CN205657934U - 一种穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，尤其是指一种穿管机，包括机台、用于切去零件编带的切编带装置、用于对切去编带的零件进行输送的输送装置及设置于该输送装置侧面的穿管装置，所述切编带装置包括切编带支架、可转动设置于该切编带支架的送料盘、用于切去零件编带的编带切刀及用于驱动送料盘转动送料的送料盘驱动装置，所述送料盘的边缘设置有若干卡料槽。本实用新型采用切编带装置对零件进行切编带，然后对零件进行穿管。工作时，直接将原带料的零件放在送料盘的卡料槽中即可完成自动加工，其代替人工作业，提高生产的效率，降低人工成本。

Description

一种穿管机

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，尤其是指一种穿管机。

背景技术

电子元件具有两个与其他零件或者线路板连接引脚，在装配电子元件之前，一般需要对电子元件的引脚进行穿管，以提高电子设备的性能。传统工艺中，采用人工穿管，其穿管效率低下，产品规格、尺寸等精度难以保证统一，并且人工成本高。

目前，市面上出现一些穿管机，其包括零件输送装置及用于对零件进行穿管的穿管装置。使用时，需要人工将零件从编带上剪下来或者拔下来放置于零件输送装置上进行输送，其操作繁琐，穿管效率低下，不利于生产自动化，并且人工成本高，不能满足生产需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、提高生产效率、降低生产成本的穿管机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种穿管机，包括机台、用于切去零件编带的切编带装置、用于对切去编带的零件进行输送的输送装置及设置于该输送装置侧面的穿管装置，

所述切编带装置包括切编带支架、可转动设置于该切编带支架的送料盘、用于切去零件编带的编带切刀及用于驱动送料盘转动送料的送料盘驱动装置，所述送料盘的边缘设置有若干卡料槽。

其中，所述送料盘通过转轴安装于切编带支架；所述送料盘驱动装置包括间歇推块、用于推动该间歇推块的送料气缸，所述转轴的一端装设有送料齿轮，

送料时，送料气缸推动间歇推块，间歇推块推动送料齿轮转动。

其中，所述切编带装置还包括压料组件，该压料组件包括设置于切编带支架的压块架及设置于该压块架的弧形压块。

其中， 所述输送装置包括链条传送机构及零件治具，零件治具设置于链条传送机构的链条，所述零件治具设置有用于放置零件的料槽。

其中，所述编带切刀设有两把，两把编带切刀通过安装轴设置于切编带支架，两把编带切刀用于切去零件两边的边带。

其中，所述穿管装置包括送管机构、用于对胶管进行切断的胶管切断机构、设置于胶管切断机构处的夹持机构及用于推送胶管的胶管推送机构。

其中，所述胶管推送机构包括胶管推杆与该胶管推杆驱动连接的推动气缸；所述送管机构包括主动送料轮、从动送轮、用于驱动送料轮转动送料的料轮驱动机构及用于对胶管进行导向的若干中空管件；所述胶管切断机构包括切料支架、第一切刀、第二切刀、分别与第一切刀的一端和第二切刀的一端铰接的第一驱动件和第二驱动件、同时与第一驱动件和第二驱动件一端铰接的拉杆、与拉杆的上端铰接的连接件、与该连接件铰接的转动杆及用于驱动转动杆转动的切料气缸，第一切刀与第二切刀的中部铰接，转动杆的中部铰接于切料支架；所述夹持机构包括夹持座、均铰接于夹持座的第一夹块和第二夹块、用于推动第一夹块和第二夹块夹料的夹料推块、与夹料推块驱动连接的夹料气缸及用于驱动第一夹块和第二夹块复位的复位弹簧。

其中，还包括胶管热缩装置，胶管热缩装置包括设置于输送装置侧面的发热管。

其中，还包括切断装置，切断装置包括切断支架、设置于切断支架的下刀模、与该下刀模对应的上刀模及用于驱动上刀模升降的刀模驱动机构。

其中，还包括成型装置，成型装置包括成型支架、设置于成型支架的下成型模、与该下成型模对应的上成型模及用于驱动上成型模升降的成型模驱动机构。

本实用新型的有益效果：

工作时，将原带料的零件卡在送料盘的卡料槽中，送料盘驱动装置驱动送料盘转动，从而使送料盘带动原带料转动，当原带料转至编带切刀，送料盘继续转动，该编带切刀切断零件端部的引脚，从而使编带与零件分离。切去编带的零件落到输送装置上，该输送装置将零件送至穿管装置处，该穿管装置对零件的引脚进行穿管。本实用新型采用切编带装置对零件进行切编带，然后对零件进行穿管。工作时，直接将原带料的零件放在送料盘的卡料槽中即可完成自动加工，其代替人工作业，提高生产的效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的原带料的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型所述切编带装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述切编带装置另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述切编带装置和输送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述的穿管装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述的胶管切断机构和夹持机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述的切断装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型所述的成型装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9所示，一种穿管机，包括机台1、用于切去零件编带的切编带装置2、用于对切去编带的零件进行输送的输送装置3及设置于该输送装置3侧面的穿管装置4，所述切编带装置2包括切编带支架21、可转动设置于该切编带支架21的送料盘22、用于切去零件编带的编带切刀23及用于驱动送料盘22转动送料的送料盘驱动装置24，所述送料盘22的边缘设置有若干卡料槽221。

如图1所示，代加工原带料01包括零件02及与零件02两端引脚连接的编带03。工作时，将原带料01的零件卡在送料盘22的卡料槽221中，送料盘驱动装置24驱动送料盘22转动，从而使送料盘22带动原带料01转动，当原带料01转至编带切刀23，送料盘22继续转动，该编带切刀23切断零件02端部的引脚，从而使编带03与零件02分离。切去编带03的零件02落到输送装置3上，该输送装置3将零件02送至穿管装置4处，该穿管装置4对零件的引脚进行穿管。在实际应用时，可以根据实际的需要设置送料盘22的数量，本实施例中优选送料盘22为四个，不以此为限。

本实用新型采用切编带装置2对零件02进行切编带，然后对零件进行穿管。工作时，直接将原带料01的零件放在送料盘22的卡料槽221中即可完成自动加工，其代替人工作业，提高生产的效率，降低人工成本。

本实施例中，所述送料盘22通过转轴25安装于切编带支架21；所述送料盘驱动装置24包括间歇推块26、用于推动该间歇推块26的送料气缸27，所述转轴25的一端装设有送料齿轮20，送料时，送料气缸27推动间歇推块26，间歇推块26推动送料齿轮20转动。

工作时，送料气缸27间歇的推动间歇推块26，该间歇推块26推动送料齿轮20转动，从而使送料盘22间歇的带动原带料01转动，以实现对零件02逐个送料。本送料盘驱动装置24间歇地驱动送料盘22转动送料，实现逐个输送零件02，其控制方便，送料精度高。

本实施例中，所述切编带装置还包括压料组件28，该压料组件28包括设置于切编带支架21的压块架281及设置于该压块架281的弧形压块282。

送料盘22转动送料时，弧形压块282挡在原带料01的外侧，对原带料01进行导向和阻挡，防止原带料01跑偏和脱落，使得送料盘22送料更加可靠。

本实施例中，所述输送装置3包括链条传送机构31及零件治具33，零件治具33设置于链条传送机构31的链条32，所述零件治具33设置有用于放置零件的料槽34。具体的，所述链条传送机构31为电机配合链轮和链条32的结构，为现有的机构。链条32上间隔设置有若干零件治具33，以便不断的输送零件02。

工作时，切去编带03后的零件02落到零件治具33的料槽34中，该链条32带动零件治具33和零件02一起移动，从而实现零件02的输送。本输送装置3送料精度高，输送的距离远，并且制造成本低，实用强。

本实施例中，所述编带切刀23设有两把，两把编带切刀23通过安装轴231设置于切编带支架21，两把编带切刀23用于切去零件两边的边带。具体的，所述编带切刀23设置于切编带装置2出料端送料盘22的上方，送料盘22转动送零件02通过编带切刀23时，两把送料盘22对应切断零件02两端部的引脚，从而使编带03与零件02分离。

本实施例中，所述穿管装置4包括送管机构41、用于对胶管进行切断的胶管切断机构42、设置于胶管切断机构42处的夹持机构43及用于推送胶管的胶管推送机构44。

工作时，送管机构41对输送胶管，胶管套在零件02的引脚上，夹持机构43夹住胶管，切断机构42将胶管切断。初步穿管完成后，输送装置3将零件送至胶管推送机构44处，该胶管推送机构44推送胶管，使胶管完全套在零件02的引脚上。

进一步的，所述胶管推送机构44包括胶管推杆441与该胶管推杆441驱动连接的推动气缸442，推动气缸442驱动胶管推杆441推动胶管，从而将零件02引脚外的胶管完全套在零件02的引脚上。

进一步的，所述送管机构41包括主动送料轮411、从动送轮412、用于驱动主动送料轮411转动送料的料轮驱动机构413及用于对胶管进行导向的若干中空管件414。所述料轮驱动机构413可以采用电机配合带轮和同步带机构来实现。胶管从主动送料轮411从动送轮412之间穿过，通过主动送料轮411的转动带动胶管前移，从而实现送管。

进一步的，所述胶管切断机构42包括切料支架421、第一切刀422、第二切刀423、分别与第一切刀422的一端和第二切刀423的一端铰接的第一驱动件424和第二驱动件425、同时与第一驱动件424和第二驱动件425一端铰接的拉杆426、与拉杆426的上端铰接的连接件427、与该连接件427铰接的转动杆428及用于驱动转动杆428转动的切料气缸429，第一切刀422与第二切刀423的中部铰接，转动杆428的中部铰接于切料支架421。

工作时，切料气缸429驱动转动杆428转动，转动杆428推动拉杆426和连接件427上移动或者下移动，从而使第一驱动件424和第二驱动件425推动第一切刀422和第二切刀423闭合切断胶管或打开。

进一步的，所述夹持机构43包括夹持座431、均铰接于夹持座431的第一夹块432和第二夹块433、用于推动第一夹块432和第二夹块433夹料的夹料推块434、与夹料推块434驱动连接的夹料气缸435及用于驱动第一夹块432和第二夹块433复位的复位弹簧436。

工作时，夹料气缸435驱动夹料推块434向上移动，该夹料推块434的顶端挤入第一夹块432和第二夹块433之间，从而推动第一夹块432和第二夹块433转动，第一夹块432的上端和第二夹块433的上端闭合，从而夹紧物料，夹料推块434从第一夹块432和第二夹块433之间退出，复位弹簧436驱动第一夹块432和第二夹块433复位。

本实施例中，还包括胶管热缩装置5，胶管热缩装置5包括设置于输送装置3侧面的发热管51。工作时，输送装置3将穿好胶管的零件送至胶管热缩装置5，发热管51的出风口对着零件的胶管处，发热管51中的热放对胶管进行加热，使其热缩后包覆在零件引脚上。

本实施例中，还包括切断装置6，切断装置6包括切断支架61、设置于切断支架61的下刀模62、与该下刀模62对应的上刀模63及用于驱动上刀模63升降的刀模驱动机构64。所述刀模驱动机构64可以采用气缸、油缸等。

工作时，输送装置3将热缩好的零件送至切断装置6处，刀模驱动机构64驱动上刀模63下移对零件的引脚部分进行冲切，保留所需要的尺寸，便于进一步加工。

本实施例中，还包括成型装置7，成型装置7包括成型支架71、设置于成型支架71的下成型模72、与该下成型模72对应的上成型模73及用于驱动上成型模73升降的成型模驱动机构74。所述成型模驱动机构74可以采用气缸、油缸等。

工作时，输送装置3将冲切好的零件送至成型装置7处，成型模驱动机构74驱动上成型模73向下冲切零件的引脚，将零件的引脚成型成所需形状，例如折弯等，使用时，便于零件的装配。

本实施例中，所述穿管装置4、胶管热缩装置5、切断装置6和成型装置7均设置有两套，其对称设置于输送装置3的两侧，同时对零件02的两个引脚进行穿管、热缩、切断和成型，从而提高了生产的效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿管机，其特征在于：包括机台（1）、用于切去零件编带的切编带装置（2）、用于对切去编带的零件进行输送的输送装置（3）及设置于该输送装置（3）侧面的穿管装置（4），

所述切编带装置（2）包括切编带支架（21）、可转动设置于该切编带支架（21）的送料盘（22）、用于切去零件编带的编带切刀（23）及用于驱动送料盘（22）转动送料的送料盘驱动装置（24），所述送料盘（22）的边缘设置有若干卡料槽（221）。

2.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于：所述送料盘（22）通过转轴（25）安装于切编带支架（21）；所述送料盘驱动装置（24）包括间歇推块（26）、用于推动该间歇推块（26）的送料气缸（27），所述转轴（25）的一端装设有送料齿轮（20），

送料时，送料气缸（27）推动间歇推块（26），间歇推块（26）推动送料齿轮（20）转动。

3.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于： 所述切编带装置还包括压料组件（28），该压料组件（28）包括设置于切编带支架（21）的压块架（281）及设置于该压块架（281）的弧形压块（282）。

4.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于： 所述输送装置（3）包括链条传送机构（31）及零件治具（33），零件治具（33）设置于链条传送机构（31）的链条（32），所述零件治具（33）设置有用于放置零件的料槽（34）。

5.根据权利要求4所述的一种穿管机，其特征在于：所述编带切刀（23）设有两把，两把编带切刀（23）通过安装轴（231）设置于切编带支架（21），两把编带切刀（23）用于切去零件两边的边带。

6.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于：所述穿管装置（4）包括送管机构（41）、用于对胶管进行切断的胶管切断机构（42）、设置于胶管切断机构（42）处的夹持机构（43）及用于推送胶管的胶管推送机构（44）。

7.根据权利要求6所述的一种穿管机，其特征在于：所述胶管推送机构（44）包括胶管推杆（441）与该胶管推杆（441）驱动连接的推动气缸（442）；

所述送管机构（41）包括主动送料轮（411）、从动送轮（412）、用于驱动主动送料轮（411）转动送料的料轮驱动机构（413）及用于对胶管进行导向的若干中空管件（414）；

所述胶管切断机构（42）包括切料支架（421）、第一切刀（422）、第二切刀（423）、分别与第一切刀（422）的一端和第二切刀（423）的一端铰接的第一驱动件（424）和第二驱动件（425）、同时与第一驱动件（424）和第二驱动件（425）一端铰接的拉杆（426）、与拉杆（426）的上端铰接的连接件（427）、与该连接件（427）铰接的转动杆（428）及用于驱动转动杆（428）转动的切料气缸（429），第一切刀（422）与第二切刀（423）的中部铰接，转动杆（428）的中部铰接于切料支架（421）；

所述夹持机构（43）包括夹持座（431）、均铰接于夹持座（431）的第一夹块（432）和第二夹块（433）、用于推动第一夹块（432）和第二夹块（433）夹料的夹料推块（434）、与夹料推块（434）驱动连接的夹料气缸（435）及用于驱动第一夹块（432）和第二夹块（433）复位的复位弹簧（436）。

8.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于：还包括胶管热缩装置（5），胶管热缩装置（5）包括设置于输送装置（3）侧面的发热管（51）。

9.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于：还包括切断装置（6），切断装置（6）包括切断支架（61）、设置于切断支架（61）的下刀模（62）、与该下刀模（62）对应的上刀模（63）及用于驱动上刀模（63）升降的刀模驱动机构（64）。

10.根据权利要求1所述的一种穿管机，其特征在于：还包括成型装置（7），成型装置（7）包括成型支架（71）、设置于成型支架（71）的下成型模（72）、与该下成型模（72）对应的上成型模（73）及用于驱动上成型模（73）升降的成型模驱动机构（74）。