CN115515858A - 用于从物品上移除包装膜的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从物品上移除包装膜的包装膜移除系统，该包装膜用于对具有长度方向的轴线的物品进行包装，并且围绕物品的周向进行包裹并且具有敞开的第一端部部分以及封闭的第二端部部分，该第一端部部分围绕物品的第一长度方向的端部部分进行包裹，该第二端部部分围绕物品的面向第一端部部分的第二端部部分进行包裹。本发明的移除系统包括：转移输送机，该转移输送机对多个物品进行支承，其中，每个物品都被包装在包装膜中，处于物品的轴线彼此平行的状态，并且沿与物品的轴线垂直的方向转移物品；吸附机构，该吸附机构沿着物品的轴线的方向抽吸各个包装膜的第一端部部分；以及夹持机构，该夹持机构对由吸附机构抽吸的各个包装膜的第一端部部分进行夹持。

Description

用于从物品上移除包装膜的系统

技术领域

本公开涉及用于从产品上移除包装膜的系统，并且更具体地，涉及用于从产品上自动地移除包装膜的系统，其中，包装膜以密封的方式对产品进行包装，以防止产品在运输或储存期间受到污染或损坏。

背景技术

从一个区域移动至另一区域的产品通常容纳在被密封以防止产品受到污染或损坏并便于运输和储存的箱子等中。特别地，诸如卫生产品或食品之类的产品在被容纳在用于运输或储存的箱子中之前用膜包装以防止被杂质等污染，否则杂质等会附着在这些产品上。

图1中图示了用这样的包装膜包装的示例产品。

图1中所图示的产品1由合成树脂容器组成，每个合成树脂容器具有用于盛装食物的碗状形状，在图1中，容器在上下方向上彼此堆叠并用包装膜5包装。产品1容纳在包装膜5中，使得可以作为单个物品处理多个容器并且保护多个容器免受外部污染。产品1容纳在包装膜5中并且接纳在箱子等中以便进行运输和储存。

为了使用这样的产品1，在使用产品之前需要打开箱子，从箱子中取出产品，并且移除包装膜5。

例如，在家庭、工业等中，在间歇地处理少量产品的情况下，移除包装箱或从产品上移除包装膜的操作不会严重阻碍工作的进展。然而，图1中所图示的产品1可能经历下述过程：将产品投入至食品生产过程、将食品放入到容器中以及将已放入食品的容器作为商用产品运输。

因此，食品生产过程是投入大量容器的操作。另外，从包装箱中取出产品1并从产品1上移除包装膜5的工作非常简单但耗时。

韩国专利No.10-1554009(文献1)和韩国专利No.10-1527654(文献2)分别公开了能够容易地从包装箱中取出产品的构型。然而，尚未考虑在取出的产品用膜包装时容易地移除膜的构型。

在其他常规方法中，仅考虑了便于包装的方法或包装方法。然而，可能难以考虑或研究用于使在大规模生产过程等中可能需要大量劳动力的膜移除操作便利或自动化的方法或设备。

发明内容

技术问题

本公开意在提供一种用于从产品上移除膜的系统，其中，膜用于以密封的方式对产品进行包装，以防止产品在产品的运输或储存期间受到污染或损坏。

具体地，本公开意在提供一种用于从产品上移除产品包装膜的系统，其中，该膜构造成对长形产品的侧向部分和一个端部进行封闭，而不对产品的另一个端部进行封闭。

另外，本公开意在提供一种移除系统，该移除系统能够在没有工人干预的情况下使从产品上移除包装膜的操作自动化，特别地，能够在移除系统的单次操作中从多个产品上同时移除包装膜。

此外，本公开意在提供一种移除系统，该移除系统使得能够在一系列操作中执行从产品上移除包装膜以及收集从产品上移除的包装膜以进行弃置或回收利用的操作。

技术方案

根据用于实现上述目的中的至少一个目的的本公开，提供了一种用于从具有纵向方向轴线的产品上移除包装膜的系统，该包装膜用于对产品进行包装并且环绕产品的侧向部分，其中，包装膜的第一端部是敞开的，并且包装膜的第二端部是封闭的，第一端部环绕产品的第一纵向端部，第二端部环绕产品的与产品的第一端部相反的第二端部。

根据本公开的用于移除包装膜的系统可以包括：输送机，该输送机构造成在对多个产品进行支承的同时沿与多个产品的轴线垂直的方向运送均用包装膜包装的多个产品，使得多个产品的轴线彼此平行；膜移除单元，该膜移除单元包括抽吸单元和夹持单元，该抽吸单元构造成沿产品中的每个产品的轴向方向抽出包装膜的第一端部，该夹持单元构造成对由抽吸单元抽出的包装膜的第一端部进行夹持，其中，膜移除单元在膜移除单元接近产品的位置与膜移除单元和产品分离的位置之间沿产品的轴向方向移动，以从产品上移除包装膜；以及框架，该框架上设置有输送机、支承单元和膜移除单元。

在根据本公开的用于移除包装膜的系统中，产品通过输送机彼此平行地设置并且沿与产品的轴线垂直的方向被运送。夹持单元和抽吸单元通过抽出并夹持包装膜的第一端部以从产品上移除包装膜而沿产品的轴向方向移动。

因此，当沿着轴线从产品上抽出包装膜时，首先抽出包装膜的敞开的第一端部。因此，通过简单地沿一个方向抽出包装膜的操作来移除包装膜。

特别地，由于产品是沿垂直于轴线的方向运送的，因此在产品搁置在一个输送机上的状态下连续执行用包装膜包装的产品的运送、从产品上移除包装膜、以及移除了包装膜的产品的运送。

另外，由于产品在彼此平行的情况下被运送，因此当多个抽吸单元和多个夹持单元彼此平行地设置在膜移除单元上时，可以从多个产品上同时移除包装膜。

作为本公开的附加特征，在根据本公开的移除系统中，

抽吸单元可以包括抽吸构件，将负压施加至该抽吸构件，使得抽吸构件通过接近产品的第一端部来抽出包装膜的第一端部。夹持单元可以包括一对夹持杆，所述一对夹持杆设置在抽吸构件的两个侧部上以彼此接触或彼此分离，从而夹持由抽吸单元抽出的包装膜的第一端部。

在根据本公开的具有附加特征的移除系统中，抽吸单元的抽吸构件可以在已经抽出包装膜的第一端部之后沿远离产品的第一端部的方向移动。夹持单元的一对夹持杆可以设置在抽吸构件的两个侧部上，并且构造成通过沿抽吸构件与产品的第一端部分离的方向移动而从夹持杆的位置向后移动，并且然后彼此接触以夹持包装膜的第一端部。

根据该构型，在抽吸构件和夹持杆彼此平行地设置的状态下，当通过由抽吸构件抽出包装膜而将包装膜的第一端部从产品上抽出时，夹持杆可以夹持包装膜的抽出的第一端部。

作为本公开的另一附加特征，

夹持单元可以夹持由抽吸单元抽出的包装膜的第一端部。在夹持单元已夹持包装膜的第一端部的状态下，膜移除单元可以通过移动至膜移除单元与产品的第一端部分离的位置而从产品上移除包装膜。

作为附加特征的具体实现方式方面，在从产品上移除包装膜后，夹持单元可以沿与抽吸单元抽出包装膜的方向相反的方向移动以与抽吸单元分离，从而将包装膜的第一端部从抽吸单元移除。

作为本公开的附加特征，

输送机可以构造成使得产品沿轴向方向从第二端部至第一端部向下倾斜。膜移除单元可以构造成使得抽吸单元和夹持单元与产品的轴线同轴地移动。

作为附加功能的具体实现方式方面，

膜移除单元还可以包括轨道，该轨道延伸使得产品沿轴向方向向下倾斜。抽吸单元和夹持单元可以沿着轨道一起移动，以抽出并夹持包装膜的第一端部，并且然后沿着轨道向下坡移动，从而从产品上移除包装膜。

另外，根据本公开的附加特征，膜移除单元可以相对于框架在膜移除单元接近输送机的位置与膜移除单元和输送带分离的位置之间移动。

根据该构型，膜移除单元的抽吸单元和夹持单元可以执行两种操作，即与产品的轴线同轴地移动的操作、以及在膜移除单元接近输送带的位置与膜移除单元和输送带分离的位置之间在框架上移动的操作。

在这两个操作中，

抽吸单元和夹持单元可以在与产品的轴线同轴地移动的操作中执行从产品上移除包装膜的操作。在框架上移动的操作中，可以通过鼓风机单元携带通过向包装膜吹送空气而从产品上移除的包装膜，以进行弃置或回收利用。

鼓风机单元可以设置在膜移除单元接近框架的位置与膜移除单元和框架分离的位置之间以在膜移除单元移动至膜移除单元和框架分离的位置时吹送空气。

根据本公开的附加特征，

根据本公开的移除系统还可以包括支承单元，该支承单元设置成邻近产品的第一端部，以在从产品上移除包装膜的操作中对产品的第一端部进行支承。支承单元可以包括一对支承杆，所述一对支承杆设置在输送机上方并且构造成在向下移动以接近产品和向上移动以与产品分离的同时在抽吸构件的两个侧部上与产品的第一端部接触。支承杆可以通过在抽吸单元开始抽出包装膜的第一端部的时间点向下移动而与第一端部接触。

有利效果

根据本公开的移除系统可以通过膜移除单元的简单操作、即膜移除单元沿一个方向的操作，从产品上移除包装膜，同时在无需以复杂的方式旋转产品或移动产品的情况下将产品沿一个方向在输送机上简单地运送。

因此，该系统可以具有简单的构型以降低制造成本。由于简单的构型和操作，该系统可以具有高可靠性，并且故障的可能性显著较低。另外，由于该系统可以同时处理多个产品，因此可以显著减少工作时间并且提高系统运行的效率。

根据本公开的移除系统，夹持杆可以设置在抽吸构件附近，以能够抽出和夹持包装膜的相邻部分。可以在没有干扰的情况下执行抽出操作和夹持操作。因此，抽吸单元和夹持单元可以实现为单个装置，而不是单独地形成。

由于根据本公开的移除系统中的抽吸构件从夹持杆的位置向后移动，因此抽吸构件可以通过抽出包装膜的操作同时避免干扰夹持杆的操作。

当抽吸构件在真空条件下抽出包装膜时，在真空抽吸完成后，包装膜的一部分残留在抽吸单元上。即使在从产品上移除的包装膜也应该从根据本公开的移除系统中移除的情况下，也需要用于执行单独操作的单元以移除残留在抽吸单元上的包装膜。

然而，根据附加特征，用于夹持包装膜的夹持单元构造成执行附加操作，并且因此还具有从抽吸单元移除包装膜的功能。因此，不需要用于从抽吸单元移除包装膜的单独装置，并且因此系统的构型简单且便宜。

由于输送机构造成具有斜坡，因此当产品放置在输送机上时，在没有任何操作或配置的情况下，产品可以通过重力沿输送机的横向方向向下移动。因此，可以可靠地执行将膜移除单元带至产品的一个端部的操作。

另外，由于膜移除单元的抽吸单元和夹持单元构造成在与产品的轴线相同的轴线上移动，因此可以仅通过抽吸单元和夹持单元的移动正确或平滑地执行从产品上移除膜的操作。

根据本公开的移除系统的支承单元可以使从产品的一个端部剥离包装膜的操作能够在操作的开始时间点平滑地执行。

由于包装膜通常由薄的合成树脂材料形成，因此在由抽吸单元进行的真空抽出期间，包装膜的第一端部也可能被抽出，从而阻碍抽吸单元的操作。

然而，由于抽吸构件两个侧部上的支承杆与产品的第一端部接触，因此当包装膜相对于支承杆滑动时，可以使用抽吸构件抽出包装膜的第一端部。因此，可以非常平滑地执行抽吸单元的抽出操作。

附图说明

图1是图示了将应该通过根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统来处理的产品用包装膜包装的状态的图，包装膜图示为透明的。

图2和图3是图示了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的整体构型的立体图；

图4和图9是图示了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的输送机、支承单元和膜移除单元的部分的纵向横截面图；

图5是图示了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的支承单元的构型的立体图；以及

图6至图8是图示了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的膜移除单元的构型的平面图、正视图和纵向横截面图。

具体实施方式

在下文中，作为用于实现本公开的细节，将参照附图描述根据本公开的实施方式的用于从产品上自动移除包装膜的移除系统的构型和操作。

根据本公开的移除系统构造成从具有图1中所图示的构型的产品上移除包装膜。

对产品1进行包装的包装膜5具有纵向延伸的形状以符合产品1的形状。包装膜5构造成使得包装膜的第一端部6是封闭的，并且包装膜的第二端部7是敞开的，第一端部6环绕产品1的第一纵向端部2，第二端部7环绕产品1的与第一端部2相对的第二端部3。这里，“敞开”的表述并不意味着产品1通过第二端部7暴露，而是意味着包装膜5的第二端部7没有通过熔接或其他方法密封。在图1中，第二端部7图示为封闭的，其中，形成第二端部7的膜的部分彼此重叠。

从产品1上移除包装膜5的操作包括将产品1固定在预定位置以及通过在真空条件下抽出(或吸引)包装膜5的第一纵向端部6而从产品1上剥离包装膜5。

同时，图1中所图示的产品1被包装在包装膜5中，使得具有用于盛装食物的碗状形状的合成树脂容器沿上下方向彼此堆叠，但是根据本公开的移除系统不限于这个类型的产品。当用具有可拉长形状的包装膜包装长形产品并且一个端部未通过熔接或其他密封方法以不可剥离的方式密封时，本公开的移除系统能够从产品上移除包装膜。

容纳在包装箱中的产品1在产品1被包装在包装膜5中的状态下被运输并储存在包装箱中。将产品1从包装箱中取出并引入到根据本实施方式的系统中以用于移除包装膜。打开包装箱并从包装箱中取出产品1的操作以及将产品1对准并将产品1设置在根据本实施方式的移除系统的输送机上的操作可以通过系统执行，其中，每个系统自动执行相应的操作，但也可以由工人手动执行。

在下文中，将参照图2至图4描述根据本公开的移除系统的整体构造。

由于包装膜5由透明材料形成并且与产品1紧密接触，因此为了简洁起见在图示了根据本实施方式的移除系统的附图、比如图2和图3中，没有图示包装膜。在图示了包装膜5的图1中，附图标记用于指代说明书中的产品。

根据本实施方式的移除系统通常包括：输送机10，输送机10构造成对多个产品1进行支承，使得产品1的轴线彼此平行并且沿垂直于产品1的轴线的方向运送用包装膜包装的产品1中的每个产品1；支承单元20，支承单元20设置成邻近产品1的第一端部2，以在从产品1上移除包装膜5的操作中对产品1的第一端部2进行支承；膜移除单元30，膜移除单元30操作成从产品1上移除包装膜5；鼓风机单元60，鼓风机单元60设置成与输送机10间隔开，以向从产品1上移除的包装膜5吹送空气，从而将包装膜5从膜移除单元中移除；以及框架70，框架70对设置在框架70上的输送机10、支承单元20、膜移除单元30和鼓风机单元60进行支承。

作为参考，为了简洁起见，未在图2中图示鼓风机单元60和框架70的部分。在图3中，未图示输送机10和框架70的对输送机10进行支承的部分，并且膜移除单元30被图示为设置在两个位置以表达膜移除单元30的操作。然而，根据本实施方式的移除系统包括单个膜移除单元30。

除了这些部件之外，控制部件的各种操作的控制单元、各种传感器或致动器等构成了根据本实施方式的移除系统。然而，因为对于本领域技术人员而言，用于这样的控制单元、传感器或致动器的技术根据本说明书的公开内容将是明显的，因此将省去此类控制单元、传感器或致动器的图示和描述。

参照图2和图4所示，输送机10构造成在支承均用包装膜5包装的产品1的同时沿与产品1的轴线A垂直的方向运送产品1，在图中，产品1彼此平行设置，使得产品1的轴线A彼此平行。另外，输送机10构造成使得输送机10的与运送每个产品1的运送方向B垂直的宽度方向C具有朝向支承单元20的向下坡度。因此，产品1在产品1的轴线A从产品1的第二端部3朝向第一端部2向下倾斜的状态下支承在输送机上。

用包装膜5包装的产品1在运送方向B的上游位置设置在输送机10上，并且随着输送机10的运行被向下游运送。在通过膜移除单元30执行移除包装膜5的操作的同时，输送机10停止运送产品。当膜移除操作完成时，输送机10的操作恢复，并且移除了包装膜5的产品1在输送机10上被向下游运送。

输送机10包括由驱动马达15以闭环方式驱动的输送带。沿横向方向C延伸的分隔壁12设置在输送带11的外侧部上，以与产品1的直径相对应的距离彼此间隔开。因此，这样的产品1彼此平行地放置在输送带11上。

另外，在输送带11的分隔壁12之间的部分上以及在产品1搁置的位置下方、即输送带11在横向方向上的下部部分，设置有一对支承销13。一对支承销13设置在产品1的第一端部2的两个侧部上并与产品1的第一端部2的中心间隔开以对产品1进行支承。

支承单元20在运送方向B的大致中间位置设置在输送机10的上方。

图5分别图示了支承单元20的部分和框架70的对支承单元20进行支承的部分。一起参照图5与图4，将描述支承单元20的构型。

框架70设置有延伸至输送机10的上方的第一部分71。垂直于输送机10的输送带11的表面延伸的第一轨道21设置在框架70的第一部分71上。附接有驱动马达23的可移动面板22以可移动的方式联接至第一轨道21。当驱动马达23被驱动时，可移动面板22在轨道21上垂直于输送带11的表面移动。

可移动面板22设置有沿运送方向B延伸的附接面板24，并且附接至附接面板24的底表面的多个支承杆25从附接面板24垂直地延伸。由支承杆25中的两个支承杆组成的一对支承杆对单个产品1的第一端部2进行支承。

当输送机10运行并且产品1被运送时，可移动面板22随着轨道21向上移动，使得支承杆25不会干扰正在被运送的产品1。当输送机10停止并且从产品1上移除包装膜5时，可移动面板22向下移动，使得每一对支承杆25支承单个产品1。

接下来，回到图2和图3，将描述框架70和膜移除单元30的整体构型和操作。

框架70包括：第一部分71，第一部分71设置在输送机10上方，其中，支承单元20设置在第一部分71上；第二部分72，第二部分72设置在输送机10延伸的方向上并支承输送机10；以及第三部分73和第四部分74，第三部分73和第四部分74从第二部分72垂直延伸以支承膜移除单元30。

膜移除单元30包括在真空条件下对包装膜5的第一端部进行抽出的抽吸单元以及将由抽吸单元抽出的包装膜5的第一端部与抽吸单元分离的夹持单元。然而，抽吸单元和夹持单元作为单个组件提供，而不是单独提供和设置。

膜移除单元30设置有本体40，在本体40上不仅设置有抽吸单元和夹持单元的部件，而且还设置有用于操作抽吸单元和夹持单元的部件的各种致动器、传感器、控制模块、管等。

本体40相对于输送机10执行两种不同的操作。用于两种运动的部件设置在本体40中以便彼此区分。

在第一操作中，本体40在输送机10具有向下坡度的方向上移动。由于该操作，本体40的抽吸单元在抽出包装膜5的第一端部的同时沿着向下坡度移动，从而沿产品1的纵向轴线剥离包装膜5。

在第二操作中，在抽吸单元已经将包装膜5从产品1上剥离之后，本体40的抽吸单元水平地移动远离输送机10。由于该操作，包装膜5被从抽吸单元上移除，并且使用鼓风机单元60运送包装膜5。

首先，将描述用于第二操作的构型。

图3图示了设置在两个位置的膜移除单元的本体40，即膜移除单元的本体40接近输送机10和支承单元20的位置以及膜移除单元的本体40与输送机10和支承单元20分离的位置。

在框架的第三部分73上方，构造成由驱动马达76驱动和旋转的螺杆77沿与运动方向垂直的横向方向设置在一个侧部上，以沿运动方向延伸。对膜移除单元30的线性运动进行导引的通道78设置在另一侧部上以沿移动方向延伸。

支架31和32沿膜移除单元30的横向方向设置在两个侧部上，并且通过在支架31和32之间延伸的连接面板(图6中的33)彼此联接。一个支架31的一个端部与螺杆77接合并联接，以响应于螺杆77的旋转而为膜移除单元30的线性运动施加驱动力。另一个支架32的一个端部以可滑动的方式与通道78接合以对膜移除单元30的线性运动进行导引。

由于这种构型，膜移除单元30中的每个膜移除单元30响应于螺杆77的驱动在接近输送机10的位置与和输送机10分离的位置之间在水平表面上线性地移动。

接下来，将与图示了膜移除单元30的本体40的图6和图7一起，参照图2和图3描述用于第一操作的构型。

第三导轨33沿支架31和32以及连接面板(图6中的33)的横向方向设置在两个侧部上。螺杆34设置在第三轨道33中的每个第三轨道33的内部，并且设置在本体40的两个端部上的联接部分49与螺杆34接合。响应于螺杆34的旋转，膜移除单元30的本体40沿第三轨道33延伸的方向线性地移动。

第三轨道33以与输送机10的坡度方向相同的坡度平行于输送机10的横向方向C设置。本体40沿着第三轨道33向上坡移动以从邻近输送机10和支承单元20的搁置在输送机10上的产品1上抽出包装膜5。之后，已抽出包装膜5的本体40沿着第三轨道33向下坡移动，从而将包装膜5从产品1上剥离和分离。

将参照图6至图8描述本体40的构型和操作以及设置在本体40中的抽吸单元和夹持单元的构型和操作。

五(5)个抽吸构件41设置在本体40的下部部分上，指向运动方向。抽吸构件41连接至设置在本体40内部的鼓风机单元(未示出)，使得将负压施加至抽吸构件41。抽吸构件41与产品1的第一端部2接触以抽出包装膜5的端部。

另外，如通过图8(a)和图8(b)所比较的，抽吸构件41中的每个抽吸构件41构造成能够沿运动方向D向前和向后移动。在向前移动位置，抽吸构件41与产品1的第一端部2接触以开始抽出操作。然后，抽吸构件41向后移动以从产品1上抽出包装膜5。

夹持单元的一对夹持杆42和43沿抽吸构件41中的每个抽吸构件41的前端部——即，与产品1接触的部分——的横向方向设置在两个侧部上。

参照图7，五(5)个夹持杆42设置在抽吸构件41的左侧，并且夹持杆43设置在抽吸构件42的右侧。在上部位置，夹持杆42和夹持杆43中的每一者连接至单个可移动杆44或45。

由于可移动杆44和45在横向方向上沿相反方向移动，因此一对夹持杆42和43在夹持杆42和43在如图6(a)中所图示的抽吸构件44的两个侧部上彼此分离的位置与如图7(b)所图示的夹持杆42和43彼此接触的位置之间转换。

夹持杆42和43彼此接触以夹持由抽吸构件41抽出的包装膜5。在抽吸构件41抽出包装膜5的操作中，夹持杆42和43彼此分离以免干扰抽吸构件41的抽出操作。另外，分离操作使包装膜5从夹持杆上松开。

另外，参照图8，夹持杆42和43、与夹持杆42和43联接的可移动杆44和45，以及用于对夹持杆42和43以及可移动杆44和45进行操作的部件设置在子组件46上，子组件46构造成能够沿运动方向D向前和向后移动。

当抽吸构件41开始抽出操作并向后移动至图7(b)中所图示的位置时，对可移动杆44和45进行操作，并且将夹持杆42和43移动至图6(b)中所图示的位置以夹持由抽吸构件41抽出的包装膜5的端部。

以这种方式，在抽吸构件41以及夹持杆42和43已抽出并夹持包装膜5的状态下，膜移除单元的本体40沿着第三轨道33向下坡移动，以沿着产品1的轴线剥离包装膜5。

在这样的本体40的下坡运动期间，抽吸构件41的抽吸操作完成，并且包装膜5仅由夹持杆42和43夹持。这里，包装膜5的第一端部保持抽出到抽吸构件41中。

可移动杆44和45沿运动方向执行向前运动，并且相应地，夹持杆42和43夹持包装膜5。在这种状态下，执行向前运动以将包装膜从抽吸构件41上分离。

回到图3，鼓风机单元60设置有五(5)个鼓风机喷嘴61。

框架的对鼓风机单元60进行支承的第四部分74设置在第三部分73的上方，大致位于框架的对膜移除单元30的运动进行导引和支承的第三部分73的中间位置。五个鼓风机喷嘴61在膜移除单元30的本体40的横向方向上彼此平行地设置。

鼓风机喷嘴61供应有来自压缩空气源(未示出)的压缩空气，并且设置成从本体40沿朝向夹持杆42和43以及抽吸构件41的前端部的后侧方向、即膜移除单元30的本体40与输送机10分离的方向吹出压缩空气。

由于这种构型，在通过夹持杆42和43以及抽吸构件41移除包装膜5的操作完成后，膜移除单元30的本体40移动至膜移除单元30与产品分离的位置，并且抽出和夹持操作完成，包装膜5通过从鼓风机喷嘴61吹送的压缩空气与膜移除单元30的本体40分离并沿压缩空气的吹送方向移动以被收集。

如上所述，已经描述了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的构型以及该系统的部件的操作。随后，将描述将用包装膜5包装的产品1引入到根据本实施方式的用于移除包装膜的系统中以及使用该系统移除包装膜5的整体操作。

参照图2，彼此平行设置并分别用包装膜5包装的产品1在输送机10上被运送。

根据本实施方式的移除系统可以通过单个操作同时处理最多五(5)个产品。当五个产品1到达支承单元20的位置时，其中，包装膜5未从五个产品1中的每个产品1上移除，输送机10停止。

图9图示了输送机10停止的状态以及在膜移除单元30开始移除包装膜5的时间点的状态。

在开始移除包装膜5的时间点，膜移除单元30移动至抽吸构件41以及夹持杆42和43接近产品1中的每个产品1的第一端部2的位置。

首先，在膜移除单元30的位置在图3中所图示时，响应于螺杆77被驱动，第三轨道33以及第一支架31和第二支架32沿着通道78移动至接近输送机10的位置。之后，如图4中所图示的，膜移除单元30的本体30从本体设置在第三轨道33下方的位置沿着如图9中所图示的第三轨道33向上移动。因此，抽吸构件4以及夹持杆42和43与产品1中的每个产品1的第一端部2紧密接触。

在该封闭位置，抽吸构件41设置在向前移动位置，并且夹持杆42和43在抽吸构件41附近展开。

在抽吸构件41开始抽出之前，支承单元20的支承杆25向下移动。当支承杆25处于向下移动位置时，一对支承杆25与产品1中的每个产品1的第一端部2接触。

由于输送机10具有向下坡度，因此产品1由输送机10的支承销13支承，从而不会从输送带11上掉落。支承单元20的支承杆25设置成邻近膜移除单元30的抽吸构件41。在抽吸构件41的抽出操作中，支承杆25对产品1进行支承并允许包装膜5沿着产品1的表面平滑地滑动并从产品1上剥离。

在已经向下移动的支承单元20对产品1中的每个产品1进行支承的状态下，对膜移除单元30进行操作。

首先，抽吸构件41开始抽出，使得包装膜5的对产品1的第一端部2进行覆盖的部分由抽吸构件41抽出，并且抽吸构件41从本体40向后移动，从而从产品1上抽出包装膜5。

之后，夹持杆42和夹持杆43彼此接近以将包装膜5夹持在其间，并且抽吸构件41的抽出停止。

包装膜(图1中的5)由夹持杆42和43夹持，并且本体40沿着第三轨道33移动。由于第三轨道33像输送机10一样倾斜，因此本体40的运动方向与搁置在输送机10上的产品1的轴线A同轴。

因此，包装膜5在沿着产品1的轴线A被抽出的同时从产品1上剥离。在本体40已移动至第三轨道33的下端的时间点，包装膜5与产品1完全分离。

此后，对螺杆77进行操作，并且膜移除单元30从图3中的封闭位置移动至分离位置。

在运动期间，夹持杆42和43沿远离抽吸构件41的方向移动。因此，通过抽吸构件的抽出操作，包装膜5的已经插入抽吸构件41中的一个端部41是分离的。

鼓风机单元60操作成沿与输送机10相反的方向吹送压缩空气。当膜移除单元30经过鼓风机单元60的位置时，夹持杆42和43彼此分离，从而停止对包装膜5进行夹持。

因此，包装膜5与膜移除单元30分离并通过从鼓风机单元60吹送的空气沿与输送机10相反的方向运送。

以这种方式，同时从五个产品1上移除包装膜5并运送所移除的包装膜5的操作就完成了。

当同时从五个产品1中移除包装膜5时，输送机10使输送带11移动五个产品的距离，并且移除了包装膜5的产品1向输送机10下游移动并通过单独的设备从输送机10输送至另一个地方。

膜移除单元30再次移动至膜移除单元30接近输送机10的初始位置并重新开始膜移除操作。响应于输送机10的操作，用包装膜5包装的产品1被再次运送至面向膜移除单元30的位置。

如上所述，在根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统中，在没有工人干预的情况下，自动执行下述操作：引入和移除产品、输送移除了包装膜的产品、以及输送从产品上移除的包装膜。

特别地，在根据本实施方式的系统中，同时处理五个产品，并且因此可以快速地执行从产品上移除包装膜的操作。尽管根据本实施方式提供了均由五个单元组成的各种单元组以同时处理五个产品，但是系统可以构造成仅处理单个产品。可以根据需要调整根据本实施方式的构型以同时处理选定数量的产品。

在上文中，已经描述了根据本公开的实施方式的用于移除包装膜的系统的构型和操作，但在不脱离权利要求的情况下，可以进行元件的各种改型和添加，而不限于这些实施方式。

Claims (10)

1.一种用于从具有纵向方向轴线的产品上移除包装膜的系统，所述包装膜用于对所述产品进行包装并且环绕所述产品的侧向部分，其中，所述包装膜的第一端部是敞开的，并且所述包装膜的第二端部是封闭的，所述第一端部环绕所述产品的第一纵向端部，所述第二端部环绕所述产品的与所述产品的所述第一端部相反的第二端部，所述系统包括：

输送机，所述输送机构造成在对多个产品进行支承的同时沿与多个产品的所述轴线垂直的方向运送均用包装膜包装的所述多个产品，使得所述多个产品的所述轴线彼此平行；

膜移除单元，所述膜移除单元包括抽吸单元和夹持单元，所述抽吸单元构造成沿所述产品中的每个产品的轴向方向抽出所述包装膜的所述第一端部，所述夹持单元构造成对由所述抽吸单元抽出的所述包装膜的所述第一端部进行夹持，其中，所述膜移除单元在所述膜移除单元接近所述产品的位置与所述膜移除单元和所述产品分离的位置之间沿所述产品的所述轴向方向移动，以从所述产品上移除所述包装膜；以及

框架，所述框架上设置有所述输送机、支承单元和所述膜移除单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抽吸单元包括抽吸构件，将负压施加至所述抽吸构件，使得所述抽吸构件通过接近所述产品的所述第一端部来抽出所述包装膜的所述第一端部，并且

所述夹持单元包括一对夹持杆，所述一对夹持杆设置在所述抽吸构件的两个侧部上以彼此接触或彼此分离，从而夹持由所述抽吸单元抽出的所述包装膜的所述第一端部。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述抽吸单元的所述抽吸构件构造成在已经抽出所述包装膜的所述第一端部之后沿远离所述产品的所述第一端部的方向移动，并且

所述夹持单元的所述一对夹持杆设置在所述抽吸构件的两个侧部上，并且构造成通过沿所述抽吸构件与所述产品的所述第一端部分离的方向移动而从所述夹持杆的位置向后移动，并且然后彼此接触以夹持所述包装膜的所述第一端部。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夹持单元对由所述抽吸单元抽出的所述包装膜的第一端部进行夹持，并且

在所述夹持单元已夹持所述包装膜的所述第一端部的状态下，所述膜移除单元通过移动至所述膜移除单元与所述产品的所述第一端部分离的位置而从所述产品上移除所述包装膜。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，在从所述产品上移除所述包装膜后，所述夹持单元通过沿与所述抽吸单元抽出所述包装膜的方向相反的方向移动以与所述抽吸单元分离，从而将所述包装膜的所述第一端部从所述抽吸单元移除。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述输送机构造成使得所述产品沿所述轴向方向从所述第二端部至所述第一端部向下倾斜，并且

所述膜移除单元构造成使得所述抽吸单元和所述夹持单元与所述产品的所述轴线同轴地移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述膜移除单元还包括轨道，所述轨道延伸使得所述产品沿所述轴向方向向下倾斜，并且

所述抽吸单元和所述夹持单元构造成能够沿着所述轨道一起移动，以抽出并夹持所述包装膜的所述第一端部，并且然后沿着所述轨道向下坡移动，从而从所述产品上移除所述包装膜。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述膜移除单元构造成能够相对于所述框架在所述膜移除单元接近所述输送机的位置与所述膜移除单元和所述输送机分离的位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括鼓风机单元，所述鼓风机单元携带通过吹动所述包装膜而从所述产品上移除的所述包装膜，

其中，所述鼓风机单元设置在所述膜移除单元接近所述框架的位置与所述膜移除单元和所述框架分离的位置之间以在所述膜移除单元移动至所述膜移除单元和所述框架分离的位置的同时吹送空气。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，还包括支承单元，所述支承单元设置成邻近所述产品的所述第一端部，以在从所述产品上移除所述包装膜的操作中对所述产品的所述第一端部进行支承，

其中，所述支承单元包括一对支承杆，所述一对支承杆设置在所述输送机上方并且构造成在向下移动以接近所述产品和向上移动以与所述产品分离时在所述抽吸构件的两个侧部上与所述产品的所述第一端部接触，

其中，所述支承杆通过在所述抽吸单元开始抽出所述包装膜的第一端部的时间点向下移动而与所述第一端部接触。

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