CN113371271A - 一种装盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种装盖机，其在线涂胶机构包括吸袋组件及刮胶组件，吸袋组件可移动设置，以吸附包装袋移动，刮胶组件对包装袋进行涂胶；开袋吸盘可升降设置，以吸附包装袋并打开包装袋开口；套袋部件设有中空通道，套袋部件可插入打开的包装袋开口中；推头部件可水平移动设置，以推送包装产品经套袋部件至包装袋的包装部；拉紧封装机构包括第一折叠部件、第二折叠部件、夹持部件及第三折叠部件，第一折叠部件可水平移动及竖直移动设置，具有折叠压片；第二折叠部件可水平移动设置，具有伸缩推顶件；夹持部件可水平移动及竖直移动设置；第三折叠部件设置在夹持部件上。本发明实现包装较为紧凑，减少生产工序而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种装盖机。
背景技术
现有技术中，易拉盖及罐体通常是分开生产，再组合在一起形成易拉罐，因此，在生产完成易拉盖时，易拉盖通常为圆形，需要将易拉盖进行包装运输，即将多个易拉盖装入圆形的筒状纸袋中，然后进行折叠封口。
在折叠封口时，通常在纸袋靠近封口处的外表面上进行涂胶，易拉盖装入纸袋后，将易拉盖推入纸袋并推顶易拉盖的推头退出，然后夹紧机构夹持未装易拉盖的纸袋封口部翻折与包装部的涂胶部分黏住即完成，包装部中包装有易拉盖，包装后的纸袋呈圆柱状，其缺陷在于：包装不紧凑，包装后的纸袋易弯折；同时，翻折部分较为凌乱，影响美观。
同时，现有装盖机使用的是预先涂热熔胶的纸袋，热熔胶常温下没有粘性，因此在封口前需要通过热风枪加热恢复其粘性。其缺陷在于：增加制袋成本；环境温度升高会导致纸袋粘连；热风枪工作温度高对周围工作元器件产生不良影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种装盖机，以实现包装较为紧凑，包装后的包装袋不会弯折，且折叠翻折部分较为整齐美观；减少生产工序而提高生产效率。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种装盖机，包括：
在线涂胶机构，所述在线涂胶机构包括吸袋组件及刮胶组件，所述吸袋组件可移动设置，以吸附包装袋移动，所述刮胶组件对包装袋进行涂胶；
开袋吸盘，所述开袋吸盘可升降设置，以吸附包装袋并打开包装袋开口；
套袋部件，所述套袋部件设有中空通道，所述套袋部件可插入打开的包装袋开口中；
推头部件，所述推头部件可水平移动设置，以推送包装产品经所述套袋部件至包装袋的包装部；
拉紧封装机构，所述拉紧封装机构包括第一折叠部件、第二折叠部件、夹持部件及第三折叠部件，所述第一折叠部件可水平移动及竖直移动设置，具有沿竖直方向设置、宽度与包装袋宽度匹配的折叠压片，以挤压包装袋的封口部与包装部连接处；所述第二折叠部件可水平移动设置，具有伸缩推顶件以推顶折叠包装袋的封口部；所述夹持部件可水平移动及竖直移动设置，以夹持包装袋的封口部；所述第三折叠部件设置在所述夹持部件上，以使所述夹持部件拉紧折叠包装袋的封口部的同时，所述第三折叠部件挤压包装袋的封口部使其与包装部的涂胶部分黏连。
根据本发明实施例的一种装盖机，在装盖时，吸袋组件吸附包装袋移动，刮胶组件对包装袋进行涂胶；开袋吸盘升降运动，吸附包装袋并打开包装袋开口；吸袋组件吸附包装袋继续移动至包装袋开口中插入设有中空通道的套袋部件；推头部件水平移动设置，推送包装产品(盖件如易拉盖)经套袋部件至包装袋的包装部；第一折叠部件的折叠压片沿竖直方向下压，挤压包装袋的封口部与包装部连接处，形成初步折痕；第二折叠部件的伸缩推顶件推顶折叠包装袋的封口部，使得封口部相对包装部折叠；夹持部件夹持包装袋的封口部，移动拉紧封口部并折叠于包装部的上方；第三折叠部件随夹持部件沿竖直方向下移，第三折叠部件挤压包装袋的封口部使其与包装部的涂胶部分黏连，完成封口折叠。
由于第三折叠部件在夹持部件拉紧折叠包装袋的封口部的同时，挤压包装袋的封口部使其与包装部的涂胶部分黏连，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋不会弯折。因此，本发明通过第一折叠部件、第二折叠部件、第三折叠部件以及夹紧部件配合，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋不会弯折。同时，本发明通过吸袋部件吸附纸袋移动，在纸袋移动中与完成涂胶，减少生产工序而提高生产效率，且工作温度低而对周围工作元器件影响较小。
另外，根据本发明上述实施例提出的一种装盖机，还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述拉紧封装机构还包括插角部件，所述插角部件可水平移动设置，包括相对设置的第一插板和第二插板，所述第一插板和第二插板相向运动设置。
具体地，所述第一插板和第二插板的插入端形成导角，以使所述插入端形成为尖部。
具体地，所述插角部件与所述第二折叠部件相邻设置，以使所述插角部件定位包装袋的封口部与包装部连接处时，所述第二折叠部件的伸缩推顶件以推顶折叠包装袋的封口部。
具体地，所述第一折叠部件的折叠压片下端设有压杆；所述折叠压片上端连接与升降部件连接的安装片，所述升降部件安装在水平移动部件上。
具体地，所述第二折叠部件的伸缩推顶件沿推顶方向倾斜设置。
具体地，所述伸缩推顶件包括伸缩气缸及推顶杆，所述推顶杆设置于所述伸缩气缸的伸缩活动端。
具体地，所述夹持部件为夹爪气缸，所述第三折叠部件为形状与包装袋的包装部外表面匹配的压板。
具体地，所述压板为弧形压板。
可选地，所述推头部件为吸气推头，所述吸气推头可水平移动设置以推送包装产品至包装袋的包装部，所述吸气推头上设有负压吸气孔，抽出至包装袋的封口部时，所述吸气推头吸附包装袋的封口部两侧折痕内折并保持内折。
可选地，所述吸袋组件包括吸袋部件和移动部件，所述吸袋部件设置在所述移动部件上，由所述移动部件驱使其水平移动或垂直移动。
具体地，所述移动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件、水平滑轨、水平滑块、滑块固定板、垂直滑轨及垂直滑块；所述水平滑轨固定设置，所述水平滑块在所述水平滑轨上滑行，所述滑块固定板一侧固定水平滑块，所述垂直滑块固定于所述滑块固定板另一侧，所述垂直滑轨与所述垂直滑块滑动设置，所述垂直滑轨上设置所述吸袋部件，第一驱动部件与第二驱动部件通过同一同步带与所述吸袋部件连接，驱使所述吸袋部件水平移动或垂直移动。
具体地，所述第一驱动部件与第二驱动部件为伺服电机。
具体地，所述在线涂胶机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑移动中的所述包装袋，所述支撑组件与所述刮胶组件之间供所述包装袋通过；所述支撑组件包括升降部件和支撑板，所述支撑板设置在所述升降部件上。
具体地，所述升降部件为气缸。
可选地，所述刮胶组件包括热熔刮胶枪，所述热熔刮胶枪通过胶管与热熔胶机连接。
具体地，所述热熔刮胶枪设置于水平伸缩部件上。
具体地，所述水平伸缩部件为气缸。
可选地，所述套袋部件插入包装袋开口一端设有导入斜面。
具体地，所述开袋吸盘位于所述套袋部件的导入斜面前端，以打开包装袋开口后插入所述套袋部件。
可选地，还包括袋仓部件，所述袋仓部件位于所述拉紧封装机构一侧，以存放包装袋。
可选地，还包括成品输出机构，所述成品输出机构包括翻转部件、第一升降部件、第一导向板、第二升降部件、第二导向板及输送带；所述翻转部件上设有用于承载成品的托盘；所述第一升降部件上设有用于输送成品的接料板；所述第一导向板设于所述翻转部件与所述第一升降部件之间，所述第一导向板上部设有沿所述翻转部件倾斜的第一斜面，以引导成品由所述托盘滑落至所述接料板；所述第二升降部件设置于所述第一升降部件的下方，设有承接件，以接受所述接料板输送的成品；所述第二导向板设于所述第一升降部件下端，所述接料板输送成品至所述第二导向板，所述第二导向板将成品引导至所述第二升降部件的承接件上；所述输送带承接所述第二升降部件下降而置于其上的成品。
具体地，所述翻转部件包括伸缩驱动件及翻转座；所述翻转座可摆动设置，所述翻转座上设置所述托盘；所述伸缩驱动件可摆动设置，所述伸缩驱动件的伸缩活动端与所述翻转座铰接。
具体地，所述翻转座的第一侧水平设置第一液压缓冲器，所述翻转座位于水平状态时，与所述第一液压缓冲器抵靠；所述翻转座的第二侧倾斜设置第二液压缓冲器，所述翻转座位于倾斜状态时，与所述第二液压缓冲器抵靠。
具体地，所述翻转座位于倾斜状态时，所述翻转座的倾斜角度与所述第一导向板的第一斜面倾斜角度一致。
具体地，所述托盘设置为U型托盘；所述伸缩驱动件为气缸。
具体地，所述第一升降部件为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上安装所述接料板。
具体地，所述接料板整体呈L型。
具体地，所述第二导向板沿所述第二升降部件的承接件方向倾斜设置。
具体地，所述第一导向板与所述第一升降部件之间形成供所述接料板上下移动的输送通道；所述第一导向板下部设有倾斜方向与第一斜面相反的第二斜面，所述第二斜面与所述第二导向板之间形成连通所述输送通道及所述第二升降部件的承接件的倾斜导向通道。
具体地，所述第二升降部件为升降气缸，所述承接件为U型叉，所述U型叉设置在升降气缸的活动端。
可选地，还包括分盖推盖部件，所述分盖推盖部件可水平移动设置，以推送包装产品至所述推头部件。
可选地，还包括储盖部件，所述储盖部件包括升降架和储盖层板，所述储盖层板层叠设置在所述升降架上，所述储盖层板用于存放包装产品。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种装盖机结构示意图；
图2为根据本发明实施例的在线涂胶机构结构示意图；
图3为根据本发明实施例的在线涂胶机构主视图；
图4为根据本发明实施例的在线涂胶机构侧视图；
图5为根据本发明实施例的移动部件结构示意图；
图6为根据本发明实施例的套袋部件结构示意图；
图7为根据本发明实施例的移动部件及套袋部件配合示意图；
图8为根据本发明实施例的推头部件结构示意图；
图9为根据本发明实施例的拉紧封装机构结构示意图；
图10为根据本发明实施例的拉紧封装机构侧视图；
图11为根据本发明实施例的拉紧封装机构背部结构示意图；
图12为根据本发明实施例的袋仓部件结构示意图；
图13为根据本发明实施例的成品输出机构结构示意图；
图14为根据本发明实施例的成品输出机构结构侧视图；
图15为根据本发明实施例的储盖部件结构示意图；
图16为根据本发明实施例的封装方法步骤示意图。
标号说明
包装袋10、封口部101、包装部102；
在线涂胶机构1、吸袋组件11、吸袋部件111、移动部件112、第一驱动部件1121、第二驱动部件1122、水平滑轨1123、水平滑块1124、滑块固定板1125、垂直滑轨1126、垂直滑块1127、刮胶组件12、热熔刮胶枪121、支撑组件13、升降部件131、支撑板132；
开袋吸盘2；
套袋部件3、中空通道31、导入斜面32；
推头部件4、负压吸气孔41；
拉紧封装机构5、第一折叠部件51、折叠压片511、压杆512、第二折叠部件52、伸缩推顶件521、伸缩气缸5211、推顶杆5212、夹持部件53、第三折叠部件54、插角部件55、第一插板551、第二插板552；
袋仓部件6；
成品输出机构7、翻转部件71、托盘711、伸缩驱动件712、翻转座713、第一液压缓冲器714、第二液压缓冲器715、第一升降部件72、接料板721、第一导向板73、第一斜面731、第二斜面732、第二升降部件74、承接件741、第二导向板75、输送带76；
分盖推盖部件8；
储盖部件9、升降架91、储盖层板92。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明通过第一折叠部件、第二折叠部件、第三折叠部件以及夹紧部件配合，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋不会弯折。同时，本发明通过吸袋部件吸附纸袋移动，在纸袋移动中与完成涂胶，减少生产工序而提高生产效率，且工作温度低而对周围工作元器件影响较小。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至7所示，本发明实施例的一种装盖机，包括在线涂胶机构1、开袋吸盘2、套袋部件3、推头部件4、拉紧封装机构5、袋仓部件6、成品输出机构7、分盖推盖部件8及储盖部件9。
在线涂胶机构1包括吸袋组件11、刮胶组件12及支撑组件13，吸袋组件11可移动设置，以吸附包装袋10移动，刮胶组件12对包装袋10进行涂胶。支撑组件13用于支撑移动中的包装袋10，支撑组件13与刮胶组件12之间供包装袋10通过；支撑组件13包括升降部件131和支撑板132，支撑板132设置在升降部件131上。具体地，升降部件131为气缸。
可选地，吸袋组件11包括吸袋部件111和移动部件112，吸袋部件111设置在移动部件112上，由移动部件112驱使其水平移动或垂直移动。具体地，移动部件112包括第一驱动部件1121、第二驱动部件1122、水平滑轨1123、水平滑块1124、滑块固定板1125、垂直滑轨1126及垂直滑块1127；水平滑轨1123固定设置，水平滑块1124在水平滑轨1123上滑行，滑块固定板1125一侧固定水平滑块1124，垂直滑块1127固定于滑块固定板1125另一侧，垂直滑轨1126与垂直滑块1127滑动设置，垂直滑轨1126上设置吸袋部件111，第一驱动部件1121与第二驱动部件1122通过同一同步带与吸袋部件111连接，驱使吸袋部件111水平移动或垂直移动。具体地，第一驱动部件1121与第二驱动部件1122为伺服电机。由于第一驱动部件1121与第二驱动部件1122通过同一同步带与吸袋部件111连接，通过控制第一驱动部件1121与第二驱动部件1122之间的速度差实现吸袋部件111的水平和垂直方向运动。当第一驱动部件1121与第二驱动部件1122速度一致时，吸袋部件111仅水平运动。当第一驱动部件1121速度大于第二驱动部件1122时，吸袋部件111上升，当第一驱动部件1121速度小于第二驱动部件1122时，吸袋部件111下降。
可选地，刮胶组件12包括热熔刮胶枪121，热熔刮胶枪121通过胶管与热熔胶机连接。具体地，热熔刮胶枪121设置于水平伸缩部件上。水平伸缩部件为气缸。
开袋吸盘2可升降设置，以吸附包装袋10并打开包装袋10开口。吸袋部件111从包装袋10一侧吸附并连带其移动，而开袋吸盘2吸附包装袋10另一侧，作升降运动而打开包装袋10开口。
套袋部件3设有中空通道31，套袋部件3可插入打开的包装袋10开口中。可选地，套袋部件3插入包装袋10开口一端设有导入斜面32。具体地，开袋吸盘2位于套袋部件3的导入斜面32前端，以打开包装袋10开口后插入套袋部件3。
推头部件4可水平移动设置，以推送包装产品经套袋部件3至包装袋10的包装部102。可选地，推头部件4为吸气推头，吸气推头可水平移动设置以推送包装产品至包装袋10的包装部102，吸气推头上设有负压吸气孔41，抽出至包装袋10的封口部101时，吸气推头吸附包装袋10的封口部101两侧折痕内折并保持内折，使得折叠翻折较为整齐美观。
分盖推盖部件8可水平移动设置，以推送包装产品(如易拉盖)至推头部件4，由推头部件4推送包装产品经套袋部件3至包装袋10的包装部102。
拉紧封装机构5包括第一折叠部件51、第二折叠部件52、夹持部件53及第三折叠部件54，第一折叠部件51可水平移动及竖直移动设置，具有沿竖直方向设置、宽度与包装袋10宽度匹配的折叠压片511，以挤压包装袋10的封口部101与包装部102连接处；第二折叠部件52可水平移动设置，具有伸缩推顶件521以推顶折叠包装袋10的封口部101；夹持部件53可水平移动及竖直移动设置，以夹持包装袋10的封口部101；第三折叠部件54设置在夹持部件53上，以使夹持部件53拉紧折叠包装袋10的封口部101的同时，第三折叠部件54挤压包装袋10的封口部101使其与包装部102的涂胶部分黏连。
包装袋10折叠封口时，第一折叠部件51的折叠压片511沿竖直方向下压，挤压包装袋10的封口部101与包装部102连接处，形成初步折痕；第二折叠部件52的伸缩推顶件521推顶折叠包装袋10的封口部101，使得封口部101相对包装部102折叠；夹持部件53夹持包装袋10的封口部101，移动拉紧封口部101并折叠于包装部102的上方；第三折叠部件54随夹持部件53沿竖直方向下移，第三折叠部件54挤压包装袋10的封口部101使其与包装部102的涂胶部分黏连，完成封口折叠。由于第三折叠部件54在夹持部件53拉紧折叠包装袋10的封口部101的同时，挤压包装袋10的封口部101使其与包装部102的涂胶部分黏连，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋10不会弯折。
可选地，拉紧封装机构5还包括插角部件55，插角部件55可水平移动设置，包括相对设置的第一插板551和第二插板552，第一插板551和第二插板552相向运动设置。第一插板551插入包装袋10的封口部101与包装部102连接处一侧，第二插板552插入包装袋10的封口部101与包装部102连接处另一侧，第一插板551和第二插板552从两侧对包装袋10的封口部101与包装部102连接处进行定位，使得折叠翻折部分较为整齐美观。
具体地，第一插板551和第二插板552的插入端形成导角，以使插入端形成为尖部。插角部件55与第二折叠部件52相邻设置，以使插角部件55定位包装袋10的封口部101与包装部102连接处时，第二折叠部件52的伸缩推顶件521以推顶折叠包装袋10的封口部101。
具体地，第一折叠部件51的折叠压片511下端设有压杆512；折叠压片511上端连接与升降部件131连接的安装片，升降部件131安装在水平移动部件112上。第二折叠部件52的伸缩推顶件521沿推顶方向倾斜设置。具体地，伸缩推顶件521包括伸缩气缸5211及推顶杆5212，推顶杆5212设置于伸缩气缸5211的伸缩活动端。夹持部件53为夹爪气缸，第三折叠部件54为形状与包装袋10的包装部102外表面匹配的压板。具体地，压板为弧形压板。
袋仓部件6位于拉紧封装机构5一侧，以存放包装袋10。
成品输出机构7包括翻转部件71、第一升降部件72、第一导向板73、第二升降部件74、第二导向板75及输送带76；翻转部件71上设有用于承载成品的托盘711；第一升降部件72上设有用于输送成品的接料板721；第一导向板73设于翻转部件71与第一升降部件72之间，第一导向板73上部设有沿翻转部件71倾斜的第一斜面731，以引导成品由托盘711滑落至接料板721；第二升降部件74设置于第一升降部件72的下方，设有承接件741，以接受接料板721输送的成品；第二导向板75设于第一升降部件72下端，接料板721输送成品至第二导向板75，第二导向板75将成品引导至第二升降部件74的承接件741上；输送带76承接第二升降部件74下降而置于其上的成品。
包装完成后，成品置于翻转部件71的托盘711上，第一升降部件72驱使接料板721上升至导向板的第一斜面731下部，翻转部件71驱使托盘711翻转，以使成品经导向板的第一斜面731滑落至接料板721上，第一升降部件72驱使接料板721下降，而第二升降部件74驱使承接件741上升，当接料板721下降至与第二导向板75同高度时，第二导向板75将成品引导至第二升降部件74的承接件741上，第二升降部件74下降而将成品输送至输送带76上，实现成品输出。因此，通过翻转部件71将成品翻转并高度落差较小地输送至第一升降部件72上，由第一升降部件72高度落差较小地输送至第二升降部件74上，再由第二升降部件74同高度输送至输送带76上输出，从而减少对产品造成损伤，且结构布局紧凑。
具体地，翻转部件71包括伸缩驱动件712及翻转座713；翻转座713可摆动设置，翻转座713上设置托盘711；伸缩驱动件712可摆动设置，伸缩驱动件712的伸缩活动端与翻转座713铰接。翻转座713的第一侧水平设置第一液压缓冲器714，翻转座713位于水平状态时，与第一液压缓冲器714抵靠；翻转座713的第二侧倾斜设置第二液压缓冲器715，翻转座713位于倾斜状态时，与第二液压缓冲器715抵靠。
具体地，翻转座713位于倾斜状态时，翻转座713的倾斜角度与第一导向板73的第一斜面731倾斜角度一致。托盘711设置为U型托盘711；伸缩驱动件712为气缸。第一升降部件72为无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装接料板721。接料板721整体呈L型。
具体地，第二导向板75沿第二升降部件74的承接件741方向倾斜设置。第一导向板73与第一升降部件72之间形成供接料板721上下移动的输送通道；第一导向板73下部设有倾斜方向与第一斜面731相反的第二斜面732，第二斜面732与第二导向板75之间形成连通输送通道及第二升降部件74的承接件741的倾斜导向通道。第二升降部件74为升降气缸，承接件741为U型叉，U型叉设置在升降气缸的活动端。
储盖部件9包括升降架91和储盖层板92，储盖层板92层叠设置在升降架91上，储盖层板92用于存放包装产品，以便将包装产品(如易拉盖)输送至分盖推盖部件8。
本发明实施例的一种装盖机，在装盖时，吸袋组件11吸附包装袋10移动，刮胶组件12对包装袋10进行涂胶；开袋吸盘2升降运动，吸附包装袋10并打开包装袋10开口；吸袋组件11吸附包装袋10继续移动至包装袋10开口中插入设有中空通道31的套袋部件3；推头部件4水平移动设置，推送包装产品(盖件如易拉盖)经套袋部件3至包装袋10的包装部102；第一折叠部件51的折叠压片511沿竖直方向下压，挤压包装袋10的封口部101与包装部102连接处，形成初步折痕；第二折叠部件52的伸缩推顶件521推顶折叠包装袋10的封口部101，使得封口部101相对包装部102折叠；夹持部件53夹持包装袋10的封口部101，移动拉紧封口部101并折叠于包装部102的上方；第三折叠部件54随夹持部件53沿竖直方向下移，第三折叠部件54挤压包装袋10的封口部101使其与包装部102的涂胶部分黏连，完成封口折叠。
由于第三折叠部件54在夹持部件53拉紧折叠包装袋10的封口部101的同时，挤压包装袋10的封口部101使其与包装部102的涂胶部分黏连，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋10不会弯折。因此，本发明通过第一折叠部件51、第二折叠部件52、第三折叠部件54以及夹紧部件配合，使得包装较为紧凑，包装后的包装袋10不会弯折。同时，本发明通过吸袋部件111吸附纸袋移动，在纸袋移动中与完成涂胶，减少生产工序而提高生产效率，且工作温度低而对周围工作元器件影响较小。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种装盖机，其特征在于，包括：
在线涂胶机构，所述在线涂胶机构包括吸袋组件及刮胶组件，所述吸袋组件可移动设置，以吸附包装袋移动，所述刮胶组件对包装袋进行涂胶；
开袋吸盘，所述开袋吸盘可升降设置，以吸附包装袋并打开包装袋开口；
套袋部件，所述套袋部件设有中空通道，所述套袋部件可插入打开的包装袋开口中；
推头部件，所述推头部件可水平移动设置，以推送包装产品经所述套袋部件至包装袋的包装部；
拉紧封装机构，所述拉紧封装机构包括第一折叠部件、第二折叠部件、夹持部件及第三折叠部件，所述第一折叠部件可水平移动及竖直移动设置，具有沿竖直方向设置、宽度与包装袋宽度匹配的折叠压片，以挤压包装袋的封口部与包装部连接处；所述第二折叠部件可水平移动设置，具有伸缩推顶件以推顶折叠包装袋的封口部；所述夹持部件可水平移动及竖直移动设置，以夹持包装袋的封口部；所述第三折叠部件设置在所述夹持部件上，以使所述夹持部件拉紧折叠包装袋的封口部的同时，所述第三折叠部件挤压包装袋的封口部使其与包装部的涂胶部分黏连。
2.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述拉紧封装机构还包括插角部件，所述插角部件可水平移动设置，包括相对设置的第一插板和第二插板，所述第一插板和第二插板相向运动设置。
3.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述第一折叠部件的折叠压片下端设有压杆；所述折叠压片上端连接与升降部件连接的安装片，所述升降部件安装在水平移动部件上。
4.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述第二折叠部件的伸缩推顶件沿推顶方向倾斜设置。
5.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述伸缩推顶件包括伸缩气缸及推顶杆，所述推顶杆设置于所述伸缩气缸的伸缩活动端。
6.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述推头部件为吸气推头，所述吸气推头可水平移动设置以推送包装产品至包装袋的包装部，所述吸气推头上设有负压吸气孔，抽出至包装袋的封口部时，所述吸气推头吸附包装袋的封口部两侧折痕内折并保持内折。
7.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，所述吸袋组件包括吸袋部件和移动部件，所述吸袋部件设置在所述移动部件上，由所述移动部件驱使其水平移动或垂直移动。
8.如权利要求7所述的一种装盖机，其特征在于，所述移动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件、水平滑轨、水平滑块、滑块固定板、垂直滑轨及垂直滑块；所述水平滑轨固定设置，所述水平滑块在所述水平滑轨上滑行，所述滑块固定板一侧固定水平滑块，所述垂直滑块固定于所述滑块固定板另一侧，所述垂直滑轨与所述垂直滑块滑动设置，所述垂直滑轨上设置所述吸袋部件，第一驱动部件与第二驱动部件通过同一同步带与所述吸袋部件连接，驱使所述吸袋部件水平移动或垂直移动。
9.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，还包括成品输出机构，所述成品输出机构包括翻转部件、第一升降部件、第一导向板、第二升降部件、第二导向板及输送带；所述翻转部件上设有用于承载成品的托盘；所述第一升降部件上设有用于输送成品的接料板；所述第一导向板设于所述翻转部件与所述第一升降部件之间，所述第一导向板上部设有沿所述翻转部件倾斜的第一斜面，以引导成品由所述托盘滑落至所述接料板；所述第二升降部件设置于所述第一升降部件的下方，设有承接件，以接受所述接料板输送的成品；所述第二导向板设于所述第一升降部件下端，所述接料板输送成品至所述第二导向板，所述第二导向板将成品引导至所述第二升降部件的承接件上；所述输送带承接所述第二升降部件下降而置于其上的成品。
10.如权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于，还包括分盖推盖部件，所述分盖推盖部件可水平移动设置，以推送包装产品至所述推头部件。
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|---|---|---|---|---|
| CN115743762A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 珠海市万隆达智能科技有限公司 | 一种易拉盖自动包装机 |
| CN117163363A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-05 | 湖南工程学院 | 玩具包装设备 |
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