JP7384352B2 - 食品切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、食肉などの食品を切断する食品切断装置に関する。

塊状食品を切断する従来の食品切断装置として、牛肉や豚肉等の塊状の肉を連続的に薄くスライスする装置がある。
この装置は、供給された塊状の肉を前方へ搬送しながら、搬送終端部に配置した切断刃で所定の厚さに切断するものである。
このような装置について、特許文献１には、上下方向に揺動すると共に、その揺動端部に塊状肉の送出し口を有する供給部と、上下方向に揺動することなく、送り出し口から送り出された塊状肉の先端部を受けて位置決めする受板と、この受板で位置決めされた塊状肉の先端部を、左右方向へ移動しながら切断する切断刃を備える食肉切断装置が開示されている。
また、特許文献２には、左右方向に直線移動すると共に、その前端部に塊状肉の送り出し口を有する供給部と、左右方向に移動することなく、送り出し口から送り出された塊状肉の先端部を受けて位置決めする受板と、この受板で位置決めされた塊状肉の先端部を、上下方向に回転しながら切断する切断刃とを備えた食肉切断装置において、この切断刃の刃先近傍の位置に、切断直前の塊状肉先端の下面をコンベア部と面一な高さに支持する上面を有した切断補助部を設ける技術が開示されている。

特開２００８－１６１９５８号公報 特開２００５－３４２８０４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された発明では、受板によって位置決めされた塊状肉の先端部に、左右方向に移動する切断刃の切断作用が加わると、この塊状肉の先端部が切断刃の移動方向に引きずられて変形し、所定の厚さに切断することが困難となる問題があった。
また、切断された肉が切断刃の移動方向に位置ずれして詰まる問題があった。
なお、特許文献２に開示された発明は、塊状肉に上側から切断作用が加わるときに、この塊状肉を下から支えるものに過ぎず、塊状肉の先端部の左右方向への位置ずれを防止する技術思想、および、切断された肉の左右方向への位置ずれを防止する技術思想は存しない。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、柔らかい塊状食品であっても適切な厚みに円滑に切断することができ、また、切断後の食品が位置ずれして詰まるような不具合の発生を減少させることができる食品切断装置を実現することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１記載の発明は、上下方向に揺動すると共に、その揺動端部に塊状食品の送り出し口（６８）を有する供給部（３）と、上下方向に揺動することなく、前記送り出し口（６８）から送り出された塊状食品の先端部を受けて位置決めする受部材（７５）と、この受部材（７５）で位置決めされた塊状食品の先端部を、左右方向へ移動しながら切断する切断刃（８２）とを備える食品切断装置において、前記受部材（７５）における前記送り出し口（６８）の揺動軌跡と対向する部位の左右一側または左右両側に、前記供給部（３）側へ向けて突出する上下方向の凸部（７６）を形成したことを特徴とする食品切断装置とする。

請求項２記載の発明は、前記送り出し口（６８）側に、前記凸部（７６）と対向する上下方向の凹部（７４）を形成した請求項１に記載の食品切断装置とする。

請求項３記載の発明は、前記送り出し口（６８）を有した枠部材（６９）を前記供給部（３）の揺動端部に設け、この枠部材（６９）には前記送り出し口（６８）を複数に仕切る上下方向の桟部（７１）を設け、この桟部（７１）に前記凹部（７４）を形成した請求項２に記載の食品切断装置とする。

請求項４記載の発明は、前記供給部（３）の上下揺動によって、前記切断刃（８２）が前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）に摺接する構成とした請求項２または請求項３に記載の食品切断装置とする。

請求項５記載の発明は、前記供給部（３）を上下揺動自在に支持する揺動支点（１０）を設け、前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）を、前記揺動支点（１０）を中心とする円弧状に形成した請求項２または請求項３または請求項４に記載の食品切断装置とする。

請求項６記載の発明は、前記受部材（７５）に、前記揺動支点（１０）を中心とする円弧状の部位を備えた請求項５に記載の食品切断装置とする。

請求項７記載の発明は、前記凸部（７６）における左右方向での中心位置を、前記凹部（７４）における左右方向での中心位置に対して前記切断刃（８２）の移動方向上手側へ偏倚させて配置した請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の食品切断装置とする。

請求項８記載の発明は、前記供給部（３）の揺動範囲の下限位置または下限位置と上限位置の間に設定された所定の位置で、前記凸部（７６）が凹部（７４）内を通過しうる構成とした請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の食品切断装置とする。

請求項９記載の発明は、前記凸部（７６）が凹部（７４）内を通過するときに、前記切断刃（８２）が前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）に摺接する構成とした請求項８記載の食品切断装置とする。

請求項1に記載の発明によれば、受部材（７５）における送り出し口（６８）の上下方向の揺動軌跡と対向する部位の左右一側または左右両側に、上下方向の凸部（７６）が設けられているので、塊状食品の先端部に切断刃（８２）によって引きずられる力が作用しても、この凸部（７６）によって塊状食品の先端部の位置が規制されて変形が少なくなる。これによって、塊状食品を所定の厚みに円滑に切断することができ、また、切断後の食品が切断刃（８２）の移動方向へ位置ずれして詰まるような不具合の発生を少なくすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、送り出し口（６８）側に凸部（７６）と対向する上下方向の凹部（７４）を形成することで、凸部（７６）を有した受部材（７５）を送り出し口（６８）に接近させることができ、送り出し口（６８）から送り出される塊状食品の先端部をより薄く切断することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、送り出し口（６８）を上下に仕切る上下方向の桟部（７１）に凹部（７４）を形成することで、複数列の塊状食品の切断が可能となり、切断作業能率の高い食品切断装置を実現することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果を奏するうえに、凹部の左右両縁部（７２，７２）に摺接する切断刃（８２）によって塊状食品の前端部を所定の厚さに精度よく切断することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項２または請求項３または請求項４に記載の発明の効果を奏するうえで、凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）が、供給部（３）の揺動支点（１０）を中心とする円弧状に形成されているので、供給部（３）と共に凹部（７４）が上下揺動しても、この凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）と凸部（７６）との位置関係が変化しにくく、塊状食品を円滑に切断することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果を奏するうえに、供給部（３）が上下方向に揺動しても凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）と受部材（７５）の間隔が変化しにくいので、切断された食品の厚さを所定の厚さに揃えることが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、凹部（７４）を有する部位の右側面と、この前側に対向する凸部（７６）の右側面との間に段差が形成された場合、切断後の塊状食品の前端部が送り出し口（６８）から突出していても、供給部（３）が切断時と逆方向へ揺動したときにこの塊状食品の前端部が凸部（７６）に当たりにくく、切断作業を円滑に行うことができる。

請求項８に記載の発明によれば、請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえで、受部材（７５）と送り出し口（６８）との間隔を大きくして、切断される塊状食品の厚みを厚くした場合でも、切断刃（８２）による塊状食品の変形が少なくなる。

請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、塊状食品の前端部の位置を規制した状態で所定の厚さに精度よく切断することができる。

本発明の実施の形態における食品切断装置の側面図である。 本発明の実施の形態における食品切断装置の平面図である。 本発明の実施の形態における一部の平面図である。 本発明の実施の形態における一部の背面図である。 本発明の実施の形態における一部の側面図である。 本発明の実施の形態における食品切断装置の伝動図である。 本発明の実施の形態における一部の側面図である。 上部コンベヤの着脱状態を示す説明用側面図である。 本発明の実施の形態における要部の平面図である。 本発明の実施の形態における要部の正面図である。 本発明の実施の形態における要部の説明用側面図である。（ａ）は要部の説明用側面図であり、（ｂ）は（ａ）において一点鎖線で囲った部分の拡大図である。 受板の背面図である。 別実施例における受板部分の説明用平面図である。（ａ）は受板を後方へ位置調節した状態、（ｂ）は受板を前方へ位置調節した状態を示す。 本発明の実施の形態における制御部のブロック回路図である。

本発明を実施するための形態について、塊状肉（請求項の「塊状食品」）を連続的に切断するスライサーを実施例とし、図面の記載に基づいて詳述する。
なお、このスライサーによって切断される塊状肉の搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。

（スライサーの全体構成）
図1、図２に示すように、スライサー１は、基体となる機枠２に対して、塊状肉供給部（請求項の「供給部」）３と、切断部４と、搬出部５と、制御部６を設けて構成する。
塊状肉供給部３は、作業者による塊状肉の投入を受けて前方へ搬送するものであり、切断部４は、塊状肉供給部３の前端部から前方へ突出した塊状肉の前端部（請求項における「先端部」）を所定の厚さに切断するものである。
搬出部５は、切断部４で切断された肉を前方へ搬出するものであり、制御部６は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等を制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス材を用いて構成し、ステンレス製のカバーＫで覆う。
図３以降は、このカバーＫを取り外して示す。

（塊状肉供給部の構成）
図３～図５に示すように、塊状肉供給部３は、平面視で矩形に枠組みされた枠体７と、この枠体７に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉を前方へ搬送する塊状肉搬送装置８を備える。
図５、図６に示すように、枠体７の左右両側から左右の支持壁９，９を一体的に立ち上げて設け、この左右の支持壁９，９の上部に、左右方向に長尺の支点軸（請求項の「揺動支点」）１０を貫通させて固定する。
この支点軸１０における左右の支持壁９，９から外方へ突出した端部を、ベアリング１１，１１を介して機枠２側に支持する。
これによって、図５に示すように、塊状肉供給部３は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がり姿勢で支持される。

（塊状肉供給部の揺動機構）
図６に示すように、機枠２における枠体７の下方の部位に揺動用電動モーター１２を取り付け、この揺動用電動モーター１２の出力軸１３にクランクアーム１４の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム１４の他端部に軸支したベアリング１５と、枠体７における支点軸１０よりも前側下方の部位に支持したベアリング１６を、連動ロッド１７の両端に備えた円筒部（図示省略）に篏合して固定する。
これにより、揺動用電動モーター１２を駆動すると、支点軸１０を中心として塊状肉供給部３の前端部が斜め上下方向に往復揺動（円弧運動）する。
図５において、塊状肉供給部３を実線で表した位置が、この塊状肉供給部３の揺動範囲の下限位置であり、塊状肉供給部３の輪郭の一部を二点鎖線で表した位置が、この塊状肉供給部３の揺動範囲の上限位置である。

（搬送通路）
図３、図４に示すように、枠体７は、左右両端部に有した側壁１８，１８の間に３つの仕切壁１９，１９，１９を一体的に備える。
これら２つの側壁１８，１８と３つの仕切壁１９，１９，１９の間に４つの搬送通路２０，２０，２０，２０，２０が形成される。
なお、図５に示すように、左右両端部に有した側壁１８，１８を、その前部において、４つの搬送通路２０，２０，２０、２０の上方に配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム１８Ｆで連結し、枠体７の剛性を確保する。

（塊状肉搬送装置の構成）
図３～図６に示すように、塊状肉搬送装置８は、４つの搬送通路２０，２０，２０，２０のそれぞれに、塊状肉搬送用のコンベアを設けて構成する。
この塊状肉搬送用のコンベアは、単一の下部コンベア２２と４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３を備える。
下部コンベア２２は、４つの搬送通路２０，２０，２０，２０の底部を形成し、塊状肉を載せて搬送するものである。
４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３は、各搬送通路２０，２０，２０，２０における前半部の天井部を形成し、塊状肉を上から押さえながら搬送するものである。

（下部コンベアの構成）
図３～図６に示すように、下部コンベア２２は、前端ローラー２４および後端ローラー２６と、これら前端ローラー２４と後端ローラー２６に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト２８と、この下部無端ベルト２８に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー２７から構成する。
前端ローラー２４は、左右のフレーム２２Ｆ，２２Ｆの前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレーム２２Ｆ，２２Ｆは一体的に構成され、枠体７の下側に着脱自在な構成とする。
後端ローラー２６は、左右のフレーム２２Ｆ，２２Ｆの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸２５に固定する。
テンションローラー２７は、枠体７の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト２８の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト２８に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー２７を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー２７の高さを調節して固定する構成としてもよい。

なお、前端ローラー２４、後端ローラー２６、テンションローラー２７、下部無端ベルト２８は、左右の側壁１８，１８の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁１８，１８の下側に入り込ませる。
また、枠体７における前端ローラー２４とテンションローラー２７の間、および、テンションローラー２７と後端ローラー２６の間には、下部無端ベルト２８の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体（図示省略）を取り付ける。この摺接板体は、左右のフレーム２２Ｆ，２２Ｆの内側面間にわたる広幅に形成する。
また、下部無端ベルト２８の上面は、３つの仕切壁１９，１９，１９の直下に、当接しない程度の隙間を有した状態で配置する。
これにより、下部無端ベルト２８の上面は、上述の４つの搬送通路２０，２０，２０，２０の底部を形成するものとなる。

（上部コンベアの構成）
図３～図６に示すように、各搬送通路２０，２０，２０，２０において、４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３を、下部コンベア２２の前部上方に対向して配置する。
図７、図８に示すように、この上部コンベア２３は、左右の枠板３０，３０と、把持部材３１と、後端駆動ローラー３２と、上部テンションローラー３３を備えたテンションアーム３４と、案内ローラー３５と、前端従動ローラー３６を備えたアーム３７と、粗雑面を有する無端ベルト３８を備えたユニットとして構成する。

すなわち、右側の枠板３０の後端部を後方へ延長し、この後方延長部に左右方向の丸パイプから成る把持部材３１を片持ち状態で固定する。
左右の枠板３０，３０に対して、その後部間に後端駆動ローラー３２を軸受支持し、その中間部にテンションアーム３４の基部を軸３９で上下回動調節可能に軸支する。
また、左右の枠板３０，３０に対して、その前端上部にアーム３７の後端部を軸４０で上下回動調節可能に軸支し、その前端下部に案内ローラー３５を軸受支持する。
そして、後端駆動ローラー３２と、上部テンションローラー３３と、前端従動ローラー３６と、案内ローラー３５にわたって無端ベルト３８を巻き掛ける。
この状態において、後端駆動ローラー３２から前端従動ローラー３６に至る無端ベルト３８の下側巻回域は、案内ローラー３５の位置で屈折し、側面視で逆へ字状となる。

図７に示すように、無端ベルト３８の下側巻回域の下面における前端従動ローラー３６から案内ローラー３５にわたる部位には、直線搬送域Ｐが形成される。
上部テンションローラー３３は無端ベルト３８の上側巻回域の下面に当接させる。
テンションアーム３４の回動位置は、このテンションアーム３４の中間部に設けた長孔３４ａに、左右一側の枠板３０の内側面に溶接固定したボルトを挿し込み、このボルトの先端にナットを螺合して締結固定する。（ボルト、ナット共に図示省略）
これにより、無端ベルト３８の張力を調節する際には、ナットを緩めてテンションアーム３４の上下回動位置を調節し、再びナットを締めこんで固定すればよい。

また、軸４０部にはノブボルト（図示省略）を備え、このノブボルトによって枠板３０，３０に対するアーム３７の上下回動位置を固定する。
これにより、無端ベルト３８を交換する際には、ノブボルトを外してアーム３７を上方回動させ、巻き掛け周長を短縮して無端ベルト３８を緩め、この無端ベルト３８を取り外しやすくすることができる。
なお、図３に示すように、右側の枠板３０の後方延長部に固定された把持部材３１が片持ち状態であるため、この把持部材３１と左側の枠板３０の後端部との間に隙間ができ、この隙間から無端ベルト３８を出し入れすることができる。

（上部コンベアの支持）
図４に示すように、枠体７における左右の側壁１８，１８の外側部に左右の支持部材４１，４１の下部を固定し、この左右の支持部材４１，４１の上部に左右のベアリング４２，４２を夫々設ける。
そして、この左右のベアリング４２，４２に、搬送通路２０の前部上方に配置される上部駆動軸４３の両端部を軸受支持する。
また、短尺に形成した４つの円筒状部材４７の左右両端部に左右の板体４６，４６をそれぞれ固着し、４つの吊持部材４８，４８，４８，４８を形成する。
そして、各円筒状部材４７を上部駆動軸４３に貫挿し、４つの吊持部材４８，４８，４８，４８を上部駆動軸４３の軸心回りに回動自在に支持する。
さらに、これら４つの吊持部材４８，４８，４８，４８に対して４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３を着脱自在に取り付ける。

すなわち、図７、図８に示すように、各吊持部材４８における左右の板体４６の下部に、後方へ向けて開口する前後方向の切り欠き部４９，４９を形成する。
一方、上部コンベア２３における左右の枠板３０，３０の外側面には、前後左右の４本のピン５０，５０，５０，５０をそれぞれ外方へ向けて突設する。
上部コンベア２３を取り付ける際には、まず、作業者が上部コンベア２３を手で持って高さを調節しながら前方へ移動させ、吊持部材４８側の左右の切り欠き部４９，４９に上部コンベア２３側の前後左右のピン５０，５０，５０，５０を入り込ませる。
この際、前側の左右のピン５０，５０のみが左右の切り欠き部４９，４９内に侵入した状態で、上部コンベア２３の後部を上下調節すれば、後側の左右のピン５０，５０を左右の切り欠き部４９，４９に円滑に入り込ませることができる。
この上部コンベア２３の前方への移動は、前側の左右のピン５０，５０が左右の切り欠き部４９，４９の前端部に当接した状態で規制される。
そして、この規制状態において、上部コンベア２３側の枠板３０における後端上部に突設したステー５１の孔５２に、吊持部材４８側の板体４６における後方延在部に設けたプランジャピン５３を挿し込む。

さらに、各上部コンベア２３，２３，２３，２３における各円筒状部材４７の左右方向中間部に固着した左右のロッド取付用ステー４７Ｓ，４７Ｓに、４つのエアシリンダー６４，６４，６４，６４のロッド先端部をピン６５，６５，６５，６５で回動自在に軸着する。
一方、上述の左右両端部の側壁１８、１８間を連結する前側の補強フレーム１８Ｆ上に、４つのシリンダ支持用ステー６６，６６，６６，６６を左右方向に所定の間隔をおいて取り付ける。
そして、エアシリンダー６４，６４，６４，６４の基部を、このシリンダ支持用ステー６６，６６，６６，６６にピン６７，６７，６７，６７で回動自在に軸着する。
これによって、上部コンベア２３，２３，２３，２３の装着が完了し、４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３が、下部コンベア２２の前部上方に対向して配置される。
なお、エアシリンダー６４，６４，６４，６４は複動式とし、空圧回路（図示省略）からの圧空の送給を受けて伸縮し、４つの上部コンベア２３，２３，２３，２３を上部駆動軸４３の軸心回りに独立して上下回動調節するように構成する。

しかして、スライサー１の稼働を停止した状態では、４基の上部コンベア２３，２３，２３，２３の無端ベルト３８の前部は上昇揺動した位置に保持されている。
スライサー１を起動操作すると、各エアシリンダー６４へ所定量の空気が供給され、各エアシリンダー６４の短縮作動によって各上部コンベア２３の無端ベルト３８の前部が下向きに回動し、塊状肉の上面に当接した位置で停止する。
この初期状態では、複動式に構成された各エアシリンダー６４の両室内の空気圧関係が一定になるように、両室へ空気を供給している。
この状態で作業を開始すると、各上部コンベア２３は、搬送される塊状肉の厚みの違いによる反力の変化によって上下揺動する。

このとき、空圧回路の構成によって、各エアシリンダー６４の両室における一方の室内の空気圧が所定圧を超えると、この室内の空気が排出され、室内の空気圧が所定圧を下回ると、この室内に空気が供給される。
これによって、各上部コンベア２３の無端ベルト３８によって塊状肉を押圧する力が適正な強さに制御され、塊状肉の厚みが不揃いであっても、各上部コンベア２３の上下揺動によって塊状肉には常に安定した搬送力が作用する。
以上により、各上部コンベア２３の無端ベルト３８における前端従動ローラー３６から案内ローラー３５にわたる直線搬送域Ｐと、下部コンベア２２における下部無端ベルト２８の前部上面との間に塊状肉を所定の力で挟むようにして塊状肉が前方へ搬送される。

（上部コンベアの伝動）
図４に示すように、上部コンベア２３における後端駆動ローラー３２の駆動軸５４は、右側の枠板３０に形成した孔を通過して右側方に突出させ、この突出端部に小径の入力ギヤ５５を固定する。
一方、上部駆動軸４３の左側端部に入力ギヤ４４を固定し、上部駆動軸４３における４つの円筒状部材４７の間隔部には、４つの出力ギヤ４５，４５，４５，４５を所定の間隔をおいて固定する。
図７に示すように、上部コンベア２３の装着が完了した状態で、入力ギヤ５５が出力ギヤ４５に噛み合うよう、駆動軸５４と上部駆動軸４３の軸心間距離、および、入力ギヤ５５と出力ギヤ４５の有効径を設定する。

（塊状肉搬送装置の全体伝動）
図６に示すように、塊状肉供給部３における枠体７の下面側に、搬送用電動モーター５６を左右方向に向けて取り付ける。
この搬送用電動モーター５６からギヤケース５６Ｂを介して駆動される左右方向の出力軸に出力ギヤ５７を固定する。
一方、枠体７の後部に軸受された第１中間軸５８の右端部に中間ギヤ５９を固定し、この中間ギヤ５９と出力ギヤ５７を噛み合わせる。
また、中間ギヤ５９を、下部駆動軸２５の左側端部に固定した入力ギヤ２５Ｎに噛み合わせる。

そして、第１中間軸５８の左端部に出力スプロケット６０を固定し、枠体７の前部に軸受された第２中間軸６１の左端部に入力スプロケット６２を固定する。
この出力スプロケット６０と入力スプロケット６２に伝動チェーン６３を巻き掛ける。なお、伝動チェーンに代えてタイミングベルトによるベルト伝動機構としてもよく、無端帯式の伝動手段として適宜選択できる。
そして、第２中間軸６１の右端部に固定した出力ギヤ６３Ｓと、上述の上部駆動軸４３の左側端部に固定した入力ギヤ４４を噛み合わせる。
前述しているが、上部コンベア２３を装着すると、この上部コンベア２３に備えた入力ギヤ５５が、上部駆動軸４３に固定された出力ギヤ４５に噛み合う。

（切断部における塊状肉供給部側の構成）
図９～図１２に示すように、塊状肉供給部３の枠体７の前端部に、４つの開口部（請求項の「送り出し口」）６８，６８，６８，６８を有する枠部材６９をボルトＢで締結固定する。
図１０に示すように、この枠部材６９は、左右両端部にボルト孔を有した取付部７０，７０を備え、この左右の取付部７０，７０の間に、４つの矩形の開口部６８，６８，６８，６８を貫通させて形成する。
これら４つの矩形の開口部６８，６８，６８，６８の各間には、３つの上下方向の桟部７１，７１，７１が形成される。
この３つの桟部７１，７１，７１の前面、および、枠部材６９における左右両端の開口部６８，６８の外側前面には、各開口部６８の左右側縁と底部側縁の３縁を連続的に囲う４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２を前方へ隆起させて形成する。

図１１（ａ）に示すように、この４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２の前面は、側面視で塊状肉供給部３の支点軸１０を中心とした円弧状に形成する。
また、この４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２の上部前面は後上がりした傾斜面７３とし、塊状肉供給部３の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃８２を摺接縁部７２上に摺接案内する。
なお、各開口部６８，６８，６８，６８の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。
しかして、３つの桟部７１，７１，７１の前面に形成した摺接縁部７２，７２，７２の夫々において、その幅方向（左右方向）中央部のみに、上下方向に連続する凹部７４，７４，７４を形成する。
これによって、各凹部７４の底部の左右両側に摺接縁部（請求項の「凹部の左右両縁部」）７２，７２が残存し、この摺接縁部７２，７２にも後述する無端状帯刃（請求項の「切断刃」）８２の刃先縁部後面が摺接する。
なお、この凹部７４，７４，７４の底面も、側面視で塊状肉供給部３の支点軸１０を中心とした円弧状に形成する。

（切断部における塊状肉の位置決め部の構成）
上述の枠部材６９の揺動軌跡の前側に対向する位置に、４つの開口部６８，６８，６８，６８から送り出される塊状肉の前端部を受ける受板７５（請求項における「受部材」）を機枠２側に固定して設ける。
この受板７５の後面の全面またはその一部の面を、側面視で塊状肉供給部３の支点軸１０を中心とした円弧状に形成する。
これにより、上述の枠部材６９の４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２の前面と、受板７５の後面は、側面視において同一または近似した円弧形状となる。
そして、図１２に示すように、この受板７５における開口部６８，６８，６８，６８の揺動軌跡と対向する部位の左右両側、すなわち、桟部７１，７１，７１の前面に形成した凹部７４，７４，７４と対向する部位に、後方に向けて隆起する３つの凸部７６，７６，７６を上下方向に連続的に形成する。
この３つの凸部７６，７６，７６の後面は、側面視で塊状肉供給部３の支点軸１０を中心とした円弧状に形成する。

例えば羊肉のような柔らかい塊状肉の切断作業時には、各開口部６８，６８，６８，６８から送り出された塊状肉の前端部が受板７５の後面に当接した状態で、左右方向に移動する切断刃によって塊状肉に切断作用が加わると、この塊状肉の前端部が切断刃の移動方向に引きずられて変形し、所定の厚さに切断することが困難となる問題があった。
また、各開口部６８，６８，６８，６８から送り出された塊状肉の前端部が受板７５の後面に当接したときに左右方向に膨らむように変形し、所定の厚さに切断することが困難となる問題があった。

しかしながら、上述の実施形態によれば、受板７５に形成した３つの凸部７６，７６，７６によって、各開口部６８，６８，６８，６８から送り出された塊状肉の前端部の位置を規制して変形が抑えられ、この塊状肉を所定の厚みで円滑に切断できるようになる。
また、切断後の肉が無端状帯刃８２に引きずられにくくなり、切断後の肉が無端状帯刃８２の移動方向へ位置ずれして詰まるような不具合を解消することができる。
なお、後述する無端状帯刃８２の周回移動を案内する案内部材８４の前面側に、上述の凸部７６，７６，７６に相当する壁体を設け、切断中および切断後の肉が間隔部Ｔを通過する際に無端状帯刃８２に引きずられて左右方向へ位置ずれするのを防止する構成としてもよい。
また、図９に示すように、桟部７１における凸部７６と対向する部位に凹部７４が設けられているので、支点軸１０を中心として塊状肉供給部３の前端部が斜め上下方向に往復揺動するときに、桟部７１，７１，７１の前端と受板７５側の凸部７６，７６，７６との干渉を防止することができる。

また、図９に示すように、凸部７６における左右方向での中心位置を、凹部７４における左右方向での中心位置に対して切断刃８２の移動方向上手側へ偏倚させて配置する。
すなわち、各桟部７１，７１，７１における右側面（各桟部７１における無端状帯刃８２の移動方向上手側の側面。請求項における「供給部３に有した送り出し口６８の内側面のうち、切断刃８２の移動方向上手側に位置する内側面」）と、この各桟部７１，７１，７１の前側に対向する凸部７６，７６，７６の右側面（請求項における「凸部７６における切断刃８２の移動方向上手側に位置する側面」）を、平面視で左右方向に僅かに偏倚した状態で配置する。
この結果、各桟部７１，７１，７１における右側面と、この各桟部７１，７１，７１の前側に対向する凸部７６，７６，７６の右側面との間に段差部分が形成される。
すなわち、各桟部７１，７１，７１の右側面に対して、この各桟部７１，７１，７１の前側に対向する凸部７６，７６，７６の右側面が、左方向（無端状帯刃８２の移動方向下手側）へ退避した位置に配置される。

これによって、供給部３が上限位置まで上昇した状態において切断後の塊状肉の前端部が送り出し口６８から突出していても、供給部３が下方へ揺動を始めたときに、この塊状肉の前端部が凸部７６の上端部に当たりにくく、切断作業を円滑に行うことができる。
また、塊状肉の前端部が、無端状帯刃８２の切断作用を受け、この無端状帯刃８２の移動方向下手側（左側）へ引きずられて変形し、上述の段差部分に入り込むことで、この塊状肉の前端部が搬送通路２０，２０，２０，２０の搬送方向上手側へ逃げにくくなり、円滑に切断することができる。
また、塊状肉の前端部が上述の段差部分に入り込んで位置規制されるため、無端状帯刃８２の移動方向へずれにくく、後述する無端状帯刃８２の刃縁と受板７５の上端との間に形成される間隔部Ｔ等での詰まりを起こしにくくなる。

なお、各桟部７１，７１，７１の右側面と各凸部７６，７６，７６に右側面の左右方向への偏倚を無くし、各桟部７１，７１，７１の右側面と各凸部７６，７６，７６の右側面を前後方向に面一に連続するように配置してもよい。
これによって、無端状帯刃８２の切断作用を受けて塊状肉の前端部が左側（無端状帯刃８２の移動方向下手側）へ引きずられようとしても、各桟部７１，７１，７１の右側面とこれに連続的に配置された各凸部７６，７６，７６の右側面によって塊状肉の前端部の位置ずれを規制することができる。
なお、各桟部７１，７１，７１の右側面と、各仕切壁１９，１９，１９の右側面も連続して配置する。

また、塊状肉供給部３の往復揺動範囲の下限位置、またはこの下限位置と上限位置の間に設定された所定の位置で、凸部７６，７６，７６が凹部７４，７４，７４内を通過するように構成するとよい。
また、切断される肉の厚さを厚くするために、受板７５を前方へ移動調節した場合、この受板７５の後面と枠部材６９の４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２の前面との間隔が大きくなり、凸部７６，７６，７６，７６と凹部７４，７４，７４，７４の間の隙間が大きくなる。
このため、図１３に示すように、凹部７４に替えて、桟部７１，７１，７１の前面に平断面視で矩形の溝７７を切り、この溝７７内に平断面視で矩形の凸部７６が嵌り込むように構成してもよい。
この溝７７の深さと凸部７６の高さを、受板７５の前後位置調節範囲を超える大きさに設定すれば、溝７７からの凸部７６の離脱を防止でき、切断される塊状肉の前端部の変形を効果的に抑えることができる。

（切断刃の構成、伝動、切断作用）
図６、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、切断部４には、切断用電動モーター７８と、この切断用電動モーター７８の出力軸７８Ｓに取り付けた駆動プーリー７９と、従動軸８０に取り付けた従動プーリー８１と、駆動プーリー７９と従動プーリー８１にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃（請求項の「切断刃」）８２を備える。
切断刃用電動モーター７８は、機枠２側における４つの開口部６８，６８，６８，６８から左側方へ離れた部位に固定する。
一方、従動軸８０は、４つの開口部６８，６８，６８，６８から右側方へ離れた位置にベアリング８３を介して回転自在に支持し、エアシリンダー（図示省略）の作動によって左右方向へ位置調節できるように機枠２側に支持する。
なお、出力軸７８Ｓと従動軸８０は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。
これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー７９と従動プーリー８１の間隔を縮小すれば、この２つのプーリー７９，８１に無端状帯刃８２の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行うことができる。

無端状帯刃８２を駆動プーリー７９と従動プーリー８１に巻き掛けた状態で切断用電動モーター７８を起動すると、出力軸７８Ｓにおける軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー７９が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃８２を介して従動プーリー８１も反時計方向に従動回転する。
これによって、無端状帯刃８２の下側巻回域では、無端状帯刃８２が従動プーリー８１側から駆動プーリー７９側へ（右から左へ）周回移動する。
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃８２は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃８２の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。
また、このように周回移動する無端状帯刃８２に塊状肉の切断によって過負荷が掛かった場合には、従動軸８０に出力軸７８Ｓ側へ向かう方向の力が掛かるが、この従動軸８０を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃８２の一側縁を鋭利な刃縁に形成する。

図１１（ｂ）に示すように、無端状帯刃８２を案内する案内部材８４を、駆動プーリー７９と従動プーリー８１の間における受板７５の上方に配置する。
この案内部材８４は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成し、この溝に、無端状帯刃８２の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させるものである。
そして、この案内部材８４の姿勢を固定することで、無端状帯刃８２の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃８２の刃縁と受板７５の上端との間に間隔部Ｔが形成される。
なお、案内部材８４によって無端状帯刃８２の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の傾斜姿勢が安定する。

図１１（ａ）は、塊状肉供給部３が揺動範囲の下限に位置し、その前端部に備えた開口部６８が受板７５の後面に対向した状態を示すものであり、この状態で塊状肉の前端部が受板７５の後面に当接している。
この状態から塊状肉供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉における開口部６８から突出した前端部に周回移動する無端状帯刃８２の刃縁が上側から切り込んでいく。
そして、塊状肉供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動すると、塊状肉の前端部が無端状帯刃８２によって切り離され、所定の厚さに切断された肉が間隔部Ｔを通過して受板７５の前側へ放出される。
この後、塊状肉供給部３は揺動範囲の下限位置まで下降揺動し、塊状肉搬送装置８の駆動によって塊状肉の前端部が開口部６８から繰り出され、受板７５の後面に当接して位置決めされる。
この後、塊状肉供給部３が上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。

（塊状肉の斜め切り）
なお、図５に示すように、桟部材６９は、左右の側壁１８，１８の前端間にわたって側面視で前上がりに傾斜させて取り付ける。
そして、４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２の前面が塊状肉供給部３の支点軸１０を中心とした円の接線方向に沿う姿勢に設定する。
一方、下部コンベア２２と４つの上部コンベア２３，２３，２３，２３を備えた搬送通路２０，２０，２０，２０は、枠体７ごと、支点軸１０を中心とした円の半径方向に対して所定の角度だけ傾斜させて設ける。
これによって、各搬送通路２０，２０，２０，２０から送り出される塊状肉は、４つの摺接縁部７２，７２，７２，７２に摺接する無端状帯刃８２の下側巻回域によって、側面視で斜めに切断される。
この結果、切断後の肉は、垂直に切断した場合よりも切断面の面積が大きくなる。

（搬出部の構成および伝動）
図１、図６に示すように、搬出部５は、後端部従動ローラー８５と、後部従動ローラー８５Ｆと、駆動ローラー８６及びこの前後に近接して配置した２つの従動ローラー８７，８７と、前部従動ローラー８８と、前端部従動ローラー８９とにわたって無端ベルト９０を巻き掛けて構成する。
図５に示すように、後端部従動ローラー８５は切断部４における間隔部Ｔの前側下方に配置し、機枠２側に取り付けられた左右方向の軸に回転自在に支持する。
この後端部従動ローラー８５の前側には、後部従動ローラー８５Ｆを、後端部従動ローラー８５よりもやや高い位置に回転自在に支持して配置する。
これにより、無端ベルト９０における後部従動ローラー８５Ｆと後端部従動ローラー８５の間の部位を、後下がり傾斜した姿勢に設定する。

駆動ローラー８６は搬出部５における後部に配置し、その回転軸の右側端部をベアリング９１を介して機枠２側に軸受する。
この回転軸の右側端に、搬出用電動モーター９２から連動される伝動ケース９３の出力軸を連結する。
この回転軸の左側端部は、ベアリング９４を介して機枠２側に支持する。
駆動ローラー８６の前後に近接して配置した２つの従動ローラー８７，８７は、駆動ローラー８６よりも高い位置に配置し、機枠２側に固定した左右のベアリング９５，９５，９５，９５で回転自在に支持する。
無端ベルト９０を、この２つの従動ローラー８７，８７の上側周面に巻き掛け、さらにこの２つの間に配置した駆動ローラー８６の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー８６の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト９０の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー８６に対する無端ベルト９０の滑りを防ぐ。

前部従動ローラー８８は搬出部５における前部に配置し、機枠２側に取り付けた軸に回転自在に支持し、無端ベルト９０の下側巻回域を下方から支え、無端ベルト９０の垂れ下りを防ぐ。
前端部従動ローラー８９は搬出部５における前端部（搬送終端部）に配置し、機枠２側に取り付けられた左右方向の軸に回転自在に支持する。
この前端部従動ローラー８９の下側にはトレイ９６を配置する。
なお、各ローラー間には、無端ベルト９０における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体（図示省略）を設ける。
以上の構成により、切断部４において無端状帯刃８２によって切断され、間隔部Ｔを通過して受板７５の前側へ放出された肉を無端ベルト９０の後端部上に引き継ぎ、この無端ベルト９０の上面の前方への周回移動によって前方へ搬出する。
なお、間隔部Ｔと無端ベルト９０の後端部との間に、間隔部Ｔを通過した切断後の肉を引き継いで搬送する回転体式あるいは無端コンベア式の引き継ぎ搬送装置を設けてもよい。

（制御部）
制御部６にはコントローラ９７を備える。
図１４に示すように、このコントローラ９７の入力側に、スライサー１を起動する起動スイッチ９８と、各部の作動条件を切り換える複数のノーマルオープン式のスイッチ９９と、各部の設定条件等を変更する複数の回転調節式のポテンショメータ１００と、スライサー１の駆動を緊急停止させる緊急停止スイッチ１０１と、搬送用電動モーター５６を起動するフィードスイッチ１０６等を接続する。
また、コントローラ９７の出力側には、揺動用電動モーター１２、搬送用電動モーター５６、切断刃用電動モーター７８、搬出用電動モーター９２等を作動させる複数のリレー１０２と、エアシリンダー６４等を作動させる複数の電磁バルブソレノイド１０３と、スライサー１の稼働状態や各種の設定条件および異常状態を表示するモニター１０４と、異常状態を鳴動報知するブザー１０５等を接続する。

（スライサーによる切断作業）
切断する塊状肉の種類や状態等に応じて、スイッチ９９によって作動条件を設定し、ポテンショメータ１００によって各部の設定条件等を変更し、起動スイッチ９８を操作する。
これによって、揺動用電動モーター１２と切断刃用電動モーター７８と搬出用電動モーター９２が起動し、塊状肉供給部３の往復揺動と、切断部４の無端状帯刃８２の周回移動と、搬出部５の搬出駆動が開始される。
この初期状態において、塊状肉供給部３は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で塊状肉供給部３に塊状肉を投入し、フィードスイッチ１０６をＯＮ操作すると、搬送用電動モーター５６が起動する。

これにより、塊状肉搬送装置８が駆動を開始し、投入された塊状肉は塊状肉搬送装置８の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉の前端部が受板７５の後面に当接する。
この状態で、受板７５の後面に形成した凸部７６，７６，７６によって塊状肉の前端部の位置が規制される。
そして、この状態から塊状肉供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉における開口部６８から突出した前端部に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃８２の刃縁が上側から切り込んでいく。
このとき、塊状肉の前端部が凸部７６，７６，７６によって位置規制されているので、無端状帯刃８２の移動によって塊状肉の前端部が連れ動かされようとしても、この動きを抑制して塊状肉前端部の変形を防止し、均一な厚みに切断することができる。
また、切断後の肉が無端状帯刃８２に引きずられにくくなり、切断後の肉が無端状帯刃８２の移動方向へ位置ずれして詰まるような不具合を解消することができる。

塊状肉供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動することによって、塊状肉の前端部が無端状帯刃８２によって切り離され、この所定の厚さに切断された肉が受板７５の上端と無端状帯刃８２の下端との間に形成された間隔部Ｔを通過して、受板７５の前側へ放出される。
放出された肉は、搬出部５の無端ベルト９０の後端部に引き継がれ、前方へ搬送されて搬出される。
塊状肉が切断された後に、または塊状肉が切断される途中で、塊状肉搬送装置８の駆動によって塊状肉の前端部が開口部６８から押し出され、受板７５の後面に当接して位置決めされる。
また、塊状肉供給部３は揺動範囲の下限位置まで下降揺動し、初期状態に復帰する。
この後、塊状肉供給部３が再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。

（適用範囲）
なお、この実施例は、塊状肉を連続的に切断するスライサーに関するものとしたが、この発明は、塊状肉の切断装置に限定されるものではなく、熱処理した加工肉、魚肉、チーズなど、塊状の食品全般に適用できる。

３ 塊状肉供給部（供給部）
１０ 支点軸（揺動支点）
６８ 開口部（送り出し口）
６９ 枠部材
７１ 桟部
７２ 摺接縁部（側縁）
７４ 凹部
７５ 受板（受部材）
７６ 凸部
８２ 無端状帯刃（切断刃）

Claims (9)

1. 上下方向に揺動すると共に、その揺動端部に塊状食品の送り出し口（６８）を有する供給部（３）と、上下方向に揺動することなく、前記送り出し口（６８）から送り出された塊状食品の先端部を受けて位置決めする受部材（７５）と、この受部材（７５）で位置決めされた塊状食品の先端部を、左右方向へ移動しながら切断する切断刃（８２）とを備える食品切断装置において、前記受部材（７５）における前記送り出し口（６８）の揺動軌跡と対向する部位の左右一側または左右両側に、前記供給部（３）側へ向けて突出する上下方向の凸部（７６）を形成したことを特徴とする食品切断装置。
2. 前記送り出し口（６８）側に、前記凸部（７６）と対向する上下方向の凹部（７４）を形成した請求項１に記載の食品切断装置。
3. 前記送り出し口（６８）を有した枠部材（６９）を前記供給部（３）の揺動端部に設け、この枠部材（６９）には前記送り出し口（６８）を複数に仕切る上下方向の桟部（７１）を設け、この桟部（７１）に前記凹部（７４）を形成した請求項２に記載の食品切断装置。
4. 前記供給部（３）の上下揺動によって、前記切断刃（８２）が前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）に摺接する構成とした請求項２または請求項３に記載の食品切断装置。
5. 前記供給部（３）を上下揺動自在に支持する揺動支点（１０）を設け、前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）を、前記揺動支点（１０）を中心とする円弧状に形成した請求項２または請求項３または請求項４に記載の食品切断装置。
6. 前記受部材（７５）に、前記揺動支点（１０）を中心とする円弧状の部位を備えた請求項５に記載の食品切断装置。
7. 前記凸部（７６）における左右方向での中心位置を、前記凹部（７４）における左右方向での中心位置に対して前記切断刃（８２）の移動方向上手側へ偏倚させて配置した請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の食品切断装置。
8. 前記供給部（３）の揺動範囲の下限位置または下限位置と上限位置の間に設定された所定の位置で、前記凸部（７６）が凹部（７４）内を通過しうる構成とした請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の食品切断装置。
9. 前記凸部（７６）が凹部（７４）内を通過するときに、前記切断刃（８２）が前記凹部（７４）の左右両縁部（７２，７２）に摺接する構成とした請求項８記載の食品切断装置。