CN113460347B

CN113460347B - 一种包装盒扶正机构

Info

Publication number: CN113460347B
Application number: CN202111029294.7A
Authority: CN
Inventors: 李政德; 刘霞; 戴冬冬; 武杰; 霍英杰; 赵英才
Original assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2041-09-03
Also published as: CN113460347A

Abstract

本发明涉及产品包装机械技术领域，具体涉及一种包装盒扶正机构，包括：角度控制结构和拍打结构；所述角度控制结构含有气缸和与固定结构活动连接的限位板，气缸通过转轴连接限位板；限位板将固定包装盒旋转倾斜，配合拍打结构完成包装盒横向封装体的拍打弯折。本发明所提供的一种包装盒扶正机构可以自动化进行包装盒的封闭扣合，采用便于控制的伺服电机，可以提高盒子的重复使用率，可以避免对盒内的物品产生污染的包装生产线，减少了人力成本，并且提高了包装的效率和质量。

Description

一种包装盒扶正机构

技术领域

本发明涉及产品包装机械技术领域，具体涉及一种包装盒扶正机构。

背景技术

当前，在产品包装领域，特别是涉及纸盒类的外包装的打包领域，通常仍然使用人工进行纸盒的折叠及扣合，这不仅效率低，且影响产品的卫生质量；特别是对卫生安全要求较高的医用手套等产品的包装时，人工安全性难以符合要求。本发明发明人发现：现有技术中，也有自动化的纸盒打包机器，如专利号为“201811182041 .1”，专利名称为“一种自动装盒机及其使用方法”的发明专利，虽然其也实现了产品的自动装盒，但是最终通过热熔喷胶来进行纸盒开口的封闭，纸盒最终只是一次性使用，不符合环保及节能减排要求；且胶粘式的封口对盒内的产品的卫生也会产生二次污染的影响；可折叠多次使用的传统封盖方式多是通过人工在流水线上进行拿取进行包装，而每个包装盒还需要由平展的盒纸一一折叠成型，装盒后还需要封盖，效率低下，而且还容易出错，包装质量也不一。因此，目前急需提供一种可以自动化进行纸盒的封闭扣合并可以提高盒子的重复使用率，并避免对盒内的物品产生污染的包装生产线。

发明内容

本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提供一种包装盒扶正机构，包括包装盒扶正组件；所述包装盒扶正组件包括用于固定包装盒的固定结构，用于控制包装盒倾斜角度的角度控制结构，用于扣合包装盒的拍打结构；所述固定结构与所述角度控制结构活动连接，且所述角度控制结构与所述拍打结构设置在所述固定结构外侧。

优选的，所述固定结构包括固定基座和用于固定包装盒的固定件；所述固定件安装在所述固定基座上。

优选的，所述角度控制结构包括气缸、驱动杆、限位板、转动轴一、转动轴二和连接杆，所述气缸和所述驱动杆固定连接，所述驱动杆通过所述转动轴二和所述连接杆活动连接，所述连接杆与所述转动轴一固定连接；所述限位板固定于所述转动轴一并可以同所述转动轴一相对所述固定基座旋转。

优选的，所述拍打结构包括拍板和用于驱动所述拍板的驱动轴；所述驱动轴带动所述拍板绕所述驱动轴拍打。

优选的，还包括：底座、驱动组件和导轨。

优选的，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述底座固定于所述第二导轨，所述第一导轨活动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨位置相对垂直；所述固定基座活动安装于所述第一导轨上。

优选的，所述扶正机构还包括连接件；所述包装盒扶正组件设置四组扶正单元，所述连接件包含第一连接端和第二连接端；所述第二连接端设有滑槽，所述第一连接端、所述第二连接端分别与两个相邻的所述扶正单元连接；所述第二连接端与所述扶正单元滑动连接。

优选的，还包括所述底座端部两侧设置的对称移动导轨。

根据本发明的上述方案，本发明所提供的一种包装盒扶正机构可以自动化进行包装盒的封闭扣合，可以提高盒子的重复使用率，可以避免对盒内的物品产生污染的包装生产线，减少了人力成本，并且提高了包装的效率和质量；拍打结构及驱动组件优选采用伺服电机，便于位置连续控制。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的立体图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的仰视图；

图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的俯视图；

图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的左视图；

图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的右视图；

图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的局部放大图；

图7示意性表示包装盒包装侧面结构；

图8示意性表示包装盒扶正操作状态。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的立体图；图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的仰视图；图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的俯视图；图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的左视图；图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的右视图；图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的局部放大图；图7示意性表示包装盒包装侧面结构；图8示意性表示包装盒扶正操作状态。

如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，提供一种包装盒扶正机构，包括包装盒扶正组件1；所述包装盒扶正组件1包括用于固定包装盒的固定结构101，用于控制包装盒倾斜角度的角度控制结构102，用于扣合包装盒的拍打结构103；所述固定结构101与所述角度控制结构102活动连接，且所述角度控制结构102与所述拍打结构103设置在所述固定结构101外侧。

进一步地，在本实施方式中，所述固定结构101包括固定基座1011和用于固定包装盒的固定件1012；所述固定件1012安装在所述固定基座1011上。在本实施方式中，使用的固定件1012为气动吸盘，并且吸盘上有两个吸孔。

进一步地，在本实施方式中，提供一种长方体包装盒，如图7所示，包装盒7包含两个贯通面71、侧向密封面72和密封面73；所述贯通面71包含两个横向封装体711；所述横向封装体711在末端具有卡合结构7111，并用于横向封装体711卡合后密封完成包装。

进一步地，在本实施方式中，所述角度控制结构102包括气缸1021、驱动杆1022、限位板1023、转动轴一1024、转动轴二1025和连接杆1026，所述气缸1021和所述驱动杆1022固定连接，所述驱动杆1022通过所述转动轴二1025和所述连接杆1026活动连接，所述连接杆1026与所述转动轴一1024固定连接；所述限位板1023固定于所述转动轴一1024并可以同所述转动轴一1024相对所述固定基座1011旋转。当气缸1021往复移动时带动驱动杆1022进而带动转动轴二1025上下位移；进而使所述连接杆1026绕转动轴二1025旋转；同时和所述连接杆1026固定连接的转动轴一1024及限位板1023发生转动。包装盒两侧向密封面72固定于限位板1023，限位板1023带动两侧向密封面72及包装盒整体倾斜如图8所示。同时，横向封装体711在末端具有卡合结构7111，包装盒正常放置时如图7所示因为卡合结构7111部分重叠，横向封装体711无法不经任何位置变化直接卡合；因而进一步的，如图8所示，在包装盒倾斜时，卡合结构7111平行，可以发生直接卡合，在拍打结构103作用下完成向包装盒内侧中心弯折。下一步，气缸1021反向移动时带动驱动杆1022进而带动转动轴二1025反向位移；进而使所述连接杆1026绕转动轴二1025旋转；同时和所述连接杆1026固定连接的转动轴一1024及限位板1023发生转动使得包装盒及两侧向密封面72倾斜状态取消恢复至图7所示正常放置，此时卡合结构7111咬合完成密封进而完成横向封装体711封装。

进一步地，在本实施方式中，所述拍打结构103包括拍板1031和用于驱动所述拍板1031的驱动轴1032；所述驱动轴1032带动所述拍板1031绕所述驱动轴1032拍打，驱动轴1032带动拍板1031以驱动轴1032为中心做周向180°的转动拍打动作实现包装盒横向封装体711的扣合。

进一步地，在本实施方式中，所述扶正机构还包括：底座2、驱动组件3和导轨4。所述导轨4包括第一导轨401与第二导轨402，所述底座2固定于所述第二导轨402，所述第一导轨401活动安装于所述第二导轨402，所述第一导轨401与所述第二导轨402位置相对垂直；所述固定基座1011活动安装于所述第一导轨401上。导轨4包括第一导轨401与第二导轨402，导轨4可以根据包装盒的尺寸移动并调整第一导轨401的设置位置，导轨4的灵活设置方式能够大大节约成本，提高包装效率。

进一步地，在本实施方式中，如图1所示，所述扶正机构还包括连接件5；所述包装盒扶正组件1设置四组扶正单元104，所述连接件5包含第一连接端51和第二连接端52；所述第二连接端52设有滑槽521，所述第一连接端51、所述第二连接端52分别与两个相邻的所述扶正单元104连接；所述第二连接端52与所述扶正单元104滑动连接。连接件5的设置能够保证包装盒扶正组件1的相对位置固定不发生位移，能够保证设备稳定运行，并且滑槽521的设计能够根据需要辅助移动并调整包装盒扶正组件1所在的第一导轨401之间的相对位置，以便适用不同体积的包装盒。

进一步地，在本实施方式中，还包括所述底座2端部两侧设置的对称移动导轨6。移动导轨6的设置是用于将包装盒扶正机构输送到其他工作单元，实现自动化的流水线生产。

进一步地，在本实施方式中，驱动组件3优选采用伺服电机，便于位置连续控制。

本发明提供一种包装盒扶正机构的运行方式：

预先打开的包装盒被放置在固定件1012及气动吸盘上，包装盒底部通过四端吸盘上的吸孔吸住固定，包装盒被固定住后，当气缸1021正向移动时带动驱动杆1022进而带动转动轴二1025正向位移；进而使所述连接杆1026绕转动轴二1025正向旋转；同时和所述连接杆1026固定连接的转动轴一1024及限位板1023发生正向转动。包装盒两侧向密封面72固定于限位板1023，限位板1023带动两侧向密封面72及包装盒整体倾斜如图8所示。同时，横向封装体711在末端具有卡合结构7111，包装盒正常放置时如图7卡合结构7111部分重叠无法交叉密封；而在倾斜时，如图8所示，卡合结构7111平行，同时拍打结构103中拍板1031正向拍打完成横向封装体711相向弯折。下一步，拍打结构103中拍板1031反向旋转，而气缸1021反向移动时带动驱动杆1022进而带动转动轴二1025反向位移；进而使所述连接杆1026绕转动轴二1025反向旋转；同时和所述连接杆1026固定连接的转动轴一1024及限位板1023发生反向转动使得包装盒及两侧向密封面72倾斜状态取消恢复至图7所示正常放置，此时卡合结构7111咬合完成密封进而完成横向封装体711封装。横向封装体711封装完成后，四端的角度控制结构102恢复至初始状态，此时包装盒扶正机构会通过移动导轨6将包装盒输送到下一个工作单元。

根据本发明的上述方案，本发明所提供的一种包装盒扶正机构可以自动化进行包装盒的封闭扣合，可以提高盒子的重复使用率，可以避免对盒内的物品产生污染的包装生产线，减少了人力成本，并且提高了包装的效率和质量。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种包装盒扶正机构，所述包装盒包括两个贯通侧面，所述贯通侧面包含水平方向侧翼，其特征在于，包括：包装盒扶正组件（1）；所述包装盒扶正组件（1）包括：用于固定包装盒的固定结构（101），用于控制包装盒倾斜角度的角度控制结构（102），用于扣合包装盒水平方向两侧翼的拍打结构（103）；所述固定结构（101）与所述角度控制结构（102）活动连接，且所述角度控制结构（102）设置在所述固定结构（101）垂直所述贯通侧面位置的两边并用于包装盒贯通侧面相邻侧面限位固定；所述拍打结构（103）设置在所述固定结构（101）上；所述角度控制结构（102）包括限位板（1023），所述包装盒贯通侧面相邻侧面随所述限位板（1023）运动；所述包装盒的底部固定于所述固定结构（101）。

2.根据权利要求1所述的包装盒扶正机构，其特征在于，所述固定结构（101）包括固定基座（1011）和用于固定包装盒的固定件（1012）；所述固定件（1012）安装在所述固定基座（1011）上并用于固定所述包装盒。

3.根据权利要求2所述的包装盒扶正机构，其特征在于，所述角度控制结构（102）还包括气缸（1021）、驱动杆（1022）、转动轴一（1024）、转动轴二（1025）和连接杆（1026），所述气缸（1021）和所述驱动杆（1022）固定连接，所述驱动杆（1022）通过转动轴二（1025）和所述连接杆（1026）活动连接，所述连接杆（1026）与所述转动轴一（1024）固定连接；所述限位板（1023）固定于所述转动轴一（1024）并可以同所述转动轴一（1024）相对所述固定基座（1011）旋转。

4.根据权利要求3所述的包装盒扶正机构，其特征在于，所述拍打结构（103）包括拍板（1031）和用于驱动所述拍板（1031）进行拍打的驱动轴（1032），所述拍打结构（103）设置在所述固定结构（101）包装盒水平方向两侧翼固定侧；所述驱动轴（1032）带动所述拍板（1031）绕所述驱动轴（1032）向近所述贯通侧面中心方向旋转完成对所述包装盒水平方向两侧翼拍打。

5.根据权利要求4所述的包装盒扶正机构，其特征在于，还包括：底座（2），所述底座（2）的一面上设有导轨（4），所述底座（2）的另一面上设有用于驱动所述导轨（4）的驱动组件（3）。

6.根据权利要求5所述的包装盒扶正机构，其特征在于，所述导轨（4）包括第一导轨（401）与第二导轨（402），所述第二导轨（402）固定在所述底座（2）的两端，所述第一导轨（401）可移动地设置在所述第二导轨（402）上，所述第一导轨（401）与所述第二导轨（402）位置相对垂直；所述固定基座（1011）可移动地安装在所述第一导轨（401）上。

7.根据权利要求6所述的包装盒扶正机构，其特征在于，还包括连接件（5）；所述包装盒扶正组件（1）设置四组扶正单元，且沿所述第二导轨（402）长轴方向设置的所述包装盒扶正组件（1）之间通过所述连接件（5）连接固定，所述连接件（5）的一端与其中一组包装盒扶正组件（1）固定连接，所述连接件（5）的另一端上设有滑槽，其与另一组包装盒扶正组件（1）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的包装盒扶正机构，其特征在于，所述底座（2）设置所述驱动组件（3）的一面的端部设置有移动导轨（6）。