CN204726700U - 一种全自动插舌式封盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动插舌式封盒装置，可以实现药盒快速高效的封盒，并且能保证每个药盒封盒的成功率。在整个封盒过程中，所有的机构动作的动力源都来自封盒箱体，保证封盒动作的准确协调；并且在封盒过程中，辅助有合理的大小舌导向支架和导向板，起到导向和定位固定作用，辅助封盒。封盒过程中所有的动作执行零件动力都来自封盒箱体，保证封盒过程的准确性和高成功率。本实用新型简化了全自动装盒机的封盒机械机构，精简了全自动插舌式封盒装置的运动方式，增加了设备的综合稳定性和速度，运行简单，降低了生产成本，提高了实际生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动插舌式封盒装置，尤其涉及一种专为全自动装盒机针对药品包装进行封盒的插舌锁舌式封盒装置，属于机械自动化领域。
背景技术
全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。
封盒，是指将装载好药品和说明书的打开药盒进行完全关闭，保证药品和说明书不流出。药盒的小舌指盒子高度方向上、位于盒子两侧的折页；药盒的大舌指盒子宽度方向上，位于盒子上面或下面的折页，大舌上带折页锁扣。
目前对现有全自动装盒机的存在以下缺陷：
1、在全自动装盒机装盒对药品进行包装过程中，在封盒方式上很多设备采用黏胶粘贴的封盒方式，粘贴封盒需要用到胶水，增加了生产成本；另外粘贴封盒的封盒方式会对药品产生污染，给药厂的生产带来不利影响。
2、传统的自动装盒机在的使用插舌锁舌的封盒方式时，整个封盒过程各个动作执行零件的动力和传动相互独立，不能形成很好的动作匹配，保持动作协调；最终导致封盒效果不佳，封盒不良品比较多；影响了药厂的生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种运行简单、封盒成功率高、封盒速度快的全自动插舌式封盒装置，解决了传统的自动装盒机封盒效果不佳、生产效率低及其封盒方式采用黏胶粘贴封盒的封盒方式成本高，对药品产生污染的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动插舌式封盒装置，其特征在于，包括内侧关小舌拨块、外侧关小舌拨块，内侧关小舌拨块设于内侧关小舌基座上，内侧关小舌拨块与内侧关小舌传动杆连接，内侧关小舌拨块的外侧设有内侧小舌关闭保持板，外侧关小舌拨块设于外侧关小舌基座上，外侧关小舌拨块与外侧关小舌传动杆连接，外侧关小舌拨块的内侧设有外侧小舌关闭保持板，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座之间设有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座的前面设有内侧小舌挡板和外侧小舌挡板，内侧小舌挡板下面设有内侧大舌导向杆，内侧小舌挡板的前面设有内侧大舌锁扣折叠辅助板，内侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在内侧刀头固定基座上的内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧大舌封盒刀头、内侧二次封盒刀头，内侧刀头固定基座通过内侧偏心轮随动器与内侧偏心轮连接，内侧大舌封盒刀头的外侧设有内侧大舌封盒辅助块，内侧大舌封盒辅助块的外侧设有内侧大舌导向板，外侧小舌挡板下面设有外侧大舌导向杆，外侧小舌挡板的前面设有外侧大舌锁扣折叠辅助板，外侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在外侧刀头固定基座上的外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧大舌封盒刀头、外侧二次封盒刀头，外侧刀头固定基座通过外侧偏心轮随动器与外侧偏心轮连接，外侧大舌封盒刀头的内侧设有外侧大舌封盒辅助块，外侧大舌封盒辅助块的内侧设有外侧大舌导向板。
优选地，所述的内侧关小舌基座设于外侧关小舌基座后面。
优选地，由所述的内侧小舌挡板、内侧大舌导向杆、内侧大舌锁扣折叠辅助板、内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧偏心轮随动器、内侧偏心轮、内侧刀头固定基座、内侧大舌导向板、内侧大舌封盒刀头、内侧大舌封盒辅助块、内侧二次封盒刀头组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆、外侧小舌挡板、外侧大舌锁扣折叠辅助板、大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒、大舌锁扣折叠后的药盒、外侧偏心轮随动器、外侧偏心轮、外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧刀头固定基座、外侧大舌封盒刀头、外侧大舌封盒辅助块、外侧二次封盒刀头、外侧大舌导向板组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
本实用新型简化了全自动装盒机的封盒机械机构，精简了全自动插舌式封盒装置的运动方式，运行简单。通过该装置，可以实现药盒快速高效的封盒，并且能保证每个药盒封盒的成功率。在整个封盒过程中，所有的机构动作的动力源都来自封盒箱体，保证封盒动作的准确协调；并且在封盒过程中，辅助有合理的大小舌导向支架和导向板，起到导向和定位固定作用，辅助封盒。
封盒过程中所有的动作执行零件动力都来自封盒箱体，保证封盒过程的准确性和高成功率。本实用新型增加了设备的综合稳定性和速度，降低了生产成本，提高了实际生产效率。
附图说明
图1为一种全自动插舌式封盒装置的俯视图；
图2为一种全自动插舌式封盒装置的正视图；
图3为一种全自动插舌式封盒装置的左斜视图；
图4为一种全自动插舌式封盒装置的右斜视图。
图中：1为内侧关小舌拨块，2为内侧小舌关闭保持板，3为内侧关小舌基座，4为内侧关小舌传动杆，5为内侧小舌挡板，6为内侧大舌导向杆，7为内侧大舌锁扣折叠辅助板，8为内侧大舌锁扣折叠刀头，9为内侧偏心轮随动器，10为内侧偏心轮，11为内侧刀头固定基座，12为内侧大舌导向板，13为内侧大舌封盒刀头，14为内侧大舌封盒辅助块，15为内侧二次封盒刀头，16为关好内侧小舌的药盒，17为外侧关小舌拨块，18为外侧关小舌基座，19为外侧关小舌传动杆，20为外侧小舌关闭保持板，21为外侧大舌导向杆，22为外侧小舌挡板，23为外侧大舌锁扣折叠辅助板，24为大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒，25为大舌锁扣折叠后的药盒，26为外侧偏心轮随动器，27为外侧偏心轮，28为外侧大舌锁扣折叠刀头，29为外侧刀头固定基座，30为外侧大舌封盒刀头，31为外侧大舌封盒辅助块，32为外侧二次封盒刀头，33为外侧大舌导向板，34为封好盒后的药盒。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种全自动插舌式封盒装置，如图1-图4所示，其包括内侧关小舌拨块1、外侧关小舌拨块17，内侧关小舌拨块1安装在内侧关小舌基座3上，内侧关小舌拨块1与内侧关小舌传动杆4连接，内侧关小舌拨块1的外侧安装有内侧小舌关闭保持板2，外侧关小舌拨块17安装在外侧关小舌基座18上，外侧关小舌拨块17与外侧关小舌传动杆19连接，外侧关小舌拨块17的内侧安装有外侧小舌关闭保持板20，内侧关小舌基座3与外侧关小舌基座18之间安装有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座3安装在外侧关小舌基座18后面。内侧关小舌基座3与外侧关小舌基座18的前面安装有内侧小舌挡板5和外侧小舌挡板22，内侧小舌挡板5下面安装有内侧大舌导向杆6，内侧小舌挡板5的前面安装有内侧大舌锁扣折叠辅助板7，内侧大舌锁扣折叠辅助板7的前面依次安装有均固定在内侧刀头固定基座11上的内侧大舌锁扣折叠刀头8、内侧大舌封盒刀头13、内侧二次封盒刀头15，内侧刀头固定基座11通过内侧偏心轮随动器9与内侧偏心轮10连接，内侧大舌封盒刀头13的外侧安装有内侧大舌封盒辅助块14，内侧大舌封盒辅助块14的外侧安装有内侧大舌导向板12，外侧小舌挡板22下面安装有外侧大舌导向杆21，外侧小舌挡板22的前面安装有外侧大舌锁扣折叠辅助板23，外侧大舌锁扣折叠辅助板23的前面依次安装有均固定在外侧刀头固定基座29上的外侧大舌锁扣折叠刀头28、外侧大舌封盒刀头30、外侧二次封盒刀头32，外侧刀头固定基座29通过外侧偏心轮随动器26与外侧偏心轮27连接，外侧大舌封盒刀头30的内侧安装有外侧大舌封盒辅助块31，外侧大舌封盒辅助块31的内侧安装有外侧大舌导向板33。
其中，由内侧小舌挡板5、内侧大舌导向杆6、内侧大舌锁扣折叠辅助板7、内侧大舌锁扣折叠刀头8、内侧偏心轮随动器9、内侧偏心轮10、内侧刀头固定基座11、内侧大舌导向板12、内侧大舌封盒刀头13、内侧大舌封盒辅助块14、内侧二次封盒刀头15组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆21、外侧小舌挡板22、外侧大舌锁扣折叠辅助板23、大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒24、大舌锁扣折叠后的药盒25、外侧偏心轮随动器26、外侧偏心轮27、外侧大舌锁扣折叠刀头28、外侧刀头固定基座29、外侧大舌封盒刀头30、外侧大舌封盒辅助块31、外侧二次封盒刀头32、外侧大舌导向板33组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
从纸盒加载处加载到主输送上的药盒呈平面状态，先被开盒机构将药盒打开成可装载药品的四方形状态。药盒一组上下主输送皮带的夹持下输送。
在药品和说明书装入药盒前，首先需要将药盒一侧的小舌封闭。避免药品在从药盒的一侧推入后，由于在高速惯性作用下，从药盒的另一侧掉出。当药盒在上下主输送皮带的输送下到达内侧关小舌基座3位置时；在药盒一端，前侧的小舌在内侧小舌关闭保持板2的导向作用下关合；药盒后侧的小舌在内侧关小舌拨块1的拨动下关合，内侧关小舌拨块1的动力来自内侧封盒箱体，通过内侧关小舌传动杆4将动力传递给内侧关小舌拨块1。关好内侧小舌的药盒16为内侧小舌关好后的状态。内侧关合好小舌的药盒在内侧小舌关闭保持板2的作用下继续保持小舌关合状态。
在药品和说明书加载完毕之后，药盒在上下主输送皮带的输送下到达外侧关小舌基座18位置；在药盒另一端，前侧的小舌在外侧小舌关闭保持板20的导向作用下关合；药盒后侧的小舌在外侧关小舌拨块17的拨动下关合，外侧关小舌拨块17的动力来自外侧封盒箱体，通过外侧关小舌传动杆19将动力传递给外侧关小舌拨块17。外侧关合好小舌的药盒在外侧小舌关闭保持板20的作用下继续保持小舌关合状态。
内外两侧小舌都关合之后，药盒继续在主输送皮带的输送下向下游输送，开始进行大舌封盒。
内侧的药盒大舌在内侧大舌导向杆6的导向作用将大舌折起、并导向倾斜，如图1、图3中大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒24的状态。此时，内侧小舌关闭保持板2脱离药盒，内侧小舌挡板5开始接替内侧小舌关闭保持板2的保持效果，继续固定药盒并保持小舌呈关合状态。当药盒内侧大舌角度导到锁扣折叠位置时，内侧大舌锁扣折叠刀头8在内侧大舌锁扣折叠辅助板7对内侧大舌的固定下折叠药盒内侧大舌锁扣，如图1、图3中大舌锁扣折叠后的药盒25所示状态。内侧大舌锁扣折叠结束后，内侧大舌封盒刀头13在内侧大舌导向板12和内侧大舌封盒辅助块14的导向固定作用下将大舌锁扣推入药盒中，通过内侧药盒小舌实现药盒内侧大舌和小舌的互锁。封好大舌后，内侧二次封盒刀头15会再次对内侧药盒大舌进行二次推压，保证内侧药盒锁扣锁合的牢固性，和封盒的成功率。内侧大舌锁扣折叠刀头8、内侧大舌封盒刀头13、内侧二次封盒刀头15三个刀头一起固定在内侧刀头固定基座11上，内侧刀头固定基座11在固定在内侧偏心轮10上内侧偏心轮随动器9的带动下做来回往复运动实现封盒的动作。内侧偏心轮10动力来自内侧封盒箱体。
同理，药盒外侧的大舌也如同药盒内侧的大舌一样工作原理实现封盒。
外侧的药盒大舌在外侧大舌导向杆21的导向作用将大舌折起、并导向倾斜。如图1、图3中大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒24的状态。此时，外侧小舌关闭保持板20脱离药盒，外侧小舌挡板22开始接替外侧小舌关闭保持板20的保持效果，继续固定药盒并保持小舌呈关合状态。当药盒外侧大舌角度导到锁扣折叠位置时，外侧大舌锁扣折叠刀头28在外侧大舌锁扣折叠辅助板23对外侧大舌的固定下折叠药盒外侧大舌锁扣。外侧大舌锁扣折叠结束后，外侧大舌封盒刀头30在外侧大舌导向板33和外侧大舌封盒辅助块31的导向固定作用下将大舌锁扣推入药盒中，通过外侧药盒小舌实现药盒外侧大舌和小舌的互锁。封好大舌后，外侧二次封盒刀头32会再次对外侧药盒大舌进行二次推压，保证外侧药盒锁扣锁合的牢固性和封盒的成功率。外侧大舌锁扣折叠刀头28、外侧大舌封盒刀头30、外侧二次封盒刀头32三个刀头一起固定在外侧刀头固定基座29上，外侧刀头固定基座29在固定在外侧偏心轮27上外侧偏心轮随动器26的带动下做来回往复运动实现封盒的动作。外侧偏心轮27动力来自外侧封盒箱体。
本实用新型的工作原理如下：
药盒在打开后，在内侧关小舌拨块1的拨动和内侧小舌关闭保持板2的导向下关合内侧的小舌，保证药品在装入药盒时从一端装入后从另一端掉出。在关合内侧小舌后，再对内侧大舌的锁扣折叠，最后封盒内侧药盒大舌并实现打小舌互锁。外侧端药盒大舌和小舌与内侧端采用同样的原理实现封盒。大舌与小舌的关合执行元件的动力源都来自封盒箱体，保证药盒封盒动作的稳定协调。提高关合的成功率和关盒速度。最终提高了机器的自动化和智能化程度，解决了药厂不良率高的问题，提高药厂的生产效率。
本实用新型通过关小舌拨块和几个封盒刀头的配合将折页打开的药盒关闭，实现大小舌锁合的插舌式锁舌封盒模式。在封盒过程中关小舌动作分先后顺序完成，封大舌动作则有一组对称的大舌封合机构同时完成。
Claims (3)
1.一种全自动插舌式封盒装置，其特征在于，包括内侧关小舌拨块(1)、外侧关小舌拨块(17)，内侧关小舌拨块(1)设于内侧关小舌基座(3)上，内侧关小舌拨块(1)与内侧关小舌传动杆(4)连接，内侧关小舌拨块(1)的外侧设有内侧小舌关闭保持板(2)，外侧关小舌拨块(17)设于外侧关小舌基座(18)上，外侧关小舌拨块(17)与外侧关小舌传动杆(19)连接，外侧关小舌拨块(17)的内侧设有外侧小舌关闭保持板(20)，内侧关小舌基座(3)与外侧关小舌基座(18)之间设有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座(3)与外侧关小舌基座(18)的前面设有内侧小舌挡板(5)和外侧小舌挡板(22)，内侧小舌挡板(5)下面设有内侧大舌导向杆(6)，内侧小舌挡板(5)的前面设有内侧大舌锁扣折叠辅助板(7)，内侧大舌锁扣折叠辅助板(7)的前面依次设有均固定在内侧刀头固定基座(11)上的内侧大舌锁扣折叠刀头(8)、内侧大舌封盒刀头(13)、内侧二次封盒刀头(15)，内侧刀头固定基座(11)通过内侧偏心轮随动器(9)与内侧偏心轮(10)连接，内侧大舌封盒刀头(13)的外侧设有内侧大舌封盒辅助块(14)，内侧大舌封盒辅助块(14)的外侧设有内侧大舌导向板(12)，外侧小舌挡板(22)下面设有外侧大舌导向杆(21)，外侧小舌挡板(22)的前面设有外侧大舌锁扣折叠辅助板(23)，外侧大舌锁扣折叠辅助板(23)的前面依次设有均固定在外侧刀头固定基座(29)上的外侧大舌锁扣折叠刀头(28)、外侧大舌封盒刀头(30)、外侧二次封盒刀头(32)，外侧刀头固定基座(29)通过外侧偏心轮随动器(26)与外侧偏心轮(27)连接，外侧大舌封盒刀头(30)的内侧设有外侧大舌封盒辅助块(31)，外侧大舌封盒辅助块(31)的内侧设有外侧大舌导向板(33)。
2.如权利要求1所述的一种全自动插舌式封盒装置，其特征在于，所述的内侧关小舌基座(3)设于外侧关小舌基座(18)后面。
3.如权利要求1所述的一种全自动插舌式封盒装置，其特征在于，由所述的内侧小舌挡板(5)、内侧大舌导向杆(6)、内侧大舌锁扣折叠辅助板(7)、内侧大舌锁扣折叠刀头(8)、内侧偏心轮随动器(9)、内侧偏心轮(10)、内侧刀头固定基座(11)、内侧大舌导向板(12)、内侧大舌封盒刀头(13)、内侧大舌封盒辅助块(14)、内侧二次封盒刀头(15)组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆(21)、外侧小舌挡板(22)、外侧大舌锁扣折叠辅助板(23)、大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒(24)、大舌锁扣折叠后的药盒(25)、外侧偏心轮随动器(26)、外侧偏心轮(27)、外侧大舌锁扣折叠刀头(28)、外侧刀头固定基座(29)、外侧大舌封盒刀头(30)、外侧大舌封盒辅助块(31)、外侧二次封盒刀头(32)、外侧大舌导向板(33)组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520316266.7U CN204726700U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种全自动插舌式封盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520316266.7U CN204726700U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种全自动插舌式封盒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204726700U true CN204726700U (zh) | 2015-10-28 |
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ID=54385072
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520316266.7U Active CN204726700U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种全自动插舌式封盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204726700U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364733A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-01 | 瑞安市亮剑机械有限公司 | 立式包装盒输送插盒系统 |
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2015
- 2015-05-15 CN CN201520316266.7U patent/CN204726700U/zh active Active
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| CN106364733A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-01 | 瑞安市亮剑机械有限公司 | 立式包装盒输送插盒系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |