CN218229630U - 一种面碗传送模组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面碗传送模组装置，涉及面碗传送模组领域，包括面碗分离模组，所述面碗分离模组一端连接有面碗传输架，所述面碗传输架顶面安装有传送带，且面碗传输架顶面依次设置有与传送带配合的倒面位、加汤位与出餐位，所述面碗传输架顶面位于加汤位处设置有加汤龙头，所述面碗传输架一侧倾斜设置有浇头滑动机构。本实用新型通过使用升降吸盘对碗栈进行分离，将分离后的碗放置在传送带上后，传送带带动碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后移动至出餐位待取，全程无需人工操作，机械化程度高。

Description

一种面碗传送模组装置

技术领域

本实用新型涉及面碗传送模组领域，具体为一种面碗传送模组装置。

背景技术

面碗是用于盛放汤面的碗，一般体积较大，由于当前的面馆人流量较大，因此出餐量较大，通过人工进行出餐速度较慢，因此需要碗传送装置。

市面上碗传送一般都是人将碗放置在传送带，通过传送带将碗传送到一定的位置，再由人拿走，初步的运用了机械，减少了人力输出。

杯碗分离、搬运机器一般都是小口径的，一般用作自动咖啡机的杯子分离，适用于小口径、质量轻的纸杯、塑料杯类容器，暂无同类产品能够进行面碗这种大的容器分离搬运的全机械化操作，且同类功能产品机械化程度低，还需要人工操作。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种面碗传送模组装置，以解决市面上杯碗分离、搬运机器一般都是小口径的，暂无同类产品能够进行面碗这种大的容器分离搬运的全机械化操作，且同类功能产品机械化程度低，还需要人工操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面碗传送模组装置，包括面碗分离模组，所述面碗分离模组一端连接有面碗传输架，所述面碗传输架顶面安装有传送带，且面碗传输架顶面依次设置有与传送带配合的倒面位、加汤位与出餐位，所述面碗传输架顶面位于加汤位处设置有加汤龙头，所述面碗传输架一侧倾斜设置有浇头滑动机构，所述面碗分离模组包括碗栈移动机构、碗栈提升机构、面碗搬运架、PPU机械手与升降吸盘；

所述碗栈移动机构与面碗传输架靠近倒面位的一端连接，且碗栈移动机构靠近面碗传输架的一端安装有碗栈提升机构，所述碗栈移动机构与面碗传输架一侧之间设置有面碗搬运架，所述面碗搬运架内安装有PPU机械手，且PPU机械手输出端连接有升降吸盘。

通过采用上述技术方案，面碗分离模组可将面碗分离并放置在传送带上，传送带可将空碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后面与碗移动至出餐位待取，浇头滑动机构可便于浇头盒与面一同滑动至出餐位，碗栈移动机构可带动碗栈移动，碗栈提升机构可提升碗栈，便于上方的碗碗被取走后碗栈顶面的碗始终与第一个碗位于同一高度，升降吸盘可吸附碗，并将碗分离，PPU机械手可带动升降吸盘移动。

本实用新型进一步设置为，所述面碗分离模组还包括碗栈限位杆，所述碗栈移动机构顶面靠近面碗传输架的一端设置有碗栈限位杆。

通过采用上述技术方案，碗栈限位杆可防止碗栈移动出碗栈移动机构，防止碗摔碎。

本实用新型进一步设置为，所述面碗传输架底面安装有电机，且电机输出端与传送带的转轴之间套设有皮带。

通过采用上述技术方案，电机可通过皮带带动传送带工作。

本实用新型进一步设置为，所述浇头滑动机构较低的一端与出餐位位于同一水平线。

通过采用上述技术方案，浇头滑动机构较低的一端与出餐位位于同一水平线可便于面与碗移动至出餐位时，浇头盒也可移动至出餐位。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过使用升降吸盘对碗栈进行分离，将分离后的碗放置在传送带上后，传送带带动碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后移动至出餐位待取，全程无需人工操作，机械化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型面碗搬运部分的俯视图；

图4为本实用新型碗栈移动机构与碗栈提升机构的正视图；

图5为本实用新型碗栈移动机构与碗栈提升机构的侧视图；

图6为本实用新型面碗搬运部分的后视图。

图中：1、面碗分离模组；11、碗栈移动机构；12、碗栈提升机构；13、面碗搬运架；14、PPU机械手；15、升降吸盘；16、碗栈限位杆；2、面碗传输架；3、传送带；4、浇头滑动机构；5、倒面位；6、加汤位；7、出餐位；8、电机；9、加汤龙头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种面碗传送模组装置，如图1-6所示，包括面碗分离模组1，面碗分离模组1一端连接有面碗传输架2，面碗传输架2顶面安装有传送带3，且面碗传输架2顶面依次设置有与传送带3配合的倒面位5、加汤位6与出餐位7，面碗传输架2顶面位于加汤位6处设置有加汤龙头9，面碗传输架2一侧倾斜设置有浇头滑动机构4，面碗分离模组1包括碗栈移动机构11、碗栈提升机构12、面碗搬运架13、PPU机械手14与升降吸盘15；

碗栈移动机构11与面碗传输架2靠近倒面位5的一端连接，将一组碗栈移动至升降吸盘15下方，碗栈移动机构11与面碗传输架2一侧之间设置有面碗搬运架13，面碗搬运架13内安装有PPU机械手14，且PPU机械手14输出端连接有升降吸盘15，升降吸盘15下降吸附最顶端的碗后抬升，PPU机械手14可将升降吸盘15与碗移动至传送带3上方，升降吸盘15即可再次下降并破真空后抬升，将碗放置在传送带3上，PPU机械手14即可复位，碗栈移动机构11靠近面碗传输架2的一端安装有碗栈提升机构12，每在碗栈顶面被取走一个碗时，碗栈提升机构12即可将碗栈抬升一个堆叠时两个碗碗沿之间距离的高度。

请参阅图5，面碗分离模组1还包括碗栈限位杆16，碗栈移动机构11顶面靠近面碗传输架2的一端设置有碗栈限位杆16，可防止碗栈移动出碗栈移动机构11，防止碗摔碎。

请参阅图6，面碗传输架2底面安装有电机8，且电机8输出端与传送带3的转轴之间套设有皮带，电机8可通过皮带带动传送带3工作。

请参阅图3，浇头滑动机构4较低的一端与出餐位7位于同一水平线，便于面与碗移动至出餐位7时，浇头盒也可移动至出餐位7。

本实用新型的工作原理为：使用时，只需将碗栈放置在碗栈移动机构11上，碗栈移动机构11即可将一组碗栈移动至升降吸盘15下方，接着升降吸盘15下降吸附最顶端的碗后抬升，PPU机械手14可将升降吸盘15与碗移动至传送带3上方，然后升降吸盘15再次下降并破真空后抬升，将碗放置在传送带3上，PPU机械手14复位，碗栈提升机构12即可将碗栈抬升一个堆叠时两个碗碗沿之间距离的高度，便于下次取碗，空碗被放置在传送带3上后，传送带3启动，先带动空碗移动至倒面位5，上级机构将煮好的面倒入空碗内，皆这传送带3将碗带动至加汤位6，加汤龙头9即可在面碗内加入汤水，再加汤完成的同时，上级机构将浇头盒放置在浇头滑动机构4上，传送带3在加汤完成后将面碗移动至出餐位7，同时浇头盒沿浇头滑动机构4滑动至出餐位7。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种面碗传送模组装置，包括面碗分离模组(1)，其特征在于：所述面碗分离模组(1)一端连接有面碗传输架(2)，所述面碗传输架(2)顶面安装有传送带(3)，且面碗传输架(2)顶面依次设置有与传送带(3)配合的倒面位(5)、加汤位(6)与出餐位(7)，所述面碗传输架(2)顶面位于加汤位(6)处设置有加汤龙头(9)，所述面碗传输架(2)一侧倾斜设置有浇头滑动机构(4)，所述面碗分离模组(1)包括碗栈移动机构(11)、碗栈提升机构(12)、面碗搬运架(13)、PPU机械手(14)与升降吸盘(15)；

所述碗栈移动机构(11)与面碗传输架(2)靠近倒面位(5)的一端连接，且碗栈移动机构(11)靠近面碗传输架(2)的一端安装有碗栈提升机构(12)，所述碗栈移动机构(11)与面碗传输架(2)一侧之间设置有面碗搬运架(13)，所述面碗搬运架(13)内安装有PPU机械手(14)，且PPU机械手(14)输出端连接有升降吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种面碗传送模组装置，其特征在于：所述面碗分离模组(1)还包括碗栈限位杆(16)，所述碗栈移动机构(11)顶面靠近面碗传输架(2)的一端设置有碗栈限位杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种面碗传送模组装置，其特征在于：所述面碗传输架(2)底面安装有电机(8)，且电机(8)输出端与传送带(3)的转轴之间套设有皮带。

4.根据权利要求1所述的一种面碗传送模组装置，其特征在于：所述浇头滑动机构(4)较低的一端与出餐位(7)位于同一水平线。

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