CN115743762A - 一种易拉盖自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易拉盖自动包装机，包括：推盖装置；开袋装置，位于推盖装置的前方；撑袋装置，包括支架、翻板和导向托板，导向托板紧固设置于支架上，导向托板用于承托易拉盖，翻板的后端与支架铰接并位于导向托板的上方，翻板可在竖直平面内自由翻转；纸袋封装移送机构、翻转装置以及收料架，纸袋封装移送机构用于封装纸袋的开口端，纸袋封装移送机构可将封口后的纸袋移送至收料架或翻转装置之上并水平放置纸袋，翻转装置用于将纸袋围绕水平轴线翻转180°后置于收料架之上。本发明能够满足对封口后纸袋在封口方向和放置方向上的不同需求，提高易拉盖自动包装机的适应性，从而节省生产成本，可保障包装效果和包装效率。

Description

一种易拉盖自动包装机

技术领域

本发明涉及易拉盖包装设备领域，特别涉及一种易拉盖自动包装机。

背景技术

易拉罐多用于食品的储存，易拉罐便于储存和运输，能够延长食品的保质期限，因此在食品储存领域应用较为广泛。

易拉罐的端部设置有易拉盖，易拉盖在出厂时需堆叠于包装用的纸袋内以便于后续的储存和运输，用于包装易拉盖的纸袋呈条形，袋口一端为开口端，另一端为闭合端，如图1所示的纸袋示意图可知，为了便于将多个易拉盖推入纸袋内，纸袋第一表面(即图1中的上表面)的长度会小于纸袋第二表面(即图1中下表面)的长度，以使得纸袋在开口端形成错位，便于设备上的夹持件夹持第二表面的端部并使第一表面和第二表面在开口端处相互远离从而将开口端撑开，推盖装置可将层叠放置的多个易拉盖从纸袋的开口端沿纸袋的延伸方向推入纸袋内，而后包装机可将纸袋开口端翻折，使得翻折后的纸袋端部可位于纸袋袋身上的涂胶区域内，纸袋端部可在涂胶区域处与纸袋袋身粘合，实现纸袋开口端的封口，封口后纸袋可进行后续的码垛堆叠及打包环节。

实际加工中，根据使用客户需求的不同，在对易拉盖进行包装的过程中，有时需要各个封口后的纸袋均呈第一表面朝上的状态进行码垛堆叠，有时又需要纸袋均呈第二表面朝上的状态进行码垛堆叠。而在同样是要求第一表面朝上的情况下，部分客户会要求纸袋的开口端向第一表面方向翻折，另一部分客户又会要求纸袋的开口端向第二表面方向翻折，同理，在同样是要求第二表面朝上的情况下，部分客户会要求纸袋的开口端向第一表面方向翻折，另一部分客户会要求纸袋的开口端向第二表面方向翻折。也就是说，包装有易拉盖的纸袋的最终形态可为上述四种情况之一。现有易拉盖包装设备均只能满足单一客户的需求，即只能实现上述其中一种包装形式，无法同时满足上述几类客户的需求，因此现有易拉盖自动包装设备的适应性较差。

此外，对于现有易拉盖包装设备而言，均采用夹持件夹持第二表面端部，而后通过吸盘等方式向上或向下拉动第一表面，从而打开纸袋，但由于吸盘与夹持件的配合仅可打开纸袋，而无法使纸袋的开口端撑开成为易拉盖易于通过的通道，因此，现有易拉盖包装设备中还会配备吹气结构，吹气结构可朝向打开的纸袋内部吹气并使得纸袋在吹气结构的作用下被撑开，在吹气过程中，易拉盖可逐渐由推送装置推送进入纸袋内，但是，在易拉盖的推送过程中，由于吹气结构的气流作用，易造成前端易拉盖的翻倒，因此影响包装效果和包装效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种易拉盖自动包装机，能够满足封口后纸袋在封口方向和放置方向上的不同需求，提高易拉盖自动包装机的适应性，从而节省生产成本，还可保障包装效果和包装效率。

根据本发明实施例的一种易拉盖自动包装机，包括：推盖装置，用于向前推送易拉盖；开袋装置，位于所述推盖装置的前方，用于打开纸袋的开口端；撑袋装置，位于所述开袋装置和所述推盖装置之间且包括支架、翻板和导向托板，所述导向托板紧固设置于所述支架上，所述导向托板用于承托所述易拉盖，所述翻板的后端与所述支架铰接并位于所述导向托板的上方，所述翻板可在竖直平面内自由翻转，当所述开袋装置打开所述纸袋的开口端后，所述撑袋装置可向前移动并使得所述导向托板的前端伸入至所述纸袋的开口端的内壁下表面之上，在所述易拉盖向前推送的作用下，所述翻板的前端受迫向上翻转以支撑所述纸袋的开口端的内壁上表面，并使所述翻板与所述导向托板之间形成用于供所述易拉盖进入所述纸袋内的导向通道；纸袋封装移送机构、翻转装置以及收料架，所述纸袋封装移送机构用于在所述纸袋填充所述易拉盖后封装所述纸袋的开口端，所述纸袋封装移送机构可将封口后的所述纸袋移送至所述收料架或所述翻转装置之上并水平放置所述纸袋，所述翻转装置用于将所述纸袋围绕水平轴线翻转180°后置于所述收料架之上。

至少具有如下有益效果：在现有技术中，需要夹持纸袋的第二表面端部，并使得第一表面远离第二表面，从而在纸袋开口端处打开纸袋，但以上开袋方式中用于夹持第二表面端部的夹持件的位置是固定的，仅在第二表面位于第一表面下方或第二表面位于第一表面上方的其中之一情况下上述方案才适用，当纸袋反过来设置时，由于上述夹持件无法夹到长度较短的第一表面，因此无法打开纸袋的开口端。可以理解的是，在本发明实施例中，当开袋装置打开纸袋开口端后，撑袋装置可向开袋装置所在方向移动，并使得导向托板的端部伸入纸袋的开口端，当推盖装置推送易拉盖时，易拉盖可在推盖装置的推送力作用下顶开翻板并进入纸袋内，当翻板被顶开时，翻板支撑纸袋开口端的内壁上表面，因此，翻板和导向托板可分别在纸袋开口端上下两个内侧面处撑开纸袋，无论纸袋是第一表面朝上还是第二表面朝上，均可通过翻板和导向托板的配合使纸袋打开。本发明无需设置背景技术中的吹气结构即可撑开纸袋开口端，因此不会导致易拉盖被吹倒的情况发生，并且本发明可在开口端形成供易拉盖通过的导向通道，因此可保障易拉盖的包装效果和保证效率。此外，本发明还设置有翻转装置，装有易拉盖的纸袋在封口后可由纸袋封装移送机构移送至收料架或翻转装置之上，当无需纸袋改变放置方向时，纸袋封装移送机构可将纸袋直接移送至收料架之上，当需要反过来放置纸袋时，纸袋封装移送机构可将纸袋首先移送至翻转装置之上，而后再由翻转装置将纸袋翻转180°后置于收料架上。本发明能够满足对封口后纸袋在封口方向和放置方向上的不同需求，提高易拉盖自动包装机的适应性，从而节省生产成本。

根据本发明的一些实施例，所述翻转装置包括基座、翻转轴以及夹爪，所述翻转轴水平设置于所述基座上并可围绕自身轴线在180°的范围内往复转动，所述夹爪设置于所述翻转轴之上并位于所述翻转轴的一侧，所述夹爪可随所述翻转轴同步转动，所述夹爪用于水平夹持封口后的所述纸袋。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪通过转接板与所述翻转轴连接，所述转接板呈L型，所述转接板的竖直边与所述翻转轴连接，所述转接板的水平边与所述夹爪连接。

根据本发明的一些实施例，所述导向托板的上表面呈开口朝上的弧面。

根据本发明的一些实施例，所述导向托板的前部在左右方向上的宽度由后向前逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述翻板具有铰接端和自由端，所述翻板的所述铰接端与所述支架铰接，所述翻板的所述铰接端在左右方向上的宽度大于所述翻板的所述自由端在左右方向上的宽度，所述翻板自由端在左右方向上的宽度小于所述导向托板前部在左右方向上的宽度。

根据本发明的一些实施例，所述纸袋封装移送机构包括空袋移送装置和纸袋承托装置，所述推盖装置、所述撑袋装置、所述开袋装置以及所述纸袋承托装置由后向前依次排列，所述空袋移送装置可将空的所述纸袋移送至所述开袋装置和所述纸袋承托装置的上方，所述空袋移送装置可沿竖直方向移动并使所述纸袋的下表面位于所述开袋装置和所述纸袋承托装置之上。

根据本发明的一些实施例，所述空袋移送装置包括多个沿前后方向排列的第一吸盘，后端的所述第一吸盘可吸附所述纸袋开口端的上表面，前端的所述第一吸盘可吸附所述纸袋闭合端的上表面，所述开袋装置包括至少一个第二吸盘，当所述空袋移送装置将空的所述纸袋移送至所述开袋装置和所述纸袋承托装置之上时，所述第二吸盘可吸附所述纸袋开口端的下表面。

根据本发明的一些实施例，所述空袋移送装置上的多个所述第一吸盘的排列方向由后向前逐渐向上倾斜，所述推盖装置的推力方向与多个所述第一吸盘的排列方向同向。

根据本发明的一些实施例，所述纸袋封装移送机构还包括折袋装置以及热压装置，所述折袋装置位于所述开袋装置的前方，所述折袋装置包括支座、升降座、压板、折板及推板，所述升降座沿竖直方向滑动设置于所述支座上，所述压板沿竖直方向滑动设置于所述支座上，所述压板竖直设置且沿水平方向延伸，所述折板转动设置于所述升降座上并位于所述压板的后方，所述推板竖直设置于所述升降座上并位于所述折板的下方，所述热压装置沿竖直方向滑动设置于所述支座上并位于所述压板的前方，所述热压装置可贴合于所述纸袋上表面的涂胶区域并对所述涂胶区域进行加热。

根据本发明的一些实施例，所述纸袋承托装置包括滑轨、滑块、托盘，所述滑轨沿前后方向设置，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述托盘可承托所述纸袋，所述纸袋承托装置上的所述滑块可在前后方向上滑动以使所述托盘的后端在所述开袋装置和所述折袋装置间往复移动。

根据本发明的一些实施例，所述纸袋承托装置还包括顶升件，所述托盘与所述滑块铰接，所述顶升件设置于所述滑块上并可沿竖直方向驱动所述托盘围绕铰接点转动以使所述托盘的前端向下倾斜或使所述托盘的后端向下倾斜。

根据本发明的一些实施例，所述折袋装置还包括驱动块，所述驱动块沿左右方向滑动设置于所述升降座上，所述驱动块上设置有沿左右方向延伸的折板转轴，所述折板转轴可围绕自身轴线转动，所述折板紧固设置于所述折板转轴上，所述推板位于所述折板转轴的下方。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为用于包装易拉盖的纸袋结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例中推盖装置与撑袋装置处的结构示意图；

图4为本发明实施例中撑袋装置处的局部结构示意图；

图5为本发明实施例其中一组推盖装置、撑袋装置、开袋装置、折袋装置热压装置以及纸袋承托装置处的结构示意图；

图6为本发明实施例中开袋装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中纸袋承托装置、折袋装置以及热压装置处的结构示意图；

图8为本发明实施例中纸袋承托装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中折袋装置以及热压装置处的结构示意图；

图10为本发明实施例中空袋移送装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中收料架和翻转装置装配位置处的结构示意图；

图12为本发明实施例中翻转装置的结构示意图；

图13为本发明实施例中收料架的结构示意图；

图14为图13中A处的局部放大结构示意图；

图15为本发明实施例中移料组件的结构示意图；

图16为本发明实施例中的纸袋装有易拉盖且封口后的结构示意图；

图17为本发明实施例中的开袋装置300打开纸袋状态下的结构示意图；

图18为图17中B处的局部放大结构示意图。

附图标号：

纸袋100、开口端110、闭合端120、第一表面130、第二表面140、涂胶区域150；

撑袋装置200、支架210、翻板220、导向托板230、导向通道240；

开袋装置300、第二吸盘310；

纸袋承托装置400、滑轨410、滑块420、托盘430、顶升件440、止挡夹450；

空袋移送装置500、第一吸盘510；

折袋装置600、支座610、压板620、折板630、驱动块640、折板转轴650、升降座660、推板670；

热压装置700、热压块710；

翻转装置800、基座810、翻转轴820、夹爪830、转接板840；

收料架900、架体910、避让槽孔911、档条912、移料组件920、顶推板930、承托板940；

推盖装置1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前、后、左、右、上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图18，本发明公开了一种易拉盖自动包装机，用于对加工后的易拉盖进行打包，包括推盖装置1000、开袋装置300、撑袋装置200、纸袋封装移送机构、翻转装置800以及收料架900。

其中，推盖装置1000用于向前推送易拉盖(图中未示出)，参照图6，开袋装置300位于推盖装置1000的前方，用于打开纸袋100的开口端110，参照图4，撑袋装置200位于开袋装置300和推盖装置1000之间且包括支架210、翻板220和导向托板230，导向托板230紧固设置于支架210上，所述导向托板230用于承托易拉盖，翻板220的后端与支架210铰接并位于导向托板230的上方，翻板220可在竖直平面内自由翻转，当开袋装置300打开纸袋100的开口端110后，撑袋装置200可向前移动并使得导向托板230的前端伸入至纸袋100的开口端110的内壁下表面之上，在易拉盖向前推送的作用下，翻板220的前端受迫向上翻转以支撑纸袋100的开口端110的内壁上表面，并使翻板220板与导向托板230之间形成用于供易拉盖进入纸袋100内的导向通道240，参照图11，纸袋封装移送机构用于在纸袋100填充易拉盖后封装纸袋100的开口端110，纸袋封装移送机构可将封口后的纸袋100移送至收料架900或翻转装置800之上并水平放置所述纸袋100，翻转装置800用于将纸袋100围绕水平轴线翻转180°后置于收料架900之上。

在现有技术中，需要夹持纸袋100的第二表面140端部，并使得第一表面130远离第二表面140，从而在纸袋100开口端110处打开纸袋100，但以上开袋方式中用于夹持第二表面140端部的夹持件的位置是固定的，仅在第二表面140位于第一表面130下方或第二表面140位于第一表面130上方的其中之一情况下上述方案才适用，当纸袋100反过来设置时，由于上述夹持件无法夹到长度较短的第一表面130，因此无法打开纸袋100的开口端110。可以理解的是，在本发明实施例中，当开袋装置300打开纸袋100开口端110后，撑袋装置200可向开袋装置所在方向移动，并使得导向托板230的端部伸入纸袋100的开口端110，当推盖装置1000推送易拉盖时，易拉盖可在推盖装置1000的推送力作用下顶开翻板220并进入纸袋100内，当翻板220被顶开时，翻板220支撑纸袋100开口端110的内壁上表面，因此，翻板220和导向托板230可分别在纸袋100开口端110上下两个内侧面处撑开纸袋100，无论纸袋100是第一表面130朝上还是第二表面140朝上，均可通过翻板220和导向托板230的配合使纸袋100打开。本发明实施例无需设置背景技术中的吹气结构即可撑开纸袋100开口端110，因此不会导致易拉盖被吹倒的情况发生，并且本发明可在开口端110形成供易拉盖通过的导向通道240，因此可保障易拉盖的包装效果和保证效率。

此外，本发明还设置有翻转装置800，装有易拉盖的纸袋100在封口后可由纸袋封装移送机构移送至收料架900或翻转装置800之上，当无需纸袋100改变放置方向时，纸袋封装移送机构可将纸袋100直接移送至收料架900之上，当需要反过来放置纸袋100时，纸袋封装移送机构可将纸袋100首先移送至翻转装置800之上，而后再由翻转装置800将纸袋100翻转180°后置于收料架900上。本发明能够满足对封口后纸袋100在封口方向和放置方向上的不同需求，提高易拉盖自动包装机的适应性，从而节省生产成本。

当需要纸袋100开口端110向第一表面130方向翻折且第一表面130朝上放置时，可将纸袋100第一表面130朝上地放置于开袋装置300处，待纸袋100内填充易拉盖并封口后，纸袋封装移送机构将纸袋100移送至收料架900上，此时的纸袋100在收料架900上为第一表面130朝上，而后这些纸袋100可进行后续的码垛包装工序；当需要纸袋100开口端110向第二表面140方向翻转且第一表面130朝上放置时，可将纸袋100第二表面140朝上地放置于开袋装置300处，待纸袋100内填充易拉盖并封口后，纸袋封装移送机构将纸袋100移送至翻转装置800上，翻转装置800将纸袋100翻转180°后使得纸袋100的第一表面130朝上并置于收料架900上，而后这些纸袋100可进行后续的码垛包装工序；当需要纸袋100开口端110向第一表面130方向翻折且第二表面140朝上放置时，可将纸袋100第一表面130朝上地放置于开袋装置300处，待纸袋100内填充易拉盖并封口后，纸袋封装移送机构将纸袋100移送至翻转装置800上，翻转装置800将纸袋100翻转180°后使得纸袋100的第二表面140朝上并置于收料架900上，而后这些纸袋100可进行后续的码垛包装工序；当需要纸袋100开口端110向第二表面140方向翻折且第二表面140朝上放置时，可将纸袋100第二表面140朝上地放置于开袋装置300处，待纸袋100内填充易拉盖并封口后，纸袋封装移送机构将纸袋100移送至收料架900上，此时的纸袋100在收料架900上为第二表面140朝上，而后这些纸袋100可进行后续的码垛包装工序。

需要说明的是，本发明中所指出的易拉盖可为圆形盖、方形盖甚至异形盖。

如图11和12所示，本发明实施例中的翻转装置800包括基座810、翻转轴820以及夹爪830，翻转轴820水平设置于基座810上并可围绕自身轴线在180°的范围内往复转动，翻转装置800将纸袋100围绕水平轴线翻转180°时的水平轴线即为翻转轴820的轴线。夹爪830设置于翻转轴820之上并位于翻转轴820的一侧，夹爪830可随翻转轴820同步转动，夹爪830用于水平夹持封口后的纸袋100。具体地，夹爪830在夹持装有易拉盖的纸袋100时，纸袋100的轴线、翻转轴820的轴线以及收料架900上的纸袋100轴线可在同一平面内，以使得翻转轴820翻转180°后，纸袋100可刚好落入到收料架900上。当然，夹爪830夹持纸袋100时的纸袋100轴线也可在竖直方向上偏离翻转轴820轴线所在的水平面，如此，收料架900用于承托纸袋100的平面也可进行相应调整以高于翻转轴820所在水平面或低于翻转轴820所在水平面。此外为，需要说明的是，夹爪830不仅可位于翻转轴820的一侧，夹爪830也可在初始状态下位于翻转轴820的上方，当翻转轴820翻转180°后，夹爪830刚好位于翻转轴820下方并可松开装有易拉盖的纸袋100，使纸袋100竖直落入收料架900上。

参照图12，当夹爪830设置于翻转轴820之上并位于翻转轴820的一侧时，本发明实施例中的夹爪830可通过转接板840与翻转轴820连接，其中，转接板840可呈L型，转接板840的竖直边与翻转轴820连接，转接板840的水平边与夹爪830连接。初始状态下，转接板840水平设置的边向翻转轴820背离收料架900的一侧并位于收料架900承接面的下方，夹爪830设置于水平边上；而当翻转轴820翻转180°后，翻转轴820带动转接板840同步翻转180°，此时转接板840的水平边位于翻转轴820靠近收料架900的一侧并位于收料架900承接面的上方。

需要说明的是，参照图14和图15，收料架900包括架体910和移料组件920，移料组件920又包括顶推板930和承托板940，顶推板930可沿架体910的长度方向和竖直方向移动，承托板940紧固设置于顶推板930之上，承托板940可承托装有易拉盖且封口后的纸袋100，架体910上沿自身长度方向开设有避让槽孔911，承托板940可在顶推板930向上移动时过避让槽孔911并沿避让槽孔911滑动，收料架900上沿自身长度方向排列设置有多个档条912，承托板940可将纸袋100移送至相邻两个档条912之间并在顶推板930的驱使下向下移动，使得纸袋100落入两个档条912之间，档条912可对纸袋100起到承托作用，并可防止纸袋100在水平方向上翻转。收料架900可收纳多个封口后的纸袋100，因此，移料组件920可将纸袋封装移送机构或翻转装置800放置于收料架900上的纸袋100依次移送是纸袋100依次排列放置于收料架900之上。待收料架900上用于放置纸袋100的位置排满后，可通过其他机械手等设备将纸袋100转移至码垛设备上进行码垛和打包。

如图4所示，导向托板230的上表面呈开口朝上的弧面，待推盖装置1000将叠放的若干易拉盖推入纸袋100时，导向托板230的弧面可对易拉盖起到承托和导向的作用。此外，导向托板230的前部在左右方向上的宽度由后向前逐渐减小，以使得导向托板230前部易于插入纸袋100开口端110，而导向托板230的后部有可最大程度撑开纸袋100开口端110。

需要说明的是，本发明实施例中的推盖装置1000为易拉盖包装设备领域中均会用到的推盖结构，该部分结构在现有易拉盖包装设备中很常见，具体地，推盖装置1000可通过直线移动的推板推动端部的易拉盖，易拉盖均立设于输送轨道上，若干易拉盖相互贴合，推盖装置1000在推动端部的易拉盖时可将若干易拉盖同步推送至纸袋100内。

如图4所示，翻板220具有铰接端和自由端，其中铰接端即为图4中的翻板220后端，自由端即为图4中的翻板220前端，翻板220的铰接端与支架210铰接，翻板220的铰接端在左右方向上的宽度大于翻板220的自由端在左右方向上的宽度，翻板220自由端在左右方向上的宽度小于导向托板230前部在左右方向上的宽度。初始状态下，翻板220在自身重力作用下向下倾斜，且翻板220的端部搭在导向托板230之上，具体地，翻板220的端部搭在导向托板230的弧面上，如翻板220的宽度设置的过宽，则翻板220在被顶开的过程中不易很好地翻转进入纸袋100的开口端110，翻板220可能会撞到纸袋100开口端110的边缘。

参照图5至图10，纸袋封装移送机构包括空袋移送装置500和纸袋承托装置400，推盖装置1000、撑袋装置200、开袋装置300以及纸袋承托装置400由后向前依次排列，空袋移送装置500可将空的纸袋100移送至开袋装置300和纸袋承托装置400的上方，空袋移送装置500可沿竖直方向移动并使纸袋100的下表面位于开袋装置300和纸袋承托装置400之上。具体地，空袋移送装置500可在空袋上料架上抓取空袋纸袋100，并将该纸袋100移送至开袋装置300和纸袋承托装置400上方后沿竖直方向向下移动，而后开袋装置300可打开纸袋100的开口端，纸袋承托装置400可承托纸袋100除开口端110以外区域。

其中，如图6和图10所示，空袋移送装置500包括多个沿前后方向排列的第一吸盘510，后端的第一吸盘510可吸附纸袋100开口端110的上表面，前端的第一吸盘510可吸附纸袋100闭合端120的上表面，开袋装置300包括至少一个第二吸盘310，开袋装置300打开纸袋100开口端的过程如下：当空袋移送装置500将空的纸袋100移送至开袋装置300和纸袋承托装置400之上时，空袋移送装置500向下移动，使得第二吸盘310可吸附纸袋100开口端110的下表面，而后空袋移送装置500再向上移动，因为此时纸袋100的上下两个外表面分别由第一吸盘510和第二吸盘310吸附，因此纸袋100的开口端110可被打开。

需要说明的是，当需要纸袋100的最终形态呈开口端110向第一表面130方向翻折且第一表面130朝上放置时，或者是需要纸袋100开口端110向第一表面130方向翻折且第二表面140朝上放置时，纸袋100可第一表面130朝上地放置于上料架上，空袋移送装置500上的第一吸盘510可通过吸附纸袋100的第一表面130实现对纸袋100的移送。当需要纸袋100的最终形态呈开口端110向第二表面140方向翻转且第一表面130朝上放置时，或者是需要纸袋100开口端110向第二表面140方向翻折且第二表面140朝上放置时，纸袋100可第二表面140朝上地放置于上料架上，空袋移送装置500上的第一吸盘510可通过吸附纸袋100的第二表面140实现对纸袋100的移送。

如图10、图17和图18所示，空袋移送装置500上的多个第一吸盘510的排列方向由后向前逐渐向上倾斜，推盖装置1000的推力方向与多个第一吸盘510的排列方向同向。由于推盖装置1000是由后向前推送最后端的易拉盖，因此为了防止易拉盖向前倾倒，可将推盖装置1000上的输送轨道设置为由后向前逐渐向上倾斜，同时，撑袋装置200上的导向托板230也可配合输送轨道由后向前逐渐向上倾斜，同理，空袋移送装置500上的第一吸盘510也可倾斜地吸附纸袋100，使得纸袋100的倾斜方向与推盖装置1000的推力方向同向。

如图7和图9所示，纸袋封装移送机构还包括折袋装置600以及热压装置700，折袋装置600位于开袋装置300的前方，折袋装置600包括支座610、升降座660、压板620及折板630以及推板670，升降座660沿竖直方向滑动设置于支座610上，压板620沿竖直方向滑动设置于支座610上，压板620竖直设置且沿水平方向延伸，压板620可在纸袋100端部和易拉盖之间的区域下压纸袋100，便于折板630后续翻折动作的进行。折板630转动设置于升降座660上并位于压板620的后方，推板670竖直设置于升降座660上并位于折板630的下方。热压装置700沿竖直方向滑动设置于支座610上并位于压板620的前方，热压装置700可贴合于纸袋100上表面的涂胶区域150并对涂胶区域150进行加热，具体地，涂胶区域150涂覆的胶水可为热熔胶。需要说明的是，压板620还可设置为可沿左右方向移动，以使纸袋100开口端110翻折后，压板620能从翻折部位的侧方退出。具体地，翻折纸袋100开口端110的过程中，首先，压板620向下移动并下压纸袋100，升降座660向上抬升，此时的推板670向上推送纸袋100端部，使得纸袋100端部由最初的水平状态变为竖直状态；而后，折板630向靠近纸袋100的一侧翻转，使得纸袋100端部变为水平状态；最后，热压装置700可下压纸袋100以使热熔胶融化后将纸袋100端部与纸袋100袋身相粘接。

可以理解的是，参照图8、图17和图18，纸袋承托装置400包括滑轨410、滑块420、托盘430，滑轨410沿前后方向设置，滑块420滑动设置于滑轨410上，托盘430可承托纸袋100，纸袋承托装置400上的滑块420可在前后方向上滑动以使托盘430的后端在开袋装置300和折袋装置600间往复移动。当纸袋100内装入易拉盖但还未封口时，托盘430可变为水平状态并在滑块420带动下沿滑轨410移送至折袋装置600处，而后，热压装置700可对纸袋100的涂胶区域150进行加热，折袋装置600可对纸袋100的端部进行折叠，完成封口的纸袋100可由下料夹爪移送至收料架900或翻转装置800上。当然，为了防止易拉盖在托盘430向前移送的过程中倾倒，可使得托盘430呈由后至前向下倾斜的形态，此外，还可在托盘430的后端设置止挡夹450，止挡夹450可在托盘430向前移动的过程中起到临时止挡易拉盖，防止易拉盖向后倾倒的作用。止挡夹450可沿左右方向靠近并夹持纸袋100的开口端110，当托盘430移动到位后，止挡夹450可松开，而后可进行后续的翻折及封口动作。

如图8所示，纸袋承托装置400还包括顶升件440，托盘430与滑块420铰接，顶升件440设置于滑块420上并可沿竖直方向驱动托盘430围绕铰接点转动以使托盘430的前端向下倾斜或使托盘430的后端向下倾斜。具体地，当纸袋承托装置400需要承托空袋移送装置500上的纸袋100时，滑块420可向后滑移使得托盘430同步向后移动，此时的托盘430可配合推盖装置1000的推送方向呈前高后低的形式，而后，待纸袋封装移送机构对纸袋100完成封口后，托盘430可变为水平状态。其中，托盘430的倾斜和水平状态的切换可通过顶升件440实现，顶升件440设置于托盘430铰接点的前方或后方，顶升件440沿竖直方向移动即可推动托盘430发生翻转。顶升件440沿竖直方向的移动可通过气缸带动其实现。

参照图9，折袋装置600还包括驱动块640，驱动块640沿左右方向滑动设置于升降座660上，驱动块640上设置有沿左右方向延伸的折板转轴650，折板转轴650可围绕自身轴线转动，折板630紧固设置于折板转轴650上，推板670位于折板转轴650的下方。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种易拉盖自动包装机，其特征在于，包括：

推盖装置，用于向前推送易拉盖；

开袋装置，位于所述推盖装置的前方，用于打开纸袋的开口端；

撑袋装置，位于所述开袋装置和所述推盖装置之间且包括支架、翻板和导向托板，所述导向托板紧固设置于所述支架上，所述导向托板用于承托所述易拉盖，所述翻板的后端与所述支架铰接并位于所述导向托板的上方，所述翻板可在竖直平面内自由翻转，当所述开袋装置打开所述纸袋的开口端后，所述撑袋装置可向前移动并使得所述导向托板的前端伸入至所述纸袋的开口端的内壁下表面之上，在所述易拉盖向前推送的作用下，所述翻板的前端受迫向上翻转以支撑所述纸袋的开口端的内壁上表面，并使所述翻板与所述导向托板之间形成用于供所述易拉盖进入所述纸袋内的导向通道；

纸袋封装移送机构、翻转装置以及收料架，所述纸袋封装移送机构用于在所述纸袋填充所述易拉盖后封装所述纸袋的开口端，所述纸袋封装移送机构可将封口后的所述纸袋移送至所述收料架或所述翻转装置之上并水平放置所述纸袋，所述翻转装置用于将所述纸袋围绕水平轴线翻转180°后置于所述收料架之上。

2.根据权利要求1所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述翻转装置包括基座、翻转轴以及夹爪，所述翻转轴水平设置于所述基座上并可围绕自身轴线在180°的范围内往复转动，所述夹爪设置于所述翻转轴之上并位于所述翻转轴的一侧，所述夹爪可随所述翻转轴同步转动，所述夹爪用于水平夹持封口后的所述纸袋。

3.根据权利要求2所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述夹爪通过转接板与所述翻转轴连接，所述转接板呈L型，所述转接板的竖直边与所述翻转轴连接，所述转接板的水平边与所述夹爪连接。

4.根据权利要求1所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述导向托板的上表面呈开口朝上的弧面。

5.根据权利要求4所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述导向托板的前部在左右方向上的宽度由后向前逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述翻板具有铰接端和自由端，所述翻板的所述铰接端与所述支架铰接，所述翻板的所述铰接端在左右方向上的宽度大于所述翻板的所述自由端在左右方向上的宽度，所述翻板自由端在左右方向上的宽度小于所述导向托板前部在左右方向上的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述纸袋封装移送机构包括空袋移送装置和纸袋承托装置，所述推盖装置、所述撑袋装置、所述开袋装置以及所述纸袋承托装置由后向前依次排列，所述空袋移送装置可将空的所述纸袋移送至所述开袋装置和所述纸袋承托装置的上方，所述空袋移送装置可沿竖直方向移动并使所述纸袋的下表面位于所述开袋装置和所述纸袋承托装置之上。

8.根据权利要求7所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述空袋移送装置包括多个沿前后方向排列的第一吸盘，后端的所述第一吸盘可吸附所述纸袋开口端的上表面，前端的所述第一吸盘可吸附所述纸袋闭合端的上表面，所述开袋装置包括至少一个第二吸盘，当所述空袋移送装置将空的所述纸袋移送至所述开袋装置和所述纸袋承托装置之上时，所述第二吸盘可吸附所述纸袋开口端的下表面。

9.根据权利要求8所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述空袋移送装置上的多个所述第一吸盘的排列方向由后向前逐渐向上倾斜，所述推盖装置的推力方向与多个所述第一吸盘的排列方向同向。

10.根据权利要求7所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述纸袋封装移送机构还包括折袋装置以及热压装置，所述折袋装置位于所述开袋装置的前方，所述折袋装置包括支座、升降座、压板、折板及推板，所述升降座沿竖直方向滑动设置于所述支座上，所述压板沿竖直方向滑动设置于所述支座上，所述压板竖直设置且沿水平方向延伸，所述折板转动设置于所述升降座上并位于所述压板的后方，所述推板竖直设置于所述升降座上并位于所述折板的下方，所述热压装置沿竖直方向滑动设置于所述支座上并位于所述压板的前方，所述热压装置可贴合于所述纸袋上表面的涂胶区域并对所述涂胶区域进行加热。

11.根据权利要求10所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述纸袋承托装置包括滑轨、滑块、托盘，所述滑轨沿前后方向设置，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述托盘可承托所述纸袋，所述纸袋承托装置上的所述滑块可在前后方向上滑动以使所述托盘的后端在所述开袋装置和所述折袋装置间往复移动。

12.根据权利要求11所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述纸袋承托装置还包括顶升件，所述托盘与所述滑块铰接，所述顶升件设置于所述滑块上并可沿竖直方向驱动所述托盘围绕铰接点转动以使所述托盘的前端向下倾斜或使所述托盘的后端向下倾斜。

13.根据权利要求10所述的一种易拉盖自动包装机，其特征在于，所述折袋装置还包括驱动块，所述驱动块沿左右方向滑动设置于所述升降座上，所述驱动块上设置有沿左右方向延伸的折板转轴，所述折板转轴可围绕自身轴线转动，所述折板紧固设置于所述折板转轴上，所述推板位于所述折板转轴的下方。

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