CN207781177U - 钢琴轴架自动粘绳设备 - Google Patents

Abstract

涉及钢琴零部件制作领域，尤其涉及钢琴轴架自动粘绳设备。钢琴轴架自动粘绳设备，包括：出料机构、送料机构、点胶机构、取绳切割机构、成型压绳机构、取料输送机构和用于控制各机构动作的电控系统；出料机构用于将轴架的轴架槽按同一方向排列送出；送料机构用于将出料机构输出的轴架以一定的间隔输出；点胶机构用于在轴架的轴架槽中点胶，完成点胶工序；成型压绳机构用于将一定长度的成型并绳子压入轴架的轴架槽中；取绳切割机构用于为成型压绳机构提供一定长度的绳子；取料输送机构，用于将轴架输送至各工位。该设备实现钢琴轴架粘绳自动化，大大减轻了工人的劳动强度、提高了生产效率，且提高了粘绳成型的精准度，保证了粘绳的质量。

Description

钢琴轴架自动粘绳设备

技术领域

本发明涉及钢琴零部件制作领域，尤其涉及钢琴轴架自动粘绳设备。

背景技术

现有的轴架粘绳工序是人工将轴架排列到模具上，再在轴架的两条细槽上进行涂胶，后将绳子中段用模具上的钉子勾住，将绳子的两端压入轴架槽内，保证轴架绳子长度符合要求，后将绳子切断。这种加工工序完全依靠人手操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且质量不稳定；这种加工工序对工人的质素要求高，工人需要培训一段时间才能上岗，而且还需要细心才能胜任该工作。

钢琴轴架的粘绳加工是将一段直径为1毫米的绳子的两端粘在钢琴轴架上，待加工的轴架上开设有用于压入绳子的轴架槽。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供生产自动连续化，生产效率高的钢琴轴架自动粘绳设备。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钢琴轴架自动粘绳设备，包括：出料机构，送料机构，点胶机构，成型压绳机构，取绳切割机构，取料输送机构，电控系统；出料机构，用于将轴架的轴架槽按同一方向排列送出；送料机构，用于将出料机构输出的轴架以一定的间隔输出；点胶机构，对应点胶工位，用于在轴架的轴架槽中点胶，完成点胶工序；成型压绳机构，对应压绳工位，用于将一定长度的绳子成型并压入轴架的轴架槽中；取绳切割机构，用于为成型压绳机构提供一定长度的绳子；取料输送机构，用于将轴架输送至点胶工位和压绳工位中；电控系统，用于控制各机构动作。采用这种结构后，轴架从出料机构中排出，经由送料机构送至送料槽内，点胶机构用于在轴架槽中点胶，取绳切割机构用于取绳和切割一定长度的绳子，成型压绳机构用于成型绳子并将绳子压入轴架槽中，取料输送机构用于取送各工位的轴架。实现整台设备的连续自动化运行。

取料输送机构包括第一取料气缸、第一取料卡爪、第二取料气缸、第二取料卡爪、取料导轨、送料槽、推动气缸和承托板；沿送料槽输送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；取料导轨与送料槽平行设置，第一取料卡爪和第二取料卡爪固定在承托板上，并可移动地设在取料导轨上，推动气缸用于推动承托板在取料导轨上移动；第一取料卡爪的尾端与第一取料气缸连接，第二取料卡爪的尾端与第二取料气缸连接。采用这种结构后，第一取料气缸和第二取料气缸分别推动第一取料卡爪和第二取料卡爪前后方向移动。

第二工位为点胶工位，第四工位为压绳工位，第一工位和第三工位为待料工位，第五工位为成品工位。采用这种结构后，固定在承托板上的第一取料卡爪和第二取料卡爪首先将第一工位和第三工位的轴架卡取并输送至第二工位和第四工位，同时完成点胶和压绳工序，然后将第二工位和第四工位的轴架输送至第三工位和第五工位，将完成点胶工序的轴架放置在待料工位中等待压绳，将完成压绳工序的轴架放置在成品工位。

送料机构包括推料气缸、推料杆、推料槽、送料气缸、送料杆；推料杆的一端安装在推料槽内，另一端与推料气缸连接；送料杆的一端安装在取料输送机构的送料槽内，另一端与送料气缸连接，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部。采用这种结构后，推料槽垂直于排料槽设在排料槽的末端，轴架经排料槽输送至推料槽中，推料槽的的宽度仅能通过一个轴架，推料气缸带动推料杆运动，将进入推料槽的轴架推送至推料槽的尾端，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部，送料气缸带动送料杆运动，将位于推料槽尾端的轴架推至送料槽内的第一工位，实现轴架的单个传送，以保证各工位中的轴架能有序地完成相应工序。

点胶机构包括进给气缸、支撑座、第一导轨、点胶气缸、第二导轨、胶筒座和点胶器；第一导轨水平设置，第二导轨竖直设置，第一导轨上设有可沿导轨滑动的支撑座，支撑座的一端与进给气缸连接，另一端与第二导轨的底座连接；胶筒座包括相互垂直的水平折段和竖直折段，竖直折段的下端与水平折段连接，上端与点胶气缸连接，竖直折段安装在第二导轨上；点胶器包括胶筒和点胶头，胶筒设在胶筒座的水平折段上。

胶筒座的水平折段上设有用于放置胶筒的通孔；支撑座可前后移动地设在第一导轨上，带动胶筒座在前后方向移动，实现胶头在轴架槽内前后移动点胶；点胶气缸带动胶筒座在上下方向移动，带动胶头远离或靠近轴架槽。采用这种结构后，胶筒设在水平折段上，点胶气缸带动竖直折段在第二导轨上上下移动，实现点胶头靠近或远离轴架槽，进给气缸带动支撑座在第一导轨上前后移动，实现点胶头沿着轴架槽前后移动，完成点胶。

取绳切割机构包括导绳机构、取绳机构和切绳机构；取绳机构对应设在导绳机构的出绳端，切绳机构垂直于导绳机构出绳方向设置；取绳机构包括夹绳气缸、手指气缸、夹绳推动座、夹绳导轨和夹绳手指；夹绳手指的开口端对应导绳机构的出绳端设置，夹绳手指的另一端与手指气缸连接，夹绳推动座设在手指气缸的外侧，夹绳导轨设在夹绳推动座的下方，夹绳气缸连接在夹绳推动座远离夹绳手指的一侧；切割机构包括切割气缸、刀座滑座、刀座导轨、刀夹、刀片和切绳挡块，刀座滑座可移动地设在刀座导轨上，刀座滑座的一端与切割气缸连接，刀夹设在刀座滑座的另一端，刀片安装在刀夹上，切绳挡块对应设在刀片的前方，导绳机构出绳端位于刀片和切绳挡块之间。采用这种结构后，取绳机构的夹绳手指直接将导绳机构出绳端输出的绳子取出，利用刀片和切绳挡块将取出一定长度的绳子切断。

成型压绳机构包括成型外模、成型外模气缸、成型内模、成型内模气缸、压绳模头和压绳气缸；成型外模设在压绳工位的一侧，成型内模设在成型外模的前方，压绳模头设在成型内模的外侧；成型外模的一端正对压绳工位，成型外模气缸连接在成型外模的另一端，用于控制成型外模前后方向的移动；成型内模气缸连接在成型内模的上端，用于控制成型内模上下方向的移动；压绳气缸连接在压绳模头的上端，用于控制压绳模头上下方向的移动。采用这种结构后，成型外模向前移动的同时成型内模向下移动，将位于成型外模前方的绳子成型，成型后成型内模向上移动，同时压绳模头向下移动，将位于成型外模中的绳子压入轴架槽中。

压绳模头的形状与绳子成型后的形状对应，压绳模头的横截面尺寸小于绳子的直径。采用这种结构后，在压入成型绳子的同时能够保持绳子的形状，又能将绳子压入轴架槽内。

导绳机构的出绳端与夹绳手指位于成型压绳机构的成型外模与压绳工位之间，成型内模位于压绳工位的上方。采用这种结构后，成型外模直接将切断的绳子成型，直接在压绳工位处成型，成型后压绳模头直接将成型的绳子压入轴架的轴架槽内。

总的说来，本发明具有如下优点：

1、出料机构采用自动排料震盘实现轴架自动排料，从而替代人工排料，大大减轻工人劳动强度，提高了排料的生产效率。

2、采用自动点胶机构替代人工点胶，提高了点胶的精准度，减轻了工人的劳动强度。

3、采用自动取绳切割机构，提高了切割绳子长短的精度、保证每次取绳长度一致，且大大减轻了工人劳动强度。

4、采用成型压绳机构实现绳子成型并压入轴架槽，保证了绳子粘合的工艺要求精度，保证了绳子粘合的准确度和粘绳的质量效果。

5、采用送料机构实现点胶前的轴架的送料，输送机构实现点胶后轴架的输送，使得每个轴架能准确送到每个加工工位，同时也保证了每个工位能同时进行加工，提高了生产效率。

附图说明

图1为轴架粘绳成品结构示意图。

图2为钢琴轴架自动粘绳设备总装立体图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为出料机构和送料机构的俯视图。

图6为点胶机构的主视图。

图7为点胶机构的左视图。

图8为取绳切割机构的主视图。

图9为取绳切割机构的俯视图。

图10为成型压绳机构的成型外模向前移动、成型内模向下移动时的结构示意图。

图11为成型压绳机构的成型内模上移时的结构示意图。

图12为取料输送机构的俯视图。

图中的标号和对应的零部件名称为：1、出料机构，2、送料机构，3、点胶机构，4、点胶器，5、成型压绳机构，6、取绳切割机构，7、取料输送机构，8、机架，9、电控系统，10、绳子，11、轴架，12、排料震盘，13、直震盘，14、排料槽，15、刀座导轨，16、推料气缸，17、推料杆，18、推料槽，19、送料气缸，20、送料杆，21、送料槽，22、胶筒，23、点胶头，24、进给气缸，25、支撑座，26、第一导轨，27、第二导轨，28、点胶气缸，29、竖直折段，30、水平折段，31、导绳机构，32、夹绳导轨，33、夹绳手指，34、手指气缸，35、夹绳推动座，36、夹绳气缸，37、切绳气缸，38、刀座滑座，39、刀夹，40、刀片，41、切绳挡块，42、成型外模气缸，43、成型外模，44、成型内模气缸，45、成型内模，46、压绳气缸，47、压绳模头，48、第一工位，49、第二工位，50、第三工位，51、第四工位，52、第五工位，53、第一取料气缸，54、第一取料卡爪，55、第二取料气缸，56、第二取料卡爪，57、推动气缸，58、取料导轨，59、阻尼器，60、承托板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

钢琴轴架自动粘绳设备，包括：出料机构、送料机构、点胶机构、取绳切割机构、成型压绳机构、取料输送机构和用于控制个机构动作的电控系统。

出料机构包括排料震盘、直震盘和排料槽；排料槽与排料震盘的出料口连接，直震盘设在排料槽的中间底部。待加工的轴架从排料震盘的出料口依次震动排出进入排料槽，在排料槽中震动输送前进。

送料机构包括推料气缸、推料杆、推料槽、送料气缸、送料杆；推料杆的一端安装在推料槽内，另一端与推料气缸连接；送料杆的一端安装在取料输送机构的送料槽内，另一端与送料气缸连接，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部。推料槽垂直于排料槽设在排料槽的末端，轴架经排料槽震动输送至推料槽中，推料槽的的宽度仅能通过一个轴架，推料气缸带动推料杆运动，将进入推料槽的轴架推送至推料槽的尾端，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部，送料气缸带动送料杆运动，将位于推料槽尾端的轴架推至送料槽内的第一工位，实现轴架的单个传送，以保证轴架在各工位中有充足的时间完成相应工序。

点胶机构包括进给气缸、支撑座、第一导轨、点胶气缸、第二导轨、胶筒座和点胶器；第一导轨水平设置，第二导轨竖直设置，第一导轨上设有可沿导轨滑动的支撑座，支撑座的一端与进给气缸连接，另一端与第二导轨的底座连接；胶筒座包括相互垂直的水平折段和竖直折段，竖直折段的下端与水平折段连接，上端与点胶气缸连接，竖直折段安装在第二导轨上；点胶器包括胶筒和点胶头，胶筒设在胶筒座的水平折段的通孔内。点胶气缸带动竖直折段在第二导轨上上下移动，实现点胶头靠近或远离轴架槽，进给气缸带动支撑座在第一导轨上前后移动，实现点胶头沿着轴架槽前后移动，完成点胶。

取绳切割机构包括导绳机构、取绳机构和切绳机构；取绳机构对应设在导绳机构的出绳端，切绳机构垂直于导绳机构出绳方向设置。

取绳机构包括夹绳气缸、手指气缸、夹绳推动座、夹绳导轨和夹绳手指；夹绳手指的开口端对应导绳机构的出绳端设置，夹绳手指的另一端与手指气缸连接，手指气缸用于实现夹绳手指的开合，夹绳推动座设在手指气缸的外侧，夹绳导轨设在夹绳推动座的下方，夹绳气缸连接在夹绳推动座远离夹绳手指的一侧；夹绳气缸带动夹绳推动座在夹绳导轨上移动一定的距离，以实现夹绳手指在导绳机构的出绳方向移动靠近导绳机构的出绳端并夹绳取出一定长度的绳子。

切割机构包括切割气缸、刀座滑座、刀座导轨、刀夹、刀片和切绳挡块，刀座滑座可移动地设在刀座导轨上，刀座滑座的一端与切割气缸连接，刀夹设在刀座滑座的另一端，刀片安装在刀夹上，切绳挡块对应设在刀片的前方，导绳机构出绳端位于刀片和切绳挡块之间。切绳气缸带动刀座滑座在刀座导轨上移动，带动刀夹上的刀片切割导绳机构出绳端的绳子，切绳挡块不仅作为刀砧用于辅助切割，而且还能起到刀片的限位作用。

成型压绳机构包括成型外模、成型外模气缸、成型内模、成型内模气缸、压绳模头和压绳气缸；成型外模设在压绳工位的一侧，成型内模设在成型外模的前方，导绳机构的出绳端与夹绳手指位于成型外模与压绳工位之间，成型内模位于压绳工位的上方；压绳模头设在成型内模的外侧，压绳模头的形状与绳子成型后的形状对应，压绳模头的横截面尺寸小于绳子的直径；成型外模的一端正对压绳工位，成型外模气缸连接在成型外模的另一端，用于控制成型外模前后方向的移动；成型内模气缸连接在成型内模的上端，用于控制成型内模上下方向的移动；压绳气缸连接在压绳模头的上端，用于控制压绳模头上下方向的移动。成型时，成型外模向前移动，同时成型内模向下移动，将取绳切绳机构切割好的、位于成型外模前方的绳子成型，成型后成型内模向上移动，同时压绳模头向下移动，将位于成型外模中的绳子压入轴架槽中。

取料输送机构包括第一取料气缸、第一取料卡爪、第二取料气缸、第二取料卡爪、取料导轨、送料槽、推动气缸、承托板和用于为推动气缸提供缓冲作用的阻尼器；沿送料槽输送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；其中，第二工位为点胶工位，第四工位为压绳工位，第一工位和第三工位为待料工位，第五工位为成品工位。取料导轨与送料槽平行设置，第一取料卡爪和第二取料卡爪间隔两个工位的距离固定在承托板上，并可移动地设在取料导轨上，阻尼器位于第一取料卡爪和第二取料卡爪之间，推动气缸用于推动承托板在取料导轨上移动；第一取料卡爪的尾端与第一取料气缸连接，第二取料卡爪的尾端与第二取料气缸连接。推动气缸带动承托板在取料导轨上移动，固定在承托板上的第一取料卡爪和第二取料卡爪首先将第一工位和第三工位的轴架卡住并输送至第二工位和第四工位，在第二工位和第四工位分别同时完成点胶和压绳工序，然后将第二工位和第四工位的轴架输送至第三工位和第五工位，将完成点胶工序的轴架放置在待料工位中等待进入压工序，将完成压绳工序的轴架放置在成品工位，再回到第一工位和第三工位中继续以此循环输送轴架。

使用时，使用电控系统控制各机构的运行。排料震盘将待加工的轴架从排料震盘的出料口依次震动排出进入排料槽，在排料槽中震动输送前进到达排料槽的末端并进入推料槽，推料槽的的宽度仅能通过一个轴架，推料气缸带动推料杆运动，将进入推料槽的轴架推送至推料槽的尾端，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部，送料气缸带动送料杆运动，将位于推料槽尾端的轴架推至送料槽内的第一工位，实现轴架的单个传送。第一取料卡爪和第二取料卡爪首先将第一工位和第三工位的轴架卡住并输送至第二工位和第四工位，第二工位对应点胶工位，第四工位对应压绳工位，在第二工位和第四工位分别同时完成点胶和压绳工序。点胶工序为：点胶气缸带动竖直折段下移，点胶头靠近轴架槽，进给气缸带动支撑座前移，点胶头沿着轴架槽前移到达轴架槽的前端，启动点胶器，同时进给气缸带动支撑座后移，在轴架槽内均匀点胶。点胶结束后，点胶气缸带动竖直折段上移，点胶头远离轴架槽；完成点胶工序。压绳工序包括取绳切割和压绳，取绳切割：夹绳气缸带动夹绳推动座在夹绳导轨上移动一定的距离，以实现夹绳手指在导绳机构的出绳方向移动靠近导绳机构的出绳端并夹绳取出一定长度的绳子；切绳气缸带动刀座滑座在刀座导轨上移动，带动刀夹上的刀片切割导绳机构出绳端的绳子。压绳：成型外模向前移动，同时成型内模向下移动，将绳子压成型，成型后成型内模向上移动，同时压绳模头向下移动，将位于成型外模中的绳子压入轴架槽中。

然后将第二工位和第四工位的轴架输送至第三工位和第五工位，将完成点胶工序的轴架放置在待料工位中等待进入压工序，将完成压绳工序的轴架放置在成品工位，再回到第一工位和第三工位中继续以此循环输送轴架。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于，包括：

-出料机构，用于将轴架的轴架槽按同一方向排列送出；

-送料机构，用于将出料机构输出的轴架以一定的间隔输出；

-点胶机构，对应点胶工位，用于在轴架的轴架槽中点胶，完成点胶工序；

-成型压绳机构，对应压绳工位，用于将一定长度的绳子成型并压入轴架的轴架槽中；

-取绳切割机构，用于为成型压绳机构提供一定长度的绳子；

-取料输送机构，用于将轴架输送至点胶工位和压绳工位中；

-电控系统，用于控制各机构动作。

2.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：取料输送机构包括第一取料气缸、第一取料卡爪、第二取料气缸、第二取料卡爪、取料导轨、送料槽、推动气缸和承托板；沿送料槽输送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；取料导轨与送料槽平行设置，第一取料卡爪和第二取料卡爪固定在承托板上，并可移动地设在取料导轨上，推动气缸用于推动承托板在取料导轨上移动；第一取料卡爪的尾端与第一取料气缸连接，第二取料卡爪的尾端与第二取料气缸连接。

3.按照权利要求2所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：第二工位为点胶工位，第四工位为压绳工位，第一工位和第三工位为待料工位，第五工位为成品工位。

4.按照权利要求2所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：送料机构包括推料气缸、推料杆、推料槽、送料气缸、送料杆；推料杆的一端安装在推料槽内，另一端与推料气缸连接；送料杆的一端安装在取料输送机构的送料槽内，另一端与送料气缸连接，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部。

5.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：点胶机构包括进给气缸、支撑座、第一导轨、点胶气缸、第二导轨、胶筒座和点胶器；第一导轨水平设置，第二导轨竖直设置，第一导轨上设有可沿导轨滑动的支撑座，支撑座的一端与进给气缸连接，另一端与第二导轨的底座连接；胶筒座包括相互垂直的水平折段和竖直折段，竖直折段的下端与水平折段连接，上端与点胶气缸连接，竖直折段安装在第二导轨上；点胶器包括胶筒和点胶头，胶筒设在胶筒座的水平折段上。

6.按照权利要求5所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：胶筒座的水平折段上设有用于放置胶筒的通孔；支撑座可前后移动地设在第一导轨上，带动胶筒座在前后方向移动，实现胶头在轴架槽内前后移动点胶；点胶气缸带动胶筒座在上下方向移动，带动胶头远离或靠近轴架槽。

7.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：取绳切割机构包括导绳机构、取绳机构和切绳机构；取绳机构对应设在导绳机构的出绳端，切绳机构垂直于导绳机构出绳方向设置；

取绳机构包括夹绳气缸、手指气缸、夹绳推动座、夹绳导轨和夹绳手指；夹绳手指的开口端对应导绳机构的出绳端设置，夹绳手指的另一端与手指气缸连接，夹绳推动座设在手指气缸的外侧，夹绳导轨设在夹绳推动座的下方，夹绳气缸连接在夹绳推动座远离夹绳手指的一侧；

切割机构包括切割气缸、刀座滑座、刀座导轨、刀夹、刀片和切绳挡块，刀座滑座可移动地设在刀座导轨上，刀座滑座的一端与切割气缸连接，刀夹设在刀座滑座的另一端，刀片安装在刀夹上，切绳挡块对应设在刀片的前方，导绳机构出绳端位于刀片和切绳挡块之间。

8.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：成型压绳机构包括成型外模、成型外模气缸、成型内模、成型内模气缸、压绳模头和压绳气缸；成型外模设在压绳工位的一侧，成型内模设在成型外模的前方，压绳模头设在成型内模的外侧；成型外模的一端正对压绳工位，成型外模气缸连接在成型外模的另一端，用于控制成型外模前后方向的移动；成型内模气缸连接在成型内模的上端，用于控制成型内模上下方向的移动；压绳气缸连接在压绳模头的上端，用于控制压绳模头上下方向的移动。

9.按照权利要求8所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：压绳模头的形状与绳子成型后的形状对应，压绳模头的横截面尺寸小于绳子的直径。

10.按照权利要求7所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：导绳机构的出绳端与夹绳手指位于成型压绳机构的成型外模与压绳工位之间，成型内模位于压绳工位的上方。