JPH05246412A - 物品処理装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】複数の物品を収縮性フィルムで１つに包装した
物品封を、自動的かつ中の物品を傷付けることなく解封
することができるようにした物品処理装置および方法を
提供することを目的とする。 【構成】物品封Ａをその中の物品Ｂの列ｘ，ｙの境界線
で屈曲させることにより該境界線部に空隙を形成した
後、該空隙にカッタ−４を挿入させ、フィルムＣを切開
した後、物品封Ａをその切開面から開く方向に回転する
ことにより、物品ＢからフィルムＣを容易に分離可能と
せしめ、分離機構１０によりフィルムＣを物品Ｂから分
離する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の物品を収縮性フ
ィルムからなる包装フィルムで１つに包装した物品封を
処理する物品処理装置および方法に係わり、詳しくは包
装フィルムの自動解封が行えるようにした物品処理装置
および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、収縮性フィルムからなる包装
フィルムを用いて複数の物品を一まとめに収縮包装する
装置は収縮包装機として一般に用いられてきた。しかし
ながら、これらの収縮包装機で収縮包装された物品封か
ら、中の物品を傷付けることなく自動的に解封する装置
が提供されていないのが現状である。

【０００３】そして、従来において、収縮性フィルムか
らなる包装フィルムで包装された物品封を解封する場
合、カッタ−などの切開手段を用いて包装フィルムを人
為的に切開することにより行っているが、収縮性フィル
ムで包装された物品封は、物品と包装フィルムが密着し
た状態となっており、中の物品を傷付け無いように慎重
に作業を行わなければならず、作業性が悪いばかりでな
く、中の物品を傷付けてしまうといったこともしばしば
発生した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来に
おいては、複数の物品を収縮性フィルムからなる包装フ
ィルムで１つに包装した物品封を自動的かつ中の物品を
傷付けることなく解封することができるようにした物品
処理装置および方法が無く、人為的に作業するため作業
性が悪いばかりでなく、包装フィルムを切開する際に、
中の物品を傷付けてしまうことがあるといった問題があ
る。

【０００５】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、複数の物品を収縮性フィルムからなる包装フィルム
で１つに包装した物品封を、自動的かつ中の物品を傷付
けることなく解封することができるようにした物品処理
装置および方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決する装置として、物品封をその中の物品列の境界線で
屈曲させることにより該境界線部に空隙を形成する物品
封屈曲手段と、この物品封屈曲手段により屈曲された状
態にある物品封の前記包装フィルムを前記境界線部分に
沿ってカッタ−で切開くフィルム切開手段と、このフィ
ルム切開手段により包装フィルムが切開された物品封を
切開面から開く方向に一方の物品列を他方の物品列に重
なるように回転させることにより前記包装フィルムを引
抜き可能とする回転手段と、この回転手段により包装フ
ィルムが引抜き可能とされた物品封から包装フィルムを
分離するフィルム分離手段とを具備してなる構成とした
ものである。

【０００７】また、上記課題を解決する方法として、物
品封をその中の物品列の境界線で屈曲させることにより
該境界線部に空隙を形成する物品封屈曲工程と、この物
品封屈曲工程により屈曲された状態にある物品封の前記
包装フィルムを前記境界線部分に沿ってカッタ−で切開
くフィルム切開工程と、このフィルム切開工程により包
装フィルムが切開された物品封を切開面から開く方向に
一方の物品列を他方の物品列に重なるように回転させる
ことにより前記包装フィルムを引抜き可能とする回転工
程と、この回転工程により包装フィルムが引抜き可能と
された物品封から包装フィルムを分離するフィルム分離
工程とを具備してなる方法としたものである。

【０００８】

【作用】本発明の装置および方法によれば、物品封をそ
の中の物品列の境界線で屈曲させることにより該境界線
部に空隙を形成させ、この状態で包装フィルムを前記境
界線部分に沿ってカッタ−で切開くため、中の物品を傷
付けるようなことがない。また、このようにして包装フ
ィルムが切開された物品封を切開面から開く方向に一方
の物品列を他方の物品列に重なるように回転させること
により前記包装フィルムを引抜き可能になる。そして、
引抜き可能とされた包装フィルムを物品封から分離する
ことができる。

【０００９】このように、複数の物品を収縮性フィルム
からなる包装フィルムで１つに包装した物品封を、自動
的かつ中の物品を傷付けることなく解封することが可能
となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は物品処理装置の構成を示し、図２は要部
であるフィルム切開手段の構成を示す。

【００１１】さらに、図３は物品処理装置で取扱う収縮
性フィルムからなる包装フィルムで包装された物品封Ａ
の形状を示すもので、物品封Ａは、１０個の矩形状物品
Ｂを５個ずつ２列に並べた物品列ｘと物品列ｙからなる
物品群Ｂ…を包装フィルムＣで完全包装したものとなっ
ている。つぎに、図１を参照して物品処理装置の構成に
ついて説明する。

【００１２】図中１は物品封搬入手段としてのベルトコ
ンベアであり、物品封Ａはこのベルトコンベア１に載っ
て矢印ａ方向に搬送されてきて、処理台２上に送り込ま
れるようになっている。

【００１３】また、処理台２の前端部近傍には、物品封
Ａをその中の物品列ｘ，ｙの境界線で屈曲させることに
より該境界線部に空隙を形成する物品封屈曲手段として
物品封屈曲機構３が配置されているとともに、処理台２
の下面側にはこの物品封屈曲機構３により屈曲された状
態にある物品封Ａの前記包装フィルムＣを前記境界線部
分に沿ってカッタ−４で切開くフィルム切開手段として
のフィルム切開機構５が設けられている。

【００１４】前記物品封屈曲機構３は、物品封Ａを切開
面から開く方向に回転されて一方の物品列ｙを他方の物
品列ｘに重ねる第１の物品封回転手段としての第１の物
品封回転機構６を兼用している。

【００１５】さらに、処理台２の右側近傍には、一方の
物品列ｙが他方の物品列ｘに重ねられた物品封Ａを処理
台２上から、処理台２の左側近傍に配設された第２の物
品封回転手段としての第２の物品封回転機構７の第１の
受板９ａ上に移載する物品封移載手段としての物品封移
載機構８が設けられている。

【００１６】第２の物品封回転機構７は、物品封Ａを支
承するための第１の受板９ａと第２の受板９ｂを有する
断面Ｌ字状の回転台９を有し、この回転台９を９０度回
転させることにより前記包装フィルムＣが上方に引抜き
可能となるように物品封Ａを回転させるものであり、こ
の第２の物品封回転機構７の後側上方には、物品封Ａか
ら前記包装フィルムＣを分離するフィルム分離手段とし
てのフィルム分離機構１０が設けられている。

【００１７】さらに、第２の物品封回転機構７の前側近
傍には、物品Ｂを後処理工程に搬出するための物品搬出
手段としてのベルトコンベア１１が設けられているとと
もに、第２の物品封回転機構７の後側近傍には、包装フ
ィルムＣが除去された後の第２の受板９ｂ上の物品群Ｂ
…を１つずつベルトコンベア１１上に移載する物品移載
手段としての物品移載機構１２が設けられている。

【００１８】さらに、第２の物品封回転機構７の右側前
方には、第２の受板９ｂ上の物品群Ｂ…を物品移載機構
１２の移載動作に同期して移載可能な位置に送込む物品
群送込み手段としての物品群送込み機構１３が設けられ
ている。なお、図中１４はフィルム分離機構１０により
分離された包装フィルムＣを収容するフィルム廃却箱で
ある。つぎに、このような構成からなる装置のさらに詳
細な説明と処理動作を図２、図４ないし図１１を加えて
説明する。まず、図４に示すように、物品封Ａはベルト
コンベア１に載って矢印ａ方向に搬送されてくる。

【００１９】ついで、この物品封Ａは、処理台２上に送
り込まれ、第１の物品封回転機構６を兼用する物品封屈
曲機構３の構成部材である物品封保持部材１５の突当て
板部１５ａに押し当てられて、位置決めされる。

【００２０】この物品封保持部材１５は、前記突当て板
部１５ａとこれに対して直角の把持板１５ｂを有する断
面Ｌ字状を呈し、物品封Ａは把持板部１５ｂと処理台２
に対して入れ子状態にある可動把持板１６との間に介在
されされた状態になる。なお、物品封保持部材１５は、
そのＬ形断面の寸法がちょうど物品群Ｂ…の１列分の寸
法に合っている。

【００２１】可動把持板１６は、突当て板部１５ａの背
面に配設された１対の可動ラック部材１７，１７に取付
けられており、これら可動スライド部材１７，１７がモ
−タ（把持モ−タという）１８を駆動源とするピニオン
１９，１９の回転に伴ってスライドすることにより、前
記固定の把持板１５ｂに対して接離する方向に移動可能
となっている。

【００２２】そして、上述のように物品封保持部材１５
の突当て板部１５ａに押し当てられて位置決めされた
後、前記把持モ−タ１８が駆動して可動把持板１６が矢
印ｂで示すように上昇し、物品封Ａの一方の物品列ｙを
把持板部１５ｂとの間で把持する。この後、モ−タ２０
が少し駆動し、この駆動軸２０ａに連結された物品封保
持部材１５が、処理台２と平行な駆動軸２０ａを中心に
矢印ｃ方向に回転する。

【００２３】この動作により、物品列ｙは把持状態のま
ま回転しようとし、また、他の物品列ｘは包装フィルム
Ｃで一体化されているので、一緒に回転しようとする
が、処理台２に遮られて回転不能であるため、結局、図
５に示すように物品列ｘと物品列ｙとの境界線で屈曲し
たような形状となり、物品列ｘと物品列ｙとの間に空隙
Ｇが形成される。

【００２４】ついで、フィルム切開機構５が動作して、
屈曲された状態にある物品封Ａの前記包装フィルムＣ
が、図６に示すように前記境界線部分に沿ってカッタ−
４で切り開かれる。

【００２５】フィルム切開機構５は、図２に示すような
構成となっている。すなわち、処理台２の下面側には、
ガイドシャフト２５により案内されるとともにモ−タ２
６を駆動源として走行する歯付きベルト２７に連結さ
れ、処理台２と平行に往復動するキャリッジ２８が設け
られている。このキャリッジ２８には、前記カッタ−４
を上端部に保持するとともにモ−タ２９を駆動源とする
ピニオン３０およびこれと噛合するラック３１からなる
移動機構により上下動自在するカッタ−ホルダ３２が設
けられている。

【００２６】そして、上下移動用のモ−タ２９と水平移
動用のモ−タ２６の動作タイミングと回転方向が図示し
ない制御装置により制御されることにより、カッタ−４
が図２の（イ）〜（ヘ）の方向に移動し、物品封Ａの包
装フィルムＣの３か所の面の前記空隙Ｇに対応する部分
を切開する。なお、処理台２には、カッタ−挿通用のス
リット３５が形成されていて、カッタ−４の移動動作を
妨げないようになっている。

【００２７】上記のように包装フィルムＣが開かれた
後、物品封保持部材１５を回転駆動するモ−タ２０が駆
動し、物品封保持部材１５が物品列ｙを把持したまま図
７に示すように、さらに矢印ｃ方向に１８０°まで回転
する。これにより、物品列ｙが反転して二点鎖線で示す
ように物品列ｘの上に積み重なった形態となる。つい
で、把持モ−タ１８が逆転して可動把持板１６を移動さ
せ後退させて物品列ｙの把持動作を解除する。

【００２８】物品列ｙの把持動作が解除された後、物品
封移載機構８を構成するシリンダ４０が動作して作動軸
４０ａに取り付けられた押圧板４１が矢印ｄ方向に移動
して、図８に示すように、物品封Ａが処理台２から第２
の物品封回転機構７を構成する回転台９の第１の受板９
ａ上に移載される。

【００２９】この時、物品移載機構１２を構成するシリ
ンダ４５の作動軸４５ａに取り付けられた押圧板４６と
一体のストッパ４７に、物品封Ａが突当たり位置決めさ
れる。

【００３０】つぎに、物品封移載機構８の押圧板４１が
後退し、この後、回転台９の回転軸５０に駆動力を与え
るモ−タ５１が駆動し、この回転台９が矢印ｅ方向に９
０度回転する。そして、図９に示すように、物品Ｂ…，
Ｂ…が立位状態で第２の受板９ｂ上に載置された状態、
かつ、その上に包装フィルムＣが被さった状態となり、
包装フィルムＣは上方に引抜き可能な状態となる。

【００３１】この後、フィルム分離機構１０を構成する
吸着ア−ム５５が矢印ｆ方向に移動して、第２の受板９
ｂ上に載置された物品封Ａの上方に対向する。この吸着
ア−ム５５の下面には、図示していない吸引源により吸
引空気Ｅを導かれた吸引管５６ａとその下端部に装着さ
れた吸着パッド５６ｂとからなる合計４個の吸着子５６
…が配設されている。

【００３２】そして、物品封Ａの上方に対向すると吸着
子５６…が一旦下降して包装フィルムＣを吸着するとと
もに、この後、吸着子５６…が上昇することにより図１
０に示すように包装フィルムＣと物品列ｘ，ｙとを分離
する。

【００３３】ついで、吸着ア−ム５５が矢印ｆ方向にさ
らに移動し、上記のようにして分離した包装フィルムＣ
は、吸着されたまま運ばれてフィルム廃却箱１４の上方
位置まで搬送され、各吸着子５６…への吸引動作解除に
よりフィルム廃却箱１４内に捨てられる。

【００３４】一方、フィルムＣが処理されて、残った物
品列ｘ，ｙに対しては、物品群送込み機構１３のモ−タ
５７を駆動源とするピニオン５８およびこれと噛合する
ラック５９からなる移動機構により水平に往復移動自在
な押圧板６０と物品移載機構１２の前記押圧板４６と
が、それぞれ矢印ｇ，ｈ方向に交互に作動することによ
り、図１１に示すように１つずつ切り出されて、ベルト
コンベア１１上に移載され。そして、矢印ｊ方向に搬送
され次工程に送られる。

【００３５】このように、この実施例の物品処理装置に
あっては、物品封Ａを搬入する搬入工程と、物品封Ａを
その中の物品列ｘ，ｙの境界線で屈曲させることにより
該境界線部に空隙Ｇを形成する物品封屈曲工程と、この
物品封屈曲工程により屈曲された状態にある物品封Ａの
収縮性フィルムからなる包装フィルムＣを前記境界線部
分に沿ってカッタ−４で切開くフィルム切開工程と、こ
のフィルム切開工程により包装フィルムＣが切開された
物品封Ａを切開面から開く方向に一方の物品列を他方の
物品列に重なるように回転させることにより前記包装フ
ィルムＣを引抜き可能とする回転工程と、この回転工程
により包装フィルムＣが引抜き可能とされた物品封Ａか
ら包装フィルムＣを分離するフィルム分離工程と、物品
列ｘ，ｙから物品Ｂを１つずつ切り出す切出し工程と、
この切出し工程により切出された物品Ｂを次工程に搬出
する搬出工程との一連の工程を自動的に行えるものであ
る。これにより、複数の物品を収縮性フィルムからなる
包装フィルムで１つに包装した物品封を、自動的かつ中
の物品を傷付けることなく解封することができる。な
お、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない範
囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の物品を収縮性フィルムからなる包装フィルムで１
つに包装した物品封を、自動的かつ中の物品を傷付ける
ことなく解封することができるようにした物品処理装置
および方法を提供することができるといった効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物品処理装置の一実施例を概略的
に示す斜視図。

【図２】図１に示す物品処理装置の要部であるフィルム
切開機構の構成を示す説明図。

【図３】図１に示す物品処理装置により処理される収縮
性フィルムで包装された物品封の形状を示す概略的斜視
図。

【図４】図１に示す装置における物品封を処理台上に供
給する過程を示す説明図。

【図５】図１に示す装置において処理台に供給された物
品封の一方の物品列と他方の物品列との間に空隙を形成
する過程を示す説明図。

【図６】図１に示す装置において物品封の一方の物品列
と他方の物品列との間に形成された空隙にカッタ−が挿
入されて包装フィルムを切り開く過程を示す説明図。

【図７】図１に示す装置において包装フィルムが切り開
かれた後に一方の物品列を他方の物品列に重ねる過程を
示す説明図。

【図８】図１に示す装置において重ねられた両物品列を
回転台に移載した過程を示す説明図。

【図９】図１に示す装置において回転台を９０度回転さ
せて包装フィルムが上になるように両物品列を並列載置
させた過程を示す説明図。

【図１０】図１に示す装置において両物品列から包装フ
ィルムを取除く過程を示す説明図。

【図１１】図１に示す装置において包装フィルムが取除
かれた後の物品列から物品を１つずつ搬出する過程を示
す説明図。

【符号の説明】

Ａ…物品封、Ｂ…物品、ｘ，ｙ…物品列、Ｃ…収縮性フ
ィルム、Ｇ…空隙、１…ベルトコンベア（物品封搬入手
段）、２…処理台、３…物品封屈曲機構（物品封屈曲手
段）、４…カッタ−、５…フィルム切開機構（フィルム
切開手段）、６…第１の物品封回転機構（第１の物品封
回転手段）、７…第２の物品封回転機構（第２の物品封
回転手段）、８…物品封移載機構（物品封移載手段）、
９…回転台、１０…フィルム分離機構（フィルム分離手
段）、１１…ベルトコンベア（物品搬出手段）、１２…
物品移載機構（物品移載手段）、１３…物品群送込み機
構（物品群送込み手段）、１４…フィルム廃却箱。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収縮性フィルムからなる包
   装フィルムで１つに包装した物品封を処理する物品処理
   装置であって、 前記物品封をその中の物品列の境界線で屈曲させること
   により該境界線部に空隙を形成する物品封屈曲手段と、 この物品封屈曲手段により屈曲された状態にある物品封
   の前記包装フィルムを前記境界線部分に沿ってカッタ−
   で切開くフィルム切開手段と、 このフィルム切開手段により包装フィルムが切開された
   物品封を切開面から開く方向に一方の物品列を他方の物
   品列に重なるように回転させることにより前記包装フィ
   ルムを引抜き可能とする回転手段と、 この回転手段により包装フィルムが引抜き可能とされた
   物品封から包装フィルムを分離するフィルム分離手段
   と、を具備してなることを特徴とする物品処理装置。
2. 【請求項２】 複数の物品を収縮性フィルムからなる包
   装フィルムで１つに包装した物品封を処理する物品処理
   方法であって、 前記物品封をその中の物品列の境界線で屈曲させること
   により該境界線部に空隙を形成する物品封屈曲工程と、 この物品封屈曲工程により屈曲された状態にある物品封
   の前記包装フィルムを前記境界線部分に沿ってカッタ−
   で切開くフィルム切開工程と、 このフィルム切開工程により包装フィルムが切開された
   物品封を切開面から開く方向に一方の物品列を他方の物
   品列に重なるように回転させることにより前記包装フィ
   ルムを引抜き可能とする回転工程と、 この回転工程により包装フィルムが引抜き可能とされた
   物品封から包装フィルムを分離するフィルム分離工程
   と、とを具備してなる物品処理方法。