SU607769A1 - Струйный присос - Google Patents

Description

(54) СТРУЙНЫЙ ПРИСОС

1

Изобретение предназначено дл  механизации погрузочно-разгрузочных операций в машинах-автоматах и автоматических лини х бесконтактными способами и может быть использовано в полупроводниковой, оптической, фармацевтической , пищевой промышленност х.

Известны струйные присосы, состо щие из корпуса с центральным соплом, ось которого перпендикул рна к плоской торцовой поверхности . Горизонтальна  фиксаци  деталей в нем производитс  при помощи механических захватов (щтифтов) по контуру пр моугольной детали (1.

В процессе работы таких струйных присосов происходит касание детали со штифтами, которое недопустимо дл  некоторых деталей (например, полупроводниковых, оптических, фармацевтических, пищевых и т.д.), развиваетс  мала  подъемна  сила за счет неэффективного использовани  присасывающей зокы устройства , а также отсутствует возможность захвата деталей разных габаритов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей струйного присоса и повышение надежности его работы, создание универсального струйного присоса, максимально использующего аэродинамический эффект присасывани  при заданных параметрах

воздушных струй и детали, с автоматическим управлением бесконтактными эластичными захватными элементами.

Это достигаетс  тем, что присос выполнен в виде корпуса с несколькими, например четырьм , соединенными с центральным воздухоподвод щим каналом, наклонными под углом 5- 20° к плоскому торцу устройства соплами и имеет, например, четыре эластичных аэродинамически управл емых захвата, соединенных с дополнительным кольцевым воздухоподвод 1ЦИМ каналом.

На фиг. 1 показан присос в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Струйный присос состоит из корпуса I с плоским торцом 2, соедин ющимс  наклонными под углом 5-20° соплами 3 (например четыре ) с центральным воздухоподвод щим ханалом 4, а также нескольких (например четырех ) эластичных захватов 5, выполненных в виде изогнутых трубок любого, лvчlпe эллипгного сечени , внутренн   полость 6 которых соедин ет их выходные сопла 7 с дополнительным кольцевым воздухоподвод щим каналом 8, питаемым сжатым воздухом через отверстие 9.

При подаче воздуха через канал 4 и наклонные сопла 3 деталь (и  фиг. 1 она обозначена пунктиром) под действием присасывакицего усиЛИЯ , возникающего за счет аэродинамического Эффекта между плоским торцом 2 присоса и верхней поверхностью детали, приподнимаетс  и зависает под торцом 2 так, что между ними ооразуетс  тонка  воздушна  прослойка. Одновременно через отверстие 9 сжатый воздух подаетс  в оба1ий канал 8 к полости 6 захватов 5 к их выходным соплам 7. Струи воздуха, выход щие их сопла 7, воздейству  на боковую поверхность поднимаемых деталей, центрируют их в горизонтальной плоскости и создают дополнительную подъемную силу. Дл  захвата деталей больших размеров или веса необходимо увеличить давление сжатого воздуха, подаваемого в отверстие 9. При этом происходит большее разгибание эластичных захватов за счет реактивного эффекта струй воздуха в соплах 7 и эллипсного профил  захватных элементов 5.

Возможен режим работы струйного присоса, когда потребл емый наклонными соплами 3 и выходными соплами 7 воздух подаетс  от общего воздухоиодвод щего канала.

Предлагаемое устройство можно примен ть в полупроводниковой и медицинской промыш-чепности , так как не происходит касани  деталей с захватом, кроме того, оно может работать с детал ми разных размеров.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стру1 ный присос, включающий корпус с плоским торцом, центральным воздухоподвод щим каналом и соплом, соединенным , и захваты, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей присоса и повышени  надежности его работы, корпус имеет дополнительные сопла, расположенные под углом 5-20° к плоскому торцу, и кольцевой воздухоподвод щий канал, а захваты выполнены в виде эластичных трубок и соединены с кольцевым воздухоподвод щим каналом .

   Источники информации, прин тые вовнимание при экспертизе:

   I. Авторское свидетельство СССР № 180518, кл. 65 G 53/00, 1966.

   /