JP2004168390A

JP2004168390A - 開梱装置

Info

Publication number: JP2004168390A
Application number: JP2002338088A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Shinohara; 茂行篠原; Masaru Niitome; 優新留; Osamu Yamamoto; 治山本
Original assignee: JT Engineering Inc; Murakami Seisakusho KK
Current assignee: JT Engineering Inc; Murakami Seisakusho KK
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2004-06-17

Abstract

【課題】積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して該紙葉体を取り出す開梱装置を提供する。
【解決手段】紙葉体の積層方向を上下に向けてパッケージ体を収納するマガジンと、このマガジンに収納したパッケージ体の天面側の相対向する二辺、および地面側の相対向する二辺における包装紙を各辺に沿ってそれぞれ切断する第１の切断機構と、この第１の切断機構により切断された前記パッケージ体の天面側の相対向する二辺間、および地面側の相対向する二辺間に亘って包装紙をそれぞれ切断して前記パッケージ体の天面側および地面側をそれぞれ開口する第２の切断機構と、上記天面側および地面側がそれぞれ開口された前記パッケージ体における包装紙を前記マガジンの上方に抜き取る包装紙引き抜き機構とを具備する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層した複数枚の紙葉体を包装紙に囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して紙葉体を取り出すに好適なパッケージ体の開梱装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば、たばこや菓子等を収納する箱形状の紙葉体（外装箱）は、複数枚が積層されてクラフト紙やフィルムなどの包装紙で梱包されたパッケージ体として、各製造工場に納入されている。
一方、たばこの製造工場では、納入された紙葉体（外装箱）に、たばこを横並びに揃えた後、該紙葉体（外装箱）にたばこを自動的に収納するたばこの製造装置が用いられている。このような、たばこの製造装置に供給される紙葉体（外装箱）は、専ら人手によりその紙葉体（外装箱）を包装しているクラフト紙等の包装紙を剥がした後、該紙葉体（外装箱）を取り出してたばこ製造装置に装填している。
【０００３】
ちなみに、帯状の包装材（帯封）に束ねたブランク（紙葉体）の積層体から、包装材を自動的に取り去って開梱する処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。これは、ブランク積層体を包む帯状の包装材（帯封）の枝部の一箇所を水平に切り開くと共に、切り開かれた包装材（帯封）を回転ローラで把持して下方に引抜き、包装材とブランクとを分離して開梱するものとして構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１７５５２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特許文献１に開示されている処理装置は、ブランクが帯状の包装材に束ねた形態をなすパッケージ体にしか適用することができないという問題があった。このため、紙葉体を包装紙により囲繞した梱包形態を取るパッケージ体の場合、包装紙を取り除く開梱作業は人手によらなければならず、省力化上の問題となっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して該紙葉体を取り出す開梱装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため、本発明の請求項１に係る開梱装置は、積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して上記紙葉体を取り出す開梱装置であって、前記紙葉体の積層方向を上下に向けて前記パッケージ体を収納するマガジンと、このマガジンに収納したパッケージ体の天面側の相対向する二辺、および地面側の相対向する二辺における前記包装紙を各辺に沿ってそれぞれ切断する第１の切断機構と、この第１の切断機構により切断された前記パッケージ体の天面側の相対向する二辺間、および地面側の相対向する二辺間に亘って前記包装紙をそれぞれ切断して前記パッケージ体の天面側および地面側をそれぞれ開口する第２の切断機構と、上記天面側および地面側がそれぞれ開口された前記パッケージ体における前記包装紙を前記マガジンの上方に抜き取る包装紙引き抜き機構とを具備したことを特徴としている。
【０００８】
このため、包装紙により複数枚の紙葉体（外装箱）を囲繞した梱包形態を取るパッケージ体であっても、紙葉体（外装箱）を損傷することなく包装紙を自動的に取り除くことができる。
好ましくは、前記第１の切断機構は、前記マガジンに収納した前記パッケージ体の前記天面側の相対向する二辺、および前記地面側の相対向する二辺における前記包装紙の各辺部をそれぞれ摘む辺部摘み機構と、この辺部摘み機構で摘まれた前記包装紙の前記各辺部を切断する辺部切断刃とを備えることが望ましい。
【０００９】
このため紙葉体を損傷することなく確実に包装紙の四辺だけを切り落とすことができる。
また、前記第２の切断機構は、前記第１の切断機構により切断された前記パッケージの前記天面側および前記地面側をそれぞれ吸着する吸着装置と、この吸着装置で吸着された前記パッケージ体の前記天面側および前記地面側の切断部のそれぞれの略中央を結ぶ方向に移動して前記包装紙を切断する走行刃とを備えることを特徴としている。
【００１０】
好ましくは前記第２の切断機構は、前記第１の切断機構により切断された前記パッケージ体の切断部に挿入して該切断部を開く開張機構を備えることが望ましい。
このようにすることで、前記第１の切断機構で四辺が切り落とされたパッケージ体を確実に開口することができる。
【００１１】
また、前記包装紙引抜き機構は、前記マガジンに収納された前記パッケージ体の前記ブランクを前記天面側から押える押え板を備えることを特徴としている。好ましくは、前記包装紙引抜き機構は、前記パッケージの相対向する側面をそれぞれ吸着して前記包装紙をその上方に引抜く側面吸着装置を備えることが望ましい。
【００１２】
このため、前述した第１および第２の切断機構によって開口されたパッケージ体から紙葉体（外装箱）をマガジンに残しつつ、梱包紙だけを確実に取り出すことが可能となる。
したがって、本発明によれば積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包されたパッケージ体を人手を掛けることなく開梱して、そのパッケージ体から紙葉体を自動的に取り出す開梱装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る開梱装置について説明する。
図１は本発明に係る開梱装置の概略構成図である。この開梱装置は大きく３つのステージから構成されている。すなわち、本発明の開梱装置は、搬入ステージ１０と短辺カットステージ２０および長辺カットステージ３０とからなっている。
【００１４】
このような開梱装置に対して例えば、たばこの外装箱（紙葉体）１は、複数枚が積層された状態で、梱包紙に囲繞された形態をとるパッケージ体２として提供される。具体的には、このパッケージ体２は、図２に示すように紙葉体１（外装箱）を複数枚積層した積層体とし、更にこの積層体を横並びにした状態で包装紙３により梱包した形態をとるものとなっている。そして、このパッケージ体２は、複数個が積み重ねられて、パレット４等により開梱装置の搬入ステージ１０に搬入される。
【００１５】
この搬入ステージ１０には、図３の搬入ステージの概略構成を示す斜視図に示したように複数個のパッケージ体２が積み重ねられたパレット４から、パッケージ体２を一つずつ取り出すバキュームパケット１１が設けられたものとなっている。このバキュームパケット１１は、ベース１５の下方に設けられて、搬入ステージ１０内を前後、左右、上下の任意の方向に自在に移動可能となるように構成されている。
【００１６】
詳しくは、ベース１５は、ベースアングル１２の相対向する梁部１３に、該梁部１３上を水平方向に移動自在なスライダ１４を配置すると共に、該ベース１５を貫通したリニアブッシュ１６を介して水平シャフト１７ａを該スライダ１４に水平になるよう橋架させ、ベース１５を前後、左右の任意の方向に移動可能となるよう構成したものである。
【００１７】
尚、このスライダ１４は、図３に特に図示していないが、モータなどの駆動源により水平方向に駆動されるよう構成されている。また、ベース１５を貫通してスライダ１４に橋架させる水平シャフト１７ａは、該水平シャフト１７ａの剛性およびベース１５の位置決め精度を確保するため、同一方向に２本並行して設ける構成をとることが望ましい。
【００１８】
前記バキュームパケット１１は、その上方にボールねじ１８が垂設されて、ボールねじナット１９を介してベース１５を貫通するものとなっている。そしてベース１５に設けられた図示しないモータによりボールねじナット１９を回転させることでバキュームパケット１１を上下方向に自在に駆動するものとなっている。
【００１９】
尚、ベース１５を垂直に貫通する２本の垂直シャフト１７ｂは、ボールねじ１８と並行に設けられて、バキュームパケット１１の位置決め精度を確保する役割を担っている。
次に短辺カットステージ２０には、図４の短辺カットステージの概略構成を示す斜視図に示したように前述した搬入ステージ１０で取り出されたパッケージ体２を収納するマガジン２１が備えられている。このマガジン２１には、パッケージ体２に梱包された紙葉体１の積層方向を水平方向に位置付けた状態で、前述した搬入ステージ１０から搬入される。
【００２０】
またマガジン２１の底部近傍には、このマガジン２１を把持するフランジ２２が設けられている。このフランジ２２には、マガジン２１の長手方向に沿うように旋回シャフト２３ａが取り付けられたものとなっている。この旋回シャフト２３ａは、旋回シャフト駆動モータ２３ｂとタイミングベルト２３ｃおよびフランジ２２を介して、マガジン２１を起立させるものである。つまり旋回シャフト２３ａは、マガジン２１を起立させることでマガジン２１内で紙葉体１の積層方向が上下方向になるよう位置付ける役割を担っている。
【００２１】
更に短辺カットステージ２０には、マガジン２１を起立させて紙葉体１の積層方向を上下方向に位置付けた後、パッケージ体２の四辺を切断する旋回カッタ２５（第１の切断機構）が設けられている。この旋回カッタ２５は、詳しくは回転刃２５ａおよびこの回転刃２５ａを駆動する回転刃駆動モータ２５ｂとから構成されている。
【００２２】
そして、この旋回カッタ２５には、マガジン２１側に押しつける旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃ取り付けられている。また、この旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃは、シリンダプレート２５ｄに取り付けられて、旋回カッタ２５を水平方向に移動可能とするものである。
また、マガジン２１の長手方向の略中央底部には、マガジン２１を旋回シャフト駆動モータ２３ｂにより起立させた際、プレート２６およびステー２７を介してパッケージ体２をその底部から上方に押上げるシリンダ２８ａが設けられている。
【００２３】
尚、詳細は後述するが、このように構成された短辺カットステージ２０における本発明に係る開梱装置の第一の特徴点は、上述した旋回カッタ２５の回転刃２５ａを挟み込む上下の位置にガイド２９をそれぞれ設けて、パッケージ体２の包装紙３を摘むことにより紙葉体１を損傷することなく確実に包装紙３の四辺（短辺）を切り落とす点にある。
【００２４】
次に長辺カットステージ３０には、図５の長辺カットステージの概略構成を示す斜視図に示したように、マガジン２１の上方に位置付けられて、該マガジン２１を吊上げて搬送するマガジン吊上げ搬送機構３１が設けられている。このマガジン吊上げ搬送機構３１は、前述した短辺カットステージ２０で、その四辺（短辺）をカットされたパッケージ体２をマガジン２１に収納された状態で搬送するものである。
【００２５】
また、マガジン２１の地面側には、前述した短辺カットステージ２０で切断された地面側の相対向する二辺の切断部位を結ぶ方向に沿って下部レール３２ａが設けられている。この下部レール３２ａには、下部スライド機構３３ａおよびこの下部スライド機構３３ａに取り付けられた地面移動カッタ３４ａ（第２の切断機構）が設けられている。
【００２６】
尚、図５には特に図示しないが、マガジン２１の地面側には、該マガジン２１に収納されたパッケージ体２の地面側を吸着する地面吸着パッドが、上下動自在となるように設けられている。
一方、マガジン２１の天面側には、前述した短辺カットステージ２０により切断された天面側の相対向する二辺の切断部を結ぶ方向に沿うように上部レール３２ｂが設けられている。この上部レール３２ｂには、上部スライド機構３３ｂおよびこの上部スライド機構３３ｂに取り付けられた天面移動カッタ３４ｂ（第２の切断機構）が設けられている。また、長辺カットステージ３０のマガジン２１の地面側には、シリンダ２８ｂが設けられている。このシリンダ２８ｂは、マガジン２１内のパッケージ体２を押上げる役割を担うものとなっている。
【００２７】
尚、図５には特に図示しないが、マガジン２１の天面側には、該マガジンに収納されたパッケージ体２の天面側を吸着する天面吸着パッドが、上下動自在となるように設けられている。
更にマガジン２１の上方には、このマガジン２１に収納されたパッケージ体２から、該パッケージ体２の包装紙３を該マガジン２１の上方に抜き取る包装紙引抜き機構３５が設けられている。この包装紙引抜き機構３５は、複数の側面吸着パッド３８ｃおよびマガジン吊上げ搬送機構３１とから構成されたものとなっている。この複数の側面吸着パッド３８ｃは、マガジン２１に収納された包装紙３をその両側面から吸着するものであって、複数の側面吸着パッド３８ｃが横並びに配置されている。
【００２８】
そして、この複数の側面吸着パッド３８ｃにより、包装紙３を側面から挟み込むようになっている。つまり包装紙引抜き機構３５は、包装紙３だけを吸着して、その包装紙３を上部に引抜くと共に、前記マガジン２１に紙葉体（外装箱）１だけを残す役割を担っている。
また長辺カットステージ３０は、包装紙引抜き機構３５によりパッケージ体２から包装紙３を取り除く際、この包装紙３に囲繞するようにして梱包された紙葉体１の梱包姿態が崩れないよう、マガジン２１の上方から該紙葉体１を押さえ付ける押え板３７が設けられている。
【００２９】
尚、詳細は後述するが、このように構成された長辺カットステージ３０における本発明に係る開梱装置の第二の特徴点は、地面側吸着パッド３８ａおよび天面側吸着パッド３８ｂによって、地面側および天面側における包装紙３と紙葉体１との間隔を拡げた状態を作るとともに、この間隙を利用して移動カッタ３４ａ，３４ｂにより包装紙３を開口することで紙葉体１を損傷することなく確実に包装紙３を開口する点にある。
【００３０】
さて、上述したように構成された開梱装置について、その動作を順を追って説明する。先ず、搬入ステージ１０にパレット４上に積み重ねられて搬入されたパッケージ体２は、前後、左右、上下に自在に移動可能なバキュームパケット１１により、一つずつ取り出されて、短辺カットステージ２０に搬送される。
この搬入ステージ１０から一つずつ取り出されて搬送されたパッケージ体２は、図６の開梱装置の動作概略図に示すようにマガジン２１にその横方向から装填される。ちなみに、このマガジン２１に装填されたパッケージ体２は、その内部に梱包された紙葉体（外装箱）１の積層方向が水平方向となっている。
【００３１】
次に、旋回シャフト駆動モータ２３ｂを駆動させるとマガジン２１に設けられた旋回シャフト２３ａを支点として該マガジン２１と共にこのマガジン２１に収納されたパッケージ体２が起立する。すると、パッケージ体２に梱包された紙葉体（外装箱）１は、マガジン２１内で、その積層方向が上下方向になるように位置付けられる。
【００３２】
このとき、パッケージ体２の包装紙３の辺部３ａは、第１の切断機構の動作を示す図７（ａ）に示したようにマガジン２１の下部の開口端２１ａから下向きにやや弛んだ状態になる。そして、このパッケージ体２の上方からプッシャ２４にて、該パッケージ体２に下向きの押圧を加えると、積層された複数枚の紙葉体（外装箱）１は、パッケージ体２の中で撓む。このため、図７（ｂ）に示すように、この紙葉体（外装箱）１を梱包している包装紙３の辺部３ａの弛みが大きくなり、下向きに延びた状態になる。
【００３３】
次に、旋回カッタ駆動シリンダ２５ｃを駆動して、旋回カッタ２５（第１の切断機構）をマガジン２１に押しつける。この旋回カッタ２５には、その回転刃２５ａを挟み込む上下の位置にガイド２９がそれぞれ設けられている（辺部摘み機構）。このため、旋回カッタ２５をパッケージ体２に押し付けたとき、下向きに弛んだ包装紙３をガイド２９が摘むことになる。
【００３４】
一方、マガジン２１側には、旋回カッタ２５がマガジン２１に到達したとき、この旋回カッタ２５に取り付けられた回転刃２５ａが、よりマガジン２１側に進入することを可能とする凹部２１ｂが設けられている。このため、図７（ｃ）に示すようにガイド２９とマガジン２１とによって下向きに弛んだパッケージ体２の包装紙３を摘みつつ、紙葉体１を損傷することなく包装紙３の辺部３ａに到達することができる。そして、旋回カッタ２５を包装紙３の辺部に沿って水平方向に移動することにより紙葉体１を損傷することがなく確実に包装紙３の辺部３ａを切断することができる。
【００３５】
このようにして包装紙３の辺部３ａを切り落とした後、旋回カッタ２５およびプッシャ２４を初期位置に戻す（図７（ｄ））。
尚、マガジン２１の天面側の相対向する二辺を切断する場合も、上述した地面側の辺部を切り落す機構と同様であるため詳細は省略するが、シリンダ２８ａをその上方向に駆動して、ステー２７およびプレート２６を介してパッケージ体２をその底部から上方に押上げる。すると、前述した地面側と同様に天面側の包装紙３の辺部が弛む。そして、旋回カッタ２５に設けられたガイド２９により包装紙３の弛み部をマガジン２１に押し付けて摘むと共に、包装紙３の辺部を旋回カッタ２５により切断する。
【００３６】
かくして、マガジン２１に収納されたパッケージ体２は、このパッケージ体２の天面側の相対向する二辺、および地面側の相対向する二辺の包装紙３の弛み部を、各辺部の近傍設けた旋回カッタ２５により摘みながら確実に切断することができる。
そうして、マガジン２１に収納されて天面側の相対向する二辺および地面側の相対向する二辺がそれぞれカットされたパッケージ体２は、マガジン２１に収納された状態で、マガジン吊上げ搬送機構３１により長辺カットステージ３０へ移送される。
【００３７】
次に図８（ａ）にマガジン２１に収納されたパッケージ体２をその横方向から見た図に示すように長辺カットステージ３０にマガジン２１と共に移送されたパッケージ体２の地面側の辺部は、切断部５が設けられたものとなっている。そして、パッケージ体２が装填されたマガジン２１の下部から、地面側吸着パッド３８ａを延伸させて該パッケージ体２の地面側を吸着する。次いで、地面側吸着パッド３８ａを下方に下げることによって、パッケージ体２の地面側をその下方に引張る（図８（ｂ））。
【００３８】
そして切断部５を左右に押し広げるようにガイド板３９を挿入する（図８（ｃ））。すると、地面側吸着パッド３８ａとガイド板３９とにより該切断部５が張り拡げられた状態となる。続いて地面側の相対向する辺部まで下部スライド機構３３ａを駆動させて移動させる。すると、この下部スライド機構３３ａに設けられた地面移動カッタ３４ａによりパッケージ体２の地面側が切断されて開口される。このようにして地面側が開口されると、地面側吸着パッド３８ａおよびガイド２９とを初期位置に戻す（図８（ｄ））。
【００３９】
尚、パッケージ体２の天面側についても、地面側と同様であるので詳細は省略するが、図示しないパッケージ体２の天面側に設けられた天面側吸着パッドによりパッケージ体２の天面側を吸着して引き上げると共に、短辺カットステージ２０によってそのパッケージ体２の天面側の相対向する二辺が切り落とされた切断部にガイド板３９を挿入してこの切断部を拡げる。そして、天面側の相対向する辺部まで上部スライド機構３３ｂを移動させる。すると、上部スライド機構３３ｂに設けた天面移動カッタ３４ｂよってパッケージ体２の天面側が切断されて開口される。
【００４０】
このようにして天面側および地面側が開口されたパッケージ体２の包装紙３の両側面を挟み込むように配置された側面吸着バッド３８ｃを駆動して該包装紙３の両側面を把持する（図９（ａ））。そして、図示しないが側面吸着パッド昇降機構により側面吸着パッド３８ｃをマガジン２１の上方に上昇させる（図９（ｂ））。すると包装紙３のみをマガジン２１から取り出すことができる（図９（ｃ））。
【００４１】
尚、マガジン２１から包装紙３のみを取り出す際、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、マガジン２１の上方に位置付けられた押え板３７を下降させてマガジン２１内の紙葉体（外装箱）１をその上方から押えつけることにより、マガジン２１から包装紙３を抜き取る際に、該包装紙３と共に紙葉体１が上方へ移動しないようにしている。
【００４２】
かくしてこのように構成された長辺カットステージ３０にあっては、短辺カットステージ２０によって各辺部が切断されたパッケージ体２の地面側および天面側における包装紙３と紙葉体１との間隔を吸着パッド３８ａ，３８ｂにより拡げた状態を作るとともに、この間隙を利用して移動カッタ３４により包装紙３を開口するため紙葉体１を損傷することなく確実に包装紙３を開口することができる。
【００４３】
そして、パッケージ体２の包装紙３の相対向する両側面を挟み込むように配置した側面吸着バッド３８ｃにより該包装紙３の両側面を把持すると共に、この側面吸着パッド３８ｃをマガジン２１の上方に上昇させることで、包装紙３のみをマガジン２１から取り出すことができる。
上述したように本発明に係る開梱装置によれば、マガジンによって紙葉体（外装箱）の積層方向を上下に向けてパッケージ体を位置付けると共に、このマガジンに収納されたパッケージ体の包装紙の短辺部に弛みを付けた後、各辺部の近傍設けた旋回カッタにより包装紙の弛み部を摘みながら切断するので、包装紙に梱包された紙葉体（外装箱）を損傷することなく確実に切断することができる。
【００４４】
また、各辺部が切断されたパッケージ体の地面側および天面側における包装紙と紙葉体との間隔を吸着パッドにより拡げた状態を作るとともに、この間隙を利用して移動カッタにより包装紙を開口しているので紙葉体を損傷することなく確実に包装紙を開口することができる。
そうして、天面側および地面側を開口して筒状になった包装紙を上方に抜き取っているので、積層した複数枚の紙葉体（外装箱）を包装紙にて囲繞されたパッケージ体の開梱を自動的に行なうことができる。
【００４５】
尚、本発明は上述した実施例にとらわれることなくその要旨を変更しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る開梱装置によれば、積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して紙葉体を自動的に取り出すことができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る開梱装置の概略構成を示す図。
【図２】たばこの外装箱（紙葉体）が包装紙に梱包されたパッケージ体を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る開梱装置の搬入ステージの概略構成を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る開梱装置の短辺カットステージの要部構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る開梱装置の長辺カットステージの要部構成を示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る開梱装置の作動概略を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る開梱装置における旋回カッタの作動概略を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る開梱装置における地面吸着パッドの作動概略を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る開梱装置における包装紙引抜き機構の作動概略を示す図。
【符号の説明】
２パッケージ体
３包装紙
１０搬入ステージ
１１バキュームパケット
２０短辺カットステージ
２１マガジン
２５旋回カッタ
３０長辺カットステージ
３１搬送機構
３４移動カッタ

Claims

積層した複数枚の紙葉体を包装紙にて囲繞して梱包したパッケージ体を開梱して上記紙葉体を取り出す開梱装置であって、
前記紙葉体の積層方向を上下に向けて前記パッケージ体を収納するマガジンと、
このマガジンに収納したパッケージ体の天面側の相対向する二辺、および地面側の相対向する二辺における前記包装紙を各辺に沿ってそれぞれ切断する第１の切断機構と、
この第１の切断機構により切断された前記パッケージ体の天面側の相対向する二辺間、および地面側の相対向する二辺間に亘って前記包装紙をそれぞれ切断して前記パッケージ体の天面側および地面側をそれぞれ開口する第２の切断機構と、
上記天面側および地面側がそれぞれ開口された前記パッケージ体における前記包装紙を前記マガジンの上方に抜き取る包装紙引抜き機構と
を具備したことを特徴とする開梱装置。
前記第１の切断機構は、前記マガジンに収納した前記パッケージ体の前記天面側の相対向する二辺、および前記地面側の相対向する二辺における前記包装紙の各辺部をそれぞれ摘む辺部摘み機構と、
この辺部摘み機構で摘まれた前記包装紙の前記各辺部を切断する辺部切断刃とを備えることを特徴とする請求項１に記載の開梱装置。
前記第２の切断機構は、前記第１の切断機構により切断された前記パッケージの前記天面側および前記地面側をそれぞれ吸着する吸着装置と、
この吸着装置で吸着された前記パッケージの前記天面側および前記地面側の切断部のそれぞれの略中央を結ぶ方向に移動して前記包装紙を開口する走行刃と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の開梱装置。
前記第２の切断機構は、前記第１の切断機構により切断された前記パッケージの切断部に挿入して該切断部を開く開張機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の開梱装置。
前記包装紙引抜き機構は、前記マガジンに収納された前記パッケージ体の前記紙葉体を前記天面側から押える押え板を備えることを特徴とする請求項１に記載の開梱装置。
前記包装紙引抜き機構は、前記パッケージ体の相対向する側面にそれぞれ吸着して前記包装紙をその上方に引抜く側面吸着装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の開梱装置。