CN207756775U - 一种电子定子转子接料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子定子转子接料机，包括工作台，工作台的顶端安装有主机，工作台的顶部还安装有导轨和机架，主机包括主机Z轴、主机X轴、安装架和圆盘体；本冲压自动接料机械手，工作台通过机架连接主机，动力组件带动主机X轴沿着安装架移动，主机中的圆盘体可以沿着X轴方向和Z轴方向移动，整个装置在工作时能完成工件的送料工序，运行范围广的同时，运行速度块，部分构件采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，同时设备运行时的平稳性好，降低了成本，提高了产品品质。

Description

一种电子定子转子接料机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种电子定子转子接料机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，工件在冲压结束后，需要转移到其他加工装置上，转运工件的设备可称为冲压自动接料机械手，但是现有的设备在工作时平稳性较差，无法达到降低生产成本，提高产品品质的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子定子转子接料机，具备平稳性好，降低生产成本，提高了产品品质的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子定子转子接料机，包括工作台，所述工作台的顶端安装有主机，工作台的顶部还安装有导轨和机架，导轨位于机架的下方，工作台通过机架连接主机，所述主机包括主机Z轴、主机X轴、安装架和圆盘体，主机X轴的两端与机架活动连接，主机X轴的中心处安装有主机Z轴和安装架，主机X轴通过安装架连接主机Z轴，主机Z轴的底端连接圆盘体，圆盘体的一侧设有第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘均位于主机的一侧，第一吸盘的底端连接有支撑架，支撑架的顶端还与第二吸盘和第三吸盘连接，所述第二吸盘的顶部开设有圆孔和第一环孔，圆孔位于的顶部正中心处，圆孔的边缘处设置第一环孔，第三吸盘的顶部开设有第二环孔。

优选的，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘均呈圆饼状。

优选的，所述第一环孔和第二环孔均呈环状分布。

优选的，所述导轨和安装架均采用高强度铝材制成。

优选的，所述导轨与安装架的顶面均与水平面保持平行。

优选的，所述主机X轴的一端安装有动力组件，动力组件的输出端活动连接安装架的侧壁。

优选的，所述支撑架的底端活动连接导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本冲压自动接料机械手，工作台通过机架连接主机，动力组件带动主机X轴沿着安装架移动，主机中的圆盘体可以沿着X轴方向和Z轴方向移动，整个装置在工作时能完成工件的送料工序，运行范围广的同时，运行速度块，部分构件采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，同时设备运行时的平稳性好，降低了成本，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台示意图；

图3为本实用新型的第二吸盘局部放大示意图；

图4为本实用新型的主机局部放大示意图。

图中：1工作台、11导轨、12机架、2主机、21主机Z轴、22主机X轴、23安装架、24圆盘体、3第一吸盘、4第二吸盘、41圆孔、42第一环孔、5第三吸盘、51第二环孔、6支撑架、7动力组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种电子定子转子接料机，包括工作台1，工作台1的顶端安装有主机2，工作台1的顶部还安装有导轨11和机架12，导轨11采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，导轨11的顶面均与水平面保持平行，导轨11经久耐用，平稳性好的同时精度高，导轨11位于机架12的下方，工作台1通过机架12连接主机2，主机2包括主机Z轴21、主机X轴22、安装架23和圆盘体24，主机X轴22的两端与机架12活动连接，主机X轴22可以在机架12上滑动，主机X轴22的一端安装有动力组件7，动力组件7的输出端活动连接安装架23的侧壁，动力组件7带动主机X轴22沿着安装架23移动，同时主机X轴22带动着主机整体移动，主机X轴22的中心处安装有主机Z轴21和安装架23，安装架23采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，与安装架23的顶面均与水平面保持平行，平稳性好，主机X轴22通过安装架23连接主机Z轴21，主机Z轴21的底端连接圆盘体24，主机Z轴21控制圆盘体24的上下移动，圆盘体24的一侧设有第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5，第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5均呈圆饼状，均呈圆饼状的吸盘能跟好的与工件接触，保证送料的稳定性，第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5均位于主机2的一侧，第一吸盘3的底端连接有支撑架6，支撑架6的底端活动连接导轨11，支撑架6也可以沿着导轨11移动，支撑架6的顶端还与第二吸盘4和第三吸盘5连接，第二吸盘4的顶部开设有圆孔41和第一环孔42，圆孔41位于的顶部正中心处，圆孔41的边缘处设置第一环孔42，第三吸盘5的顶部开设有第二环孔51，第一环孔42和第二环孔51均呈环状分布，这样在保证美观度和方便钻孔加工的同时提高了散热性，整个装置在工作时能完成工件的送料，主机中的圆盘体24可以沿着X轴方向和Z轴方向移动，运行范围广的同时，运行速度块，部分构件采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，同时设备运行时的平稳性好，设备在工作时通过机械化移动工件，降低了成本，提高了产品品质。

综上所述：本冲压自动接料机械手，工作台1通过机架12连接主机2，动力组件7带动主机X轴22沿着安装架23移动，主机中的圆盘体24可以沿着X轴方向和Z轴方向移动，整个装置在工作时能完成工件的送料工序，运行范围广的同时，运行速度块，部分构件采用高强度铝材制成，其重量轻，刚性好，同时设备运行时的平稳性好，降低了成本，提高了产品品质。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电子定子转子接料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有主机(2)，工作台(1)的顶部还安装有导轨(11)和机架(12)，导轨(11)位于机架(12)的下方，工作台(1)通过机架(12)连接主机(2)，所述主机(2)包括主机Z轴(21)、主机X轴(22)、安装架(23)和圆盘体(24)，主机X轴(22)的两端与机架(12)活动连接，主机X轴(22)的中心处安装有主机Z轴(21)和安装架(23)，主机X轴(22)通过安装架(23)连接主机Z轴(21)，主机Z轴(21)的底端连接圆盘体(24)，圆盘体(24)的一侧设有第一吸盘(3)、第二吸盘(4)和第三吸盘(5)，所述第一吸盘(3)、第二吸盘(4)和第三吸盘(5)均位于主机(2)的一侧，第一吸盘(3)的底端连接有支撑架(6)，支撑架(6)的顶端还与第二吸盘(4)和第三吸盘(5)连接，所述第二吸盘(4)的顶部开设有圆孔(41)和第一环孔(42)，圆孔(41)位于的顶部正中心处，圆孔(41)的边缘处设置第一环孔(42)，第三吸盘(5)的顶部开设有第二环孔(51)。

2.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述第一吸盘(3)、第二吸盘(4)和第三吸盘(5)均呈圆饼状。

3.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述第一环孔(42)和第二环孔(51)均呈环状分布。

4.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述导轨(11)和安装架(23)均采用高强度铝材制成。

5.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述导轨(11)与安装架(23)的顶面均与水平面保持平行。

6.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述主机X轴(22)的一端安装有动力组件(7)，动力组件(7)的输出端活动连接安装架(23)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种电子定子转子接料机，其特征在于：所述支撑架(6)的底端活动连接导轨(11)。