CN218056010U - 一种纸板快速打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板快速打包设备，包括机箱，机箱上设有工作台，机箱内设有动力装置，所述工作台上设有纸板进料输送线、包装箱进料输送线和打包机构，所述打包机构包括开箱装置、打包输送带、纸板装箱装置和盖箱装置，所述开箱装置包括设置在包装箱进料输送线末端的箱盖吸盘和沿打包输送带设置的箱盖维持杆，所述纸板装箱装置包括机械臂、纸板抓取盘和入箱工作位，所述纸板抓取盘连接在机械臂末端，还包括PLC控制器，所述开箱装置在PLC控制器控制下开箱，所述纸板抓取盘在PLC的控制下抓取纸板进料输送线上的纸板并转移至入箱工作位进行装箱，所述盖箱装置设置在打包输送带后端。实现了纸板打包自动化，提升了纸板生产打包效率。

Description

一种纸板快速打包设备

技术领域

本实用新型涉及复合纸板生产技术领域，尤其涉及一种纸板快速打包设备。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，多层复合纸板在生活中使用越来越频繁，多层复合纸板广泛应用于纸盒加工以及包装等。

现有的多层复合纸板生产装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的多层复合纸板生产装置在使用时的自动化程度低，使用时费时费力、操作不便。现有技术中的新型多层复合纸板生产装置，各纸张分别通过一个进纸辊驱动移送，直至送至复合压辊压合，仅进行一次复合，例如中国专利ZL201220487673.0中公开的新型多层复合纸板生产装置。目前已想办法通过多次复合一次性生产成型，提升了复合纸板的生产效率，且实现了自动化生产及剪裁。然后，对于自动生产后的纸板打包工作，目前还是由人力通过叉车叉板等进行转运打包，自动化程度不高，且费时费力，难以适应新的自动化复合纸板生产设备。

本文旨在提供一种打包设备，能够对复合纸板进行自动化打包，节省人力。

实用新型内容

鉴于目前纸板复合生产技术领域存在的上述不足，本实用新型提供一种纸板快速打包设备，能够自动对复合生产并剪裁的复合纸板进行装箱打包，实现了纸板打包自动化，且节约了人力物力，提升了纸板生产打包效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种纸板快速打包设备，所述纸板快速打包设备包括机箱，机箱上设有工作台，机箱内设有动力装置，所述工作台上设有纸板进料输送线、包装箱进料输送线和打包机构，所述打包机构包括开箱装置、打包输送带、纸板装箱装置和盖箱装置，所述开箱装置包括设置在包装箱进料输送线末端的箱盖吸盘和沿打包输送带设置的箱盖维持杆，所述纸板装箱装置包括机械臂、纸板抓取盘和入箱工作位，所述纸板抓取盘连接在机械臂末端，还包括PLC控制器，所述开箱装置在PLC 控制器控制下开箱，所述纸板抓取盘在PLC的控制下抓取纸板进料输送线上的纸板并转移至入箱工作位进行装箱，所述盖箱装置设置在打包输送带后端。

依照本实用新型的一个方面，所述纸板抓取盘包括与机械臂连接的盘体，所述盘体内设有吸盘，所述动力装置包括有空压机，所述吸盘通过一连接管与机箱内的空压机连接。

依照本实用新型的一个方面，所述包装箱进料输送线前端设有机架，所述机架上设有包装箱进料口。

依照本实用新型的一个方面，所述包装箱进料口包括后板、左右限位板和位于底部的推料装置。

依照本实用新型的一个方面，所述纸板进料输送线末端设有载板台。

依照本实用新型的一个方面，所述盖箱装置处设有检测光电。

依照本实用新型的一个方面，所述盖箱装置后端的打包输送带一侧设有封箱装置。

依照本实用新型的一个方面，所述PLC控制器包括显示屏、安装支架和操作板所述显示屏活动连接在安装支架上，所述操作板设置在显示屏下侧。

依照本实用新型的一个方面，所述打包输送带末端设有出料输送带。

本实用新型实施的优点：通过PLC控制器控制包装箱自动开箱、控制打包机构抓取纸板进行转移装箱，并控制盖箱装置和封箱装置进行盖箱封箱，能够自动对复合生产并剪裁的复合纸板进行装箱打包，实现了纸板打包自动化，且节约了人力物力，提升了纸板生产打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种纸板快速打包设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种纸板快速打包设备，所述纸板快速打包设备包括机箱100，机箱上设有工作台200，机箱内设有动力装置，所述工作台上设有纸板进料输送线1、包装箱进料输送线2和打包机构3，所述打包机构包括开箱装置31、打包输送带32、纸板装箱装置33和盖箱装置34，所述开箱装置31包括设置在包装箱进料输送线末端的箱盖吸盘311和沿打包输送带设置的箱盖维持杆312，所述纸板装箱装33置包括机械臂331、纸板抓取盘332和入箱工作位333，所述纸板抓取盘连接在机械臂末端，还包括PLC控制器4，所述开箱装置在PLC控制器控制下开箱，所述纸板抓取盘在PLC的控制下抓取纸板进料输送线上的纸板并转移至入箱工作位进行装箱，所述盖箱装置设置在打包输送带后端。

在实际应用中，所述纸板抓取盘332包括与机械臂连接的盘体334，所述盘体内设有吸盘335，所述动力装置包括有空压机，所述吸盘通过一连接管336与机箱内的空压机连接。

在实际应用中，所述包装箱进料输送线前端设有机架21，所述机架上设有包装箱进料口22。

在实际应用中，所述包装箱进料口22包括后板221、左右限位板 222和位于底部的推料装置223。

在实际应用中，所述纸板进料输送线末端设有载板台11。

在实际应用中，所述盖箱装置处设有检测光电35。

在实际应用中，所述盖箱装置后端的打包输送带一侧设有封箱装置36。

在实际应用中，所述PLC控制器包括显示屏41、安装支架42和操作板43所述显示屏活动连接在安装支架上，所述操作板设置在显示屏下侧。

在实际应用中，所述打包输送带末端设有出料输送带321。

在实际应用中，所述机箱上设有电源接口101和手动操作轮102。

本实施例工作原理如下：

PLC控制器控制纸板进料输送线、包装箱进料输送线同步进行运动，由复合纸板生产设备的出料口向纸板进料输送线输入裁剪后的复合纸板，由人员或自动上料机构向包装箱进料口送入多个包装箱；然后PLC控制器控制开箱装置的吸盘对包装箱的箱盖进行吸取，吸取后后拉打开箱盖，然后吸盘放开吸取，但包装箱进料输送线开始向前运动，在箱盖落下前，已由箱盖维持杆抵住了箱盖，箱盖维持杆前端为弧形向外的结构，使得包装箱在向前运动时，箱盖被越开越大，最终完全打开，包装箱此时进入了入箱工作位，PLC控制器控制机械臂运动带动纸板抓取盘移动到已经由纸板进料输送线输送到载板台的复合纸板上方，然后移动机械臂使纸板抓取盘靠近复合纸板，通过纸板抓取盘内的吸盘将复合纸板吸取，然后移动机械臂使纸板抓取盘移动到入箱工作位上方，驱动机械臂使纸板抓取盘下移至包装箱内，然后通过吸盘放开吸气并使纸板抓取盘上移离开包装箱，使复合纸板置于包装箱内，重复上述装箱步骤，直至使包装箱装满，打包输送带输送装满的包装箱移动，至盖箱装置处，通过检测光电检测到包装箱已至，则发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制盖箱装置将箱盖推下并盖合，之后移动至封箱装置处，由封箱装置进行封箱，包括但不限于贴胶带封箱。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种纸板快速打包设备，所述纸板快速打包设备包括机箱，机箱上设有工作台，机箱内设有动力装置，所述工作台上设有纸板进料输送线、包装箱进料输送线和打包机构，其特征在于，所述打包机构包括开箱装置、打包输送带、纸板装箱装置和盖箱装置，所述开箱装置包括设置在包装箱进料输送线末端的箱盖吸盘和沿打包输送带设置的箱盖维持杆，所述纸板装箱装置包括机械臂、纸板抓取盘和入箱工作位，所述纸板抓取盘连接在机械臂末端，还包括PLC控制器，所述开箱装置在PLC控制器控制下开箱，所述纸板抓取盘在PLC的控制下抓取纸板进料输送线上的纸板并转移至入箱工作位进行装箱，所述盖箱装置设置在打包输送带后端。

2.根据权利要求1所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述纸板抓取盘包括与机械臂连接的盘体，所述盘体内设有吸盘，所述动力装置包括有空压机，所述吸盘通过一连接管与机箱内的空压机连接。

3.根据权利要求1所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述包装箱进料输送线前端设有机架，所述机架上设有包装箱进料口。

4.根据权利要求3所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述包装箱进料口包括后板、左右限位板和位于底部的推料装置。

5.根据权利要求1所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述纸板进料输送线末端设有载板台。

6.根据权利要求1所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述盖箱装置处设有检测光电。

7.根据权利要求1所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述盖箱装置后端的打包输送带一侧设有封箱装置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述PLC控制器包括显示屏、安装支架和操作板所述显示屏活动连接在安装支架上，所述操作板设置在显示屏下侧。

9.根据权利要求8所述的纸板快速打包设备，其特征在于，所述打包输送带末端设有出料输送带。

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