CN109850257A - 一种全自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动开箱机包括开箱机支架，开箱组件包括第一开箱单元和第二开箱单元，在开箱组件下方设有第一折页组件和第二折页组件，在开箱机支架设有送箱组件，送箱组件上设有限宽组件；第一开箱单元包括第一支梁、第一同步带组、第一连接板、第一限位板，第一限位板上设有第一气管，第一气管前端固接第一吸盘；第二开箱单元包括第二支梁、第二同步带组、第二连接板、第二限位板，第二限位板上设有滑轨及滑座，第二限位板上设有第一气缸，在滑座上设有第二气管，第二气管固接第二吸盘；第一折页组件包括一组第三连接板，在第三连接板之间设有第一折页单元，在第三连接板上设有驱动的折页驱动单元。本发明结构简单、稳定性好。

Description

一种全自动开箱机

技术领域

本发明属于纸箱开箱机械设备领域，尤其涉及一种全自动开箱机。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。国内的瓦楞纸箱机械工业发展迅速，国内纸箱机械企业吸收外国先进技术已经可以自主设计生产了，但是，根据目前纸箱包装机械的要求越来越高，为纸箱包装机械企业进一步开拓高速、高档、高效、高科技的纸箱机械设备提出了更高的要求。目前在包装流水线上，大多游自动纸箱开箱成型机、装箱机、折盖封箱机、角边封箱机以及码垛系统组成全过程包装生产流水线。在包装流水线上，其中开箱机的机是包装流水线的第一道工序，开箱的能力和效率直接关系整条流水线效率。

现有的开箱机机构复杂、稳定性不好，且开箱完成后送箱过程容易出现纸箱偏移，导致后续装箱困难。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、稳定性好、纸箱不偏移的全自动开箱机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动开箱机包括开箱机支架，所述开箱机支架上设有储箱板和开箱组件，所述开箱组件包括第一开箱单元和第二开箱单元，第二开箱单元设置在第一开箱单元上方，在开箱组件下方设有第一折页组件和第二折页组件，在开箱机支架外侧设有送箱组件，所述送箱组件上设有限宽组件；所述第一开箱单元包括第一支梁，所述第一支梁中设有第一同步带组，所述第一同步带组包括第一电机和第一同步带，所述第一同步带上固接第一连接板，第一连接板上固接第一限位板，第一限位板上设有多个第一气管，所述第一气管前端固接第一吸盘；所述第二开箱单元包括第二支梁，所述第二支梁中设有第二同步带组，所述第二同步带组包括第二电机和第二同步带，所述第二同步带上固接第二连接板，第二连接板上固接第二限位板，所述第二限位板与第二连接板相互垂直，所述第二限位板上设有一组滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述第二限位板上设有驱动滑座运动的第一气缸，在滑座上设有多个第二气管，所述第二气管前端固接第二吸盘；所述第一折页组件包括一组第三连接板，在第三连接板之间设有第一折页单元，在第三连接板上设有驱动第一折页单元的折页驱动单元。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种全自动开箱机。通过开箱组件中的第一开箱单元和第二开箱单元设置，便于纸箱快速从储箱板中取箱同时快速输送，通过第一折页组件将纸箱左右两边的纸箱纸业折起，同时通过第二折页组件将纸箱剩余的两侧纸箱纸业折起，通过第一开箱单元、第二开箱单元、第一折页组价和第二折页组件的设置简化了结构，稳定性好。然后将纸箱送至送箱组件中进行送箱，同时在送箱组件上设有限宽组件，将偏移的纸箱进行重新限宽定位。

优选地：所述第一折页单元包括折页转轴，所述折页转轴两端分别与两个第三连接板铰接连接，所述折页转轴中部固接连接杆，所述连接杆端部固接折页管。

优选地：所述折页驱动单元包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴两端与第三连接板铰接连接，所述第一转轴通过第一链条与折页转轴连接，所述第二转轴通过第二链条与折页转轴连接，在第一转轴上设有第一齿轮，在第二转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的下方设有驱动其运动的齿条，所述齿条通过第二气缸驱动。

优选地：所述第二折页组件包括第二折页单元和第三折页单元，所述第二折页单元位于第一折页组件前侧、第三折页单元位于第一折页组件后侧。

优选地：所述送箱组件包括送箱支架，所述送箱支架上沿纸箱输送方向依次设有第三转轴、第四转轴、第五转轴和第七转轴，所述第三转轴有两个且其分别设置在支座中，所述第三转轴通过第三链条与第四转轴连接，所述第三转轴通过第三气缸驱动，所述第四转轴通过第四链条与第七转轴连接，所述第五转轴通过第五链条与第六转轴连接，所述第五链条设在第四链条外侧，所述第五链条上设有多个等间距的推板，所述第六转轴由第三电机驱动，所述第七转轴通过第四电机驱动。

优选地：所述限宽组件包括限宽支板，所述限宽支板两端固接在送箱支架上，在限宽支板上设有第三齿轮、以及与第三齿轮啮合使用的第一限宽杆和第二限宽杆，所述第一限宽杆外端穿过送箱支架与第一限宽板固接、所述第二限宽杆外端穿过送箱支架于第二限宽板固接，所述第一限宽杆通过第四连接板与第四气缸连接。

优选地：所述第一限宽板上设有穿过送箱支架的第一滑杆，所述第二限宽板上设有穿过送箱支架的第二滑杆。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的开箱组件的放大结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是本发明送箱组件的结构示意图。

图中：

1、开箱机支架；

2、储箱板；

3、开箱组件；

4、第一开箱单元；

401、第一支梁；402、第一同步带组；403、第一连接板；404、第一限位板；405、第一气管；406、第一吸盘；

5、第二开箱单元；

501、第二支梁；502、第二同步带组；503、第二连接板；504、第二限位板；505、滑轨；506、滑座；507、第一气缸；508、第二气管；509、第二吸盘；

6、第一折页组件；

601、第三连接板；602、第一折页单元；603、折页转轴；604、连接杆；605、折页管；606、折页驱动单元；607、第一转轴；608、第一齿轮；609、齿条；610、第二气缸；611、第二齿轮；612、第二转轴；613、第一链条；614、第二链条；

7、第二折页组件；

701、第二折页单元；702、第三折页单元；

8、送箱组件；

801、送箱支架；802、第三转轴；803、支座；804、第三气缸；805、第四转轴；806、第五转轴；807、第六转轴；808、第七转轴；809、第三链条；810、第四链条；811、第五链条；812、推板；813、第三电机；814、第四电机；

9、限宽组件；

901、限宽支板；902、第三齿轮；903、第一限宽杆；904、第二限宽杆；905、第四连接板；906、第四气缸；907、第一限宽板；908、第二限宽板；909、第一滑杆；910、第二滑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图4，本发明的全自动开箱机包括开箱机支架1，开箱机支架1上设有储箱板2和开箱组件3，开箱组件3包括第一开箱单元4和第二开箱单元5，第二开箱单元5设置在第一开箱单元4上方，在开箱组件3下方设有第一折页组件6和第二折页组件7，在开箱机支架1外侧设有送箱组件8，送箱组件8上设有限宽组件9。

第一开箱单元4包括第一支梁401，第一支梁401中设有第一同步带组402，第一同步带组402包括第一电机和第一同步带，第一同步带上固接第一连接板403，第一连接板403上固接第一限位板404，第一限位板404上设有多个第一气管405，所述第一气管405前端固接第一吸盘406。通过第一同步带组402上的第一电机带动第一同步带运动，从而带动第一连接板403一同运动，从而带动第一限位板404上的第一吸盘406对储箱板2上的纸箱进行取出，第一电机为变频电机，在设定时间对同步带进行换向。

第二开箱单元5包括第二支梁501，第二支梁501中设有第二同步带组502，第二同步带组502包括第二电机和第二同步带，第二同步带上固接第二连接板503，第二连接板503上固接第二限位板504，第二限位板504与第二连接板503相互垂直，第二限位板504上设有一组滑轨505，滑轨505上设有滑座506，第二限位板504上设有驱动滑座506运动的第一气缸507，在滑座506上设有多个第二气管508，第二气管508前端固接第二吸盘509。第一开箱单元4完成从储箱板2上的的纸箱取出后，第二开箱单元5上的第二电机驱动带动第二同步带运动，从而带动第二连接板503同步运动，从而带动第二限位板504运动，当第二限位板504上的滑座506上的第二吸盘509与纸箱对应时，驱动第一气缸507伸展将滑座506沿滑轨505向前延伸，直至第二吸盘509与纸箱接触，纸箱被第一吸盘406和第二吸盘509共同吸住，然后通过第一气缸507回复，将纸片的纸箱成型，然后第一吸盘406与成型后的纸箱分离，纸箱由第二吸盘509吸紧，然后随着第二同步带运动送至送箱组件8中。

第一折页组件6包括一组第三连接板601，在第三连接板601之间设有第一折页单元602，在第三连接板601上设有驱动第一折页单元602的折页驱动单元606。第一折页单元602包括折页转轴603，折页转轴603两端分别与两个第三连接板601铰接连接，折页转轴603中部固接连接杆604，连接杆604端部固接折页管605。折页驱动单元606包括第一转轴607和第二转轴612，第一转轴607两端与第三连接板601铰接连接，第一转轴607通过第一链条613与折页转轴603连接，第二转轴612通过第二链条614与折页转轴603连接，在第一转轴607上设有第一齿轮608，在第二转轴612上设有与第一齿轮608啮合的第二齿轮611，第一齿轮608的下方设有驱动其运动的齿条609，齿条609通过第二气缸610驱动。通过第二气缸610驱动齿条609运动，从而带动第一齿轮608和第二齿轮611转动，从而带动第一折页单元602上的折页转轴603转动，从而带动第一折页单元602上的折页管605对纸箱底部的纸页进行折合。

第二折页组件7包括第二折页单元701和第三折页单元702，第二折页单元701位于第一折页组件6前侧、第三折页单元702位于第一折页组件6后侧。第二折页单元701包括驱动气缸和折页片，折页片与第三连接板601铰接连接，驱动气缸通过伸缩带动折页片转动从而对纸箱的纸页进行折页。第二折页单元701和第三折页单元702结构相同。

送箱组件8包括送箱支架801，送箱支架801上沿纸箱输送方向依次设有第三转轴802、第四转轴805、第五转轴806和第七转轴808，第三转轴802有两个且其分别设置在支座803中，第三转轴802通过第三链条809与第四转轴805连接，第三转轴802通过第三气缸804驱动，第四转轴805通过第四链条810与第七转轴808连接，第五转轴806通过第五链条811与第六转轴807连接，第五链条811设在第四链条810外侧，第五链条811上设有多个等间距的推板812，第六转轴807由第三电机813驱动，第七转轴808通过第四电机814驱动。通过第三气缸804驱动第三转轴802转动，将第二吸盘509上泄气后的纸箱接收，通过第三链条809送至第四链条810中，通过第三电机813驱动将纸箱向前运动，同时通过第五链条811上的推板812加速将纸箱向前输送。

限宽组件9包括限宽支板901，限宽支板901两端固接在送箱支架801上，在限宽支板901上设有第三齿轮902、以及与第三齿轮902啮合使用的第一限宽杆903和第二限宽杆904，第一限宽杆903外端穿过送箱支架801与第一限宽板907固接、第二限宽杆904外端穿过送箱支架801于第二限宽板908固接，第一限宽杆903通过第四连接板905与第四气缸906连接。第一限宽板907上设有穿过送箱支架801的第一滑杆909，第二限宽板908上设有穿过送箱支架801的第二滑杆910。通过第四气缸906驱动第三齿轮902转动从而带动第一限宽板907和第二限宽板908同向或者反向运动，从而对纸箱进行限位限宽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动开箱机，其特征是：包括开箱机支架(1)，所述开箱机支架(1)上设有储箱板(2)和开箱组件(3)，所述开箱组件(3)包括第一开箱单元(4)和第二开箱单元(5)，第二开箱单元(5)设置在第一开箱单元(4)上方，在开箱组件(3)下方设有第一折页组件(6)和第二折页组件(7)，在开箱机支架(1)外侧设有送箱组件(8)，所述送箱组件(8)上设有限宽组件(9)；

所述第一开箱单元(4)包括第一支梁(401)，所述第一支梁(401)中设有第一同步带组(402)，所述第一同步带组(402)包括第一电机和第一同步带，所述第一同步带上固接第一连接板(403)，第一连接板(403)上固接第一限位板(404)，第一限位板(404)上设有多个第一气管(405)，所述第一气管(405)前端固接第一吸盘(406)；

所述第二开箱单元(5)包括第二支梁(501)，所述第二支梁(501)中设有第二同步带组(502)，所述第二同步带组(502)包括第二电机和第二同步带，所述第二同步带上固接第二连接板(503)，第二连接板(503)上固接第二限位板(504)，所述第二限位板(504)与第二连接板(503)相互垂直，所述第二限位板(504)上设有一组滑轨(505)，所述滑轨(505)上设有滑座(506)，所述第二限位板(504)上设有驱动滑座(506)运动的第一气缸(507)，在滑座(506)上设有多个第二气管(508)，所述第二气管(508)前端固接第二吸盘(509)；

所述第一折页组件(6)包括一组第三连接板(601)，在第三连接板(601)之间设有第一折页单元(602)，在第三连接板(601)上设有驱动第一折页单元(602)的折页驱动单元(606)。

2.如权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述第一折页单元(602)包括折页转轴(603)，所述折页转轴(603)两端分别与两个第三连接板(601)铰接连接，所述折页转轴(603)中部固接连接杆(604)，所述连接杆(604)端部固接折页管(605)。

3.如权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述折页驱动单元(606)包括第一转轴(607)和第二转轴(612)，所述第一转轴(607)两端与第三连接板(601)铰接连接，所述第一转轴(607)通过第一链条(613)与折页转轴(603)连接，所述第二转轴(612)通过第二链条(614)与折页转轴(603)连接，在第一转轴(607)上设有第一齿轮(608)，在第二转轴(612)上设有与第一齿轮(608)啮合的第二齿轮(611)，所述第一齿轮(608)的下方设有驱动其运动的齿条(609)，所述齿条(609)通过第二气缸(610)驱动。

4.如权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述第二折页组件(7)包括第二折页单元(701)和第三折页单元(702)，所述第二折页单元(701)位于第一折页组件(6)前侧、第三折页单元(702)位于第一折页组件(6)后侧。

5.如权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述送箱组件(8)包括送箱支架(801)，所述送箱支架(801)上沿纸箱输送方向依次设有第三转轴(802)、第四转轴(805)、第五转轴(806)、第六转轴(807)和第七转轴(808)，所述第三转轴(802)有两个且其分别设置在支座(803)中，所述第三转轴(802)通过第三链条(809)与第四转轴(805)连接，所述第三转轴(802)通过第三气缸(804)驱动，所述第四转轴(805)通过第四链条(810)与第七转轴(808)连接，所述第五转轴(806)通过第五链条(811)与第六转轴(807)连接，所述第五链条(811)设在第四链条(810)外侧，所述第五链条(811)上设有多个等间距的推板(812)，所述第六转轴(807)由第三电机(813)驱动，所述第七转轴(808)通过第四电机(814)驱动。

6.如权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述限宽组件(9)包括限宽支板(901)，所述限宽支板(901)两端固接在送箱支架(801)上，在限宽支板(901)上设有第三齿轮(902)、以及与第三齿轮(902)啮合使用的第一限宽杆(903)和第二限宽杆(904)，所述第一限宽杆(903)外端穿过送箱支架(801)与第一限宽板(907)固接、所述第二限宽杆(904)外端穿过送箱支架(801)于第二限宽板(908)固接，所述第一限宽杆(903)通过第四连接板(905)与第四气缸(906)连接。

7.如权利要求6所述的全自动开箱机，其特征是：所述第一限宽板(907)上设有穿过送箱支架(801)的第一滑杆(909)，所述第二限宽板(908)上设有穿过送箱支架(801)的第二滑杆(910)。