設け、ローラに引き込まれた包装袋を吹き飛ば
して排出するよう構成されてなる請求項１、２、３また
は４記載のカップ包装袋の抜き取り装置。
【請求項６】前記搬送手段は、前記カップ列をその積
み重ね方向と直交する方向に搬送するものであり、前記
一対のローラは、そのように搬送されてくるカップ列と
干渉しないように、抜取位置から退避位置に移動可能と
されてなる請求項１、２、３、４または５記載のカップ
包装袋の抜き取り装置。
【請求項７】前記搬送手段は、横向きに寝かせられた
前記カップ列を搬送するものである請求項１、２、３、
４、５または６記載のカップ包装袋の抜き取り装置。
【請求項８】横向きに寝かせられたカップ列の底側を
前記第２ローラに向けて押し上げる押上手段が設けられ
てなる請求項７記載のカップ包装袋の抜き取り装置。
【請求項９】横向きに寝かせられたカップ列を前記第
１ローラに向けて押し出す押出手段が設けられてなる請
求項８記載のカップ包装袋の抜き取り装置。