RU1815218C - Струйное захватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: дл  захвата и транспортировани  деталей, имеющих форму пр моугольного параллелепипеда, и в захватных органах роботов-манипул торов. Сущность изобретени : воздух подаетс  в отверстие 2 корпуса 1 и устремл етс  в зазор, сформированный боковой поверхностью вставки 3 и стенками корпуса 1. Нижн   поверхность вставки 3 выполнена в виде сферы , что обеспечивает наличие над захватываемой деталью 5 зоны разр жени . При попадании детали 5 в зону разр жени  происходит ее захват. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

фиг2

Изобретение относитс  к машиностроению , более конкретно к устройствам дл  захвата и транспортировани  деталей, имеющих форму пр моугольного параллелепипеда , и может быть использовано в захватных органах роботов-манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 и 2 изображено струйное захватное устройство.

Струйное захватное устройство содержит полый корпус 1 с отверстием 2 дл  подвода сжатого воздуха, вставку 3, закрепленную винтами 4 в корпусе, захватываемую деталь 5.

Струйное захватное устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в отверстие 2 корпуса 1 под вставкой 3 создаетс  избыточное давление, воздух устремл етс  в за- зор, сформированный боковой поверхностью вставки 3 и стенками корпуса 1. Воздушный поток, име  большую скорость , создает разрежение под вставкой 3. При попадании детали 5 в зону разр жени  происходит захват последней за счет того, что нижний торец вставки 3 выполнен сферическим , что обеспечивает наличие над

плоскостью захватываемой детали 5 зоны отрицательного давлени . Таким образом, истекающий воздушный поток не воздействует на поверхность захватываемой детали 5 отталкивающе, а способствует лишь созданию над деталью разр жени , что приво; дит к увеличению грузоподъемности. Сферическа  торцева  поверхность вставки 3 обеспечивает наличие над захватываемой деталью 5 зоны разр жени .

Claims (2)

1. Струйное захватное устройство, содержащее полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, при этом в центральной части другого торца выполнено сквозное отверстие, соедин ющее полость корпуса с источником сжатого воздуха, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , в полости корпуса соосно ему закреплена с зазором вставка со сферической торцовой рабочей поверхностью, при этом второй торец вставки выполнен плоским и расположен перпендикул рно продольной оси корпуса.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что корпус и вставка выполнены пр моугольными в поперечном сечении,