CN214139271U - 一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草包装机械技术领域，公开了一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，包括机架；纸垛定位存贮装置，安装在机架上，其上形成有容纳包装纸垛的定位空间；切纸机构设置于纸垛定位存贮装置的一侧，用于切断包装纸垛的裹包带；输送装置安装在机架上，且其输入端位于纸垛定位存贮装置的下方，输出端与卷烟包装机入口对接，用于将拆包后的包装纸垛输送至卷烟包装机。设置纸垛定位存贮装置，用于容纳包装纸垛，通过切纸机构进行拆包工作，实现包装纸裹包带的快速分离，通过设置输送装置，拆包后的包装纸垛又自动输送至卷烟包装机入口，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，拆包高效、快速的特点也能满足高速卷烟包装机的拆包需求。

Description

一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置

技术领域

本实用新型涉及烟草包装机械技术领域，具体为一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置。

背景技术

卷烟用包装纸在上料前通常都以牛皮纸或塑料纸等裹包带将包装纸裹包成包装纸垛。

在卷烟包装过程中，将包装纸放入卷烟包装机前需要去除包装纸垛上的裹包带。通常去除裹包带的工作都是由人工依靠手撕或用剪刀裁剪的方式，人工去除裹包带耗时久，频繁拆包导致操作人员劳动强度较大。尤其是随着ZB416、GDX6等高速包装机的普及应用，人工拆包的方式已远远跟不上包装纸的消耗速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷烟包装纸垛上的裹包带采用人工手撕或剪刀裁切的方式，导致耗时久、劳动强度大的技术问题，从而提供一种实现包装纸垛裹包带自动拆除的卷烟用包装纸垛自动拆包装置。

为此，本实用新型提供一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，包括：

机架；

纸垛定位存贮装置，安装在所述机架上，其上形成有容纳包装纸垛的定位空间；

切纸机构，设置于所述纸垛定位存贮装置的一侧，用于切断包装纸垛的裹包带；

输送装置，安装在所述机架上，且其输入端位于所述纸垛定位存贮装置的下方，输出端与卷烟包装机入口对接，用于将拆包后的包装纸垛输送至卷烟包装机。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述纸垛定位存贮装置包括：

两个长定位条，沿竖向平行间隔设置在所述机架的两侧，与所述机架之间通过第一连接块相接；

两个短定位条，沿竖向平行间隔设置在所述机架的两侧，任一所述短定位条与其同侧的所述长定位条通过第二连接块相接；

托板组件，设置在两个所述长定位条和两个所述短定位条之间，并与两个所述长定位条和两个所述短定位条共同围成所述定位空间。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述托板组件包括：

升降气缸，设置在所述机架下方；

托板，水平安装在所述升降气缸的末端，受所述升降气缸的驱动在两个所述长定位条和两个所述短定位条之间做升降运动以调整所述定位空间的大小。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述托板的上表面开设有多个用于吸附裹包带的通风孔，所述托板的下表面安装有用于连接压缩空气的接头；

所述托板通过所述接头与卷烟包装机的压缩空气管相连；

所述托板通过所述通风孔吸附裹包带，且所述托板在所述升降气缸的驱动下降至将所述拆包好的包装纸垛放置于所述输送装置上并沿所述输送装置输送至卷烟包装机的入口。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述第一连接块为L 型连接块，包括垂直于输送装置的输送方向的第一平面和平行于所述输送装置的输送方向的第二平面，所述第一平面上开设有第一腰型孔，所述长定位条适于通过第一螺栓穿过所述第一腰型孔与所述第一连接块和所述机架固定；和/或

所述第二连接块上开设有第二腰型孔，所述短定位条适于通过第二螺栓穿过所述第二腰型孔与所述第二连接块和所述长定位条固定。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述自动拆包装置还包括：

废料接收装置，通过辅助支座设置在所述纸垛定位存贮装置的下方，用于接收所述裹包带；

所述托板组件安装在所述辅助支座上。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述切纸机构包括：

切纸气缸，一端通过竖向设置的切纸支架与所述机架固定连接，所述切纸气缸的行程方向垂直于所述输送装置的输送方向；

切刀，安装在所述切纸气缸的推杆末端，所述切刀的刀面平行于所述切纸气缸的行程方向。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述输送装置包括：

两个同步带机构，平行间隔设置在所述机架的两侧；

驱动机构，安装在所述机架上，用于驱动两个同步带机构同步运动。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述自动拆包装置还包括：

检测传感器，安装在所述长定位条与所述短定位条的底端同高度位置处；

料位传感器，安装在所述第一连接块上。

可选的，所述的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，所述机架的下方还安装有与卷烟包装机的气压管路相连的喷气嘴。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，设置纸垛定位存贮装置，用于容纳包装纸垛，通过切纸机构、托板组件与输送机构的协同作用进行拆包工作，实现包装纸裹包带的快速分离，通过设置输送装置，拆包后的包装纸垛又自动输送至卷烟包装机入口，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，拆包高效、快速的特点也能满足高速卷烟包装机的拆包需求。

2.本实用新型的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，可以与包装纸垛提取机械手配套使用，提取机械手将包装纸垛放入纸垛定位存贮装置后进行自动拆包工作。

3.本实用新型的卷烟用包装纸垛自动拆包装置，纸垛定位存贮装置包括长定位条、短定位条和托板组件，托板组件包括升降气缸和托板，通过升降气缸和第一腰型孔、第二腰型孔内螺栓位置的设置，可以调整定位空间的大小，从而可实现不同规格、不同尺寸包装纸(如小盒包装纸、条盒包装纸等)的自动拆包，通用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的卷烟用包装纸垛自动拆包装置的整体结构示意图；

图2为图1中局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的卷烟用包装纸垛自动拆包装置的喷气嘴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的卷烟用包装纸垛自动拆包装置的托板的剖面图；

图5为本实用新型实施例的卷烟用包装纸垛自动拆包装置放入包装纸垛时的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-纸垛定位存贮装置；

2-切纸气缸；

3-升降气缸；

4-机架；

5-输送装置；

6-驱动机构；

7-长定位条；

8-辅助支座；

9-废料接收装置；

10-喷气嘴；

11-短定位条；

12-第二连接块；

13-托板；

14-第一连接块；

15-切刀；

16-切纸支架；

17-包装纸垛。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，包括机架4、纸垛定位存贮装置1、切纸气缸2、输送装置5、辅助支座8，所述机架4上方安装有所述输送装置5，所述纸垛定位存贮装置1与机架4 固定连接并与所述输送装置5垂直，所述切纸气缸2位于所述包装纸垛定位存贮装置1的一侧且在在水平面内与所述输送装置5垂直，所述辅助支座8上方固定连接升降气缸3同时活动放置废料接收装置9。

所述纸垛定位存贮装置1用于临时存放一垛包装纸并实现包装纸垛的定位。所述纸垛定位存贮装置1包括长定位条7、短定位条11、第二连接块12、托板13、第一连接块14，所述长定位条7和所述短定位条11的横截面都为L型，所述长定位条7通过所述第一连接块14竖直安装在所述机架4上，所述短定位条11通过所述第二连接块12与所述长定位条7连接，并且所述短定位条11与所述长定位条7平行。所述长定位条7与所述短定位条11的长度差比一垛卷烟包装纸的厚度稍长，所述长定位条7、短定位条11、第二连接块12、第一连接块14均有相同的两组关于机架中心面对称设置，所述托板13水平布置且与所述升降气缸3的推杆末端相连。所述托板13、长定位条7、短定位条11所围成的空间正好能容纳一垛包装纸。

所述切纸气缸2的一端通过切纸支架16与所述机架4固定连接且与卷烟包装机气压管路相连，所述切纸气缸2的推杆末端安装有切刀15，所述切刀15的刀面平行于所述切纸气缸的行程方向，所述切纸气缸的行程长度比包装纸垛裹包带的宽度稍长。切纸气缸推杆快速运动带动所述切刀15切断包装纸裹包带。

所述托板13的面积稍小于包装纸裹包带底部的面积，使得包装纸垛放入纸垛定位存贮装置时，托板仅与裹包带接触。所述托板13为一块内部中空的平板，上表面开设有一系列通风孔，下表面设有一个用于连接压缩空气的接头，所述接头与卷烟包装设备的压缩空气管路相连，所述接头、托板内部、通风孔相互连通。压缩空气打开时，在通风口处形成吸风吸住裹包带。

所述升降气缸3与卷烟包装机的气压管路相连，所述升降气缸3的行程长度比一垛包装纸的厚度长10cm，推杆全部伸出时，所述托板13的上表面与所述短定位条11的下表面平齐。推杆全部收回时，所述托板13位于所述输送装置5的输送皮带下方10cm处。所述升降气缸3的中心轴与纸垛定位存贮装置1的中心对应。

所述输送装置5为两个同步带机构对称安装在所述机架4上方，所述两个同步带机构之间的距离小于包装纸的长度，所述两个同步带机构在驱动机构6的带动下实现同步运动。所述驱动机构6由驱动电机和皮带驱动轮组成。所述输送装置5在驱动机构6的驱动下，将拆包后的包装纸垛输送至卷烟包装机入口。

所述切纸支架16的下方还安装有与卷烟包装机的气压管路相连的喷气嘴，所述喷气嘴位于所述输送装置5下方10cm处，所述喷气嘴10用于将拆包后的裹包纸吹至下方的废料接收装置内。

所述第二连接块12上开设有两个相同的腰型孔，所述短定位条11与腰型孔通过螺栓连接，通过调整螺栓在腰型孔中的位置可以实现调整所述长定位条7与所述短定位条11的距离。所述第一连接块14垂直于输送装置的平面上也开设有两个相同的腰型孔，所述长定位条7与腰型孔通过螺栓连接，通过调整螺栓在腰型孔中的位置可以调整两根长定位条之间的距离。

通过协同调整所述第二连接块12及所述第一连接块14上螺栓在腰型孔中的位置可以实现不同尺寸包装纸在所述包装纸垛定位贮存装置1中的定位和存贮。

所述长定位条7在与短定位条底面相同高度的位置安装有检测传感器，用于检测包装纸垛是否下落到托板上。所述第一连接块14上安装有料位传感器，用于检测纸垛定位存贮装置内的包装纸垛是否下落到输送装置5上。

本实施例的工作原理是：

初始状态下，切纸气缸2的推杆伸出，切刀15位于切刀气缸最右端，升降气缸3的推杆全部伸出使托板13的上表面与短定位条11的下表面平齐。

工作状态下，步骤一：自动取料机械手将一垛未拆包的包装纸垛放入纸垛定位存贮装置1内，当长定位条7上的检测传感器检测到包装纸垛3 秒后，切纸气缸2的推杆快速收回，带动切刀沿水平方向切断包装纸垛裹包带。步骤二：打开压缩空气使托板13上产生吸风，托板13在吸风作用下紧紧吸住切断的裹包带，升降气缸3的推杆向下运动使包装纸垛下落到输送装置5上，此时包装纸垛的两端与输送装置5的两个同步带接触，切断的裹包带位于两同步带之间，不与同步带接触。升降气缸3的推杆继续向下运动至推杆全部收回，包装纸垛被同步带挡住停下，切断的裹包带随托板13继续向下运动实现裹包带与包装纸垛的分离。步骤三：第一连接块上的料位传感器检测到包装纸垛后，驱动机构6转动使拆包后的包装纸垛随同步带向前运动一定距离后停下。升降气缸3的推杆全部收回时，切断的裹包带正好位于喷气嘴10的正前方，此时托板13上的压缩空气断开，喷气嘴10喷气，使切断的裹包带落入下方的废料接收装置内。如此便完成一个包装纸垛的拆包。切纸气缸2和升降气缸3的推杆回到初始状态等待下一个商标纸垛的拆包。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，包括：

机架(4)；

纸垛定位存贮装置(1)，安装在所述机架(4)上，其上形成有容纳包装纸垛的定位空间；

切纸机构，设置于所述纸垛定位存贮装置(1)的一侧，用于切断包装纸垛的裹包带；

输送装置(5)，安装在所述机架(4)上，且其输入端位于所述纸垛定位存贮装置(1)的下方，输出端与卷烟包装机入口对接，用于将拆包后的包装纸垛输送至卷烟包装机。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述纸垛定位存贮装置(1)包括：

两个长定位条(7)，沿竖向平行间隔设置在所述机架(4)的两侧，与所述机架(4)之间通过第一连接块(14)相接；

两个短定位条(11)，沿竖向平行间隔设置在所述机架(4)的两侧，任一所述短定位条(11)与其同侧的所述长定位条(7)通过第二连接块(12)相接；

托板组件，设置在两个所述长定位条(7)和两个所述短定位条(11)之间，并与两个所述长定位条(7)和两个所述短定位条(11)共同围成所述定位空间。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述托板组件包括：

升降气缸(3)，设置在所述机架(4)下方；

托板(13)，水平安装在所述升降气缸(3)的末端，受所述升降气缸(3)的驱动在两个所述长定位条(7)和两个所述短定位条(11)之间做升降运动以调整所述定位空间的大小。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述托板(13)的上表面开设有多个用于吸附裹包带的通风孔，所述托板(13)的下表面安装有用于连接压缩空气的接头；

所述托板(13)通过所述接头与卷烟包装机的压缩空气管相连；

所述托板(13)通过所述通风孔吸附拆包好的裹包带，且所述托板(13)在所述升降气缸(3)的驱动下降至将所述拆包好的包装纸垛放置于所述输送装置(5)上并沿所述输送装置(5)输送至卷烟包装机的入口。

5.根据权利要求2所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述第一连接块(14)为L型连接块，包括垂直于输送装置(5)的输送方向的第一平面和平行于所述输送装置(5)的输送方向的第二平面，所述第一平面上开设有第一腰型孔，所述长定位条(7)适于通过第一螺栓穿过所述第一腰型孔与所述第一连接块(14)和所述机架(4)固定；和/或

所述第二连接块(12)上开设有第二腰型孔，所述短定位条(11)适于通过第二螺栓穿过所述第二腰型孔与所述第二连接块(12)和所述长定位条(7)固定。

6.根据权利要求2所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括：

废料接收装置(9)，通过辅助支座(8)设置在所述纸垛定位存贮装置(1)的下方，用于接收所述裹包带；

所述托板组件安装在所述辅助支座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述切纸机构包括：

切纸气缸(2)，一端通过竖向设置的切纸支架(16)与所述机架(4)固定连接，所述切纸气缸(2)的行程方向垂直于所述输送装置(5)的输送方向；

切刀(15)，安装在所述切纸气缸(2)的推杆末端，所述切刀(15)的刀面平行于所述切纸气缸(2)的行程方向。

8.根据权利要求1所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述输送装置(5)包括：

两个同步带机构，平行间隔设置在所述机架(4)的两侧；

驱动机构，安装在所述机架(4)上，用于驱动两个同步带机构同步运动。

9.根据权利要求2所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括：

检测传感器，安装在所述长定位条(7)与所述短定位条(11)的底端同高度位置处；

料位传感器，安装在所述第一连接块(14)上。

10.根据权利要求1所述的一种卷烟用包装纸垛自动拆包装置，其特征在于，所述机架(4)的下方还安装有与卷烟包装机的气压管路相连的喷气嘴(10)。

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