CN109303088B - 带有非接触切面机构的包馅食品成型机 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，包括有环形轨道和可在环形轨道上滑动的成型模具，所述环形轨道周围依次设置有面皮输送机构、注馅机构、成型机构和取出机构，所述面皮输送机构对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；本申请的面带经过多次压延后，能够平稳的到达非接触抓爪的底部，实现切皮和吸附，并且吸附至环形工位上的面皮位置更容易控制和调整，使得其他配套设备的安装与现有传统包馅设备相比能够更加合理和简洁。

Description

带有非接触切面机构的包馅食品成型机

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机。

背景技术

现有的包馅食品装置在处理面皮时，往往是先将面块进行多次压合后形成面带，面带经过切皮刀装置的切皮处理后，被切成符合要求的小面皮，小面皮在被切断成型的同时，自由下落或者由切皮刀装置向下推送至下一工位，再进行包馅成型的工序。

如专利申请号为CN201410170052.3，申请日为2014.04.25，名称为“包馅食品成型机”的发明专利，其技术方案为：本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、接皮板、取出装置和环形轨道，所述的面皮输送装置、供馅装置和取出装置分别固定安装在环形轨道的接皮工位、注馅工位和取出工位上，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置包馅食品成型机的合模装置。上述专利的面皮输送装置也是通过传统的切皮刀进行自上而下的动作实现面皮切割，并将面皮直接向下捅入至接皮板上实现注馅和包合，但是这种布局往往需要预留向下切皮和送皮的空间，这样无疑会对食品包馅机的整体设计造成一定的局限性，并且当加工的面皮水份含量较大时，传统方式的面皮容易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：包括有环形轨道和可在环形轨道上滑动的成型模具，所述环形轨道周围依次设置有面皮输送机构、注馅机构、成型机构和取出机构，所述面皮输送机构对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；面带经过面皮输送机构的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道上的成型模具上，在接皮工位上实现成型模具的接皮；成型模具在环形轨道上移动到注馅工位，注馅机构将馅料注入到面皮上表面；成型模具再移动到成型工位，此时成型机构将成型模具上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具最后移动到取出工位，取出机构将成型的包馅食品从成型模具中取出至后续的输送带上，然后成型模具重新回到接皮工位，开始下一轮的工作。

本申请提到的注馅机构、成型机构和取出机构都是本领域常规的技术，可以直接选择市面上成熟的产品安装即可，如注馅机构可以采用转阀结构的注馅冲压结构，成型机构可以采用对压结构对面皮进行压合的形式，取出机构可以采用机械夹爪或者机械手的结构等。

所述面皮输送机构包括机架，所述机架上设置有面带压延装置和面带连续输送带，所述面带压延装置的首尾两端均有面带连续输送带，所述面带压延装置的尾端设置有非接触性抓爪切面装置，所述非接触性抓爪切面装置的下方为同步输送机构，所述同步输送机构与面带连续输送带相邻设置，所述非接触性抓爪切面装置通过吸力将面皮吸附到下一工位。非接触性抓爪切面装置具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。

面带经过面带压延装置的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置处，非接触性抓爪切面装置通过向下运动对位于同步输送机构上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置复位，从而实现一套完整的切皮工序。

所述面带压延装置的尾端出口处与面带连续输送带的高度差小于150mm；所述高度差具体是指压延装置的最后一个压辊与面带连续输送带末端的高度之差。这样的结构能够保证面皮能够平稳的从压延装置的尾端进入到面带连续输送带上，不会因为高度差过高产生面皮坠落。

所述面带压延装置包括首次压延装置、二次压延装置和三次压延装置，三个装置依次设置，并且每个装置之间均设置面带连续输送带。面带的压延装置为现有技术，即通过两个对压压辊将面皮压薄压平。当有三个面带压延装置时，三次压延装置尾端出口处与其尾端相邻的面带连续输送带的高度差应该小于150mm。

所述二次压延装置和三次压延装置之间的面带连续输送带上方设置有撒粉装置。撒粉装置为本领域技术人员公知的用于撒粉的结构。

所述非接触性抓爪切面装置包括切面支架，所述切面支架上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构、带动竖直切皮机构做水平移动的水平运动机构和输送面皮从竖直切皮机构下方通过的同步输送机构，所述水平运动机构与竖直切皮机构相连。

所述竖直切皮机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降导向杆，所述升降导向杆的底部连接有切刀组件。第一伺服电机带动升降导向杆底部的切刀组件做上下往复运动。

所述切刀组件包括环状的切皮刀和切皮刀固定板，所述切皮刀连接在切皮刀固定板上，所述切皮刀内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀底部设置有刃口，所述非接触性抓爪连通有通气管，所述通气管与空压机连接。通气管向非接触性抓爪传输负压，使得非接触性抓爪能够将完成切皮的面皮吸附住。

所述非接触性抓爪包括抓爪本体，所述抓爪本体底部设置有一环形凹槽，所述环形凹槽的侧边设置有出风口。由于出风口设置在环形凹槽的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。

所述出风口为斜向开设，且所述出风口的倾斜方向与环形凹槽的圆周方向相同。斜向开设的出风口能够使得负压气流更适应环形凹槽，使得负压气流更容易在环形凹槽内流动。

所述抓爪本体底部还设置有多个小孔，所述小孔内设置有针。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针，针刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针向上提升一定距离，使得针能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。

所述出风口的数量至少为两个。两个出风口能够形成较强的旋转吸力，能更好的吸附住面皮。

所述抓爪本体的顶部连接有通气管，所述通气管一端与多个出风口相连，另一端与空压机连接。通气管向抓爪本体传输负压，使得抓爪本体能够通过斜向的出风口将完成切皮的面皮吸附住。

所述小孔内的针可相对于小孔表面做上下往复运动。往复运动可以更好的实现面皮的放置动作，避免面皮在放置时与针发生粘连，影响面皮的放置。具体实现该动作可以通过在抓爪本体内额外设置一个与针相连的安装板，由安装板可通过气缸或者其他驱动机构带动针往复运动。

所述切皮刀固定板上连接有三个切皮刀。

所述升降导向杆连接有连接块，所述连接块与切刀组件固定相连。

所述第一伺服电机通过传动皮带与第一滚珠丝杆的一端相连，所述第一滚珠丝杆上固定有推块，所述推块上连接有升降导向杆。

所述推块的两端各连接有一个升降导向杆。

所述升降导向杆外部套接有导向套，所述导向套固定在切面支架内侧。

第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆，从而带动推块做竖直运动，由于升降导向杆和连接块都是与推块相连，所述连接块也跟随做竖直方向的往复运动。

所述水平运动机构包括箱体，所述箱体上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有用于安装竖直切皮机构的固定板。

所述第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆一端设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板相连。

第二伺服电机通过第二滚珠丝杆与固定板相连，带动固定板做水平往复运动，固定板与竖直切皮机构相连，所以能够带动竖直切皮机构也做水平往复运动。

所述同步输送机构包括同步支架，所述同步支架上设置有同步输送带，所述同步支架的末端、同步输送带的上方设置有切刀组件，用于将面皮从面带上切断。

方案一：所述同步输送带上设置有面皮孔，所述同步输送带下方正对切皮刀的位置设置有刀片，所述刀片与切皮刀形成对刀。第一种方案利用带孔的同步输送带，同步带上的面皮孔停在切皮刀下方时，同步输送带停止运动，切皮刀向下切皮，切皮刀穿过面皮孔与下方的刀片对刀，实现切皮。

方案二：所述同步输送带的下方设置有用于支撑同步输送带的垫板。第二种方案无需在同步输送带上开孔，切皮刀直接在步进前进的同步输送带上对面皮切皮，垫板能在切皮刀切皮的时候，起到支撑同步输送带的作用，没有采用刀片对刀也能实现切皮的功能。

所述同步支架的末端、同步输送带的上方设置有卸料板，所述卸料板上设置有面皮造型的开孔，卸料板用于将残皮挡住，避免残皮和切好的面皮一起被吸附，将残皮从切皮刀周边刮下来。

所述同步支架底布设置有刮刀。刮刀能够将返回的皮带表面的面渣刮掉。

本申请的工作原理为：

面带经过面带压延装置的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置处。

竖直切皮机构通过向下运动对位于同步输送机构上的面带进行切皮，再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置，水平运动机构带动竖直切皮机构做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构复位，从而实现一套完整的切皮工序。

具体而言，竖直切皮机构的切刀组件的切皮刀的四周有刃口，从而实现面皮的切皮，并且切皮刀的非接触性抓爪通过设置在环形凹槽内壁的出风口提供的负压，实现了对切皮后面皮的吸附。

本申请的优点在于：

1、本申请的面带经过多次压延后，能够平稳的到达非接触性抓爪的底部，实现切皮和吸附，并且吸附至环形工位上的面皮位置更容易控制和调整，使得其他配套设备的安装与现有传统包馅设备相比能够更加合理和简洁。

2、能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

3、采用负压的形式对面皮提供吸附力，能够最大限度的保证面皮的外观的完整性，并且采用环形凹槽和出风口的设计能够利用漩涡的吸力，将面皮吸附，增强了吸附效果。

4、采用小针的结构加强抓爪本体对面皮的吸附力，能够避免面皮由于吸附力不强而导致掉落的情况出现。

附图说明

图1为本申请结构示意图。

图2为本申请的俯视图。

图3为面皮输送机构结构示意图。

图4为面皮输送机构立体图。

图5为非接触性抓爪切面装置的立体结构示意图。

图6为非接触性抓爪切面装置的侧视图。

图7为竖直切皮机构的立体结构示意图。

图8为竖直切皮机构的侧视图。

图9为竖直切皮机构的剖视图。

图10为水平水平运动机构的立体结构示意图。

图11为水平水平运动机构的剖面结构示意图。

图12为方案一的同步输送机构的结构示意图。

图13为方案一的同步输送机构的剖视示意图。

图14为方案一的同步输送机构的与切皮刀配合的结构示意图。

图15为方案二的同步输送机构的与切皮刀配合的结构示意图。

图16为方案二的同步输送机构的剖视示意图。

图17为切刀组件结构示意图。

图18为切刀组件俯视结构示意图。

图19为切刀组件的剖视结构示意图。

图20为非接触性抓爪结构示意图。

图21为非接触性抓爪设置有小孔和针的结构示意图。

附图中：

环形轨道100，成型模具200，面皮输送机构300，注馅机构400，成型机构500，取出机构600。

竖直切皮机构1200、水平运动机构1300，同步输送机构1400，切面支架1500，非接触性抓爪切面装置1600，

机架1601，面带压延装置1602，面带连续输送带1603，首次压延装置1604，二次压延装置1605，三次压延装置1606。

抓爪本体1101，刃口1102，环形凹槽1103，出风口1104，小孔1105，针1106，通气管1107。

第一伺服电机1201，升降导向杆1202，切皮刀1203，切皮刀固定板1204，连接块1205，传动皮带1206，第一滚珠丝杆1207，推块1208，导向套1209。

箱体1301，第二伺服电机1302，固定板1303，第二滚珠丝杆1304，丝杆螺母1305。

同步支架1401，同步输送带1402，面皮孔1403，刀片1404，垫板1405，卸料板1406，刮刀1407。

具体实施方式

实施例1

一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，包括有环形轨道100和可在环形轨道100上滑动的成型模具200，所述环形轨道100周围依次设置有面皮输送机构300、注馅机构400、成型机构500和取出机构600，所述面皮输送机构300对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；面带经过面皮输送机构300的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道100上的成型模具200上，在接皮工位上实现成型模具200的接皮；成型模具200在环形轨道100上移动到注馅工位，注馅机构400将馅料注入到面皮上表面；成型模具200再移动到成型工位，此时成型机构500将成型模具200上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具200最后移动到取出工位，取出机构600将成型的包馅食品从成型模具200中取出至后续的输送带上，然后成型模具200重新回到接皮工位，开始下一轮的工作。

本申请提到的注馅机构400、成型机构500和取出机构600都是本领域常规的技术，可以直接选择市面上成熟的产品安装即可，如注馅机构400可以采用转阀结构的注馅冲压结构，成型机构500可以采用对压结构对面皮进行压合的形式，取出机构600可以采用机械夹爪或者机械手的结构等。

所述面皮输送机构包括机架1601，所述机架1601上设置有面带压延装置1602和面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的首尾两端均有面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的尾端设置有非接触性抓爪切面装置1600，所述非接触性抓爪切面装置1600的下方为同步输送机构1400，所述同步输送机构1400与面带连续输送带1603相邻设置。所述非接触性抓爪切面装置1600通过吸力将面皮吸附到下一工位。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处，非接触性抓爪切面装置1600通过向下运动对位于同步输送机构1400上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置1600再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置1600复位，从而实现一套完整的切皮工序。非接触性抓爪切面装置1600具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处。面带经过多次压延后，能够平稳的到达非接触性抓爪的底部，实现切皮和吸附。

实施例2

一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，包括有环形轨道100和可在环形轨道100上滑动的成型模具200，所述环形轨道100周围依次设置有面皮输送机构300、注馅机构400、成型机构500和取出机构600，所述面皮输送机构300对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；面带经过面皮输送机构300的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道100上的成型模具200上，在接皮工位上实现成型模具200的接皮；成型模具200在环形轨道100上移动到注馅工位，注馅机构400将馅料注入到面皮上表面；成型模具200再移动到成型工位，此时成型机构500将成型模具200上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具200最后移动到取出工位，取出机构600将成型的包馅食品从成型模具200中取出至后续的输送带上，然后成型模具200重新回到接皮工位，开始下一轮的工作。

本申请提到的注馅机构400、成型机构500和取出机构600都是本领域常规的技术，可以直接选择市面上成熟的产品安装即可，如注馅机构400可以采用转阀结构的注馅冲压结构，成型机构500可以采用对压结构对面皮进行压合的形式，取出机构600可以采用机械夹爪或者机械手的结构等。

所述面皮输送机构包括机架1601，所述机架1601上设置有面带压延装置1602和面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的首尾两端均有面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的尾端设置有非接触性抓爪切面装置1600，所述非接触性抓爪切面装置1600的下方为同步输送机构1400，所述同步输送机构1400与面带连续输送带1603相邻设置。所述非接触性抓爪切面装置1600通过吸力将面皮吸附到下一工位。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处，非接触性抓爪切面装置1600通过向下运动对位于同步输送机构1400上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置1600再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置1600复位，从而实现一套完整的切皮工序。非接触性抓爪切面装置1600具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。

所述面带压延装置1602的尾端出口处与面带连续输送带1603的高度差小于150mm；所述高度差具体是指压延装置的最后一个压辊与面带连续输送带1603末端的高度之差。这样的结构能够保证面皮能够平稳的从压延装置的尾端进入到面带连续输送带1603上，不会因为高度差过高产生面皮坠落。所述面带压延装置1602包括首次压延装置1604、二次压延装置1605和三次压延装置1606，三个装置依次设置，并且每个装置之间均设置面带连续输送带1603。当有三个面带压延装置1602时，三次压延装置1606尾端出口处与其尾端相邻的面带连续输送带1603的高度差应该小于150mm。面带的压延装置为现有技术，即通过两个对压压辊将面皮压薄压平。所述二次压延装置1605和三次压延装置1606之间的面带连续输送带1603上方设置有撒粉装置。撒粉装置为本领域技术人员公知的用于撒粉的结构。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处。面带经过多次压延后，能够平稳的到达非接触性抓爪的底部，实现切皮和吸附。

实施例3

一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，包括有环形轨道100和可在环形轨道100上滑动的成型模具200，所述环形轨道100周围依次设置有面皮输送机构300、注馅机构400、成型机构500和取出机构600，所述面皮输送机构300对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；面带经过面皮输送机构300的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道100上的成型模具200上，在接皮工位上实现成型模具200的接皮；成型模具200在环形轨道100上移动到注馅工位，注馅机构400将馅料注入到面皮上表面；成型模具200再移动到成型工位，此时成型机构500将成型模具200上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具200最后移动到取出工位，取出机构600将成型的包馅食品从成型模具200中取出至后续的输送带上，然后成型模具200重新回到接皮工位，开始下一轮的工作。

本申请提到的注馅机构400、成型机构500和取出机构600都是本领域常规的技术，可以直接选择市面上成熟的产品安装即可，如注馅机构400可以采用转阀结构的注馅冲压结构，成型机构500可以采用对压结构对面皮进行压合的形式，取出机构600可以采用机械夹爪或者机械手的结构等。

所述面皮输送机构包括机架1601，所述机架1601上设置有面带压延装置1602和面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的首尾两端均有面带连续输送带1603，所述面带压延装置1602的尾端设置有非接触性抓爪切面装置1600，所述非接触性抓爪切面装置1600的下方为同步输送机构1400，所述同步输送机构1400与面带连续输送带1603相邻设置。所述非接触性抓爪切面装置1600通过吸力将面皮吸附到下一工位。非接触性抓爪切面装置1600具体是将完成切皮的面皮从切皮工位吸附移动到成型模具上，再由成型模具将面皮输送到注馅工位；也可以是直接通过吸附将面皮移动到注馅工位。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处，非接触性抓爪切面装置1600通过向下运动对位于同步输送机构1400上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置1600再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置1600复位，从而实现一套完整的切皮工序。

所述面带压延装置1602的尾端出口处与面带连续输送带1603的高度差小于150mm；所述高度差具体是指压延装置的最后一个压辊与面带连续输送带1603末端的高度之差。这样的结构能够保证面皮能够平稳的从压延装置的尾端进入到面带连续输送带1603上，不会因为高度差过高产生面皮坠落。

所述面带压延装置1602包括首次压延装置1604、二次压延装置1605和三次压延装置1606，三个装置依次设置，并且每个装置之间均设置面带连续输送带1603。当有三个面带压延装置1602时，三次压延装置1606尾端出口处与其尾端相邻的面带连续输送带1603的高度差应该小于150mm。面带的压延装置为现有技术，即通过两个对压压辊将面皮压薄压平。

所述二次压延装置1605和三次压延装置1606之间的面带连续输送带1603上方设置有撒粉装置。撒粉装置为本领域技术人员公知的用于撒粉的结构。面带经过面带压延装置1602的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置1600处。

面带经过多次压延后，能够平稳的到达非接触性抓爪的底部，实现切皮和吸附。

所述非接触性抓爪切面装置1600包括切面支架1500，所述切面支架1500上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构1200、带动竖直切皮机构1200做水平移动的水平运动机构1300和输送面皮从竖直切皮机构1200下方通过的同步输送机构1400，所述水平运动机构1300与竖直切皮机构1200相连。

所述竖直切皮机构1200包括第一伺服电机1201，所述第一伺服电机1201连接有升降导向杆1202，所述升降导向杆1202的底部连接有切刀组件。第一伺服电机1201带动升降导向杆1202底部的切刀组件做上下往复运动。

所述切刀组件包括环状的切皮刀1203和切皮刀固定板1204，所述切皮刀1203连接在切皮刀固定板1204上，所述切皮刀1203内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀1203底部设置有刃口1102，所述非接触性抓爪连通有通气管1107，所述通气管1107与空压机连接。通气管1107向非接触性抓爪传输负压，使得非接触性抓爪能够将完成切皮的面皮吸附住。

所述非接触性抓爪包括抓爪本体1101，所述抓爪本体1101底部设置有一环形凹槽1103，所述环形凹槽1103的侧边设置有出风口1104。由于出风口1104设置在环形凹槽1103的侧壁，所以负压的气流会沿环形凹槽1103流动，从而形成一个类似龙卷风原理的负压漩涡气流。

所述出风口1104为斜向开设，且所述出风口1104的倾斜方向与环形凹槽1103的圆周方向相同。斜向开设的出风口1104能够使得负压气流更适应环形凹槽1103，使得负压气流更容易在环形凹槽1103内流动。

所述抓爪本体1101底部还设置有多个小孔1105，所述小孔1105内设置有针1106。为了辅助和保险起见，避免面皮在吸附的过程中发生掉落，还可以在抓爪底部设置针1106，针1106刺入面皮上表面，提供一定的上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，可以将针1106向上提升一定距离，使得针1106能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。

所述出风口1104的数量至少为两个。两个出风口1104能够形成较强的旋转吸力，能更好的吸附住面皮。

所述抓爪本体1101的顶部连接有通气管1107，所述通气管1107一端与多个出风口1104相连，另一端与空压机连接。通气管1107向抓爪本体1101传输负压，使得抓爪本体1101能够通过斜向的出风口1104将完成切皮的面皮吸附住。

所述小孔1105内的针1106可相对于小孔1105表面做上下往复运动。往复运动可以更好的实现面皮的放置动作，避免面皮在放置时与针1106发生粘连，影响面皮的放置。具体实现该动作可以通过在抓爪本体1101内额外设置一个与针1106相连的安装板，由安装板可通过气缸或者其他驱动机构带动针1106往复运动。

所述切皮刀固定板1204上连接有三个切皮刀1203。

竖直切皮机构1200通过向下运动对位于同步输送机构1400上的面带进行切皮，再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置，水平运动机构1300带动竖直切皮机构1200做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后竖直切皮机构1200复位，从而实现一套完整的切皮工序。

具体而言，竖直切皮机构1200的切刀组件的切皮刀1203的四周有刃口1102，从而实现面皮的切皮，并且切皮刀1203的非接触性抓爪通过设置在环形凹槽1103内壁的出风口1104提供的负压，实现了对切皮后面皮的吸附。

能够将面皮直接从切皮工位水平移动到接皮工位，而非传动方法的将面皮竖直向下捅入下一工位，这样使得整机的扩展性更好，并且当加工的面皮水份含量较大时，面皮不易出现粘连或者面皮被拉长和拉薄的问题。

采用负压的形式对面皮提供吸附力，能够最大限度的保证面皮的外观的完整性，并且采用环形凹槽1103和出风口1104的设计能够利用漩涡的吸力，将面皮吸附，增强了吸附效果。

所述升降导向杆1202连接有连接块1205，所述连接块1205与切刀组件固定相连。

所述第一伺服电机1201通过传动皮带1206与第一滚珠丝杆1207的一端相连，所述第一滚珠丝杆1207上固定有推块1208，所述推块1208上连接有升降导向杆1202。

所述推块1208的两端各连接有一个升降导向杆1202。

所述升降导向杆1202外部套接有导向套1209，所述导向套1209固定在切面支架1500内侧。

第一伺服电机1201驱动第一滚珠丝杆1207，从而带动推块1208做竖直运动，由于升降导向杆1202和连接块1205都是与推块1208相连，所述连接块1205也跟随做竖直方向的往复运动。

所述水平运动机构1300包括箱体1301，所述箱体1301上设置有第二伺服电机1302，所述第二伺服电机1302连接有用于安装竖直切皮机构1200的固定板1303。

所述第二伺服电机1302连接第二滚珠丝杆1304，所述第二滚珠丝杆1304一端设置有丝杆螺母1305，所述丝杆螺母1305与固定板1303相连。

第二伺服电机1302通过第二滚珠丝杆1304与固定板1303相连，带动固定板1303做水平往复运动，固定板1303与竖直切皮机构1200相连，所以能够带动竖直切皮机构1200也做水平往复运动。

所述同步输送机构1400包括同步支架1401，所述同步支架1401上设置有同步输送带1402，所述同步支架1401的末端、同步输送带1402的上方设置有切刀组件，用于将面皮从面带上切断。

方案一：所述同步输送带1402上设置有面皮孔1403，所述同步输送带1402下方正对切皮刀的位置设置有刀片1404，所述刀片1404与切皮刀形成对刀。第一种方案利用带孔的同步输送带1402，同步带上的面皮孔1403停在切皮刀下方时，同步输送带1402停止运动，切皮刀向下切皮，切皮刀穿过面皮孔1403与下方的刀片1404对刀，实现切皮。

方案二：所述同步输送带1402的下方设置有用于支撑同步输送带1402的垫板1405。第二种方案无需在同步输送带1402上开孔，切皮刀直接在步进前进的同步输送带1402上对面皮切皮，垫板1405能在切皮刀切皮的时候，起到支撑同步输送带1402的作用，没有采用刀片1404对刀也能实现切皮的功能。

所述同步支架1401的末端、同步输送带1402的上方设置有卸料板1406，所述卸料板1406上设置有面皮造型的开孔，卸料板1406用于将残皮挡住，避免残皮和切好的面皮一起被吸附，将残皮从切皮刀周边刮下来。

所述同步支架1401底布设置有刮刀1407。刮刀1407能够将返回的皮带表面的面渣刮掉。

Claims (18)

1.一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：包括有环形轨道（100）和可在环形轨道（100）上滑动的成型模具（200），所述环形轨道（100）周围依次设置有面皮输送机构（300）、注馅机构（400）、成型机构（500）和取出机构（600），所述面皮输送机构（300）对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；

面带经过面皮输送机构（300）的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道（100）上的成型模具（200）上，在接皮工位上实现成型模具（200）的接皮；成型模具（200）在环形轨道（100）上移动到注馅工位，注馅机构（400）将馅料注入到面皮上表面；成型模具（200）再移动到成型工位，此时成型机构（500）将成型模具（200）上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具（200）最后移动到取出工位，取出机构（600）将成型的包馅食品从成型模具（200）中取出至后续的输送带上，然后成型模具（200）重新回到接皮工位，开始下一轮的工作；

所述面皮输送机构（300）包括机架（1601），所述机架（1601）上设置有面带压延装置（1602）和面带连续输送带（1603），所述面带压延装置（1602）的首尾两端均有面带连续输送带（1603），所述面带压延装置（1602）的尾端设置有非接触性抓爪切面装置（1600），所述非接触性抓爪切面装置（1600）的下方为同步输送机构（1400），所述同步输送机构（1400）与面带连续输送带（1603）相邻设置，所述非接触性抓爪切面装置（1600）通过吸力将面皮吸附到下一工位；

面带经过面带压延装置（1602）的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置（1600）处，非接触性抓爪切面装置（1600）通过向下运动对位于同步输送机构（1400）上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置（1600）再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置（1600）复位，从而实现一套完整的切皮工序；

所述非接触性抓爪切面装置（1600）包括切面支架（1500），所述切面支架（1500）上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构（1200）、带动竖直切皮机构（1200）做水平移动的水平运动机构（1300）和输送面皮从竖直切皮机构（1200）下方通过的同步输送机构（1400），所述水平运动机构（1300）与竖直切皮机构（1200）相连；

所述竖直切皮机构（1200）包括第一伺服电机（1201），所述第一伺服电机（1201）连接有升降导向杆（1202），所述升降导向杆（1202）的底部连接有切刀组件；

所述切刀组件包括环状的切皮刀（1203）和切皮刀固定板（1204），所述切皮刀（1203）连接在切皮刀固定板（1204）上，所述切皮刀（1203）内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀（1203）底部设置有刃口（1102），所述非接触性抓爪连通有通气管（1107），所述通气管（1107）与空压机连接；

所述非接触性抓爪包括抓爪本体（1101），所述抓爪本体（1101）底部设置有一环形凹槽（1103），所述环形凹槽（1103）的侧边设置有出风口（1104）；

所述抓爪本体（1101）底部还设置有多个小孔（1105），所述小孔（1105）内设置有针（1106）；

所述小孔（1105）内的针（1106）可相对于小孔（1105）表面做上下往复运动；

针（1106）刺入面皮上表面，提供上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，将针（1106）向上提升一定距离，使得针（1106）能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。

2.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述面带压延装置（1602）的尾端出口处与面带连续输送带（1603）的高度差小于150mm；所述高度差具体是指压延装置的最后一个压辊与面带连续输送带（1603）末端的高度之差。

3.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述面带压延装置（1602）包括首次压延装置（1604）、二次压延装置（1605）和三次压延装置（1606），三个装置依次设置，并且每个装置之间均设置面带连续输送带（1603）。

4.根据权利要求3所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述二次压延装置（1605）和三次压延装置（1606）之间的面带连续输送带（1603）上方设置有撒粉装置。

5.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述出风口（1104）为斜向开设，且所述出风口（1104）的倾斜方向与环形凹槽（1103）的圆周方向相同。

6.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述出风口（1104）的数量至少为两个。

7.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述抓爪本体（1101）的顶部连接有通气管（1107），所述通气管（1107）一端与多个出风口（1104）相连，另一端与空压机连接。

8.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述升降导向杆（1202）连接有连接块（1205），所述连接块（1205）与切刀组件固定相连。

9.根据权利要求8所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述第一伺服电机（1201）通过传动皮带（1206）与第一滚珠丝杆（1207）的一端相连，所述第一滚珠丝杆（1207）上固定有推块（1208），所述推块（1208）上连接有升降导向杆（1202）。

10.根据权利要求9所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述推块（1208）的两端各连接有一个升降导向杆（1202）。

11.根据权利要求10所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述升降导向杆（1202）外部套接有导向套（1209），所述导向套（1209）固定在切面支架（1500）内侧。

12.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述水平运动机构（1300）包括箱体（1301），所述箱体（1301）上设置有第二伺服电机（1302），所述第二伺服电机（1302）连接有用于安装竖直切皮机构（1200）的固定板（1303）。

13.根据权利要求12所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述第二伺服电机（1302）连接第二滚珠丝杆（1304），所述第二滚珠丝杆（1304）一端设置有丝杆螺母（1305），所述丝杆螺母（1305）与固定板（1303）相连。

14.根据权利要求1所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述同步输送机构（1400）包括同步支架（1401），所述同步支架（1401）上设置有同步输送带（1402），所述同步支架（1401）的末端、同步输送带（1402）的上方设置有切刀组件。

15.根据权利要求14所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述同步输送带（1402）上设置有面皮孔（1403），所述同步输送带（1402）下方正对切皮刀的位置设置有刀片（1404），所述刀片（1404）与切皮刀形成对刀。

16.根据权利要求14所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述同步输送带（1402）的下方设置有用于支撑同步输送带（1402）的垫板（1405）。

17.根据权利要求15或16所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述同步支架（1401）的末端、同步输送带（1402）的上方设置有卸料板（1406），所述卸料板（1406）上设置有面皮造型的开孔。

18.根据权利要求17所述的带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：所述同步支架（1401）底布设置有刮刀（1407）。