CN109850258A - 一种全自动开箱机的开箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动开箱机的开箱装置，包括开箱机支架，开箱机支架上设有储箱板和开箱组件，开箱组件包括第一开箱单元和第二开箱单元，第二开箱单元设置在第一开箱单元上方，在开箱组件下方设有第一折页组件和第二折页组件；第二开箱单元包括第二支梁，第二支梁中设有第二同步带组，第二同步带组包括第二电机和第二同步带，第二同步带上固接第二连接板，第二连接板上固接第二限位板，第二限位板与第二连接板相互垂直，第二限位板上设有一组滑轨，滑轨上设有滑座，第二限位板上设有驱动滑座运动的第一气缸，在滑座上设有多个第二气管，第二气管前端固接第二吸盘。本发明开箱成型能力好、稳定性高。

Description

一种全自动开箱机的开箱装置

技术领域

本发明属于开箱机领域，尤其涉及一种全自动开箱机的开箱装置。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。国内的瓦楞纸箱机械工业发展迅速，国内纸箱机械企业吸收外国先进技术已经可以自主设计生产了，但是，根据目前纸箱包装机械的要求越来越高，为纸箱包装机械企业进一步开拓高速、高档、高效、高科技的纸箱机械设备提出了更高的要求。目前在包装流水线上，大多游自动纸箱开箱成型机、装箱机、折盖封箱机、角边封箱机以及码垛系统组成全过程包装生产流水线。在包装流水线上，其中开箱机的机是包装流水线的第一道工序，开箱的能力和效率直接关系整条流水线效率。

现有的开箱机开箱成型能力差、稳定性不好，导致后续装箱困难。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种开箱成型能力强、稳定性好的全自动开箱机的开箱装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动开箱机的开箱装置，包括开箱机支架，所述开箱机支架上设有储箱板和开箱组件，所述开箱组件包括第一开箱单元和第二开箱单元，第二开箱单元设置在第一开箱单元上方，第一开箱组件用来将储箱板中的扁平的纸箱取出，第二开箱单元与第一开箱单元共同作用将扁平的纸箱成型，在开箱组件下方设有第一折页组件和第二折页组件，所述第一折页组件和第二折页组件将成型后的纸箱底部纸箱纸页折起，然后通过第二开箱单元将成型折页后的纸箱送出；所述第二开箱单元包括第二支梁，所述第二支梁中设有第二同步带组，所述第二同步带组包括第二电机和第二同步带，所述第二同步带上固接第二连接板，第二连接板上固接第二限位板，所述第二限位板与第二连接板相互垂直，所述第二限位板上设有一组滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述第二限位板上设有驱动滑座运动的第一气缸，在滑座上设有多个第二气管，所述第二气管前端固接第二吸盘。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种全自动开箱机的开箱装置。通过开箱组件中的第一开箱单元对储箱板上的扁平纸箱取出，通过第二开箱单元中的第二同步带组来控制第二吸盘的横向运动，通过第一气缸来控制第二吸盘与第一吸盘配合将纸箱成型，通过第一折页组件和第二折页组件将成型后的纸箱底部纸箱纸页折起，然后通过第二开箱单元将成型折页后的纸箱送出，本发明开箱成型能力强、稳定性高。

优选地：所述第一开箱单元包括第一支梁，所述第一支梁中设有第一同步带组，所述第一同步带组包括第一电机和第一同步带，所述第一同步带上固接第一连接板，第一连接板上固接第一限位板，第一限位板上设有多个第一气管，所述第一气管前端固接第一吸盘。

优选地：所述第一折页组件包括一组第三连接板，在第三连接板之间设有第一折页单元，在第三连接板上设有驱动第一折页单元的折页驱动单元。

优选地：所述第一折页单元包括折页转轴，所述折页转轴两端分别与两个第三连接板铰接连接，所述折页转轴中部固接连接杆，所述连接杆端部固接折页管。

优选地：所述折页驱动单元包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴两端与第三连接板铰接连接，所述第一转轴通过第一链条与折页转轴连接，所述第二转轴通过第二链条与折页转轴连接，在第一转轴上设有第一齿轮，在第二转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的下方设有驱动其运动的齿条，所述齿条通过第二气缸驱动。

优选地：所述第二折页组件包括第二折页单元和第三折页单元，所述第二折页单元位于第一折页组件前侧、第三折页单元位于第一折页组件后侧。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的开箱组件放大结构示意图；

图3是图2中的A部放大图。

图中：

1、开箱机支架；

2、储箱板；

3、开箱组件；

4、第一开箱单元；

401、第一支梁；402、第一同步带组；403、第一连接板；404、第一限位板；405、第一气管；406、第一吸盘；

5、第二开箱单元；

501、第二支梁；502、第二同步带组；503、第二连接板；504、第二限位板；505、滑轨；506、滑座；507、第一气缸；508、第二气管；509、第二吸盘；

6、第一折页组件；

601、第三连接板；602、第一折页单元；603、折页转轴；604、连接杆；605、折页管；606、折页驱动单元；607、第一转轴；608、第一齿轮；609、齿条；610、第二气缸；611、第二齿轮；612、第二转轴；613、第一链条；614、第二链条；

7、第二折页组件；

701、第二折页单元；702、第三折页单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图3，本发明的全自动开箱机的开箱装置包括开箱机支架1，开箱机支架1上设有储箱板2和开箱组件3，开箱组件3包括第一开箱单元4和第二开箱单元5，第二开箱单元5设置在第一开箱单元4上方，第一开箱组件4用来将储箱板2中的扁平的纸箱取出，第二开箱单元5与第一开箱单元4共同作用将扁平的纸箱成型，在开箱组件3下方设有第一折页组件6和第二折页组件7，第一折页组件6和第二折页组件7将成型后的纸箱底部纸箱纸页折起，然后通过第二开箱单元5将成型折页后的纸箱送出。

第一开箱单元4包括第一支梁401，第一支梁401中设有第一同步带组402，第一同步带组402包括第一电机和第一同步带，第一同步带上固接第一连接板403，第一连接板403上固接第一限位板404，第一限位板404上设有多个第一气管405，第一气管405前端固接第一吸盘406。通过第一同步带组402上的第一电机带动第一同步带运动，从而带动第一连接板403一同运动，从而带动第一限位板404上的第一吸盘406对储箱板2上的纸箱进行取出，第一电机为变频电机，在设定时间对同步带进行换向。

第二开箱单元5包括第二支梁501，第二支梁501中设有第二同步带组502，第二同步带组502包括第二电机和第二同步带，第二同步带上固接第二连接板503，第二连接板503上固接第二限位板504，第二限位板504与第二连接板503相互垂直，第二限位板504上设有一组滑轨505，滑轨505上设有滑座506，第二限位板504上设有驱动滑座506运动的第一气缸507，在滑座506上设有多个第二气管508，第二气管508前端固接第二吸盘509。第一开箱单元4完成从储箱板2上的的纸箱取出后，第二开箱单元5上的第二电机驱动带动第二同步带运动，从而带动第二连接板503同步运动，从而带动第二限位板504运动，当第二限位板504上的滑座506上的第二吸盘509与纸箱对应时，驱动第一气缸507伸展将滑座506沿滑轨505向前延伸，直至第二吸盘509与纸箱接触，纸箱被第一吸盘406和第二吸盘509共同吸住，然后通过第一气缸507回复，将纸片的纸箱成型，然后第一吸盘406与成型后的纸箱分离，纸箱由第二吸盘509吸紧，然后随着第二同步带运动送至下一工序。

第一折页组件6包括一组第三连接板601，在第三连接板601之间设有第一折页单元602，在第三连接板601上设有驱动第一折页单元602的折页驱动单元606。第一折页单元602包括折页转轴603，折页转轴603两端分别与两个第三连接板601铰接连接，折页转轴603中部固接连接杆604，连接杆604端部固接折页管605。第二折页组件7包括第二折页单元701和第三折页单元702，第二折页单元701位于第一折页组件6前侧、第三折页单元702位于第一折页组件6后侧。通过第二气缸610驱动齿条609运动，从而带动第一齿轮608和第二齿轮611转动，从而带动第一折页单元602上的折页转轴603转动，从而带动第一折页单元602上的折页管605对纸箱底部的纸页进行折合。第二折页组件7包括第二折页单元701和第三折页单元702，第二折页单元701位于第一折页组件6前侧、第三折页单元702位于第一折页组件6后侧。第二折页单元701包括驱动气缸和折页片，折页片与第三连接板601铰接连接，驱动气缸通过伸缩带动折页片转动从而对纸箱的纸页进行折页。第二折页单元701和第三折页单元702结构相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动开箱机的开箱装置，其特征是：包括开箱机支架(1)，所述开箱机支架(1)上设有储箱板(2)和开箱组件(3)，所述开箱组件(3)包括第一开箱单元(4)和第二开箱单元(5)，第二开箱单元(5)设置在第一开箱单元(4)上方，第一开箱组件(4)用来将储箱板(2)中的扁平的纸箱取出，第二开箱单元(5)与第一开箱单元(4)共同作用将扁平的纸箱成型，在开箱组件(3)下方设有第一折页组件(6)和第二折页组件(7)，所述第一折页组件(6)和第二折页组件(7)将成型后的纸箱底部纸箱纸页折起，然后通过第二开箱单元(5)将成型折页后的纸箱送出；

所述第二开箱单元(5)包括第二支梁(501)，所述第二支梁(501)中设有第二同步带组(502)，所述第二同步带组(502)包括第二电机和第二同步带，所述第二同步带上固接第二连接板(503)，第二连接板(503)上固接第二限位板(504)，所述第二限位板(504)与第二连接板(503)相互垂直，所述第二限位板(504)上设有一组滑轨(505)，所述滑轨(505)上设有滑座(506)，所述第二限位板(504)上设有驱动滑座(506)运动的第一气缸(507)，在滑座(506)上设有多个第二气管(508)，所述第二气管(508)前端固接第二吸盘(509)。

2.如权利要求1所述的全自动开箱机的开箱装置，其特征是：所述第一开箱单元(4)包括第一支梁(401)，所述第一支梁(401)中设有第一同步带组(402)，所述第一同步带组(402)包括第一电机和第一同步带，所述第一同步带上固接第一连接板(403)，第一连接板(403)上固接第一限位板(404)，第一限位板(404)上设有多个第一气管(405)，所述第一气管(405)前端固接第一吸盘(406)。

3.如权利要求1所述的全自动开箱机的开箱装置，其特征是：所述第一折页组件(6)包括一组第三连接板(601)，在第三连接板(601)之间设有第一折页单元(602)，在第三连接板(601)上设有驱动第一折页单元(602)的折页驱动单元(606)。

4.如权利要求3所述的全自动开箱机的开箱装置，其特征是：所述第一折页单元(602)包括折页转轴(603)，所述折页转轴(603)两端分别与两个第三连接板(601)铰接连接，所述折页转轴(603)中部固接连接杆(604)，所述连接杆(604)端部固接折页管(605)。

5.如权利要求4所述的全自动开箱机的开箱装置，其特征是：所述折页驱动单元(606)包括第一转轴(607)和第二转轴(612)，所述第一转轴(607)两端与第三连接板(601)铰接连接，所述第一转轴(607)通过第一链条(613)与折页转轴(603)连接，所述第二转轴(612)通过第二链条(614)与折页转轴(603)连接，在第一转轴(607)上设有第一齿轮(608)，在第二转轴(612)上设有与第一齿轮(608)啮合的第二齿轮(611)，所述第一齿轮(608)的下方设有驱动其运动的齿条(609)，所述齿条(609)通过第二气缸(610)驱动。

6.如权利要求1所述的全自动开箱机的开箱装置，其特征是：所述第二折页组件(7)包括第二折页单元(701)和第三折页单元(702)，所述第二折页单元(701)位于第一折页组件(6)前侧、第三折页单元(702)位于第一折页组件(6)后侧。