CN203528898U - 纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设有驱动装置、铰轴以及成对设置的机械手，在所述的铰轴上设有若干个摆臂，驱动装置和机械手分别通过连杆与对应的摆臂相铰接；所述的机械手左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件与机架相连接。本实用新型通过驱动装置驱动摇臂，使机械手沿纸箱的运动方向同步折页的结构形式，克服了老式纸箱裹包机中单一的高速旋转钩打折页的技术结构，使纸箱的折页更加柔性，解决了高速旋转钩打折页所导致的纸箱损坏、倒瓶以及纸箱成型形状不稳定等问题。本实用新型结构简单紧凑，安装调整简便，纸箱裹包工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱裹包机部件，尤其是纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置。
背景技术
目前国内生产中，绝大多数比较规则的瓶装、盒装、块装等产品，普遍采用瓦楞纸箱包装，这种传统的包装方式已经被大众所接受。瓦楞纸箱包装广泛应用在各种包装领域，由于包装的生产规模不断壮大，在不断提高包装效率以及包装质量的背景之下，纸箱裹包机应运而生。
纸箱裹包机是利用包装输送线分别将需要包装的物件，以及一块经过切割加工好的瓦楞纸箱输送到指定位置，通过各种折叠包装部件对瓦楞纸箱进行折叠形成纸箱，从而将物件包裹在纸箱内的一种包装设备。纸箱裹包机能够有效提高包装效率，减轻人工包装的劳动强度大的负担。
目前国内生产的纸箱裹包机设备中的折页成型机构都是采用一种固定的X形状或圆盘开钩的旋转板高速的钩打左右翼使之成型的结构。由于这种结构体积大，动作笨重，工作柔性不足，这种老式的成型结构就经常出现包装折页时导致的倒瓶，纸板材料适应性差，钩打穿纸板，成型形状不稳定等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种体积轻便，生产实用性广，折页工作精度高，折页工作柔和，纸箱成型形状稳定的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设有驱动装置、铰轴以及成对设置的机械手，在所述的铰轴上设有若干个摆臂，驱动装置和机械手分别通过连杆与对应的摆臂相铰接；所述的机械手左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件与机架相连接。
优选的是，所述的机械手由底座、转轴、齿轮、齿条以及折弯臂组成，底座与对应的连杆相铰接，转轴通过轴承套接安装在底座上，折弯臂和齿轮分别固定安装在转轴的顶端与底端，齿条固定安装在机架上，并与齿轮啮合传动。
优选的是，所述的折弯臂为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂的尖端指向两机械手之间区域。
优选的是，所述的铰轴通过轴承安装在机架上，摆臂固定套接在铰轴上，铰轴的各个摆臂随铰轴同步转动。
优选的是，在所述的驱动装置的上输出轴上设有回转臂，该回转臂与对应的连杆相铰接。
优选的是，所述的连杆由两段连杆体以及通过螺纹连接安装在连杆体之间的调整螺杆构成，调整螺杆两端分别设有旋向相反的螺牙，该螺牙的旋向与对应连接的连杆体上的螺牙旋向一致。
优选的是，在所述的机械手顶部还设有侧成型板，该侧成型板的位置与折弯臂的运行轨迹相对应。
本实用新型采用上述结构后，通过驱动装置驱动摇臂，使机械手沿纸箱的运动方向同步折页的结构形式，克服了老式纸箱裹包机中单一的高速旋转钩打折页的技术结构，使纸箱的折页更加柔性，解决了高速旋转钩打折页所导致的纸箱损坏、倒瓶以及纸箱成型形状不稳定等问题。本实用新型结构简单紧凑，安装调整简便，纸箱裹包工作稳定。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的主视图。
图中：1、机架， 2、驱动装置， 3、铰轴， 4、机械手， 41、底座， 42、转轴， 43、齿轮， 44、齿条， 45、折弯臂， 5、摆臂， 6、连杆， 61、连杆体， 62、调整螺杆， 7、线性导轨组件， 8、回转臂， 9、侧成型板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架1，其特征在于：在机架1上设有驱动装置2、铰轴3以及成对设置的机械手4，在所述的铰轴3上设有若干个摆臂5，驱动装置2和机械手4分别通过连杆6与对应的摆臂5相铰接；所述的机械手4左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件7与机架1相连接。
优选的是，所述的机械手4由底座41、转轴42、齿轮43、齿条44以及折弯臂45组成，底座41与对应的连杆6相铰接，转轴42通过轴承套接安装在底座41上，折弯臂45和齿轮43分别固定安装在转轴42的顶端与底端，齿条44固定安装在机架1上，并与齿轮43啮合传动。
优选的是，所述的折弯臂45为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂45的尖端指向两机械手4之间区域。
优选的是，所述的铰轴3通过轴承安装在机架1上，摆臂5固定套接在铰轴3上，铰轴3的各个摆臂5随铰轴3同步转动。
优选的是，在所述的驱动装置2的上输出轴上设有回转臂8，该回转臂8与对应的连杆6相铰接。
优选的是，所述的连杆6由两段连杆体61以及通过螺纹连接安装在连杆体61之间的调整螺杆62构成，调整螺杆两端分别设有旋向相反的螺牙，该螺牙的旋向与对应连接的连杆体61上的螺牙旋向一致。
优选的是，在所述的机械手4顶部还设有侧成型板9，该侧成型板9的位置与折弯臂45的运行轨迹相对应。
工作原理：驱动装置2输出转矩，带动驱动装置2上的回转臂8作回转运动，回转臂8在回转的同时，通过与回转臂8所对应的连杆6将转矩传递到摆臂5上，由于回转臂8、连杆6以及摆臂5三者构成平行四杆机构，摆臂5跟随回转臂8的回转幅度作出一定角度的摆动，铰轴3随之作出与摆臂5的摆动幅度相同的往复扭转。
此时，在铰轴3的联动作用下，所有安装固定在铰轴3上的其他摆臂5作出同步往复摆动，铰轴3上的两个摆臂5分别通过连杆6与各自所对应的机械手4相连接，在摆臂5的往复摆动下，成对的机械手4沿着线性导轨组件7的导动方向作出前后的往复位移。
在机械手4往复位移的同时，机械手4上的齿轮43与安装在机架1上的齿条相互啮合，齿轮43在齿条44的带动下作出旋转，齿轮齿条机构将直线往复运动转化为回转运动，从而使与通过转轴42与齿轮43固定连接的折弯臂45实现往复摆动。
在实际生产中，瓦楞纸箱板输送到指定的位置中，此时，驱动装置2动作输出转矩，安装在驱动装置2上的回转臂8作回转运动，在回转臂8、连杆6、铰轴3以及摆臂5所构成的四杆机构驱动之下，对称安装的成对机械手4沿线性导轨组件7的引导方向作前后往复位移。机械手4后拉时，齿轮齿条机构啮合传动，齿轮43在齿条的带动下回转，折弯臂45通过转轴42的带动与齿轮43同步摆动，对称的机械手4上的折弯臂45同步向内收拢，在折弯臂45向内收拢的同时，与折弯臂45相对应的瓦楞纸箱板跟随折弯臂45内折。由于整个纸箱包裹机在工作当中一直处于将瓦楞纸箱板以及包装物品往前输送的状态，折弯臂45在向内收拢的同时，与瓦楞纸箱板同步位移一段距离，从而实现柔性地对瓦楞纸箱板进行折页操作，解决了快速旋转勾打折页所造成的纸箱损伤的问题，同时也有效防止了倒瓶现象以及纸箱成型不稳定等因素的产生。
另外，连杆6通过带有正、反两种螺牙旋向的调整螺杆62连接两段连杆体61，使连杆6实现长度的有限范围内可调整，当机械手4位移位置不到位的时候，通过对连杆6长度的调整，就可以实现机械手4位移位置的前后距离微调，从而简化了装置的调整工序。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有驱动装置（2）、铰轴（3）以及成对设置的机械手（4），在所述的铰轴（3）上设有若干个摆臂（5），驱动装置（2）和机械手（4）分别通过连杆（6）与对应的摆臂（5）相铰接；所述的机械手（4）左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件（7）与机架（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的机械手（4）由底座（41）、转轴（42）、齿轮（43）、齿条（44）以及折弯臂（45）组成，底座（41）与对应的连杆（6）相铰接，转轴（42）通过轴承套接安装在底座（41）上，折弯臂（45）和齿轮（43）分别固定安装在转轴（42）的顶端与底端，齿条（44）固定安装在机架（1）上，并与齿轮（43）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的折弯臂（45）为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂（45）的尖端指向两机械手（4）之间区域。
4.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的铰轴（3）通过轴承安装在机架（1）上，摆臂（5）固定套接在铰轴（3）上，铰轴（3）的各个摆臂（5）随铰轴（3）同步转动。
5.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：在所述的驱动装置（2）的上输出轴上设有回转臂（8），该回转臂（8）与对应的连杆（6）相铰接。
6.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的连杆（6）由两段连杆体（61）以及通过螺纹连接安装在连杆体（61）之间的调整螺杆（62）构成，调整螺杆两端分别设有旋向相反的螺牙，该螺牙的旋向与对应连接的连杆体（61）上的螺牙旋向一致。
7.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：在所述的机械手（4）顶部还设有侧成型板（9），该侧成型板（9）的位置与折弯臂（45）的运行轨迹相对应。
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|---|---|---|---|---|
| CN103991580A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 | 一种纸箱裹包机的椭圆齿轮打纸机构 |
| CN103991607A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 | 一种全自动高速纸箱裹包机 |
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