CN205968022U - 电磁阀膜片组装机的顶头上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机构包括顶头供料装置和顶头上料机械手，所述顶头供料装置的安装机架上安装有顶头上料机械手，顶头供料装置还包括顶头机架、顶头振料盘、顶头直线送料器、振料器支架、顶头振料器和顶头出料单元，顶头振料盘的出料口设有指向其右下方向的顶头直线送料器，顶头直线送料器下方设有安装机架，安装机架上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有顶头振料器，顶头直线送料器安装于顶头振料器上，顶头直线送料器的出料口处设有顶头出料单元。通过上述方式，本实用新型结能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。

Description

电磁阀膜片组装机的顶头上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构。

背景技术

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的顶头上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机构包括顶头供料装置和顶头上料机械手，所述顶头供料装置的安装机架上安装有顶头上料机械手，顶头供料装置将顶头输送到顶头上料机械手处，所述顶头供料装置还包括顶头机架、顶头振料盘、顶头直线送料器、振料器支架、顶头振料器和顶头出料单元，所述顶头机架上安装有顶头振料盘，顶头振料盘的出料口设有指向其右下方向的顶头直线送料器，顶头直线送料器下方设有安装机架，安装机架上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有顶头振料器，顶头直线送料器安装于顶头振料器上，顶头直线送料器的出料口处设有顶头出料单元；

优选的是，所述顶头出料单元包括出料安装板、出料立柱、第二轴承、电机支架、电机、第一轴承、第一转轴、万向节叉、十字轴、传动节叉、第二转轴、顶头分度盘、导向支架和推料组件，所述出料安装板下平面设有四根出料立柱，出料立柱通过底座固定于安装机架上，所述出料安装板的上平面左侧为水平向上倾斜30度的斜面，斜面上安装有第二轴承，电机支架固定于安装机架上平板的下平面，电机支架上安装有电机，电机上方的安装机架上安装有第一轴承，第一转轴插装于第一轴承里，电机的电机轴通过联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上端安装有万向节叉，十字轴的横向轴插装于万向节叉上，十字轴的纵向轴插装于传动节叉上，传动节叉安装于第二转轴，第二转轴插装于第二轴承上，第二转轴上端安装有顶头分度盘，所述顶头分度盘上沿圆形等分设有八个顶头安装口，顶头安装口上可装有顶头，出料安装板上平面安装有导向支架，导向支架上端设有竖直的半环形导向板，半环形导向板与顶头分度盘侧边沿紧贴，半环形导向板右侧设有推料组件；

优选的是，所述推料组件包括推料支架、第一导向块、第二导向块、推料限位板、顶头安装模、推料气缸、推料连接板、推板、推料滑块和推料滑轨，所述推料支架固定于出料安装板上，导向支架上端导向板右侧的推料支架上平板上安装有第一导向块，第一导向块前侧设有第二导向块，顶头分度盘的出料口对着第一导向块和第二导向块形成的进料口，顶头的水平端可安装于第一导向块和第二导向块上，第二导向块前侧的推料支架上安装有推料限位板，推料限位板的水平板与顶头的伸出端接贴，第一导向块和第二导向块出料口处设有顶头安装模，顶头安装模上平面设有顶头安装凹槽，推料支架上平板安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆通过推料连接板与推板固定，推板下平面安装有推料滑块，推料支架上设有与之相对的推料滑轨，推料滑块和推料滑轨配合，推板右侧设有推料口，推料口可与顶头安装模上的顶头伸出端相对；

优选的是，所述顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板固定于安装机架上，安装机架和竖直板通过三角板固定，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽；

优选的是，所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上；

优选的是，所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构的顶头出料单元结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构的顶头出料单元部分结构示意图；

图4是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构的顶头上料机械手结构示意图；

图5是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构的顶头机械夹手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机构包括顶头供料装置21和顶头上料机械手22，所述顶头供料装置21的安装机架214上安装有顶头上料机械手22，顶头供料装置21将顶头输送到顶头上料机械手22处，所述顶头供料装置21还包括顶头机架211、顶头振料盘212、顶头直线送料器213、振料器支架215、顶头振料器216和顶头出料单元217，所述顶头机架211上安装有顶头振料盘212，顶头振料盘212的出料口设有指向其右下方向的顶头直线送料器213，顶头直线送料器213下方设有安装机架214，安装机架214上安装有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安装有顶头振料器216，顶头直线送料器213安装于顶头振料器216上，顶头直线送料器213的出料口处设有顶头出料单元217；

所述顶头出料单元217包括出料安装板2171、出料立柱2172、第二轴承2173、电机支架2174、电机2175、第一轴承2176、第一转轴2177、万向节叉2178、十字轴2179、传动节叉21710、第二转轴21711、顶头分度盘21712、导向支架21713和推料组件21714，所述出料安装板2171下平面设有四根出料立柱2172，出料立柱2172通过底座固定于安装机架214上，所述出料安装板2171的上平面左侧为水平向上倾斜30度的斜面，斜面上安装有第二轴承2173，电机支架2174固定于安装机架214上平板的下平面，电机支架2174上安装有电机2175，电机2175上方的安装机架214上安装有第一轴承2176，第一转轴2177插装于第一轴承2176里，电机2175的电机轴通过联轴器驱动第一转轴2177转动，第一转轴2177上端安装有万向节叉2178，十字轴2179的横向轴插装于万向节叉2178上，十字轴2179的纵向轴插装于传动节叉21710上，传动节叉21710安装于第二转轴21711，第二转轴21711插装于第二轴承2173上，第二转轴21711上端安装有顶头分度盘21712，所述顶头分度盘21712上沿圆形等分设有八个顶头安装口，顶头安装口上可装有顶头，出料安装板2171上平面安装有导向支架21713，导向支架21713上端设有竖直的半环形导向板，半环形导向板与顶头分度盘21712侧边沿紧贴，半环形导向板右侧设有推料组件21714；

所述推料组件21714包括推料支架217141、第一导向块217142、第二导向块217143、推料限位板217144、顶头安装模217145、推料气缸217146、推料连接板217147、推板217148、推料滑块217149和推料滑轨2171410，所述推料支架217141固定于出料安装板2171上，导向支架21713上端导向板右侧的推料支架217141上平板上安装有第一导向块217142，第一导向块217142前侧设有第二导向块217143，顶头分度盘21712的出料口对着第一导向块217142和第二导向块217143形成的进料口，顶头的水平端可安装于第一导向块217142和第二导向块217143上，第二导向块217143前侧的推料支架217141上安装有推料限位板217144，推料限位板217144的水平板与顶头的伸出端接贴，第一导向块217142和第二导向块217143出料口处设有顶头安装模217145，顶头安装模217145上平面设有顶头安装凹槽，推料支架217141上平板安装有推料气缸217146，推料气缸217146的活塞杆通过推料连接板217147与推板217148固定，推板217148下平面安装有推料滑块217149，推料支架217141上设有与之相对的推料滑轨2171410，推料滑块217149和推料滑轨2171410配合，推板217148右侧设有推料口，推料口可与顶头安装模217145上的顶头伸出端相对；

所述顶头上料机械手22包括横向运动单元221、纵向运动单元222和顶头机械夹手223，所述横向运动单元221上端安装有纵向运动单元222，纵向运动单元222的纵向推板2224上安装有顶头机械夹手223的笔形气缸2231，所述横向运动单元221包括上料支架2211、横向滑轨2212、横向滑块2213、横向推板2214、第一推拉气缸2215、浮动接头2216、横向连接板2217、升降气缸2218、升降板2219和导向柱22110，两个上料支架2211均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板固定于安装机架214上，安装机架214和竖直板通过三角板固定，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架2211的水平板上安装有横向滑轨2212，横向滑轨2212上安装有可滑动的横向滑块2213，横向滑块2213固定于横向推板2214上，后侧的上料支架2211上平板上安装有第一推拉气缸2215，第一推拉气缸2215的活塞杆通过浮动接头2216与横向推板2214固定，两个横向推板2214通过两根横向连接板2217固定，两个横向推板2214下平面安装有升降气缸2218，升降气缸2218的活塞杆穿过横向推板2214后与升降板2219固定，升降板2219下平面安装有两根导向柱22110，导向柱22110穿过横向推板2214，上料支架2211的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸2218和导向柱22110均穿过避让通槽；

所述纵向运动单元222还包括导向轴支座2221、导向轴2222、直线轴承2223、纵向推拉气缸2225、卡接头2226和卡接头座2227，两个升降板2219上均安装有两个导向轴支座2221，相对一组导向轴支座2221上插装有导向轴2222，导向轴2222上套有两个直线轴承2223，直线轴承2223均固定于纵向推板2224上，后侧的升降板2219上安装有纵向推拉气缸2225，纵向推拉气缸2225的活塞杆上安装有卡接头2226，卡接头2226卡在卡接头座2227上，卡接头座2227固定于纵向推板2224上；

所述顶头机械夹手223还包括导向块固定板2232、齿条导向块2233、双面齿条2234、销轴2235、齿轮2236、顶头夹模2237、限位螺丝2238和顶头夹块2239，所述纵向推板2224下平面安装有竖直的导向块固定板2232，导向块固定板2232上安装有齿条导向块2233，齿条导向块2233上设有导向通槽，笔形气缸2231的活塞杆穿过纵向推板2224且活塞杆上安装有双面齿条2234，双面齿条2234穿过齿条导向块2233上的导向通槽，双面齿条2234两侧的导向块固定板2232上安装有销轴2235，销轴2235上套有齿轮2236，齿轮2236分别与双面齿条2234啮合，所述顶头夹模2237的相对面上设有弧形凹槽，齿轮2236位于顶头夹模2237的弧形凹槽里，顶头夹模2237的端面和齿轮2236的轴面固定，两个顶头夹模2237上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝2238，限位螺丝2238的头部对着齿条导向块2233侧端，两个顶头夹模2237下方的相对面上安装有顶头夹块2239。

本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构工作时，顶头振料盘212里的顶头通过顶头直线送料器213输送到顶头分度盘21712上的顶头安装口处，电机2175工作带动顶头分度盘21712转动，顶头分度盘21712上的顶头在重力作用下沿着第一导向块217142和第二导向块217143落至顶头安装模217145上的顶头安装凹槽里，推料气缸217146的活塞杆伸展带动推板217148移动，推板217148的推料口将顶头推至顶头安装模217145上顶头安装凹槽右侧，横向运动单元221和纵向运动单元222依次工作将顶头机械夹手223移至顶头安装模217145上方，在双面齿条2234和齿轮2236的配合下，笔形气缸2231的活塞杆伸展带动顶头夹模2237张开，升降气缸2218的活塞杆收缩带动顶头机械夹手223下移，笔形气缸2231的活塞杆收缩，两个顶头夹块2239将顶头夹紧，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的顶头上料机构包括顶头供料装置和顶头上料机械手，所述顶头供料装置的安装机架上安装有顶头上料机械手，顶头供料装置将顶头输送到顶头上料机械手处，所述顶头供料装置还包括顶头机架、顶头振料盘、顶头直线送料器、振料器支架、顶头振料器和顶头出料单元，所述顶头机架上安装有顶头振料盘，顶头振料盘的出料口设有指向其右下方向的顶头直线送料器，顶头直线送料器下方设有安装机架，安装机架上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有顶头振料器，顶头直线送料器安装于顶头振料器上，顶头直线送料器的出料口处设有顶头出料单元。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：所述顶头出料单元包括出料安装板、出料立柱、第二轴承、电机支架、电机、第一轴承、第一转轴、万向节叉、十字轴、传动节叉、第二转轴、顶头分度盘、导向支架和推料组件，所述出料安装板下平面设有四根出料立柱，出料立柱通过底座固定于安装机架上，所述出料安装板的上平面左侧为水平向上倾斜30度的斜面，斜面上安装有第二轴承，电机支架固定于安装机架上平板的下平面，电机支架上安装有电机，电机上方的安装机架上安装有第一轴承，第一转轴插装于第一轴承里，电机的电机轴通过联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上端安装有万向节叉，十字轴的横向轴插装于万向节叉上，十字轴的纵向轴插装于传动节叉上，传动节叉安装于第二转轴，第二转轴插装于第二轴承上，第二转轴上端安装有顶头分度盘，所述顶头分度盘上沿圆形等分设有八个顶头安装口，顶头安装口上可装有顶头，出料安装板上平面安装有导向支架，导向支架上端设有竖直的半环形导向板，半环形导向板与顶头分度盘侧边沿紧贴，半环形导向板右侧设有推料组件。

3.根据权利要求2所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：所述推料组件包括推料支架、第一导向块、第二导向块、推料限位板、顶头安装模、推料气缸、推料连接板、推板、推料滑块和推料滑轨，所述推料支架固定于出料安装板上，导向支架上端导向板右侧的推料支架上平板上安装有第一导向块，第一导向块前侧设有第二导向块，顶头分度盘的出料口对着第一导向块和第二导向块形成的进料口，顶头的水平端可安装于第一导向块和第二导向块上，第二导向块前侧的推料支架上安装有推料限位板，推料限位板的水平板与顶头的伸出端接贴，第一导向块和第二导向块出料口处设有顶头安装模，顶头安装模上平面设有顶头安装凹槽，推料支架上平板安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆通过推料连接板与推板固定，推板下平面安装有推料滑块，推料支架上设有与之相对的推料滑轨，推料滑块和推料滑轨配合，推板右侧设有推料口，推料口可与顶头安装模上的顶头伸出端相对。

4.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：所述顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板固定于安装机架上，安装机架和竖直板通过三角板固定，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽。

5.根据权利要求4所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上。

6.根据权利要求4所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机构，其特征在于：所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。