CN208113909U - 小型自动切肉穿串一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型自动切肉穿串一体机，包括机架，设置在所述机架上的下签装置、推签装置、切肉装置、传送装置以及驱动电机，所述下签装置设置在推签装置一端，所述切肉装置设置在传送装置一端，所述推签装置与传送装置相邻并排设置，所述下签装置、推签装置、切肉装置以及传送装置通过驱动电机同步传动连接。本实用新型通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，下签装置、推签装置、切肉装置以及传送装置在驱动电机的带动下同步运转，提高了各个装置之间的传动精确性；上料模具的上模和下模为一体结构，避免了上模与下模结合时的误差，并且签子的传送与推送都在同一装置上完成，避免了推签过程中所产生的误差。

Description

小型自动切肉穿串一体机

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，特别涉及一种小型自动切肉穿串一体机。

背景技术

现有的自动穿串机械一般结构复杂、体积较大，因而对各个部件之间的连接和配合精度要求较高，特别是穿签装置与模具的配合精度尤为重要，因为这直接关系到穿串的效率。

目前所使用的穿签装置分为两大部分：推签机构和送签机构，这两部分是并排设置的传送带结构，签子逐个设置在送签机构的签槽内，然后通过推签机构的推签杆将签子从签槽内推出，穿入模具中的肉块上。但在实际使用时，推签机构和送签机构会出现传动误差，从而使推签杆不能精确的将签子推出。

而目前所使用的模具包括上下分离的上模和下模，也是通过传送带实现同步传动的。在实际使用时，上模和下模也会存在传动误差，进而不能使上模与下模精确地合模，因而影响了穿串精度和效率。

另外，现有自动穿串机的待穿肉块需要提前切好，并通过人工摆放在模具上的，因而工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种小型自动切肉穿串一体机，包括机架，设置在所述机架上的下签装置、推签装置、切肉装置、传送装置以及驱动电机，所述下签装置设置在推签装置一端，所述切肉装置设置在传送装置一端，所述推签装置与传送装置相邻并排设置，所述下签装置、推签装置、切肉装置以及传送装置通过驱动电机同步传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切肉装置包括切肉支架、切肉驱动机构、切刀机构、上料传送带以及切肉传动机构，所述切肉驱动机构和切刀机构传动连接并且均设置在切肉支架上，所述上料传送带设置在切刀机构下方，所述切肉传动机构与切肉驱动机构传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切肉驱动机构包括切肉驱动轴、设置在所述切肉驱动轴上的第一偏心轮、连接在所述第一偏心轮下方的连接转轴以及设置在所述切肉驱动轴一端的第一传动齿轮，所述连接转轴与切刀机构连接，所述第一传动齿轮与切肉传动机构传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切肉驱动轴另一端设有第二偏心轮，所述第二偏心轮通过连杆组件与上料传送带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆一端转动连接，所述第一连杆的另一端与第二偏心轮传动连接，所述第二连杆的另一端与上料传送带的带轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二偏心轮的外圆周设有多个第一调节孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连杆上设有多个第二调节孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀机构包括切刀传动轴、导向套、上切刀以及下切刀，所述切刀传动轴活动设置在导向套内，并且切刀传动轴一端与连接转轴连接，另一端与上切刀连接，所述下切刀对应设置在上切刀的下方，并且位于上料传送带的出料端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀机构还包括导向套调节组件，所述导向套调节组件包括设置在所述导向套两侧的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板的两端通过销轴转动设置在切肉支架上，所述第二调节板两端固定设置在切肉支架上，并且第二调节板上设有上下两排调节螺栓，所述调节螺栓端部与导向套接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀机构还包括下料组件，所述下料组件包括切刀连接板、下料杆、滑动杆、滑动连接块以及限位珠，所述切刀连接板固定设置在上切刀与切刀传动轴之间，所述下料杆通过滑动杆和滑动连接块设置在上切刀侧面，所述限位珠设置在切肉支架的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动连接块固定设置在上切刀上，所述滑动杆一端与下料杆固定连接，另一端与滑动连接块滑动连接，所述下料杆外侧套设有第一复位弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位珠通过第二复位弹簧设置在切肉支架的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上切刀与下切刀之间形成5°～15°的剪切角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上切刀一端通过限位弹簧与第一销轴活动连接在切刀连接板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上切刀为弧面结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切肉传动机构包括纵向设置的传动杆以及分别设置在所述传动杆两端第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与传送装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动齿轮底部设有调整盘、调整块以及调整螺栓，所述调整盘固定设置在传动杆上，所述第二传动齿轮和调整盘上各设有一调整块，两个调整块之间通过调整螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料传送带的出料端上方设有辅助上料机构，所述上料传送带通过传动齿轮组与辅助上料机构传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助上料机构包括辅助上料传送带、辅助传动辊轴以及支撑辊轴，所述辅助上料传送带两端与辅助传动辊轴传动连接，所述支撑辊轴通过支撑组件设置在两辅助传动辊轴之间并使辅助上料传送带向上料传送带一侧凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括支撑板、辊轴连接块、支撑滑杆、支撑弹簧以及调节螺母，所述支撑板设置在辅助上料传送带两侧，所述支撑滑杆一端通过调节螺母与支撑板连接，另一端通过辊轴连接块与支撑辊轴连接，所述支撑弹簧套设在支撑滑杆外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料传送带的一端设有上料调节组件，所述上料调节组件包括上料调节块以及上料调节螺母，所述上料调节块与上料传送带的辊轴端部连接，并且通过上料调节螺母与上料传送带的支架活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动链以及设置在所述第一传动链上的若干推签机构，所述第一传动链两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述第一传动轴与驱动电机传动连接，所述第二传动轴与下签装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签机构包括签子传动块、推签块、滑块以及滑杆，所述推签块通过连接框与滑块固定连接，所述连接框套设在签子传动块外部，所述滑块滑动套设在滑杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述签子传动块上设有签槽，所述推签块滑动设置在签槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置还包括推签挡杆，所述推签挡杆倾斜地设置在第一传动链底部，并且所述滑块通过滑轮与推签挡杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置还包括推签角度调节机构，所述推签角度调节机构包括调节螺杆、调节滑块以及调节手轮，所述调节手轮设置在调节螺杆一端，所述调节螺杆通过调节滑块与推签挡杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括第二传动链以及设置在所述第二传动链上的若干上料模具，所述第二传动链与第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述第二传动轴一端设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料模具包括上模以及下模，所述上模和下模一侧通过扭簧转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上模设有压块，所述下模对应设有压槽，所述压槽两端分别设有签子入口和签子出口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下模一端设有葫芦形连接孔，另一端底部设有定位弹簧销，所述下模两端分别通过葫芦形连接孔和定位弹簧销设置在第二传动链上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置还包括设置在第二传动链上方靠近下料端的压模机构，所述压模机构包括压模板以及压模滚轮，所述压模滚轮设置在压模板底部并与上模滚动接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置一端设有传送调节组件，所述传送调节组件包括传送调节块以及传送调节螺母，所述传送调节块与第二传动链的辊轴端部连接，并且通过传送调节螺母与机架活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下签装置包括下签盒、下签螺旋杆以及下签驱动杆，所述下签螺旋杆的一端沿其外壁设有螺旋槽，另一端通过第五传动齿轮和第六传动齿轮与下签驱动杆传动连接，所述螺旋槽设置在下签盒的出料口处，所述下签驱动杆一端通过传动链轮组件与第二传动轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下签螺旋杆一侧设有辅助下签螺旋杆，所述辅助下签螺旋杆通过齿轮组与下签螺旋杆传动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，下签装置、推签装置、切肉装置以及传送装置在驱动电机的带动下同步运转，提高了各个装置之间的传动精确性；上料模具的上模和下模为一体结构，避免了上模与下模结合时的误差，并且签子的传送与推送都在同一装置上完成，避免了推签过程中所产生的误差，进而提高了穿串效率；切肉装置能够自动完成切肉动作，进而提高了整机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型推签装置的结构示意图；

图3为本实用新型推签机构结构示意图；

图4为本实用新型推签机构的截面结构示意图；

图5为本实用新型下签装置的结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型切肉装置的结构示意图；

图8为本实用新型切肉机构的结构示意图；

图9为本实用新型上切刀的结构示意图；

图10为本实用新型调整盘的结构示意图；

图11为本实用新型上料传送带的结构示意图；

图12为本实用新型上料模具的结构示意图；

图13为本实用新型压模机构的结构示意图。

附图标记：

10-机架；

20-下签装置；21-下签盒；22-下签螺旋杆；23-下签驱动杆；25-第五传动齿轮；26-第六传动齿轮；27-传动轮；28-辅助下签螺旋杆；29-齿轮组；

30-推签装置；31-第一传动轴；32-第二传动轴；33-第一传动链；34-推签机构；341-签子传动块；341a-签槽；342-推签块；343-滑块；344-滑轮；345-滑杆；346-连接框；35-推签角度调节机构；351-调节螺杆；352-调节滑块；353-调节手轮；36-推签挡杆；

40-切肉装置；41-切肉支架；42-切肉驱动机构；421-切肉驱动轴；422-第一偏心轮；423-连接转轴；424-第一传动齿轮；425-第二偏心轮；425a-第一调节孔；426-第一连杆；427-第二连杆；427a-第二调节孔；43-切刀机构；431-切刀传动轴；432-导向套；433-上切刀；434-下切刀；435-下料组件；435a-切刀连接板；435b-下料杆；435c-滑动杆；435d-滑动连接块；435e-限位珠；435f-第一复位弹簧；435g-第二复位弹簧；436-第一调节板；437-第二调节板；438-第二销轴；439-调节螺栓；44-上料传送带；45-切肉传动机构；451-传动杆；452-第二传动齿轮；453-第三传动齿轮；454-第四传动齿轮；455-调整盘；456-调整块；457-调整螺栓；458-紧固螺栓；46-辅助上料机构；461-辅助上料传送带；462-辅助传动辊轴；463-支撑辊轴；464-支撑组件；464a-支撑板；464b-辊轴连接块；464c-支撑滑杆；464d-支撑弹簧；464e-调节螺母；47-传动齿轮组；48-上料调节组件；481-上料调节块；482-上料调节螺母；

50-传送装置；51-第二传动链；52-上料模具；521-上模；522-下模；523-扭簧；524-压块；525-压槽；526-签子入口；527-签子出口；528-葫芦形连接孔；529-定位弹簧销；53-压模板；54-压模滚轮；55-传送调节组件；551-传送调节块；552-传送调节螺母；

60-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例的小型自动切肉穿串一体机，包括：机架10，设置在机架10上的下签装置20、推签装置30、切肉装置40、传送装置50以及驱动电机60。下签装置20设置在推签装置30一端，切肉装置40设置在传送装置50一端，推签装置30与传送装置50相邻并排设置，下签装置20、推签装置30、切肉装置40以及传送装置50通过驱动电机60同步传动连接。

如图2-4所示，推签装置30包括第一传动轴31、第二传动轴32、第一传动链33以及设置在第一传动链33上的若干推签机构34，第一传动链33两端分别与第一传动轴31和第二传动轴32传动连接，第一传动轴31与驱动电机60传动连接，第二传动轴32与下签装置20传动连接。

驱动电机60带动第一传动轴31转动，进而通过第一传动链33带动第二传动轴32转动，从而使推签机构34围绕第一传动轴31和第二传动轴32循环运转。

推签机构34包括签子传动块341、推签块342、滑块343、滑轮344以及滑杆345，推签块342通过连接框346与滑块343固定连接，连接框346套设在签子传动块341外部，滑块343滑动套设在滑杆345上。

签子传动块341上设有签槽341a，推签块342滑动设置在签槽341a内。

推签装置30还包括推签角度调节机构35以及推签挡杆36，推签角度调节机构35包括调节螺杆351、调节滑块352以及调节手轮353，调节手轮353设置在调节螺杆351一端，调节螺杆351通过调节滑块352与推签挡杆36传动连接。

推签挡杆36倾斜地设置在第一传动链33底部，并且滑轮344与推签挡杆36滑动连接；推签挡杆36一端转动设置在签子传动块341底部，另一端与调节滑块352连接。

在第一传动链33的运转过程中，滑块343在滑轮344的作用下沿推签挡杆36滑动，并进一步带动推签块342在签槽341a内滑动，从而将签子推出；通过转动调节手轮353可以调节推签挡杆36的倾斜角度，进而改变推签长度。

如图5所示，下签装置20包括下签盒21、下签螺旋杆22以及下签驱动杆23；下签螺旋杆22的一端沿其外壁设有螺旋槽24，另一端通过第五传动齿轮25和第六传动齿轮26与下签驱动杆23传动连接；螺旋槽24设置在下签盒21的出料口处，下签驱动杆23一端通过传动链轮组件与第二传动轴32传动连接。

传动链轮组件的传动轮27与第二传动轴32同轴连接，从而使下签装置20与推签机构34保持同步运转，第二传动轴32带动下签驱动杆23转动，进而带动下签螺旋杆22转动，下签盒21内的签子落到下签螺旋杆22的螺旋槽24上，随着螺旋槽24的转动，签子被逐个输送到推签机构的签槽341内。

下签螺旋杆22一侧设有辅助下签螺旋杆28，辅助下签螺旋杆28通过齿轮组29与下签螺旋杆22传动连接；在下签螺旋杆22和辅助下签螺旋杆28的配合下，签子能够更平稳的被输送到推签装置30上。

如图6-9所示，切肉装置40包括切肉支架41、切肉驱动机构42、切刀机构43、上料传送带44以及切肉传动机构45。切肉驱动机构42和切刀机构43传动连接并且均设置在切肉支架41上，上料传送带44设置在切刀机构43下方，切肉传动机构45与切肉驱动机构42传动连接。

切肉驱动机构42包括切肉驱动轴421、设置在切肉驱动轴421上的第一偏心轮422、连接在第一偏心轮422下方的连接转轴423以及设置在切肉驱动轴421一端的第一传动齿轮424，连接转轴423与切刀机构43连接，第一传动齿轮424与切肉传动机构45传动连接。

切刀机构43包括切刀传动轴431、导向套432、上切刀433以及下切刀434，切刀传动轴431活动设置在导向套432内，并且切刀传动轴431一端与连接转轴423连接，另一端与上切刀433连接，下切刀434对应设置在上切刀433的下方，并且位于上料传送带44的出料端。

切刀机构43还包括下料组件435，下料组件435包括切刀连接板435a、下料杆435b、滑动杆435c、滑动连接块435d以及限位珠435e。切刀连接板435a固定设置在上切刀433与切刀传动轴431之间，下料杆435b通过滑动杆435c和滑动连接块435d设置在上切刀433侧面，限位珠435e通过第二复位弹簧435g设置在切肉支架41的侧壁上。

滑动连接块435d固定设置在上切刀433上，滑动杆435c一端与下料杆435b固定连接，另一端与滑动连接块435d滑动连接，下料杆435b外侧套设有第一复位弹簧435f。

上切刀433向下切刀434一侧运动时，下料杆435b会跟随上切刀433一起向下运动，当下料杆435b两端与限位珠435e接触时，第一复位弹簧435f被压缩。随着下料杆435b的继续移动，第一复位弹簧435f的压力逐渐增大，当第二复位弹簧435g承受不住此压力时，限位珠435e会向里收缩，下料杆435b则会快速向下弹出，从而将粘在上切刀433的肉块或肉片弹到下方的传送装置50上，避免出现肉块或肉片粘刀的现象。

上切刀433与下切刀434之间形成5°～15°的剪切角，上切刀433和下切刀434以铡刀形式进行切肉；上切刀433一端通过限位弹簧433a与第一销轴433b活动连接在切刀连接板435a上，并且上切刀433为弧面结构，这样能够保证在切肉过程中，上切刀433始终与下切刀434保持接触，提高切肉效率，即使很薄的肉片也能完美切割，不会存在藕断丝连的现象。

如图7所示，切肉驱动轴421另一端设有第二偏心轮425，第二偏心轮425通过连杆组件与上料传送带44传动连接。

连杆组件包括第一连杆426以及第二连杆427，第一连杆426与第二连杆427一端转动连接，第一连杆426的另一端与第二偏心轮425传动连接，第二连杆427的另一端与上料传送带44的辊轴传动连接。

切肉驱动轴421转动时带动第二偏心轮425转动，并进一步通过第一连杆426和第二连杆427带动辊轴进行间歇性转动，进而使上料传送带44间歇性送料。这种传动方式所达到的效果是：当切肉驱动轴421带动上切刀433向下运动进行切肉时，上料传送带44处于静止状态；当上切刀433向上抬起时，上料传送带44继续运动，使切下的肉块落到下方的传送装置50上。

第二偏心轮425的外圆周设有多个第一调节孔425a，第二连杆427上设有多个第二调节孔427a，通过调节第一连杆426两端在第一调节孔425a和第二调节孔427a中的位置，来改变切肉驱动轴421与上料传送带44辊轴的传动比，从而调节每次切肉动作上料传送带44的移动距离，进而改变切割的肉块或肉片大小。

如图6-7所示，切刀机构43还包括导向套调节组件，导向套调节组件包括设置在导向套432两侧的第一调节板436和第二调节板437，第一调节板436的两端通过第二销轴438转动设置在切肉支架41上，第二调节板437两端固定设置在切肉支架41上，并且第二调节板437上设有上下两排调节螺栓439，调节螺栓439端部与导向套432接触。

通过调节上下两排调节螺栓439的长度，可以改变上切刀433的倾斜角度，以保证上切刀433的最佳切肉角度。

切肉传动机构45包括纵向设置的传动杆451以及分别设置在传动杆451两端第二传动齿轮452和第三传动齿轮453，第二传动齿轮452与第一传动齿轮424传动连接，第三传动齿轮453通过第四传动齿轮454与第二传动轴32传动连接。

传送装置50包括第二传动链51以及设置在第二传动链51上的若干上料模具52，第二传动链51与第一传动轴31和第二传动轴32传动连接。

如图10所示，第二传动齿轮452底部设有调整盘455、调整块456以及调整螺栓457，调整盘455固定设置在传动杆451上，第二传动齿轮452和调整盘455上各设有一调整块456，两个调整块456之间通过调整螺栓457连接，调整盘455与第二传动齿轮452之间还通过紧固螺栓458连接。

随着机械的运转，各个传动部件之间难免出现误差，调整盘455就是用于调整第二传动齿轮452与第一传动齿轮424之间的传动同步性。通过转动调整螺栓457可以调整传动杆451与第二传动齿轮452之间的角度，进而调节第二传动齿轮452与第一传动齿轮424之间的角度，从而保证第二传动齿轮452与第一传动齿轮424同步运转。

结合图6和图11所示，上料传送带44的出料端上方设有辅助上料机构46，上料传送带44通过传动齿轮组47与辅助上料机构46传动连接。

辅助上料机构46包括辅助上料传送带461、辅助传动辊轴462以及支撑辊轴463。辅助上料传送带461两端与辅助传动辊轴462传动连接，支撑辊轴463通过支撑组件464设置在两辅助传动辊轴462之间并使辅助上料传送带46向上料传送带44一侧凸起。

传动齿轮组47包括四个依次传动连接的齿轮，两端的齿轮分别与上料传送带44和辅助上料传送带46传动连接，这样能够保证上料传送带44与辅助上料传送带461同向运转，从而将待加工肉块卷入上料传送带44与辅助上料传送带461之间并送往出料端。

支撑组件464包括支撑板464a、辊轴连接块464b、支撑滑杆464c、支撑弹簧464d以及调节螺母464e。支撑板464a设置在辅助上料传送带461两侧，支撑滑杆464c一端通过调节螺母464e与支撑板464a连接，另一端通过辊轴连接块464b与支撑辊轴463连接，支撑弹簧464d套设在支撑滑杆464c外部。

通过调节螺母464e可手动调节支撑辊轴463与上料传送带44之间的间距，并且支撑弹簧464d使得支撑辊轴463与上料传送带44之间具有一定的回弹余量，以满足不同大小、不同厚度的肉块或肉片的上料需求。

上料传送带44的一端设有上料调节组件48，上料调节组件48包括上料调节块481以及上料调节螺母482，上料调节块481与上料传送带44的辊轴端部连接，并且通过上料调节螺母482与上料传送带44的支架活动连接。通过上料调节螺母482可以调节上料调节块481以及上料传送带44辊轴的位置，从而调节上料传送带44的松紧程度。

如图12所示，上料模具52包括上模521以及下模522，上模521和下模522一侧通过扭簧523转动连接；上模521能够在扭簧523的作用下围绕下模522转动，从而实现上料模具52的开合。

上模521设有压块524，下模522对应设有压槽525；压块524与压槽525配合，从而将落入压槽525内的肉块压紧。压槽525两端分别设有签子入口526和签子出口527，以便于签子的穿入和穿出。

下模522一端设有葫芦形连接孔528，另一端底部设有定位弹簧销529(结合图12所示)，下模522两端分别通过葫芦形连接孔528和定位弹簧销529设置在第二传动链51上。

如图13所示，传送装置50还包括设置在第二传动链51上方靠近下料端的压模机构，压模机构包括压模板53以及压模滚轮54，压模滚轮54设置在压模板53底部并与上模521滚动接触。

压模机构通过压模滚轮54将上模521与下模522合在一起，以便于推签机构将签子推入上料模具52中，完成肉块的穿串动作；穿串完成后，第二传动链51继续运转，使压模滚轮54于上模521脱离，在扭簧523的作用下，上模521向上抬起复位，以便于将肉串从上料模具52中取出。

如图6所示，传送装置50一端设有传送调节组件55，传送调节组件55包括传送调节块551以及传送调节螺母552，传送调节块551与第二传动链51的辊轴端部连接，并且通过传送调节螺母552与机架10活动连接。通过传送调节螺母552可调节传送调节块551以及第二传动链51辊轴的位置，从而调节第二传动链51的松紧程度。

本实用新型通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，下签装置20、推签装置30、切肉装置40以及传送装置50在驱动电机60的带动下同步运转，提高了各个装置之间的传动精确性；上料模具52的上模521和下模522为一体结构，避免了上模521与下模522结合时的误差，并且签子的传送与推送都在同一装置上完成，避免了推签过程中所产生的误差，进而提高了穿串效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的下签装置、推签装置、切肉装置、传送装置以及驱动电机，所述下签装置设置在推签装置一端，所述切肉装置设置在传送装置一端，所述推签装置与传送装置相邻并排设置，所述下签装置、推签装置、切肉装置以及传送装置通过驱动电机同步传动连接。

2.根据权利要求1所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切肉装置包括切肉支架、切肉驱动机构、切刀机构、上料传送带以及切肉传动机构，所述切肉驱动机构和切刀机构传动连接并且均设置在切肉支架上，所述上料传送带设置在切刀机构下方，所述切肉传动机构与切肉驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切肉驱动机构包括切肉驱动轴、设置在所述切肉驱动轴上的第一偏心轮、连接在所述第一偏心轮下方的连接转轴以及设置在所述切肉驱动轴一端的第一传动齿轮，所述连接转轴与切刀机构连接，所述第一传动齿轮与切肉传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切肉驱动轴另一端设有第二偏心轮，所述第二偏心轮通过连杆组件与上料传送带传动连接。

5.根据权利要求4所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆一端转动连接，所述第一连杆的另一端与第二偏心轮传动连接，所述第二连杆的另一端与上料传送带的带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述第二偏心轮的外圆周设有多个第一调节孔。

7.根据权利要求6所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述第二连杆上设有多个第二调节孔。

8.根据权利要求3所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀传动轴、导向套、上切刀以及下切刀，所述切刀传动轴活动设置在导向套内，并且切刀传动轴一端与连接转轴连接，另一端与上切刀连接，所述下切刀对应设置在上切刀的下方，并且位于上料传送带的出料端。

9.根据权利要求8所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切刀机构还包括导向套调节组件，所述导向套调节组件包括设置在所述导向套两侧的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板的两端通过销轴转动设置在切肉支架上，所述第二调节板两端固定设置在切肉支架上，并且第二调节板上设有上下两排调节螺栓，所述调节螺栓端部与导向套接触。

10.根据权利要求9所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切刀机构还包括下料组件，所述下料组件包括切刀连接板、下料杆、滑动杆、滑动连接块以及限位珠，所述切刀连接板固定设置在上切刀与切刀传动轴之间，所述下料杆通过滑动杆和滑动连接块设置在上切刀侧面，所述限位珠设置在切肉支架的侧壁上。

11.根据权利要求10所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述滑动连接块固定设置在上切刀上，所述滑动杆一端与下料杆固定连接，另一端与滑动连接块滑动连接，所述下料杆外侧套设有第一复位弹簧。

12.根据权利要求11所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述限位珠通过第二复位弹簧设置在切肉支架的侧壁上。

13.根据权利要求12所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上切刀与下切刀之间形成5°～15°的剪切角。

14.根据权利要求13所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上切刀一端通过限位弹簧与第一销轴活动连接在切刀连接板上。

15.根据权利要求14所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上切刀为弧面结构。

16.根据权利要求3所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述切肉传动机构包括纵向设置的传动杆以及分别设置在所述传动杆两端第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与传送装置传动连接。

17.根据权利要求16所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述第二传动齿轮底部设有调整盘、调整块以及调整螺栓，所述调整盘固定设置在传动杆上，所述第二传动齿轮和调整盘上各设有一调整块，两个调整块之间通过调整螺栓连接。

18.根据权利要求2所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上料传送带的出料端上方设有辅助上料机构，所述辅助上料机构通过传动齿轮组与上料传送带传动连接。

19.根据权利要求18所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述辅助上料机构包括辅助上料传送带、辅助传动辊轴以及支撑辊轴，所述辅助上料传送带两端与辅助传动辊轴传动连接，所述支撑辊轴通过支撑组件设置在两辅助传动辊轴之间并使辅助上料传送带向上料传送带一侧凸起。

20.根据权利要求19所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、辊轴连接块、支撑滑杆、支撑弹簧以及调节螺母，所述支撑板设置在辅助上料传送带两侧，所述支撑滑杆一端通过调节螺母与支撑板连接，另一端通过辊轴连接块与支撑辊轴连接，所述支撑弹簧套设在支撑滑杆外部。

21.根据权利要求2所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上料传送带的一端设有上料调节组件，所述上料调节组件包括上料调节块以及上料调节螺母，所述上料调节块与上料传送带的辊轴端部连接，并且通过上料调节螺母与上料传送带的支架活动连接。

22.根据权利要求1所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述推签装置包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动链以及设置在所述第一传动链上的若干推签机构，所述第一传动链两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述第一传动轴与驱动电机传动连接，所述第二传动轴与下签装置传动连接。

23.根据权利要求22所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述推签机构包括签子传动块、推签块、滑块以及滑杆，所述推签块通过连接框与滑块固定连接，所述连接框套设在签子传动块外部，所述滑块滑动套设在滑杆上。

24.根据权利要求23所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述签子传动块上设有签槽，所述推签块滑动设置在签槽内。

25.根据权利要求24所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述推签装置还包括推签挡杆，所述推签挡杆倾斜地设置在第一传动链底部，并且所述滑块通过滑轮与推签挡杆滑动连接。

26.根据权利要求25所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述推签装置还包括推签角度调节机构，所述推签角度调节机构包括调节螺杆、调节滑块以及调节手轮，所述调节手轮设置在调节螺杆一端，所述调节螺杆通过调节滑块与推签挡杆传动连接。

27.根据权利要求22所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述传送装置包括第二传动链以及设置在所述第二传动链上的若干上料模具，所述第二传动链与第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述第二传动轴一端设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与切肉传动机构传动连接。

28.根据权利要求27所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上料模具包括上模以及下模，所述上模和下模一侧通过扭簧转动连接。

29.根据权利要求28所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述上模设有压块，所述下模对应设有压槽，所述压槽两端分别设有签子入口和签子出口。

30.根据权利要求29所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述下模一端设有葫芦形连接孔，另一端底部设有定位弹簧销，所述下模两端分别通过葫芦形连接孔和定位弹簧销设置在第二传动链上。

31.根据权利要求30所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述传送装置还包括设置在第二传动链上方靠近下料端的压模机构，所述压模机构包括压模板以及压模滚轮，所述压模滚轮设置在压模板底部并与上模滚动接触。

32.根据权利要求31所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述传送装置一端设有传送调节组件，所述传送调节组件包括传送调节块以及传送调节螺母，所述传送调节块与第二传动链的辊轴端部连接，并且通过传送调节螺母与机架活动连接。

33.根据权利要求22所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述下签装置包括下签盒、下签螺旋杆以及下签驱动杆，所述下签螺旋杆的一端沿其外壁设有螺旋槽，另一端通过第五传动齿轮和第六传动齿轮与下签驱动杆传动连接，所述螺旋槽设置在下签盒的出料口处，所述下签驱动杆一端通过传动链轮组件与第二传动轴传动连接。

34.根据权利要求33所述的小型自动切肉穿串一体机，其特征在于，所述下签螺旋杆一侧设有辅助下签螺旋杆，所述辅助下签螺旋杆通过齿轮组与下签螺旋杆传动连接。