CN212530280U - 一种包装袋袋口翻折粘胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋袋口翻折粘胶机构，属于一种包装设备，其包括包装导轨，包装导轨上形成有供包装袋通过的导向通道；设置于导向通道的第一端的翻折装置，翻折装置包括初始状态以及翻折状态；当翻折装置处于初始状态，Z型轴的第二端停留在导向通道的下沿，以使翻折板由靠近导向通道的第一端朝远离导向通道的第一端方向延伸；当翻折装置处于翻折状态，旋转驱动件带动Z型轴的第一端旋转，以使Z型轴的第二端以Z型轴的第一端为旋转轴线翻转至导向通道的上沿，翻折板由靠近导向通道的第一端朝靠近导向通道的第二端方向延伸；设置在导向通道的第一端的粘胶装置，用于对置于导向通道中的包装袋表面进行喷胶，提高包装袋封装效率，降低成本。

Description

一种包装袋袋口翻折粘胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种包装袋袋口翻折粘胶机构。

背景技术

目前，针对长条状的包装袋，在产品包装入袋后，包装袋的袋口会重新折叠呈包装袋未展开使用的状态，即，两侧面均朝包装袋内沿其折痕线折叠，使袋口恢复呈扁平状，以便于后续包装袋的封装。

而包装袋的封装方式有很多种，其中较为常用的一种是将折叠后的袋口沿包装袋表面弯折，并在包装袋具有袋口的一侧表面进行涂胶，再将袋口部分折叠于包装袋已被涂胶的一侧表面的下部，避免灰尘的进入，这一封装方式较为简单，只需依靠胶水进行折叠封装。

但是，对包装袋袋口的喷胶以及翻折的这一过程往往需要人工手动完成，这样会使产品包装效率下降，同时也需要大量的人力劳动成本，并且通过人工翻折会存在误折的情况，喷胶量无法精确控制，折叠效果效果不佳也会导致包装袋袋口松垮，无法达到封口防尘的作用，若包装产品为食品或卫生要求较高的产品时，还会存在二次污染的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装袋袋口翻折粘胶机构，利用翻折装置以及粘胶装置协同完成对包装袋袋口的喷胶翻折，提高包装袋封装效率，降低成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种包装袋袋口翻折粘胶机构，包括包装导轨，所述包装导轨上形成有供包装袋通过的导向通道；设置于所述导向通道的第一端的翻折装置，所述翻折装置包括旋转驱动件、Z型轴以及翻折板，所述旋转驱动件的输出端与所述Z 型轴的第一端固定连接，所述Z型轴的第二端与所述翻折板一端连接；所述Z 型轴的第一端的旋转轴线平行于所述导向通道并位于所述导向通道的中部，所述Z型轴的第一端的延长线垂直横跨于所述导向通道；所述翻折装置包括初始状态以及翻折状态；当所述翻折装置处于初始状态，所述Z型轴的第二端停留在所述导向通道的下沿，以使所述翻折板由靠近所述导向通道的第一端朝远离所述导向通道的第一端方向延伸；当所述翻折装置处于翻折状态，所述旋转驱动件带动所述Z型轴的第一端旋转，以使所述Z型轴的第二端以所述Z型轴的第一端为旋转轴线翻转至所述导向通道的上沿，所述翻折板由靠近所述导向通道的第一端朝靠近所述导向通道的第二端方向延伸；设置在所述导向通道的第一端的粘胶装置，所述粘胶装置包括胶水喷头，所述胶水喷头朝向所述导向通道，用于对置于所述导向通道中的包装袋表面进行喷胶。

进一步地，所述包装导轨包括第一定位装置，所述第一定位装置设置在所述导向通道的第一端，用于固定置于所述导向通道中的包装袋；所述第一定位装置包括两块相对设置的夹板，两所述夹板分置于所述导向通道相对的两侧并能在相互靠近和相互远离的方向上往复移动。

进一步地，所述第一定位装置还包括气爪，所述气爪设置在所述包装导轨的下部；所述气爪包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件分别与两所述夹板相连接。

进一步地，所述包装导轨还包括第二定位装置，所述第二定位装置设置在所述导向通道的第二端；所述第二定位装置包括于所述包装导轨相互垂直的抵板，所述抵板可在所述导向通道的延伸方向上往复移动，以用于抵顶定位置于所述导向通道中的包装袋。

进一步地，所述导向通道的第一端还设置有翻折辅助装置，所述翻折辅助装置包括辅助压杆，所述辅助压杆可在靠近和远离所述导向通道的方向上往复移动；所述辅助压杆具有初始状态以及翻折状态；当所述辅助压杆处于初始状态，所述翻折装置同样处于初始状态，所述辅助压杆远离所述导向通道；当所述辅助压杆处于翻折状态，所述翻折装置同样处于翻折状态，所述辅助压杆朝靠近所述导向通道的方向移动并置于所述Z型轴的第二端的下侧。

进一步地，所述翻折辅助装置还包括滑台气缸，所述滑台气缸具有滑台缸体以及可在所述滑台缸体上沿直线方向往复移动的引导活塞；所述滑台缸体固定于所述包装导轨的一侧，所述引导活塞与所述辅助压杆相对固定，所述引导活塞的移动方向水平垂直于所述导向通道。

进一步地，所述翻折辅助装置还包括夹指气缸，所述夹指气缸具有夹指缸体以及可在夹指缸体上往复摆转的爪件；所述夹指缸体安装于所述引导活塞，所述爪件与所述辅助压杆相连接。

进一步地，所述翻折板上开设有固胶口，当所述翻折装置处于翻折状态，所述胶水喷头朝向所述固胶口。

进一步地，所述粘胶装置还包括热风枪，当所述翻折装置处于翻折状态，所述热风枪的出风口朝向所述固胶口。

进一步地，所述粘胶装置还包括压紧件，所述压紧件设置在所述导向通道的上方，所述导向通道能在靠近和远离所述导向通道的方向上往复移动，所述压紧件的移动方向垂直于所述包装导轨；当所述翻折装置处于翻折状态，所述压紧件位于所述固胶口的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

粘胶装置在翻折装置处于初始状态时对置于导向通道中的包装袋需要封装的一端表面进行喷胶处理，通过自动化控制胶水喷头，能够精确控制每一次封装过程中的喷胶量，避免胶水量过多导致胶水溢出或过少导致封装效果不佳的情况；

翻折装置在粘胶装置喷涂胶水以后，从初始状态切换为翻折状态，将已被折叠扁平的袋口沿包装袋端部表面翻折并粘贴于喷涂有胶水的包装袋表面，省去人工翻折所需的人力劳动成本，保证每次袋口翻折效果统一，满足包装袋封装满足防尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构轴测图；

图2为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构主视图；

图3为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构左视图；

图4为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构步骤1状态示意图；

图5为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构步骤2状态示意图；

图6为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构步骤3状态示意图；

图7为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构步骤4状态示意图；

图8为本实用新型包装袋袋口翻折粘胶机构步骤5状态示意图。

图中：10、包装导轨；11、导向通道；12、第一定位装置；121、夹板；122、气爪；13、第二定位装置；131、抵板；132、尾顶气缸；20、翻折装置；21、旋转驱动件；22、Z型轴；23、翻折板；231、固胶口；30、粘胶装置；31、胶水喷头；32、热风枪；33、压紧件；331、压紧气缸；40、翻折辅助装置；41、辅助压杆；42、滑台气缸；43、引导活塞；44、夹指气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图3所示，为了提高产品包装效率，本实用新型公开一种包装袋袋口翻折粘胶机构，本例中，包装袋用于包装一次性饮品杯的杯盖，杯盖相互堆叠并统一包装于长条状包装袋当中，包装袋的袋口在产品入袋后沿包装袋两侧的折痕被重新折叠呈未展开使用的扁平状态。

具体的，包装袋袋口翻折粘胶机构包括包装导轨10，包装导轨10上形成有供包装袋通过的导向通道11，已装有产品的包装袋会从包装导轨10的第二端沿导向通道11方向往包装导轨10的第一端输送，包装设备之间一般可通过包装导轨10相互连接以使包装设备之间相连形成一系列的生产线，而导向通道11 上可设置用于完成不同包装工作的工位，本例中，导向通道11上则设置有用于完成包装袋袋口翻折工序的工位，并且，包装导轨10优选为水平设置，使包装袋输送过程中更为稳定。

本实用新型还包括设置于导向通道11的第一端的翻折装置20，翻折装置 20用于对包装袋延伸凸出的袋口部分进行翻折动作，具体的，翻折装置20包括旋转驱动件21、Z型轴22以及翻折板23，本例中，旋转驱动件21为翻转气缸，由于翻折装置20用于闭合用于翻折包装袋袋口的状态以及打开处于未翻折状态，因此采用翻转气缸在两个状态之间切换成本相对更低，当然，旋转驱动件 21也可以采用各种具有相应功能的电机或者其他驱动机构，在此本文不再详细赘述，进一步，旋转驱动件21的输出端与Z型轴22的第一端固定连接，Z型轴22的第二端与翻折板23一端连接；Z型轴22的第一端的旋转轴线平行于导向通道11并位于导向通道11的中部，在本实用新型的俯视角度方向上，Z型轴 22的第一端的延长线垂直横跨于导向通道11，本例中，Z型轴22的第一端和第二端相互平行，且Z型轴22的第一端和第二端之间具有跟其第一端和第二端相互垂直的中段部分。

为了达到翻折袋口部分的效果，翻折装置20包括初始状态以及翻折状态；

当翻折装置20处于初始状态，Z型轴22的第二端停留在导向通道11的下沿，以使翻折板23由靠近导向通道11的第一端朝远离导向通道11的第一端方向延伸，在初始状态下，包装袋进入包装导轨10并置于导向通道11当中，其具有袋口的一侧置于导向通道11的第一端，以便翻折装置20对其进行翻折，而包装袋袋口则延伸放置在处于初始状态的翻折板23上，等待翻折；

当翻折装置20处于翻折状态，旋转驱动件21带动Z型轴22的第一端旋转，以使Z型轴22的第二端以Z型轴22的第一端为旋转轴线翻转至导向通道11的上沿，翻折板23由靠近导向通道11的第一端朝靠近导向通道11的第二端方向延伸，在此过程中，翻折板23具有翻转方向为朝远离导向通道11的方向上向上翻折，使被翻折板23承托的包装袋袋口被翻折板23带动翻折，最终翻折板 23将包装袋袋口沿包装袋端部表面以及袋身表面延伸翻折，初始状态和翻折状态之间的切换能够实现包装袋袋口的自动翻折，使包装袋袋口每次翻折形态保持基本一致，满足包装袋封装要求，降低人力劳动成本。

为了实现包装袋袋口的粘胶封装，本实用新型还包括设置在导向通道11的第一端的粘胶装置30，粘胶装置30包括胶水喷头31，胶水喷头31朝向导向通道11，用于对置于导向通道11中的包装袋表面进行喷胶，具体的，当导向通道 11置有包装袋时，胶水喷头31朝向包装袋具有袋口的一端表面，当翻折板23 处于翻折状态时，胶水喷头31朝向翻折板23，在翻折装置20处于初始状态时，胶水喷头31通过控制器(如PLC控制器)驱动控制对包装袋表面进行喷胶，通过控制器驱动喷胶能够准确控制每次喷胶的胶量，保证包装袋封装的效果统一性，喷胶后，翻折装置20再由初始状态切换为翻折状态，把包装袋袋口翻折抵贴于包装袋喷涂有胶水的表面，完成封装，提高包装袋袋口封装的自动化程度，提高封装效率。

为了提高包装袋封装过程中的稳定性，包装导轨10包括第一定位装置12，第一定位装置12设置在导向通道11的第一端，用于固定置于导向通道11中的包装袋；第一定位装置12包括两块相对设置的夹板121，两夹板121分置于导向通道11相对的两侧并能在相互靠近和相互远离的方向上往复移动，两夹板121 用于在包装袋进行喷胶工序之前，包装袋进入包装导轨10，对包装袋进行夹紧定位，便于后续喷胶以及翻折袋口时包装袋的相对位置不会发现改变。

作为上述方案的具体实施方式，第一定位装置12还包括气爪122，气爪122 设置在包装导轨10的下部；气爪122包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件分别与两夹板121相连接。

进一步的，包装导轨10还包括第二定位装置13，第二定位装置13设置在导向通道11的第二端；第二定位装置13包括于包装导轨10相互垂直的抵板131，抵板131可在导向通道11的延伸方向上往复移动，以用于抵顶定位置于导向通道11中的包装袋，本例中，底板通过与尾顶气缸132连接，以达到可在导向通道11的输送方向上往复靠近导向通道11或远离导向通道11的效果，当然，也可以通过与丝杆传动机构等部件连接以达到上述效果，当导向通道11内置有包装袋时，尾顶气缸132驱动抵板131抵顶包装袋的尾部，配合气爪122夹紧包装袋的头部，完成包装袋的定位。

为了优化包装袋袋口的翻折效果，导向通道11的第一端还设置有翻折辅助装置40，翻折辅助装置40包括辅助压杆41，辅助压杆41可在靠近和远离导向通道11的方向上往复移动；辅助压杆41具有初始状态以及翻折状态；当辅助压杆41处于初始状态，翻折装置20同样处于初始状态，辅助压杆41远离导向通道11；当辅助压杆41处于翻折状态，翻折装置20同样处于翻折状态，辅助压杆41朝靠近导向通道11的方向移动并置于Z型轴22的第二端的下侧，辅助压杆41用于在包装袋表面喷涂胶水后，抵压于包装袋的袋体与袋口之间，以便翻折板23在翻折过程中能够让包装袋袋口更好地抵贴在包装袋的端部以及袋身表面。

作为翻折辅助装置40的具体实施方式，翻折辅助装置40还包括滑台气缸 42，滑台气缸42具有滑台缸体以及可在滑台缸体上沿直线方向往复移动的引导活塞43；滑台缸体固定于包装导轨10的一侧，引导活塞43与辅助压杆41相对固定，引导活塞43的移动方向水平垂直于导向通道11。

进一步，翻折辅助装置40还包括夹指气缸44，夹指气缸44具有夹指缸体以及可在夹指缸体上往复摆转的爪件；夹指缸体安装于引导活塞43，爪件与辅助压杆41相连接。

在包装袋需要粘合袋口的一侧表面被喷胶后，滑台气缸42的引导活塞43 沿滑台缸体上沿直线滑动，带动夹指气缸44连同辅助压杆41伸入导向通道11 当中，随后夹指气缸44带动辅助压杆41摆转置于导向通道11当中，使辅助压杆41横置于包装袋袋身的上沿，并摆放在包装袋的袋身与袋口之间，作为辅助包装袋袋口弯折的压件，之后翻折装置20再进行翻折工序，完成包装袋袋口的翻折封装。

为了提高包装袋袋口封装效率，翻折板23上开设有固胶口231，当翻折装置20处于翻折状态，胶水喷头31朝向固胶口231，以使胶水喷头31喷涂胶水在包装袋表面后，翻折板23处于翻折状态下，固胶口231能够将喷涂有胶水部分的包装袋上形成一个缺口。

粘胶装置30还包括热风枪32，当翻折装置20处于翻折状态，热风枪32的出风口朝向固胶口231，使翻折板23处于翻折状态时，热风枪32可以对喷涂有胶水部分的包装袋表面进行吹风加热，加快包装袋袋口和袋身的粘合速度。

为了进一步提高粘合效率，粘胶装置30还包括压紧件33，压紧件33设置在导向通道11的上方，导向通道11能在靠近和远离导向通道11的方向上往复移动，压紧件33的移动方向垂直于包装导轨10；当翻折装置20处于翻折状态，压紧件33位于固胶口231的上方，本例中，压紧件33通过压紧气缸331驱动连接，压紧件33用于压合包装袋袋口的一侧还设置有缺口，缺口的两端沿导向通道11的输送方向延伸，使从热风枪32吹出的热风能够从缺口中通过，增加加热效率。进一步，在导向通道11的输送方向上，热风枪32和胶水喷头31分置在压紧件33的两侧。

本实用新型实施过程中，具有以下袋口翻折步骤：

1、如图4所示，装有产品的包装袋输送至包装袋袋口翻折机构的下方后暂停输送，第二定位装置13驱动抵板131对包装袋的尾部进行抵顶定位；

2、如图5所示，第一定位装置12驱动两夹板121对包装袋的尾部进行夹紧定位，滑台气缸42驱动引导活塞43带动夹指气缸44靠近导向通道11，随后夹指气缸44驱动辅助压杆41向下摆转，置于包装袋的袋身和袋口之间，胶水喷头31在包装袋的袋身表面喷涂胶水；

3、如图6所示，翻折装置20从初始状态转换为翻折状态，旋转驱动件21 带动Z型轴22将翻折板23翻转至包装袋的袋身上，以将包装袋袋口抵贴于包装袋袋身上；

4、如图7所示，压紧气缸331驱动压紧件33抵压于固胶口231中，热风枪32吹出热气，加速胶水凝固；

5、如图8所示，压紧气缸331驱动压紧件33退回复位，翻转装置复位，翻折辅助装置40复位，完成包装袋翻折粘胶封装。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于包括：

包装导轨，所述包装导轨上形成有供包装袋通过的导向通道；

设置于所述导向通道的第一端的翻折装置，所述翻折装置包括旋转驱动件、Z型轴以及翻折板，所述旋转驱动件的输出端与所述Z型轴的第一端固定连接，所述Z型轴的第二端与所述翻折板一端连接；所述Z型轴的第一端的旋转轴线平行于所述导向通道并位于所述导向通道的中部，所述Z型轴的第一端的延长线垂直横跨于所述导向通道；

所述翻折装置包括初始状态以及翻折状态；当所述翻折装置处于初始状态，所述Z型轴的第二端停留在所述导向通道的下沿，以使所述翻折板由靠近所述导向通道的第一端朝远离所述导向通道的第一端方向延伸；当所述翻折装置处于翻折状态，所述旋转驱动件带动所述Z型轴的第一端旋转，以使所述Z型轴的第二端以所述Z型轴的第一端为旋转轴线翻转至所述导向通道的上沿，所述翻折板由靠近所述导向通道的第一端朝靠近所述导向通道的第二端方向延伸；

设置在所述导向通道的第一端的粘胶装置，所述粘胶装置包括胶水喷头，所述胶水喷头朝向所述导向通道，用于对置于所述导向通道中的包装袋表面进行喷胶。

2.如权利要求1所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述包装导轨包括第一定位装置，所述第一定位装置设置在所述导向通道的第一端，用于固定置于所述导向通道中的包装袋；

所述第一定位装置包括两块相对设置的夹板，两所述夹板分置于所述导向通道相对的两侧并能在相互靠近和相互远离的方向上往复移动。

3.如权利要求2所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述第一定位装置还包括气爪，所述气爪设置在所述包装导轨的下部；

所述气爪包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件分别与两所述夹板相连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述包装导轨还包括第二定位装置，所述第二定位装置设置在所述导向通道的第二端；

所述第二定位装置包括于所述包装导轨相互垂直的抵板，所述抵板可在所述导向通道的延伸方向上往复移动，以用于抵顶定位置于所述导向通道中的包装袋。

5.如权利要求1所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述导向通道的第一端还设置有翻折辅助装置，所述翻折辅助装置包括辅助压杆，所述辅助压杆可在靠近和远离所述导向通道的方向上往复移动；

所述辅助压杆具有初始状态以及翻折状态；当所述辅助压杆处于初始状态，所述翻折装置同样处于初始状态，所述辅助压杆远离所述导向通道；当所述辅助压杆处于翻折状态，所述翻折装置同样处于翻折状态，所述辅助压杆朝靠近所述导向通道的方向移动并置于所述Z型轴的第二端的下侧。

6.如权利要求5所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述翻折辅助装置还包括滑台气缸，所述滑台气缸具有滑台缸体以及可在所述滑台缸体上沿直线方向往复移动的引导活塞；

所述滑台缸体固定于所述包装导轨的一侧，所述引导活塞与所述辅助压杆相对固定，所述引导活塞的移动方向水平垂直于所述导向通道。

7.如权利要求6所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述翻折辅助装置还包括夹指气缸，所述夹指气缸具有夹指缸体以及可在夹指缸体上往复摆转的爪件；

所述夹指缸体安装于所述引导活塞，所述爪件与所述辅助压杆相连接。

8.如权利要求1所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述翻折板上开设有固胶口，当所述翻折装置处于翻折状态，所述胶水喷头朝向所述固胶口。

9.如权利要求8所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述粘胶装置还包括热风枪，当所述翻折装置处于翻折状态，所述热风枪的出风口朝向所述固胶口。

10.如权利要求8或9所述的包装袋袋口翻折粘胶机构，其特征在于：所述粘胶装置还包括压紧件，所述压紧件设置在所述导向通道的上方，所述导向通道能在靠近和远离所述导向通道的方向上往复移动，所述压紧件的移动方向垂直于所述包装导轨；当所述翻折装置处于翻折状态，所述压紧件位于所述固胶口的上方。

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