CN213634660U - 一种智能贩卖设备的打包出货组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贩卖设备技术领域，具体涉及一种智能贩卖设备的打包出货组件。该种智能贩卖设备的打包出货组件，打包出货组件的接料位置、接盖子位置和出货位置紧邻智能贩卖设备的出货口且处于同一高度，打包出货组件包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，盖子供应机构向接盖子位置提供盖子，容器供应机构向运输机构提供容器，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置、接盖子位置和出货位置。该种打包出货组件可避免饮品或汤水运输时洒出，且缩短了打包时间。

Description

一种智能贩卖设备的打包出货组件

技术领域

本实用新型涉及贩卖设备技术领域，具体涉及一种智能贩卖设备的打包出货组件。

背景技术

为了便于使用者取出货物，智能贩卖设备的出货口一般设置在符合人体高度的位置。但是现有的智能贩卖设备中接料位置、接容器位置、接盖子位置一般都设在在包装容器存储区下方，在包装容器存储区下方对货物进行打包后，再将货物提升至出货口的高度出货，这种结构由于货物打包后运输途径较远，有弊端：如果货物是饮品或带汤水的食品，则在货物提升运输的过程中可能会洒出；如果包装容器是瘦长型，在运输过程中如果运输速度较快可能会整体倾倒。为了避免饮品或汤水运输时洒出或者装有货物的包装容器整体倾倒，只能降低运输速度，但是运输速度低了，又会延迟出货时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能贩卖设备的打包出货组件，该种打包出货组件可避免饮品或汤水运输时洒出，且缩短了打包时间。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能贩卖设备的打包出货组件，打包出货组件的接料位置、接盖子位置和出货位置紧邻智能贩卖设备的出货口且处于同一高度，打包出货组件包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，盖子供应机构向接盖子位置提供盖子，容器供应机构向运输机构提供容器，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置、接盖子位置和出货位置。

进一步地，接料位置和接盖子位置是同一个位置。

进一步地，出货位置和接料位置是同一个位置，或者出货位置和接盖子位置是同一个位置。

进一步地，包括压盖机构，设有盖盖子位置，盖盖子位置紧邻出货位置且处于同一高度，运输机构将已经在接盖子位置承接了盖子后的容器运输至盖盖子位置，压盖机构对位于盖盖子位置的容器进行压盖操作。

进一步地，设有出容器位置，容器供应机构包括容器提升器和容器分离器，容器提升器将层叠的多个容器提升至出容器位置，容器分离器夹紧顶层的容器后容器提升器复位，运输机构移动至出容器位置，容器分离器松开顶层的容器从而使该容器落到位于出容器位置处的运输机构上。

进一步地，盖子供应机构包括盖子提升器和盖子分离器，盖子提升器将层叠的多个盖子从接盖子位置旁侧提升至接盖子位置上方，盖子分离器使底层的盖子从层叠的多个盖子中分离后下落至接盖子位置。

进一步地，盖子提升器包括弧形的盖子移动轨道和提升驱动组件，提升驱动组件将层叠的多个盖子沿盖子移动轨道从接盖子位置旁侧提升至接盖子位置上方。

进一步地，容器分离器是螺纹式分离器。

进一步地，盖子分离器是螺纹式分离器。

进一步地，运输机构包括水平运输件，水平运输件水平移动从而将容器供应机构提供的容器运输至接料位置、接盖子位置和出货位置，水平运输件包括用于放置容器的活动件，水平运输件底部设有可旋转的偏心轮，盖盖子位置上方设有压盖件；在盖盖子位置处，偏心轮旋转向上顶起活动件从而顶起放置在活动件上的容器，从而使压盖件将位于容器上盖子压紧到容器上。

有益效果：由于出容器位置、接料位置、接盖子位置和出货位置紧邻设置，且运输机构是水平运输机构，因此容器接货物后只需要水平小幅度移动，不仅缩短了打包时间，而且可避免饮品或汤水在长时间运输时洒出。

附图说明

图1是豆浆贩卖设备的打包出货组件的主视图；

图2是豆浆贩卖设备的打包出货组件的侧视图；

图3是图1中A处放大图；

图4是水平运输机构和带盖子的容器的斜向俯视视角下的结构图；

图5是水平运输机构和带盖子的容器的斜向仰视视角下的结构图；

图6是伸缩式供料头和饮品输出机构的输出管的结构图；

图7是盖子供应机构的结构图；

图8是盖子供应机构中支撑板、提升驱动组件和一根弯杆的仰视图。

具体实施方式

此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

豆浆贩卖设备的打包出货组件如图1和图2，打包出货组件的打包过程如下：首先容器提升器11提升支撑板12及置于支撑板12上的层叠的多个容器10，直至顶层容器10升至出容器位置31，此时顶层容器10的边缘接触四个螺柱41(见图3)的上螺纹槽411(放大图见图3)的入口，启动螺纹式容器分离器4，螺柱41转动，就使得顶层容器10的边缘陷入螺纹槽411中，顶层容器10就被四个螺柱41夹紧。随着螺柱41转动，顶层容器10沿螺柱41的螺纹槽411上移，逐渐与其他容器10分离，然后容器提升器11带动支撑板12连同置于支撑板12上的层叠的容器10下移复位，此时水平运输机构5中的水平运输件51(见图4)受水平移动驱动组件52驱动，沿滑轨53左移到出容器位置31等待承接容器10。螺柱41继续转动，顶层容器10边缘逐渐从螺柱41的螺纹槽411出口出来，顶层容器10就被容器提升器11松开，然后下落至位于出容器位置31处的水平运输件51上。水平运输件51沿滑轨53水平右移，就带动容器10移动到了与出容器位置31紧邻的接料位置32。容器10位于接料位置32后，接料位置32后侧的移动式供料头61(下文详述如何实现移动)前移伸至容器10上方，将豆浆送至容器10内。容器10内装满豆浆后，移动式供料头61向后横向收缩从接料位置32移位避让，然后设置在接料位置32上方的盖子分离器21将盖子供应机构2(具体结构下文详述)中底层的盖子20从层叠的盖子20中分离开来，底层的盖子20就从位于接料位置32上方的盖子出口下落盖住已装满豆浆的容器10。水平运输件51再载着该盖着盖子20的容器10沿滑轨53水平右移，就带动盖着盖子20的容器10移动至接料位置32右边的盖盖子位置33。如图4和图5，水平运输件51的用于放置容器10的部位为活动件511，水平运输件51底部固定有盖盖子电机71，盖盖子电机71的输出轴上套有偏心轮72，常态下偏心轮72的凸起部分远离活动件511。在盖盖子位置33，盖盖子电机71启动后，偏心轮72旋转，其凸起部分逐渐靠近活动件511，并穿过水平运输件51上的通槽510顶起活动件511，从而使放置在活动件511上的盖着盖子20的容器10上移，盖盖子位置33上方的压盖件73就把盖子20压紧在容器10上。盖子20盖紧后，偏心轮72旋转复位，活动件511连同盖着盖子20的容器10下移复位，然后水平运输件51沿滑轨53水平左移至接料位置32，此时水平运输件51上的装有豆浆的容器10正对着出货口(开在豆浆贩卖设备的外壳上，未画出)，使用者可以从出货口将装有豆浆的容器10取走。由上可见，接料位置32兼做接盖子位置和出货位置。容器提升器11、支撑板12和容器分离器4作为容器供应机构使用，其中容器提升器11、支撑板12属于现有技术，具体结构不在此阐述。水平运输件51和水平移动驱动组件52作为水平运输机构5使用，其中水平移动驱动组件52为现有技术。盖盖子电机71、偏心轮72和压盖件73作为压盖机构使用。

现详述上文提及的移动式供料头61是如何实现移动的，如图6，移动式供料头61通过软管62连接智能贩卖设备中的饮品输出机构的输出管63，移动驱动电机64驱动丝杆65转动，丝杆螺母66就带动与其连接的移动式供料头61前后移动，从而使移动式供料头61出料和移位避让。由此可见，移动驱动电机64、丝杆65和丝杆螺母66作为移动驱动机构使用。移动驱动机构可以改为其他能让移动式供料头61从接料位置32移位避让的结构。

上文提及的盖子供应机构2结构如图7，包括盖子提升器23和上文提及的盖子分离器21，盖子提升器23包括由四根弯杆231形成的盖子移动轨道232和提升驱动组件233，盖子移动轨道232的竖直段2321位于盖盖子位置33旁侧，竖直段2321连通弧形段2322，弧形段2322弯转至接盖子位置(接料位置32)上方。提升驱动组件233装在一根弯杆231上，提升驱动组件233连接支撑板22，支撑板22上放置有层叠的盖子20，提升驱动组件233沿弯杆231上移，就带动支撑板22连同层叠的盖子20沿盖子移动轨道232朝向盖子分离器21移动。提升驱动组件233如图8，包括旋转电机2331，旋转电机2331连接主动辊2332，主动辊2332和从动滚2333夹持住弯杆231，旋转电机2331正转，则带动主动辊2332转动，主动辊2332就沿弯杆231滚动上移，从而带动支撑板22连同层叠的盖子20沿盖子移动轨道232朝向盖子分离器21移动。盖子分离器21与容器分离器4结构相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，打包出货组件的接料位置、接盖子位置和出货位置紧邻智能贩卖设备的出货口且处于同一高度，打包出货组件包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，盖子供应机构向接盖子位置提供盖子，容器供应机构向运输机构提供容器，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置、接盖子位置和出货位置。

2.根据权利要求1所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，接料位置和接盖子位置是同一个位置。

3.根据权利要求1或2所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，出货位置和接料位置是同一个位置，或者出货位置和接盖子位置是同一个位置。

4.根据权利要求1所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，包括压盖机构，设有盖盖子位置，盖盖子位置紧邻出货位置且处于同一高度，运输机构将已经在接盖子位置承接了盖子后的容器运输至盖盖子位置，压盖机构对位于盖盖子位置的容器进行压盖操作。

5.根据权利要求1所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，设有出容器位置，容器供应机构包括容器提升器和容器分离器，容器提升器将层叠的多个容器提升至出容器位置，容器分离器夹紧顶层的容器后容器提升器复位，运输机构移动至出容器位置，容器分离器松开顶层的容器从而使该容器落到位于出容器位置处的运输机构上。

6.根据权利要求1所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，盖子供应机构包括盖子提升器和盖子分离器，盖子提升器将层叠的多个盖子从接盖子位置旁侧提升至接盖子位置上方，盖子分离器使底层的盖子从层叠的多个盖子中分离后下落至接盖子位置。

7.根据权利要求6所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，盖子提升器包括弧形的盖子移动轨道和提升驱动组件，提升驱动组件将层叠的多个盖子沿盖子移动轨道从接盖子位置旁侧提升至接盖子位置上方。

8.根据权利要求5所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，容器分离器是螺纹式分离器。

9.根据权利要求6所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于，盖子分离器是螺纹式分离器。

10.根据权利要求1所述的智能贩卖设备的打包出货组件，其特征在于：运输机构包括水平运输件，水平运输件水平移动从而将容器供应机构提供的容器运输至接料位置、接盖子位置和出货位置，水平运输件包括用于放置容器的活动件，水平运输件底部设有可旋转的偏心轮，盖盖子位置上方设有压盖件；在盖盖子位置处，偏心轮旋转向上顶起活动件从而顶起放置在活动件上的容器，从而使压盖件将位于容器上盖子压紧到容器上。

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