CN105947303A - 多型号快递纸箱自动打包设备 - Google Patents

多型号快递纸箱自动打包设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105947303A
CN105947303A CN201610512266.3A CN201610512266A CN105947303A CN 105947303 A CN105947303 A CN 105947303A CN 201610512266 A CN201610512266 A CN 201610512266A CN 105947303 A CN105947303 A CN 105947303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
motor
closing
carton
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610512266.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105947303B (zh
Inventor
杨福芹
谭业成
李艺姗
雷凯
严家全
常新朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yihe Packaging And Printing Co ltd
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN201610512266.3A priority Critical patent/CN105947303B/zh
Publication of CN105947303A publication Critical patent/CN105947303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105947303B publication Critical patent/CN105947303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/24—Breaking creases to facilitate setting-up cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多型号快递纸箱自动打包设备，包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架；机架锁紧后，选箱模块根据所邮寄货物体积大小选取适当型号的纸箱，随后开箱模块将处于折叠状态的快递纸箱撑开，再经夹紧模块夹紧后，底盖合盖模块对纸箱底部前后箱盖、左右箱盖进行闭合，然后输送模块的输送链带动纸箱进入顶盖合盖模块，由联动模块和限位开关调整位置后，顶盖合盖模块将纸箱顶部的前后箱盖和左右箱盖闭合，接下来输送链将纸箱送入封箱模块完成封箱工作；本发明适用于多种型号的快递纸箱进行自动打包，打包可靠，效率高，且设备成本低、操作简单，维护方便。

Description

多型号快递纸箱自动打包设备
技术领域
本发明涉及一种可自动打包不同型号快递纸箱的快打包设备，属于纸箱封装领域。
背景技术
目前我国的快递行业从包装包裹，到随后的快递物流检测、快递分发签收等，大都需要人为干预。就打包环节而言，因缺乏针对不同快递箱型打包的设备，快递封装必须要人工封装，一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，效率低下，影响了物流的速度与质量，影响了快递行业的发展，亟待研发一种操作简单、自动化程度高的快递纸箱打包装置。
发明内容
本发明针对不同型号快递纸箱打包的技术问题，提供了一种打包效率高、操作方便的自动打包设备。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多型号快递纸箱自动打包设备，包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。
优选地，所述选箱模块包括电机1、同步带1、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连,所述同步带1的主动轮安装在所述电机1的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带1固联，并随所述同步带1一起运动。
优选地，所述开箱模块包括电机3、电机4、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠1、丝杠2、可调节吸盘、舵机、连杆1、同步带4；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机3通过所述同步带4与所述丝杠1相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机4与所述丝杠2相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆1连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱。
优选地，所述底盖合盖模块包括齿轮1、齿条1、合盖挡板1、连杆2、合盖气缸1、电机5，所述合盖气缸1的活塞杆与所述连杆2相连，所述合盖气缸1通气，驱动所述连杆2运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机5与所述齿轮1同轴，所述齿轮1与所述齿条1啮合，所述合盖挡板1与所述齿条1连接，所述电机5启动，通过所述齿轮1和所述齿条1的啮合传动，带动所述合盖挡板运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
优选地，所述夹紧模块包括电机6、锥齿轮机构、齿轮2、齿条2、夹具杆，所述电机6与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮2同轴安装，所述齿轮2与所述齿条2啮合，所述夹具杆与所述齿条2相连，所述电机6转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮2与所述齿条2啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱。
优选地，所述顶盖合盖模块包括电机7、齿轮3、齿条3、合盖挡板2、后盖挡板1、合盖气缸2、关节轴承，所述电机7与所述齿轮3同轴安装，所述齿条3一端与所述合盖挡板2连接，所述齿轮3、所述齿条3啮合传动带动所述合盖挡板2移动，所述合盖挡板2移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸2通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸2通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。
优选地，所述封箱模块包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。
优选地，所述联动模块包括电机8、同步带2、同步带2主动轮、同步带2从动轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母；所述电机8与所述同步带2主动轮同轴安装，所述同步带2从动轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带2的外侧，用以保证所述同步带2分别与所述同步带2主动轮和所述同步带2从动轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及所述顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。
优选地，所述输送模块包括下降气缸、电机2、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机2与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。
优选地，所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。
优选地，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架装有万向轮，便于移动，而工作时所述万向轮锁住，固定在指定位置不动。
优选地，所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸1、所述合盖气缸2、所述电机1、所述电机2、所述电机3、所述电机4、所述电机5、所述电机6、所述电机7、所述电机8、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。
本发明的有益效果是：多型号快递纸箱自动打包设备包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架。设备工作位置确定后，机架上的万向轮锁紧。设备启动后，选箱模块首先根据所邮寄货物体积大小由选箱吸盘吸取适当型号的纸箱，然后送往开箱模块；开箱气缸动作，开箱导轨旋转90度将处于折叠状态的快递纸箱撑开，完成开箱动作。接下来电机3通过可调节吸盘将快递纸箱送达底盖合盖模块，并由夹紧模块对纸箱夹紧。纸箱夹紧后，合盖气缸1动作，实现前后底盖箱盖的闭合，电机5带动合盖挡板1实现对底盖左右箱盖的闭合。底盖闭合后，输送模块的输送链带动纸箱向前移动进入顶盖合盖模块，与此同时联动模块调整顶盖合盖模块及顶盖封箱机芯的位置以配合不同型号快递纸箱的高度，顶盖合盖模块将纸箱顶部的前后箱盖和左右箱盖闭合。箱盖闭合后，顶盖合盖模块向下移动1cm，将纸箱顶盖压紧。输送链带动纸箱继续向前移动，纸箱进入封箱模块，封箱模块顶盖封箱机芯与底盖封箱机芯同时工作，封箱结束后，胶带切刀裁断胶带，输送链带动纸箱进入货梯，称重输出。
本发明装置适用于不同型号的快递纸箱进行多元化和个性化打包，自动化程度高，效率高，打包可靠，可大大节约人力物力消耗，且设备成本低、操作简单，维护方便。
附图说明
图1为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的主视图；
图2为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的后视图；
图3为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的选箱模块的左视图；
图4为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的开箱模块的立体示意图；
图5为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的顶盖合盖模块、联动模块及顶盖封箱机芯的立体示意图；
图6为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的顶盖合盖模块、联动模块的主视图；
图7为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的底盖合盖模块、夹紧模块、底盖合盖机芯的立体示意图；
图8为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的底盖合盖模块、夹紧模块、底盖合盖机芯的主视图；
图9为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的输送模块的俯视图。
图中：Ⅰ-开箱模块，Ⅱ-选箱模块，Ⅲ-联动模块，Ⅳ-封箱模块，Ⅴ-顶盖合盖模块，Ⅵ-输送模块，Ⅶ-夹紧模块，Ⅷ-底盖合盖模块；
1-下降气缸，2-顶盖封箱机芯，3-机架，4-同步带1，5-万向轮，6-电机1，7-链轮，8-承接吸盘，9-电机2，10-链条1，11-电机4，12-开箱导轨，13-开箱气缸，14-选箱吸盘，15-选箱气缸，16-上升气缸，17-丝杠1，18-连杆1，19-舵机，20-可调节吸盘，21-丝杠2，22-电机3，23-同步带2从动轮，24-主动轮，25-限位开关，26-电机7，27-合盖气缸2，28-后盖挡板，29-合盖挡板2，30-丝杠螺母，31-滚珠丝杠，32-张紧轮，33-电机8，34-关节轴承，35-齿轮3，36-齿条3，37-链条2，38-夹具杆，39-合盖挡板1，40-齿条1，41-齿轮1，42-齿轮2，43-胶带切刀，44-齿条2，45-连杆2，46-电机5，47-合盖气缸1，48-电机6，49-锥齿轮，50-压力传感器，51-同步带4，52-底盖封箱机芯，53-同步带2，54-货梯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型号快递纸箱的自动打包设备，包括选箱模块Ⅱ、开箱模块Ⅰ、底盖合盖模块Ⅷ、夹紧模块Ⅶ、顶盖合盖模块Ⅴ、联动模块Ⅲ、封箱模块Ⅳ、输送模块Ⅵ、限位开关25和机架3，所述选箱模块Ⅱ、开箱模块Ⅰ、底盖合盖模块Ⅷ、夹紧模块Ⅶ、顶盖合盖模块Ⅴ、联动模块Ⅲ、封箱模块Ⅳ、输送模块Ⅵ、限位开关(25)通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。
进一步地，所述选箱模块Ⅱ包括电机1(6)、同步带1(4)、上升气缸(16)、选箱气缸(15)、选箱吸盘(14)，所述选箱气缸(15)与所述选箱吸盘(7)相连,所述同步带1(4)的主动轮安装在所述电机1(6)的输出轴上，所述上升气缸(16)、所述选箱气缸(15)、所述选箱吸盘(14)均与所述同步带1(4)固联，并随所述同步带1(4)一起运动。
进一步地，所述开箱模块Ⅰ包括电机3(22)、电机4(11)、开箱导轨(12)、承接吸盘(8)、开箱气缸(13)、丝杠1(17)、丝杠2(21)、可调节吸盘(20)、舵机(19)、连杆1(18)、同步带4(51)；所述开箱气缸(13)与所述开箱导轨(12)连接，所述电机3(22)通过所述同步带4(51)与所述丝杠1(17)相连，驱动所述可调节吸盘(20)纵向移动，所述电机4(11)与所述丝杠2(21)相连，驱动所述可调节吸盘(20)竖直方向移动，所述舵机(19)与所述连杆1(18)连接，改变所述可调节吸盘(20)的位置，配合不同型号的纸箱。
进一步地，所述底盖合盖模块Ⅷ包括齿轮1(41)、齿条1(40)、合盖挡板1(39)、连杆2(45)、合盖气缸1(47)、电机5(46)，所述合盖气缸1(47)的活塞杆与所述连杆2相连，所述合盖气缸1(47)通气，驱动所述连杆2运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机5与所述齿轮1同轴，所述齿轮1与所述齿条1啮合，所述合盖挡板1与所述齿条1连接，所述电机5启动，通过所述齿轮1和所述齿条1的啮合传动，带动所述合盖挡板运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
进一步地，所述夹紧模块Ⅶ包括电机6(48)、锥齿轮机构(49)、齿轮2(42)、齿条2(44)、夹具杆(38)，所述电机6(48)与所述锥齿轮机构(49)的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构(49)的从动轮与所述齿轮2同轴安装，所述齿轮2与所述齿条2啮合，所述夹具杆与所述齿条2相连，所述电机6转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮2与所述齿条2啮合传动，推动夹具杆夹紧纸箱。
进一步地，，所述顶盖合盖模块Ⅴ包括电机7(26)、齿轮3(35)、齿条3(36)、合盖挡板2(29)、后盖挡板1(28)、合盖气缸2(27)、关节轴承(34)，所述电机7(26)与所述齿轮3(35)同轴安装，所述齿条3一端与所述合盖挡板2连接，所述齿轮3、所述齿条3啮合传动带动所述合盖挡板2移动，所述合盖挡板2移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸2通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述气缸通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。
进一步地，，所述联动模块Ⅲ包括电机8(33)、同步带2(53)、同步带2主动轮(24)、同步带2从动轮(23)、张紧轮(32)、滚珠丝杠(31)、丝杠螺母(30)；所述电机8与所述同步带2主动轮同轴安装，所述同步带2从动轮(23)与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带的外侧，用以保证所述同步带2分别与所述同步带2主动轮(24)和所述同步带2从动轮(23)之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。
进一步地，所述封箱模块Ⅳ包括顶盖封箱机芯(2)、底盖封箱机芯(52)和2个胶带切刀(43)；所述顶盖封箱机芯(2)与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯(52)安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀(43)分别安装在所述顶盖封箱机芯(2)和所述底盖封箱机芯(52)，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。
进一步地，所述输送模块Ⅵ包括下降气缸(1)、电机2(9)、链轮(7)、链传动装置(10)、输送链(37)、压力传感器(50)和货梯(54)，所述电机2(9)与所述链传动装置(10)的主动链轮同轴安装，所述链轮(7)固定在所述机架上，用以确定所述输送链(37)的运动轨迹，所述输送链(37)与所述链传动装置(10)同轴传动，所述输送链(37)带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器(50)放置在所述货梯(54)表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸(1)的活塞杆与所述货梯(54)相连，控制所述货梯(54)的升降。
进一步地，所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。
进一步地，所述机架3由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架3装有万向轮5，便于移动，而工作时所述万向轮5锁住，固定在指定位置不动。
进一步地，所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸1、所述合盖气缸2、所述电机1、所述电机2、所述电机3、所述电机4、所述电机5、所述电机6、所述电机7、所述电机8、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型号快递纸箱的自动打包设备，其工作原理和工作过程为：
设备工作位置确定后，先将机架3上的万向轮5锁紧，然后对设备进行复位。电机1(6)工作，带动同步带1(4)运动，进而带动选箱模块Ⅱ移动到达复位位置；电机3(22)转动带动同步带4(51)的主动轮转动，进而同步带4(51)的从动轮带动丝杠1(17)转动，使可调节吸盘到达复位位置；联动模块Ⅲ中的电机8(33)转动，通过同步带2、同步带2主动轮(24)、同步带2从动轮(23)之间的传动，使滚珠丝杠(31)转动，丝杠螺母(30)上升，同时使与丝杠螺母(30)直接连接的联动模块上升，带动顶盖合盖模块Ⅴ和顶盖封箱机芯(2)整体上升至复位位置，此过程中限位开关(25)检测到顶盖合盖模块到达指定位置后，电机8(33)停止转动；夹紧模块Ⅶ中电机6(48)转动，通过锥齿轮机构(49)将运动传递给齿轮3(42)，经过齿轮3(42)与齿条3(36)的啮合传动，带动夹具杆(38)移动，使紧模块Ⅶ到达复位位置，此时多型号快递纸箱的自动打包设备复位结束。
设备正式工作时，首先根据所邮寄货物体积大小选择适当型号的纸箱。单片机发出指令，选箱模块Ⅱ中的选箱气缸(15)动作，将安装在气缸轴上的选箱吸盘(14)推出，选箱吸盘(14)吸取纸箱，纸箱吸紧后，选箱气缸(15)再次动作，收回选箱吸盘(14)，同时上升气缸(16)动作，将选箱模块Ⅱ带到与承接吸盘(8)同一高度的位置。然后电机1(17)启动，驱动同步带1(4)运动，使整个选箱模块Ⅱ移动到承接吸盘(8)的位置。接下来承接吸盘(8)吸取纸箱，上升气缸(16)通气，使选箱模块Ⅱ下降，然后电机1(17)转动，驱动同步带1(4)运动，使选箱模块Ⅱ到达开箱位置。这时电机3(22)转动，带动丝杠1(17)转动，使可调节吸盘(20)向承接吸盘(8)靠近；电机4(11)转动，带动丝杠2(21)转动，调节可调节吸盘(20)沿竖直方向移动，使可调节吸盘到达承接吸盘(8)高度；舵机(19)动作，带动连杆1(18)转动从而调节可调节吸盘(20)位置，使其与纸箱大小相配合，并吸取纸箱。纸箱被可调节吸盘(20)吸取牢固后，承接吸盘(8)放松纸箱，开箱气缸(13)动作，开箱导轨(12)旋转90度将处于折叠状态的纸箱撑开，完成开箱动作。电机3(22)转动，带动丝杠1(17)转动，进而带动可调节吸盘(20)向底盖合盖模块Ⅷ移动，到达底盖合盖模块Ⅷ后，夹紧模块Ⅶ中的电机6(48)转动，驱动锥齿轮机构(49)运动，进一步带动齿轮3(42)转动，再经过齿轮3(42)与齿条3(36)的啮合传动，夹具杆(38)运动起来，实现对纸箱的夹紧。纸箱夹紧后，合盖气缸1(47)动作，带动连杆2(45)运动，实现纸箱下盖中面积较小两侧的闭合，然后电机5(46)转动，通过齿轮1(41)与齿条1(40)的啮合传动，带动合盖挡板1(39)移动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合。底盖完全闭合后，电机2(9)转动，驱动链传动装置(10)运动，于是输送链(37)运动起来，输送链(37)通过直接固定在机架(3)上的链轮(7)确定轨迹，带动纸箱向前移动，进入顶盖合盖模块Ⅴ。合盖气缸2(27)动作，活塞杆伸出，通过关节轴承(34)带动后盖挡板(28)将纸箱顶部的后箱盖闭合，随后电机7(26)启动，驱动齿轮3(35)与齿条(36)啮合传动，带动合盖挡板2(29)运动实现左右箱盖的闭合。纸箱顶部箱盖完全闭合后，顶盖合盖模块Ⅴ向下移动1cm，将纸箱顶盖压紧。输送链(37)带动纸箱继续向前移动，纸箱进入封箱模块Ⅳ，封箱模块Ⅳ的顶盖封箱机芯(2)与底盖封箱机芯(52)同时工作，输送链(37)带动纸箱通过封箱模块Ⅳ后，封箱工作结束，胶带切刀(43)裁断胶带。输送链(37)带动纸箱进入输送模块Ⅵ的货梯(54)，压力传感器(50)对快递纸箱进行称重。称重结束后，下降气缸(1)通气，带动纸箱下降，打包结束。重复上述步骤，进行下一个快递纸箱的自动打包。

Claims (12)

1.多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。
2.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述选箱模块包括电机1、同步带1、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连,所述同步带1的主动轮安装在所述电机1的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带1固联，并随所述同步带1一起运动。
3.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述开箱模块包括电机3、电机4、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠1、丝杠2、可调节吸盘、舵机、连杆1、同步带4；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机3通过所述同步带4与所述丝杠1相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机4与所述丝杠2相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆1连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱。
4.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述底盖合盖模块包括齿轮1、齿条1、合盖挡板1、连杆2、合盖气缸1、电机5，所述合盖气缸1的活塞杆与所述连杆2相连，所述合盖气缸1通气，驱动所述连杆2运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机5与所述齿轮1同轴，所述齿轮1与所述齿条1啮合，所述合盖挡板1与所述齿条1连接，所述电机5启动，通过所述齿轮1和所述齿条1的啮合传动，带动所述合盖挡板运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
5.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述夹紧模块包括电机6、锥齿轮机构、齿轮2、齿条2、夹具杆，所述电机6与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮2同轴安装，所述齿轮2与所述齿条2啮合，所述夹具杆与所述齿条2相连，所述电机6转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮2与所述齿条2啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱。
6.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述顶盖合盖模块包括电机7、齿轮3、齿条3、合盖挡板2、后盖挡板1、合盖气缸2、关节轴承，所述电机7与所述齿轮3同轴安装，所述齿条3一端与所述合盖挡板2连接，所述齿轮3、所述齿条3啮合传动带动所述合盖挡板2移动，所述合盖挡板2移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸2通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸2通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。
7.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述封箱模块主要包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。
8.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述联动模块包括电机8、同步带2、同步带2主动轮、同步带2从动轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母；所述电机8与所述同步带2主动轮同轴安装，所述同步带2从动轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带2的外侧，用以保证所述同步带2分别与所述同步带2主动轮和所述同步带2从动轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及所述顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。
9.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述输送模块包括下降气缸、电机2、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机2与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。
10.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。
11.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架装有万向轮，便于移动，而工作时所述万向轮锁住，固定在指定位置不动。
12.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸1、所述合盖气缸2、所述电机1、所述电机2、所述电机3、所述电机4、所述电机5、所述电机6、所述电机7、所述电机8、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。
CN201610512266.3A 2016-07-01 2016-07-01 多型号快递纸箱自动打包设备 Active CN105947303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610512266.3A CN105947303B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 多型号快递纸箱自动打包设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610512266.3A CN105947303B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 多型号快递纸箱自动打包设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105947303A true CN105947303A (zh) 2016-09-21
CN105947303B CN105947303B (zh) 2018-07-17

Family

ID=56902201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610512266.3A Active CN105947303B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 多型号快递纸箱自动打包设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105947303B (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106586133A (zh) * 2017-02-09 2017-04-26 宁波工程学院 一种多规格快递箱包装一体机
CN106628446A (zh) * 2017-03-17 2017-05-10 常州工学院 一种商品全自动装箱流水线
CN106882422A (zh) * 2017-03-24 2017-06-23 吉林大学 一种全自动快递纸箱包装机
CN106965978A (zh) * 2017-04-27 2017-07-21 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机
CN106976582A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机的封箱机构
CN106976595A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机的折页机构
CN107010271A (zh) * 2017-04-27 2017-08-04 浙江机电职业技术学院 一种取箱成型机构
CN108215323A (zh) * 2018-01-05 2018-06-29 侯艺婷 一种多规格矩形纸盒自动折痕机
CN108945614A (zh) * 2018-08-30 2018-12-07 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种机器人开箱设备及开箱方法
CN109334097A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 刘丽平 一种计算机出厂用包装箱自动折箱机
CN109502225A (zh) * 2018-12-17 2019-03-22 上海神机软件有限公司 一种铝模板自动出库打包设备及方法
CN109533493A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 青岛科技大学 一种稳定型瓦楞纸箱连续包装装置
CN110077665A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 广州凤天包装材料有限公司 一种高档化妆品快递打包机
CN110254846A (zh) * 2019-05-31 2019-09-20 电子科技大学成都学院 一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法
CN110422388A (zh) * 2019-08-16 2019-11-08 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法
CN112224476A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 谢光辉 一种快递仓库智能包装方法
CN112278471A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 浙江科仓智能科技有限公司 一种全自动纸箱包装流水线
WO2021083035A1 (zh) * 2019-11-01 2021-05-06 滨州学院 快递自动打包机和快递自动打包方法
CN114103253A (zh) * 2021-12-14 2022-03-01 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 笔记本包装盒用全自动生产设备
WO2022095911A1 (zh) * 2020-11-04 2022-05-12 昆山浩智玮业智能装备有限公司 开箱机
US11383862B2 (en) * 2019-11-01 2022-07-12 Binzhou University Automatic packing machine for express delivery and automatic packing method for express delivery
CN114872991A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 协讯电子（吉安）有限公司 一种彩盒自动开箱的结构
CN114906406A (zh) * 2022-04-27 2022-08-16 龙合智能装备制造有限公司 一种异标合一全自动开箱装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4126981A (en) * 1977-08-31 1978-11-28 Fbm International, Inc. Semi-automatic carton forming, filling, and sealing machine
CN201457778U (zh) * 2009-08-14 2010-05-12 陈能文 自动折底封箱机
CN204110415U (zh) * 2014-09-10 2015-01-21 虞尚平 一种取纸箱组合
CN105292543A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 武汉理工大学 一种高效集成化纸箱包装机
CN205075402U (zh) * 2015-10-14 2016-03-09 武汉理工大学 纸箱成型包装一体机
CN105584683A (zh) * 2016-02-22 2016-05-18 青岛理工大学 一种快速包装设备
CN105691739A (zh) * 2016-04-18 2016-06-22 青岛理工大学 一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构
CN105691738A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 青岛理工大学 一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备
CN105711897A (zh) * 2016-03-07 2016-06-29 武汉理工大学 自动商品包装机
CN205872618U (zh) * 2016-07-01 2017-01-11 青岛科技大学 多型号快递纸箱自动打包设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4126981A (en) * 1977-08-31 1978-11-28 Fbm International, Inc. Semi-automatic carton forming, filling, and sealing machine
CN201457778U (zh) * 2009-08-14 2010-05-12 陈能文 自动折底封箱机
CN204110415U (zh) * 2014-09-10 2015-01-21 虞尚平 一种取纸箱组合
CN205075402U (zh) * 2015-10-14 2016-03-09 武汉理工大学 纸箱成型包装一体机
CN105292543A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 武汉理工大学 一种高效集成化纸箱包装机
CN105584683A (zh) * 2016-02-22 2016-05-18 青岛理工大学 一种快速包装设备
CN105711897A (zh) * 2016-03-07 2016-06-29 武汉理工大学 自动商品包装机
CN105691738A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 青岛理工大学 一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备
CN105691739A (zh) * 2016-04-18 2016-06-22 青岛理工大学 一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构
CN205872618U (zh) * 2016-07-01 2017-01-11 青岛科技大学 多型号快递纸箱自动打包设备

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106586133A (zh) * 2017-02-09 2017-04-26 宁波工程学院 一种多规格快递箱包装一体机
CN106628446A (zh) * 2017-03-17 2017-05-10 常州工学院 一种商品全自动装箱流水线
CN106882422A (zh) * 2017-03-24 2017-06-23 吉林大学 一种全自动快递纸箱包装机
CN107010271A (zh) * 2017-04-27 2017-08-04 浙江机电职业技术学院 一种取箱成型机构
CN106976582A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机的封箱机构
CN106976595A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机的折页机构
CN106965978A (zh) * 2017-04-27 2017-07-21 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机
CN106965978B (zh) * 2017-04-27 2022-10-21 浙江机电职业技术学院 一种自动包装机
CN108215323A (zh) * 2018-01-05 2018-06-29 侯艺婷 一种多规格矩形纸盒自动折痕机
CN108945614A (zh) * 2018-08-30 2018-12-07 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种机器人开箱设备及开箱方法
CN108945614B (zh) * 2018-08-30 2024-04-30 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种机器人开箱设备及开箱方法
CN109334097A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 刘丽平 一种计算机出厂用包装箱自动折箱机
CN109334097B (zh) * 2018-11-15 2021-04-06 南京浦创智谷企业管理有限公司 一种计算机出厂用包装箱自动折箱机
CN109502225A (zh) * 2018-12-17 2019-03-22 上海神机软件有限公司 一种铝模板自动出库打包设备及方法
CN109502225B (zh) * 2018-12-17 2024-04-19 上海神机软件有限公司 一种铝模板自动出库打包设备及方法
CN109533493A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 青岛科技大学 一种稳定型瓦楞纸箱连续包装装置
CN110254846A (zh) * 2019-05-31 2019-09-20 电子科技大学成都学院 一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法
CN110254846B (zh) * 2019-05-31 2024-03-15 电子科技大学成都学院 一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法
CN110077665B (zh) * 2019-06-05 2019-11-22 金华东阳展堂生物科技有限公司 一种化妆品快递打包机
CN110077665A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 广州凤天包装材料有限公司 一种高档化妆品快递打包机
CN110422388A (zh) * 2019-08-16 2019-11-08 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法
CN110422388B (zh) * 2019-08-16 2021-03-30 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法
US11383862B2 (en) * 2019-11-01 2022-07-12 Binzhou University Automatic packing machine for express delivery and automatic packing method for express delivery
WO2021083035A1 (zh) * 2019-11-01 2021-05-06 滨州学院 快递自动打包机和快递自动打包方法
CN112224476A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 谢光辉 一种快递仓库智能包装方法
CN112278471A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 浙江科仓智能科技有限公司 一种全自动纸箱包装流水线
WO2022095911A1 (zh) * 2020-11-04 2022-05-12 昆山浩智玮业智能装备有限公司 开箱机
CN114103253A (zh) * 2021-12-14 2022-03-01 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 笔记本包装盒用全自动生产设备
CN114906406A (zh) * 2022-04-27 2022-08-16 龙合智能装备制造有限公司 一种异标合一全自动开箱装置
CN114872991A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 协讯电子（吉安）有限公司 一种彩盒自动开箱的结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105947303B (zh) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105947303A (zh) 多型号快递纸箱自动打包设备
CN205872618U (zh) 多型号快递纸箱自动打包设备
CN105947262B (zh) 一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置
CN202464199U (zh) 一次性手套全自动包装机
CN110092037B (zh) 一种卧式高速开箱机及开箱方法
CN206031849U (zh) 一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置
CN214608402U (zh) 一种自适应箱子尺寸的封箱机
CN110606237A (zh) 一种玩具装袋抽真空设备
CN210761427U (zh) 一种自动化真空包装机
CN211468931U (zh) 一种全自动真空包装机
CN216267864U (zh) 薄纸机
CN2452892Y (zh) 自动袋泡茶叶包装机
CN220333188U (zh) 一种雪糕包装用流水线
CN117533586B (zh) 一种具有物料码放功能的电动车配件打包装置
CN220181231U (zh) 一种给袋式自动包装机
CN218877776U (zh) 饮料箱封口装置
CN218022593U (zh) 一种袋装膏药装盒机
CN207450345U (zh) 水果包装机的自动盖盖设备
CN105857746A (zh) 一种用于纱锭包装运输的全自动装置
CN205294374U (zh) 一种柱形纸容器全自动打包装袋机
CN215884350U (zh) 一种自动快速封箱的封装机
CN215755157U (zh) 一种钢桶生产线自动上料机构
CN214241505U (zh) 一种灌装封口机
CN203667048U (zh) 双联包集成产品二次包装设备
CN210942464U (zh) 一种立式智能装箱设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210120

Address after: Room 801, 85 Kefeng Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: Yami Technology (Guangzhou) Co.,Ltd.

Address before: 266000 Qingdao University of Science & Technology, 99 Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong

Patentee before: Qingdao University Of Science And Technology

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240403

Address after: 276000 Economic Development Zone, Yinan County, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Yihe Packaging and Printing Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 801, 85 Kefeng Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Yami Technology (Guangzhou) Co.,Ltd.

Country or region before: China