CN111071554A - 包装箱加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱加工系统，包括支撑部分、下箱部分、开箱部分和刮箱部分，所述支撑部分为侧T型结构，下箱部分包括后箱板、左箱板和右箱板，所述开箱部分包括上部分和下部分，上部分包括安装在所述顶板上的负压泵A，在所述工作台的后端安装有一推板装置，推板装置包括汽缸、连杆和推板，汽缸固定在后箱板的固定座上，连杆的两端分别连接着汽缸的输出端和推板的中部；在所述工作台的前端安装有刮箱部分，刮箱部分包括电机、轴套和刮板。本发明采用开箱部分的结构，结构简单，通过负压的方式吸住箱体，往上拉伸即可让箱体从扁平状变成矩形结构，自动化工作，不需要工人参与，减少了体力劳动。

Description

包装箱加工系统

技术领域

本发明涉及包装箱加工领域，具体涉及包装箱加工系统。

背景技术

包装箱在使用之前为了减少对存放空间的占用，一般都是呈片状存放，当需要进行包装时，才把它们恢复成矩形的箱体。而现有的恢复方式一般都是通过工人来完成的，也就是一边恢复箱体的形状一边包装。或者在一些通过机器包装的领域中，一般也是通过工人的方式恢复，这种通过工人恢复的方式效率较低。且随着经济的发展，从事这种体力劳动的工人越来越少而且需要高工资才能招来工人，且工人还会随着季节变化而流动，有时工人的流失会造成开工困难。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种包装箱加工系统。

根据本申请实施例提供的技术方案，包装箱加工系统，包括支撑部分、下箱部分、开箱部分和刮箱部分，

所述支撑部分为侧T型结构，所述支撑部分均采用不锈钢材制成，横板和竖板之间通过螺杆A进行固定，在所述横板的另一端通过沉头螺丝安装有一支腿，在所述竖板的前面通过螺丝安装有滑轨，在所述竖板的顶端通过螺丝安装有顶板，所述顶板上设有一个方形的安装槽，在所述顶板的下表面安装有摄像头，所述摄像头通过胶粘的方式进行固定，在所述横板的上表面设有若干安装孔；

下箱部分包括后箱板、左箱板和右箱板，在所述箱板的前方两侧通过螺丝安装有所述左箱板和右箱板，在所述右箱板和左箱板的下端处均设有两个开口槽，在所述后箱板的后方下端通过螺丝固定有两个电机，每个所述电机的输出端上连接着转动杆，每根所述转动杆上均套有叶轮，所述叶轮位于所述开口槽的位置，所述叶轮的叶片与开口槽的边之间相距1cm-2cm，所述叶轮与转动杆之间通过螺丝进行紧固，在所述后箱板上安装有四根固定拉杆，在同一X轴面上的固定拉杆均焊接在一滑件上，所述滑件与所述滑轨相适应，在所述后箱板的后表面上通过固定件安装有一升降杆，所述升降杆的下方连接着汽缸，汽缸上固定着一滑动垫座；

所述开箱部分包括上部分和下部分，上部分包括安装在所述顶板上的负压泵A，所述负压泵A的进风口上连接着一中空的硬管A，所述硬管A的另一端连接着一喇叭状的吸盘A，所述下部分包括负压泵B、硬管B和吸盘B，所述负压泵B通过热融胶粘在所述横板，在所述横板的正上方通过四根支脚固定着一工作台，所述工作台位于所述负压泵B正上方的位置开有一个开口，所述负压泵B的进气口处连接着所述硬管B，所述硬管B的另一端连接着所述吸盘B，所述硬管A和硬管B的中心线在同一条线上，所述硬管A的直径为硬管B的直径的三分之一，所述负压泵A的高度可调节，所述吸盘A和吸盘B之间的缝隙小于纸板的厚度；

在所述工作台的后端安装有一推板装置，推板装置包括汽缸、连杆和推板，汽缸固定在后箱板的固定座上，连杆的两端分别连接着汽缸的输出端和推板的中部；

在所述工作台的前端安装有刮箱部分，刮箱部分包括电机、轴套和刮板，所述电机的输出端穿过所述工作台的上方，在所述电机的输出端上套有所述轴套，在所述轴套上焊接有所述刮板。

本发明中，所述横板和竖板之间设有相适应的安装孔，位于外侧的两个安装孔与X轴呈135度夹角，位于内侧的两个安装孔与X轴呈45度夹角，同一侧相邻的两个安装孔的水平面呈梯形结构。

本发明中，所述螺杆A的杆体头端设有一个通孔，在通孔上套有一插销，在插销上套一个可旋转的U型座。

本发明中，所述竖板的背面安装有电控箱。

本发明中，在所述滑件上的右末端上焊接有一限位柱A，在所述滑轨的上方焊接有一L型的限位柱B。

本发明中，所述吸盘B的上表面比所述工作台的上表面高5cm-1cm。

本发明中，所述连杆和推板的中心线与所述后箱板的中心线位于同一平面上。

本发明中，所述刮板的长度为工作台的三分之二长。

综上所述，本申请的有益效果：采用下箱部分，可以同时添加多个箱体进行工作，在下箱部分上的叶轮可有有序的让单个箱体逐一落下，不会造成多个箱体同下下落的可能。采用开箱部分的结构，结构简单，通过负压的方式吸住箱体，往上拉伸即可让箱体从扁平状变成矩形结构，自动化工作，不需要工人参与，减少了体力劳动。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑部分的结构示意图；

图3为本发明的下箱部分结构示意图；

图4为本发明中电机、转动杆、叶轮之间的结构示意图；

图5为本发明推板装置的结构示意图；

图6为本发明中提升部分的结构示意图；

图7为本发明的刮箱部分的结构示意图；

图8为本发明中开箱部分的结构示意图；

图9为本发明中工作台的结构示意图。

图中标号：

横板－1；竖板－2；滑轨－3；顶板－4；支撑板-5；摄像头－6；后箱板－7；左箱板－8；右箱板－9；电机－10；转动杆－11；叶轮－12；固定拉杆-13；滑件－14；升降杆－15；滑动垫座-16；负压泵A－17；硬管A－18；吸盘A－19；杆体－20；插销-21；U型座-22；负压泵B－23；硬管B－24；吸盘B－25；工作台－26；箱体-27；提升部分-28；电机－30；轴套－31；刮板－32；电控箱-40。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，包装箱加工系统，包括支撑部分、下箱部分、开箱部分和刮箱部分，

如图2所示，所述支撑部分为侧T型结构，所述支撑部分均采用不锈钢材制成，横板1和竖板2之间通过螺杆A进行固定，在所述横板1的另一端通过沉头螺丝安装有一支腿，在所述竖板2的前面通过螺丝安装有滑轨3，在所述竖板2的顶端通过螺丝安装有顶板4，所述顶板4上设有一个方形的安装槽，在所述顶板4的下表面安装有摄像头6，所述摄像头6通过胶粘的方式进行固定，在所述横板1的上表面设有若干安装孔；

如图3所示，下箱部分包括后箱板7、左箱板8和右箱板9，在所述箱板7的前方两侧通过螺丝安装有所述左箱板8和右箱板9，在所述右箱板9和左箱板8的下端处均设有两个开口槽，在所述后箱板7的后方下端通过螺丝固定有两个电机10，如图4所示，每个所述电机10的输出端上连接着转动杆11，每根所述转动杆11上均套有叶轮12，所述叶轮12位于所述开口槽的位置，所述叶轮12的叶片与开口槽的边之间相距1cm-2cm，所述叶轮12与转动杆11之间通过螺丝进行紧固，在所述后箱板7上安装有四根固定拉杆13，在同一X轴面上的固定拉杆13均焊接在一滑件14上，所述滑件14与所述滑轨3相适应，在所述后箱板7的后表面上通过固定件安装有一升降杆15，所述升降杆15的下方连接着汽缸，汽缸上固定着一滑动垫座16；

如图8所示，所述开箱部分包括上部分和下部分，上部分包括安装在所述顶板4上的负压泵A17，所述负压泵A17的进风口上连接着一中空的硬管A18，所述硬管A18的另一端连接着一喇叭状的吸盘A19，所述下部分包括负压泵B23、硬管B24和吸盘B25，所述负压泵B23通过热融胶粘在所述横板1，如图9所示，在所述横板1的正上方通过四根支脚固定着一工作台26，所述工作台26位于所述负压泵B23正上方的位置开有一个开口，所述负压泵B23的进气口处连接着所述硬管B24，所述硬管B24的另一端连接着所述吸盘B25，所述硬管A18和硬管B24的中心线在同一条线上，所述硬管A18的直径为硬管B24的直径的三分之一，所述负压泵A17的高度可调节，所述吸盘A19和吸盘B25之间的缝隙小于纸板的厚度；

在所述工作台26的后端安装有一推板装置，如图5所示，推板装置包括汽缸、连杆和推板，汽缸固定在后箱板7的固定座上，连杆的两端分别连接着汽缸的输出端和推板的中部；

如图7所示，在所述工作台26的前端安装有刮箱部分，刮箱部分包括电机30、轴套31和刮板32，所述电机30的输出端穿过所述工作台26的上方，在所述电机30的输出端上套有所述轴套31，在所述轴套31上焊接有所述刮板32。

所述横板1和竖板2之间设有相适应的安装孔，位于外侧的两个安装孔与X轴呈135度夹角，位于内侧的两个安装孔与X轴呈45度夹角，同一侧相邻的两个安装孔的水平面呈梯形结构。所述螺杆A的杆体20头端设有一个通孔，在通孔上套有一插销21，在插销21上套一个可旋转的U型座22。

所述竖板2的背面安装有电控箱40。在所述滑件14上的右末端上焊接有一限位柱A，在所述滑轨3的上方焊接有一L型的限位柱B。所述吸盘B25的上表面比所述工作台26的上表面高0.5cm-1cm。所述连杆和推板的中心线与所述后箱板7的中心线位于同一平面上。所述刮板32的长度为工作台26的三分之二长。

通过工人将下箱部分拉出来，当拉到最左边时，为了防止整个下箱部分掉落下来，限位柱A和限位柱B会相互卡住，防止整个下箱部分掉落。拉出来后，工人将箱子堆叠到左箱板8和右箱板9之间，且卡在叶轮12的上方，如果箱体27的大小不一至，可以更换不同尺寸叶片的叶轮12。当箱体27堆叠足够后，再由工人将其复位。

打开电控箱40，电机10转动一下，叶轮12跟着转动；上一个叶片将插入到下一个箱体27之间，而前一个箱体27则掉落到工作台26上，然后启动推板装置，将箱体27推进吸盘A19和吸盘B25之间，虽然吸盘B25高于工作台26，但吸盘均为软性塑料材质，并不会影响箱体27被推入两个吸盘之间，也不会对箱体27造成损坏。当箱体27就位后，通过电控箱40启动负压泵A17和负压泵B23，在1至2秒后，吸盘A19和吸盘B25紧吸住箱体27，位于顶板－5上方的提升部分28将负压泵A17往上提升，箱体27上下分离，从而被打开。箱体27被打开后静置2秒左右，再停止两个负压泵的工作。由于箱体27的表面与两个吸盘之间其实过于紧密相连的，反而因为留有一丝不平的缝隙，空气会从中进入到吸盘中，抵消其中的负压，从而松开箱体27。然后电控箱40启动刮箱部分，刮板32将箱子从工作台26中刮落下来。工人在旁边将其拿起来进行包装即可。

如图6所示，提升装置包括两支撑板5和提升汽缸，提升汽缸的输出端连接在正下方的负压泵A17上，负压泵A17上的管道线路从侧面引出，不影响工作。

在支撑部分中，横板1和竖板2均采用实心的铁块制成，包括横板1上的支脚同样也采用实心铁块制成，增加重量，不至于在工作中发生位移或者倾倒。在实际工作中，整个支撑部分一般高2米左右，宽1.5米左右。而整个下箱部分可放置一百个左右的箱体。平均工作在10分钟左右可以完成整体的加工开箱过程。比人工开箱的时间减少一半。同时，只要有3-4个工人在岗，即可完成10个工人的工作量。大大降低了对工作数量的依赖。

推板装置中的汽缸安装在一个可拆卸的固定座内，固定座通过螺丝固定在后箱板7。根据箱体27的尺寸和需要来更换较长一些或者较短一些的连杆。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.包装箱加工系统，其特征是：包括支撑部分、下箱部分、开箱部分和刮箱部分，

所述支撑部分为侧T型结构，所述支撑部分均采用不锈钢材制成，横板(1)和竖板(2)之间通过螺杆A进行固定，在所述横板(1)的另一端通过沉头螺丝安装有一支腿，在所述竖板(2)的前面通过螺丝安装有滑轨(3)，在所述竖板(2)的顶端通过螺丝安装有顶板(4)，所述顶板(4)上设有一个方形的安装槽，在所述顶板(4)的下表面安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)通过胶粘的方式进行固定，在所述横板(1)的上表面设有若干安装孔；

下箱部分包括后箱板(7)、左箱板(8)和右箱板(9)，在所述箱板(7)的前方两侧通过螺丝安装有所述左箱板(8)和右箱板(9)，在所述右箱板(9)和左箱板(8)的下端处均设有两个开口槽，在所述后箱板(7)的后方下端通过螺丝固定有两个电机(10)，每个所述电机(10)的输出端上连接着转动杆(11)，每根所述转动杆(11)上均套有叶轮(12)，所述叶轮(12)位于所述开口槽的位置，所述叶轮(12)的叶片与开口槽的边之间相距1cm-2cm，所述叶轮(12)与转动杆(11)之间通过螺丝进行紧固，在所述后箱板(7)上安装有四根固定拉杆(13)，在同一X轴面上的固定拉杆(13)均焊接在一滑件(14)上，所述滑件(14)与所述滑轨(3)相适应，在所述后箱板(7)的后表面上通过固定件安装有一升降杆(15)，所述升降杆(15)的下方连接着汽缸，汽缸上固定着一滑动垫座(16)；

所述开箱部分包括上部分和下部分，上部分包括安装在所述顶板(4)上的负压泵A(17)，所述负压泵A(17)的进风口上连接着一中空的硬管A(18)，所述硬管A(18)的另一端连接着一喇叭状的吸盘A(19)，所述下部分包括负压泵B(23)、硬管B(24)和吸盘B(25)，所述负压泵B(23)通过热融胶粘在所述横板(1)，在所述横板(1)的正上方通过四根支脚固定着一工作台(26)，所述工作台(26)位于所述负压泵B(23)正上方的位置开有一个开口，所述负压泵B(23)的进气口处连接着所述硬管B(24)，所述硬管B(24)的另一端连接着所述吸盘B(25)，所述硬管A(18)和硬管B(24)的中心线在同一条线上，所述硬管A(18)的直径为硬管B(24)的直径的三分之一，所述负压泵A(17)的高度可调节，所述吸盘A(19)和吸盘B(25)之间的缝隙小于纸板的厚度；

在所述工作台(26)的后端安装有一推板装置，推板装置包括汽缸、连杆和推板，汽缸固定在后箱板(7)的固定座上，连杆的两端分别连接着汽缸的输出端和推板的中部；

在所述工作台(26)的前端安装有刮箱部分，刮箱部分包括电机(30)、轴套(31)和刮板(32)，所述电机(30)的输出端穿过所述工作台(26)的上方，在所述电机(30)的输出端上套有所述轴套(31)，在所述轴套(31)上焊接有所述刮板(32)。

2.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述横板(1)和竖板(2)之间设有相适应的安装孔，位于外侧的两个安装孔与X轴呈135度夹角，位于内侧的两个安装孔与X轴呈45度夹角，同一侧相邻的两个安装孔的水平面呈梯形结构。

3.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述螺杆A的杆体(20)头端设有一个通孔，在通孔上套有一插销(21)，在插销(21)上套一个可旋转的U型座(22)。

4.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述竖板(2)的背面安装有电控箱(40)。

5.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：在所述滑件(14)上的右末端上焊接有一限位柱A，在所述滑轨(3)的上方焊接有一L型的限位柱B。

6.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述吸盘B(25)的上表面比所述工作台(26)的上表面高0.5cm-1cm。

7.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述连杆和推板的中心线与所述后箱板(7)的中心线位于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的包装箱加工系统，其特征是：所述刮板(32)的长度为工作台(26)的三分之二长。

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