JP2004182358A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して該紙葉体を取り出して供給する部品供給装置を提供する。
【解決手段】紙葉体の積層方向を上下に向けてパッケージ体を収納するマガジンと、このマガジンに収納されたパッケージ体の上下面をそれぞれ切開いた後、包装紙を前記マガジンの上方に抜取る開梱機構と、この開梱機構で包装紙が取り除かれた紙葉体をマガジンの下方から押上げるプッシャと、このプッシャと連動してマガジンに収納された紙葉体間の隣接面にマガジンの下方から挿入して紙葉体の積層姿態を維持する押え板と、プッシャにより押上げられた紙葉体を保持して搬送マガジンに移し替える移送機構と、この移送機構で搬送マガジンに移し替えられた紙葉体を取り出して次工程に供給する供給機構とを備える。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層した複数枚の紙葉体を複数列まとめて包装紙にて梱包したパッケージ体を開梱し、該紙葉体を取り出して次工程に供給するのに好適な部品供給装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば、たばこや菓子等を収納する箱形状の紙葉体（外装箱）は、複数枚が積層されてクラフト紙やフィルムなどの包装紙で梱包されたパッケージ体として、各製造工場に納入されている。
一方、たばこの製造工場では、納入された紙葉体（外装箱）に、たばこを横並びに揃えた後、該紙葉体（外装箱）にたばこを自動的に収納するたばこの製造装置が用いられている。このような、たばこの製造装置に供給される紙葉体（外装箱）は、専ら人手によりその紙葉体（外装箱）を包装しているクラフト紙等の包装紙を剥がした後、該紙葉体（外装箱）を取り出してたばこ製造装置に装填している。
【０００３】
ちなみに、帯状の包装材（帯封）に束ねたブランク（紙葉体）の積層体から、包装材を自動的に取り去って開梱する処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。これは、ブランク積層体を包む帯状の包装材（帯封）の枝部の一箇所を水平に切り開くと共に、切り開かれた包装材（帯封）を回転ローラで把持して下方に引抜き、包装材とブランクとを分離して開梱するものとして構成されている。
【０００４】
また、たばこの製造工場では包装材が取り除かれたブランク（紙葉体）を装填して、次工程の包装工程に一枚ずつ取り出して供給するブランク供給装置が用いられている。この装置は、開梱して取り出したブランク（紙葉体）を人手によりブランクマガジンに装填すると、装填されたブランク（紙葉体）を取り出して次工程に供給するよう構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１７５５２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特許文献１に開示されている処理装置は、ブランクが帯状の包装材に束ねた形態をなすパッケージ体にしか適用することができないという問題があった。このため、紙葉体を包装紙により囲繞した梱包形態を取るパッケージ体の場合、包装紙を取り除く開梱作業は専ら人手によっていた。
【０００７】
一方、ブランク供給装置は、包装紙から取り出した紙葉体を次工程に搬送することはできるものの、ブランクマガジンへの装填は、積み重ねられた紙葉体を人手によって該ブランク供給装置のブランクマガジンに装填するものであり、省力化上の問題となっていた。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、積層した複数枚の紙葉体を複数列まとめて包装紙にて梱包したパッケージ体を開梱し、紙葉体を取り出して次工程に供給するのに好適な部品供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため、本発明に係る部品供給装置は、積層した複数枚の紙葉体を複数列まとめて包装紙にて梱包したパッケージ体を開梱し、上記紙葉体を取り出して次工程に供給する部品供給装置であって、前記紙葉体の積層方向を上下に向けて前記パッケージ体を収納するマガジンと、このマガジンに収納された前記パッケージ体の上下面をそれぞれ切開いた後、包装紙を前記マガジンの上方に抜取る開梱機構と、この開梱機構で上記包装紙が取り除かれた前記紙葉体を前記マガジンの下方から押上げるプッシャと、このプッシャと連動して前記マガジンに収納された前記紙葉体間の隣接面に前記マガジンの下方から挿入して該紙葉体の積層姿態を維持する押え板と、前記プッシャにより押上げられた前記紙葉体を保持して搬送マガジンに移し替える移送する移送機構と、この移送機構で搬送マガジンに移し替えられた前記紙葉体を取り出して次工程に供給する供給機構とを備えることを特徴としている。
【０００９】
したがって本発明によれば、包装紙により積層した複数枚の紙葉体（外装箱）を複数列まとめた梱包形態をとるパッケージ体から、紙葉体（外装箱）を損傷することなく包装紙を自動的に取り除いた後、人手を介すことなく紙葉体を搬送マガジンに移し替えて、その紙葉体を取り出して次工程に供給することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る部品供給装置について説明する。
図１は本発明に係る部品供給装置の概略構成図である。この部品供給装置は大きく５つのステージから構成されている。すなわち、本発明の部品供給装置は、搬入ステージ１０、短辺カットステージ２０、長辺カットステージ３０、取出しステージ４０および供給ステージ５０とからなっている。
【００１１】
このような部品供給装置に対して例えば、たばこの外装箱（紙葉体）１は、複数枚が積層された状態で、梱包紙に囲繞された形態をとるパッケージ体２として提供される。具体的には、このパッケージ体２は、図２に示すように紙葉体１（外装箱）を複数枚積層した積層体とし、更にこの積層体を複数列まとめた状態で包装紙３により梱包した形態をとるものとなっている。そして、このパッケージ体２は、複数個が積み重ねられて、パレット４等により部品供給装置の搬入ステージ１０に搬入される。
【００１２】
この搬入ステージ１０には、複数個のパッケージ体２が積み重ねられたパレット４から、パッケージ体２を一つずつ取り出すバキュームパケット１１が設けられたものとなっている。このバキュームパケット１１は、ベース１５の下方に設けられて、搬入ステージ１０内を前後、左右、上下の任意の方向に自在に移動可能となるように構成されている。そして、バキュームパケット１１によって取り出されたパッケージ体２が短辺カットステージ２０に搬送されるようになっている。
【００１３】
この短辺カットステージ２０は、図３の短辺カットステージの概略構成を示す斜視図に示したように前述した搬入ステージ１０で取り出されたパッケージ体２を収納するマガジン２１が備えられている。このマガジン２１は、パッケージ体２に梱包された紙葉体１の積層方向を水平方向に位置付けた状態で、前述した搬入ステージ１０から搬入されるものとなっている。
【００１４】
またマガジン２１の底部近傍には、このマガジン２１を把持するフランジ２２が設けられている。このフランジ２２には、マガジン２１の長手方向に沿うように旋回シャフト２３ａが取り付けられたものとなっている。この旋回シャフト２３ａは、旋回シャフト駆動モータ２３ｂとタイミングベルト２３ｃおよびフランジ２２を介して、マガジン２１を起立させて紙葉体１の積層方向が上下方向になるよう位置付ける役割を担っている。
【００１５】
更に短辺カットステージ２０には、マガジン２１を起立させて紙葉体１の積層方向を上下方向に位置付けた後、パッケージ体２の四辺を切断する回転刃２５ａを備えた旋回カッタ２５が設けられている。この回転刃２５ａは、回転刃駆動モータ２５ｂにより駆動される。
そして、この旋回カッタ２５には、マガジン２１側に押しつける旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃ取り付けられている。また、この旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃは、シリンダプレート２５ｄに取り付けられて、旋回カッタ２５を水平方向に移動可能とするものである。
【００１６】
また、マガジン２１の長手方向の略中央底部には、マガジン２１を旋回シャフト駆動モータ２３ｂにより起立させた際、プレート２６およびステー２７を介してパッケージ体２をその底部から上方に押上げるシリンダ２８ａが設けられている。
次に長辺カットステージ３０には、図４の長辺カットステージの概略構成を示す斜視図に示したように、マガジン２１の上方に位置付けられて、該マガジン２１を吊上げて搬送するマガジン吊上げ搬送機構３１が設けられている。このマガジン吊上げ搬送機構３１は、前述した短辺カットステージ２０で、その四辺（短辺）をカットされたパッケージ体２をマガジン２１に収納された状態で搬送すると共に、包装紙３が引抜かれて紙葉体１のみが収納されたマガジン２１を取出しステージ４０に搬送する役割を担っている。
【００１７】
また、マガジン２１の地面側には、前述した短辺カットステージ２０で切断された地面側の相対向する二辺の切断部位を結ぶ方向に沿って下部レール３２ａが設けられている。この下部レール３２ａには、下部スライド機構３３ａおよびこの下部スライド機構３３ａに取り付けられた地面移動カッタ３４ａが設けられている。
【００１８】
一方、マガジン２１の天面側には、前述した短辺カットステージ２０により切断された天面側の相対向する二辺の切断部を結ぶ方向に沿うように上部レール３２ｂが設けられている。この上部レール３２ｂには、上部スライド機構３３ｂおよびこの上部スライド機構３３ｂに取り付けられた天面移動カッタ３４ｂ（第２の切断機構）が設けられている。また、長辺カットステージ３０のマガジン２１の地面側には、シリンダ２８ｂが設けられている。このシリンダ２８ｂは、マガジン２１内のパッケージ体２を押上げる役割を担うものとなっている。
【００１９】
更にマガジン２１の上方には、このマガジン２１に収納されたパッケージ体２から、該パッケージ体２の包装紙３を該マガジン２１の上方に抜き取る包装紙引抜き機構３５が設けられている。この包装紙引抜き機構３５は、複数の側面吸着パッド３８ｃおよびマガジン吊上げ搬送機構３１とから構成されたものとなっている。この複数の側面吸着パッド３８ｃは、マガジン２１に収納された包装紙３をその両側面から吸着するものであって、複数の側面吸着パッド３８ｃが横並びに配置されている。
【００２０】
そして、この複数の側面吸着パッド３８ｃにより、包装紙３を側面から挟み込むようになっている。つまり包装紙引抜き機構３５は、包装紙３だけを吸着して、その包装紙３を上部に引抜くと共に、前記マガジン２１に紙葉体（外装箱）１だけを残す役割を担っている。
また長辺カットステージ３０は、包装紙引抜き機構３５によりパッケージ体２から包装紙３を取り除く際、この包装紙３に囲繞して梱包された紙葉体１の梱包姿態が崩れないよう、マガジン２１の上方から該紙葉体１を押さえ付ける押え板３７が設けられている。このようにして包装紙引抜き機構３５によりパッケージ体２から包装紙が取り除かれた紙葉体１を収納したマガジン２１は、次ステージの取出しステージ４０にマガジン吊上げ搬送機構３１により搬送される。
【００２１】
この取出しステージ４０における本発明に係る部品供給装置の第一の特徴点は、プッシャ４１によりマガジン２１に複数列まとめて収納されている紙葉体１を一列ずつ取り出して搬送マガジン５１に移し替えると共に、プッシャ４１と連動した押え板４２によりマガジン２１に収納された紙葉体１を崩すことなく、その収納姿態を維持する点にある。
【００２２】
具体的には、取出しステージ４０は、図５の概略構成を示す斜視図に示したように、マガジン２１の下方に位置付けられて、前述した長辺カットステージ３０で包装紙が取り除かれた紙葉体１を前記マガジン２１の下方から上方に押上げるプッシャ４１が設けられたものとなっている。このプッシャ４１には、該プッシャ４１と連動してマガジン２１に複数列まとめて収納された紙葉体１間の隣接面にマガジン２１の下方から挿入して紙葉体１の積層姿態を支持する押え板４２が設けられている。
【００２３】
また、マガジン２１の上方には、プッシャ４１により押上げられた紙葉体１を保持する紙葉体保持部４３が設けられている。この紙葉体保持部４３は、プッシャ４１によって押上げられた紙葉体１をその内部に収納する役割を担うものとなっている。尚、この紙葉体保持部４３の底部にはシャッタ４４が設けられ、前述したプッシャ４１の上昇により紙葉体保持部４３の内部に押込まれた紙葉体１を保持するようになっている。
【００２４】
この紙葉体保持部４３は、垂設された支柱４５に取り付けられ、図示しない保持部駆動機構により上下動自在となるようになっている。また支柱４５は、特に図示しない支柱駆動機構により、マガジン２１の長辺方向および短辺方向に自在に駆動されるようになっている。この保持部駆動機構および支柱駆動機構は、紙葉体保持部４３の内部に収納して保持された紙葉体１を次ステージの供給ステージ５０に設けた搬送マガジン５１に移送する役割を担っている。
【００２５】
この供給ステージ５０における本発明に係る部品供給装置の第二の特徴点は、搬送マガジン５１に収納されて連続搬送される積層した複数枚の紙葉体１を人手を介すことなく取出して次工程に供給する点にある。
具体的には、この供給ステージ５０は、図６に示すように取出しステージ４０で取り出された紙葉体１の積層方向を変えることなく搬送マガジン５１に保持するものとなっている。この搬送マガジン５１は、周回するコンベアベルト５２に複数個が垂設されて、該コンベアベルト５２上を搬送マガジン５１が周回するようになっている。そして搬送マガジン５１と共に、紙葉体１が紙葉体供給部５３に搬送される。
【００２６】
この紙葉体供給部５３は、搬送マガジン５１に収納されて搬送された紙葉体１を受け取るストッカ５４が、搬送マガジン５１の下方に位置付けられたものとなっている。また、紙葉体供給部５３には、上部ベルト５５ａおよび下部ベルト５５ｂが設けられている。それぞれのベルトは、上部ベルト駆動プーリ５６ａおよび下部ベルト駆動プーリ５６ｂにより巻回されて駆動されるようになっている。この上部ベルト５５ａと下部ベルト５５ｂは、互いに接する接合部位を備えて同一速度で回転するように構成されている。そして、この接合部位は、紙葉体１を挟み込み供給路５７を通り一枚ずつ次工程（図示せず）に供給する役割を担っている。
【００２７】
さて、上述したように構成された部品供給装置について、その動作を順を追って説明する。先ず、搬入ステージ１０にパレット４上に積み重ねられて搬入されたパッケージ体２は、前後、左右、上下に自在に移動可能なバキュームパケット１１により、一つずつ取り出されて、短辺カットステージ２０に搬送される。
この搬入ステージ１０から一つずつ取り出されて搬送されたパッケージ体２は、図７の部品供給装置の動作概略図に示すようにマガジン２１にその横方向から装填される。ちなみに、このマガジン２１に装填されたパッケージ体２は、その内部に梱包された紙葉体（外装箱）１の積層方向が水平方向となっている。
【００２８】
次に、旋回シャフト駆動モータ２３ｂを駆動させるとマガジン２１に設けられた旋回シャフト２３ａを支点として該マガジン２１と共にこのマガジン２１に収納されたパッケージ体２が起立する。すると、パッケージ体２に梱包された紙葉体（外装箱）１は、マガジン２１内で、その積層方向が上下方向になるように位置付けられる。
【００２９】
このとき、パッケージ体２の包装紙３の辺部３ａは、第１の切断機構の動作を示す図８（ａ）に示したようにマガジン２１の下部の開口端２１ａから下向きにやや弛んだ状態になる。そして、このパッケージ体２の上方から押圧プッシャ２４にて、該パッケージ体２に下向きの押圧を加えると、積層された複数枚の紙葉体（外装箱）１は、パッケージ体２の中撓む。このため、図８（ｂ）に示すように、この紙葉体（外装箱）１を梱包している包装紙３の辺部３ａの弛みが大きくなり、下向きに延びた状態になる。
【００３０】
次に、旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃを駆動して、旋回カッタ２５（第１の切断機構）をマガジン２１に押しつける。この旋回カッタ２５には、その回転刃２５ａを挟み込む上下の位置にガイド２９がそれぞれ設けられている（辺部摘み機構）。このため、旋回カッタ２５をパッケージ体２に押し付けたとき、下向きに弛んだ包装紙３をガイド２９が摘むことになる。
【００３１】
一方、マガジン２１側には、旋回カッタ２５がマガジン２１に到達したとき、この旋回カッタ２５に取り付けられた回転刃２５ａが、よりマガジン２１側に進入することを可能とする凹部２１ｂが設けられている。このため、図８（ｃ）に示すようにガイド２９とマガジン２１とによって下向きに弛んだパッケージ体２の包装紙３を摘みつつ、紙葉体１を損傷することなく包装紙３の辺部３ａに到達することができる。そして、旋回カッタ２５を包装紙３の辺部に沿って水平方向に移動することにより紙葉体１を損傷することなく確実に包装紙３の辺部３ａを切断することができる。
【００３２】
このようにして包装紙３の辺部３ａを切り落とした後、旋回カッタ２５および押圧プッシャ２４を初期位置に戻す（図８（ｄ））。
尚、マガジン２１の天面側の相対向する二辺を切断する場合も、上述した地面側の辺部を切り落す機構と同様であるため詳細は省略するが、シリンダ２８ａをその上方向に駆動して、ステー２７およびプレート２６を介してパッケージ体２をその底部から上方に押上げる。すると、前述した地面側と同様に天面側の包装紙３の辺部が弛む。そして、旋回カッタ２５に設けられたガイド２９により包装紙３の弛み部をマガジン２１に押し付けて摘むと共に、包装紙３の辺部を旋回カッタ２５により切断する。
【００３３】
このようにしてマガジン２１に収納された辺部が切り落されたパッケージ体２は、マガジン２１に収納された状態で、マガジン吊上げ搬送機構３１により長辺カットステージ３０へ移送される。
次に図９（ａ）にマガジン２１に収納されたパッケージ体２をその横方向から見た図に示すように長辺カットステージ３０にマガジン２１と共に移送されたパッケージ体２の地面側の辺部は、切断部５が設けられたものとなっている。そして、パッケージ体２が装填されたマガジン２１の下部から、地面側吸着パッド３８ａを延伸させて該パッケージ体２の地面側を吸着する。次いで、地面側吸着パッド３８ａを下方に下げることによって、パッケージ体２の地面側をその下方に引張る（図９（ｂ））。
【００３４】
そして切断部５を左右に押し広げるようにガイド板３９を挿入する（図９（ｃ））。すると、地面側吸着パッド３８ａとガイド板３９とにより該切断部５が張り拡げられた状態となる。続いて地面側の相対向する辺部まで下部スライド機構３３ａを駆動させて移動させる。すると、この下部スライド機構３３ａに設けられた地面移動カッタ３４ａによりパッケージ体２の地面側が切断されて開口される。このようにして地面側が開口されると、地面側吸着パッド３８ａおよびガイド２９とを初期位置に戻す（図９（ｄ））。
【００３５】
尚、パッケージ体２の天面側についても、地面側と同様であるので詳細は省略するが、図示しないパッケージ体２の天面側に設けられた天面側吸着パッドによりパッケージ体２の天面側を吸着して引き上げると共に、短辺カットステージ２０によってそのパッケージ体２の天面側の相対向する二辺が切り落とされた切断部にガイド板３９を挿入してこの切断部を拡げる。そして、天面側の相対向する辺部まで上部スライド機構３３ｂを移動させる。すると、上部スライド機構３３ｂに設けた天面移動カッタ３４ｂよってパッケージ体２の天面側が切断されて開口される。
【００３６】
このようにして天面側および地面側が開口されたパッケージ体２の包装紙３の両側面を挟み込むように配置された側面吸着バッド３８ｃを駆動して該包装紙３の両側面を把持する（図１０（ａ））。そして、図示しないが側面吸着パッド昇降機構により側面吸着パッド３８ｃをマガジン２１の上方に上昇させる（図１０（ｂ））。すると包装紙３のみをマガジン２１から取り出すことができる（図１０（ｃ））。
【００３７】
尚、マガジン２１から包装紙３のみを取り出す際、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、マガジン２１の上方に位置付けられた押え板３７を下降させてマガジン２１内の紙葉体（外装箱）１をその上方から押えつけることにより、マガジン２１から包装紙３を抜き取る際に、該包装紙３と共に紙葉体１が上方へ移動しないようにしている。
【００３８】
このように長辺カットステージ３０でパッケージ体２の地面側および天面側が切開かれて、包装紙３が取り出されたマガジン２１内には紙葉体１が複数列まとめた状態で収納されている。このマガジン２１は、その内部に収納した紙葉体１と共に、該マガジン２１を吊上げて搬送するマガジン吊上げ搬送機構３１により取出しステージ４０へ搬送される。取出しステージ４０にはマガジン２１の下方に位置付けられたプッシャ４１が、マガジン２１に収納された紙葉体１を積層状態を維持したまま前記マガジン２１の下方から押上げ、マガジン２１の上方に位置付けられた紙葉体保持部４３に押し込む（図１１（ａ）、図１１（ｂ））。
【００３９】
尚、紙葉体１は、複数列まとめて積層された状態でマガジン２１に収納されている。このため、プッシャ４１により紙葉体１が上方に押上げられると、この紙葉体１が収納されていたマガジン２１の部位が空くことになる。このため隣接する別の紙葉体１がこのマガジン２１の空いた部位に崩れる虞がある。そこで、プッシャ４１と連動する押え板４２をマガジン２１の下方から紙葉体１間の隣接面に挿入する。そうして紙葉体１が崩れることを防ぎ、紙葉体１の積層姿態を維持する（図１１（ｂ））。
【００４０】
一方、紙葉体保持部４３は、プッシャ４１によってその内部に紙葉体１が押上げられると、紙葉体保持部４３の底部に設けられたシャッタ４４を閉鎖して、該紙葉体１をその内部に保持する（図１１（ｃ））。このようにして紙葉体保持部４３の内部に収納された紙葉体１は、前述した保持部駆動機構および支柱駆動機構により移送されて搬送マガジン５１に移し替えられる（図１１（ｄ））。以降、この動作を繰り返してマガジン２１に収納されている紙葉体１を搬送マガジン５１に移し替える。
【００４１】
かくしてこのように構成された取出しステージ４０にあっては、上下、左右、前後方向に自在に移動できるように紙葉体保持部４３を構成してマガジン２１に収納された紙葉体１をその積層状態を維持しつつプッシャ４１によりマガジン２１の下方から上方に押上げて該紙葉体保持部４３に格納しているので、供給ステージ５０の搬送マガジン５１に人手を介すことなく移し替えることができる。更に、プッシャ４１と連動する押え板４２を設けているので、マガジン２１内に収容されている紙葉体１が崩れることを確実に防止することができる。
【００４２】
上述した取出しステージ４０により搬送マガジン５１に移し替えられた紙葉体１は、周回するコンベアベルト５２により、搬送マガジン５１とともに紙葉体供給部５３に搬送される。そして、紙葉体供給部５３に設けられたストッカ５４内に搬送マガジン５１に収納された紙葉体１が落とし込まれる。ストッカ５４内に落とし込まれた紙葉体１は、下部ベルト駆動プーリ５６ｂにより巻回されている下部ベルト５５ｂに接触する。すると紙葉体１は、一枚ずつ略水平横方向にストッカ５４から排出されると共に、上部ベルト駆動プーリ５６ａにより巻回されている上部ベルト５５ａおよび下部ベルト５５ｂとの間に挟み込まれる。そうして挟み込まれた紙葉体１は、供給路５７を通り、図示しない次工程（図示せず）に供給される。
【００４３】
かくしてこのように構成された供給ステージ５０にあっては、搬送マガジン５１からストッカ５４に落とし込まれた紙葉体１を、該ストッカ５４の底部から順に下部ベルト５５ｂの巻回により一枚ずつ取出して、更に上部ベルト５５ａとの間に挟み込むことにより紙葉体１を次工程に確実に、しかも人手を介すことなく供給することができる。
【００４４】
上述したように本発明に係る部品供給装置によれば、マガジンによって紙葉体（外装箱）の積層方向を上下に向けてパッケージ体を位置付けて、各辺部の近傍設けた旋回カッタにより包装紙を切断した後、このパッケージ体の地面側および天面側を移動カッタにより包装紙を開口しているので紙葉体（外装箱）を損傷することなく確実に包装紙を開口することができる。
【００４５】
そうして、天面側および地面側を開口して筒状になった包装紙を上方に抜き取っているので、積層した複数枚の紙葉体（外装箱）を包装紙にて囲繞されたパッケージ体の開梱を自動的に行なうことができる。
このようにして開梱されたパッケージ体の積層状態を維持しつつマガジンの下方からプッシャにより紙葉体（外装箱）を押し出しているので、積層した状態のまま紙葉体（外装箱）を取出すことができる。そして、押上げられた紙葉体（外装箱）を紙葉体保持部で保持して搬送マガジンに移し替えているので、人手を介すことなく搬送マガジンに紙葉体（外装箱）を収納することができる。また、マガジンの下方からプッシャにより押上げられた紙葉体の積層端面に、該プッシャに連動する押え板を挿入しているので紙葉体の積層姿態を崩すことなく維持することが可能となる。
【００４６】
そうして搬送マガジン内に積層して収納された紙葉体（外装箱）は、供給ステージに設けたストッカに落とし込まれた後、このストッカの底部に設けられた回転ベルトの巻回しにより一枚ずつ取り出されるので、次工程のたばこの製造装置へ自動的に供給することが可能となる。
尚、本発明は上述した実施例にとらわれることなくその要旨を変更しない範囲において種々変形して実施することが可能である。例えば、上述した実施形態では、包装紙が取り除かれた紙葉体をマガジンの下方からプッシャにより一列毎に押上げて取り出していたが、例えば二列ないし複数列を一緒に押上げて、次ステージの搬送マガジンに供給するように構成してもよい。この場合は、紙葉体（外装箱）の移し替えに係る時間を上述した実施形態の半分以下にすることができ、紙葉体（外装箱）をより高速に次工程に供給することが可能となる。
【００４７】
また、上述した実施形態においては、プッシャと連動して、該紙葉体の積層姿態を維持する押え板をマガジンの下方から挿入していたが、この押え板をマガジンの側方から挿入するように構成しても勿論かまわない。この場合も、前述した実施形態と同様に複数列まとめてマガジンに収納されている紙葉体（外装箱）の積層姿態を崩すことなく維持することが可能となる。
【００４８】
或いは開梱機構に故障等の不具合が生じた場合は、包装紙で梱包された紙葉体（外装箱）のパッケージを人手によって開梱して、搬送マガジンに収めても勿論かまわない。こうすることによって次工程への紙葉体（外装箱）の供給を中断することなく行なうことが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る部品供給装置によれば、積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して紙葉体を自動的に取り出すと共に、その紙葉体を取り出して次工程に供給することができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置の概略構成を示す図。
【図２】たばこの外装箱（紙葉体）が包装紙に梱包されたパッケージ体を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る部品供給装置の短辺カットステージの概略構成を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る部品供給装置の長辺カットステージの概略構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る部品供給装置の部品取出しステージの概略構成を示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る部品供給装置の供給ステージの作動概略を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る部品供給装置の作動概略を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る部品供給装置における旋回カッタの作動概略を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る部品供給装置における地面吸着パッドの作動概略を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係る部品供給装置における包装紙引抜き機構の作動概略を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係る部品供給装置における部品取出し機構の作動概略を示す図。
【符号の説明】
２ パッケージ体
１０ 搬入ステージ
１１ バキュームパケット
１５ ベース
２０ 短辺カットステージ
２１ マガジン
３０ 長辺カットステージ
３１ 搬送機構
４０ 取出しステージ
４１ プッシャ
４３ 紙葉体保持部
４５ 支柱
５０ 供給ステージ
５１ 搬送マガジン
５２ コンベアベルト
５３ 紙葉体供給部
５４ ストッカ
５７ 供給路

Claims (1)

1. 積層した複数枚の紙葉体を複数列まとめて包装紙にて梱包したパッケージ体を開梱し、上記紙葉体を取り出して次工程に供給する部品供給装置であって、
   前記紙葉体の積層方向を上下に向けて前記パッケージ体を収納するマガジンと、
   このマガジンに収納された前記パッケージ体の上下面をそれぞれ切開いた後、該包装紙を前記マガジンの上方に抜取る開梱機構と、
   この開梱機構で上記包装紙が取り除かれた前記紙葉体を列単位で前記マガジンの下方から押上げるプッシャと、
   このプッシャと連動して前記マガジンから押上げられた前記紙葉体の積層端面に位置付けられて該紙葉体の積層姿態を維持する押え板と、
   前記プッシャにより押上げられた前記紙葉体を保持して搬送マガジンに移し替える移送機構と、
   この移送機構で前記搬送マガジンに移し替えられた前記紙葉体を該搬送マガジンから取り出して次工程に供給する供給機構と
   を備えることを特徴とする部品供給装置。

Images